（四）、移位指令SFT教案13：復(fù)習(xí)提問：常用指令及編程方法SFT稱為移位寄存器移位指令。指令使用器件：M100、M120、M140、M160、M200、M240、M260、M300、M320、M340和M360。圖6-19是由兩個(gè)16位移位寄存器組成的串級(jí)移位寄存器。（四）、移位指令SFT教案13：SFT稱為移位寄存器移位1SFT指令的作用及使用說明如下：圖6－1916位串級(jí)移位寄存器1.可以由8個(gè)(F-20M)或16個(gè)(F-40M)輔助繼電器組成一個(gè)移位寄存器，只要SFT有輸入，寄存器數(shù)據(jù)就依次移位，數(shù)據(jù)是該寄存器的OUT指令輸入，欲使寄存器復(fù)位，可以使用RST。SFT指令的作用及使用說明如下：圖6－1916位串級(jí)移22.當(dāng)輔助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，如用于執(zhí)行OUT、PLS等指令。3.兩個(gè)移位寄存器串級(jí)相連，可構(gòu)成16位(F-20M)或32位(F-40M)的移位寄存器．程序編制時(shí)，應(yīng)注意先對高16位編程，并把16位的最高一位狀態(tài)作為高16位的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，而且兩組16位移位寄存器的移位脈信號(hào)應(yīng)該一致，如圖6-19所示。移位寄存器共有三個(gè)輸入端。IN：數(shù)據(jù)輸入端，當(dāng)連接IN的接點(diǎn)（圖中為X402）接通時(shí)，表示把“１”送到移位寄存器的最低位，反之則表示把“０”送到此位（圖中為M100）。CP：移位脈沖輸入端．當(dāng)連接CP端的接點(diǎn)（X400）每通、斷一次，該移位寄存器的內(nèi)容由低位（編號(hào)?。┫蚋呶唬ň幪?hào)大）順序移動(dòng)一位。2.當(dāng)輔助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，3R：移位寄存器復(fù)位端．當(dāng)連接Ｒ的接點(diǎn)（本圖中用X401）接通．寄存器中的內(nèi)容全部清“O”，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開。如果Ｒ端連接的接點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和脈沖輸入的信號(hào)無效．因此執(zhí)行移位操作時(shí)，復(fù)位輸入端接點(diǎn)應(yīng)處于斷開狀態(tài)。連接寄存器三個(gè)輸入端（IN，CP，R）的接點(diǎn)可以是ＬＤ指令使用器件中的任意接點(diǎn)。5.主控/主控返回指令MC/MCRMC主控指令或稱為公共串聯(lián)指令。用于在相同的控制條件下，都包含著串聯(lián)接點(diǎn)多路輸出。MCR主控返回指令。用于MC指令的復(fù)位指令，即返回母線。指令使用器件：M100～M117。圖6-20所示為MC、MCR指令的用法。R：移位寄存器復(fù)位端．當(dāng)連接Ｒ的接點(diǎn)（本圖中用X44圖6－20MC、MCR指令應(yīng)用

圖6－20MC、MCR指令應(yīng)用5MC、MCR指令使用說明：

1.如圖6-20所示，當(dāng)公共串聯(lián)接點(diǎn)M100斷開，則Y430、Y431等全部斷開；同理，只有在公共串聯(lián)觸頭M101接通后，Y432有可能接通。2.主控指令MC后面的任何指令，都應(yīng)以LD開頭（公共線則移到另一根新的母線上）。3.用MCR指令可使LD點(diǎn)回到原來的公共線上去。4.每一個(gè)MC指令全部要與原來的公共母線相連。5.在圖3-20中沒有用MCR、M100，在M100后面的公共母線恢復(fù)到原來的公共母線，這是因?yàn)閳?zhí)行主控指令MC、M100后，原來公共母線上會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。而MC、M101后沒有其它主控指令來恢復(fù)原來公共母線，所以程序中必須使用一條主控恢復(fù)指令MCR、M100來恢復(fù)原公共母線。6.F－20PE編程板上沒有MC與MCR指令鍵，程序輸入時(shí)可以按以下方法編程：NOPM100相當(dāng)于MCM100；ENDM100相當(dāng)于MCRM100MC、MCR指令使用說明：1.如圖6-20所示，當(dāng)6(六)空操作指令NOP

NOP稱為空處理(或稱為空操作)指令，用于程序修改執(zhí)行NOP指令時(shí)，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間，NOP指令一般用在下列幾個(gè)方面：1.指定某些步序編號(hào)(地址)內(nèi)容為空，相當(dāng)于指定存儲(chǔ)器某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序用。2.使某些接點(diǎn)短路。有時(shí)需要短路掉一些接點(diǎn)，但又不想太多地改變步序編號(hào)及程序內(nèi)容時(shí)，可以使用NOP指令，如圖6－21(a)所示。3.刪除某些接點(diǎn),如圖6－21(b)(c)所示：(六)空操作指令NOPNOP稱為空處理(或稱為空操作)指7（a）用NOP指令使接點(diǎn)X01，X03短路（a）用NOP指令使接點(diǎn)X01，X03短路8（b）用NOP指令使接點(diǎn)短路

（b）用NOP指令使接點(diǎn)短路9（c）用NOP指令刪除某些接點(diǎn)

（c）用NOP指令刪除某些接點(diǎn)107.條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳步指令(也叫條件轉(zhuǎn)移指令)；EJP：跳步結(jié)束指令(也叫轉(zhuǎn)移結(jié)束指令)。指令使用器件：D700－D777。

當(dāng)跳步條件成立時(shí)(X01接通時(shí))，跳過程序B，執(zhí)行程序C，這時(shí)程序B中除已開始時(shí)的狀態(tài)，而且整個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間也相應(yīng)減少，如圖6－22所示。7.條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳11圖6－22CJP/EJP指令執(zhí)行過程圖6－22CJP/EJP指令執(zhí)行過程12條件跳步指令/跳步結(jié)束指令使用說明：1.條件跳步/跳步結(jié)束指令必須成對使用，跳步目標(biāo)必須一致。如果只有條件跳步指令而無跳步結(jié)束指令，則執(zhí)行時(shí)將被處理為NOP。反之，如果只有跳步結(jié)束指令，則被處理為END指令。2.條件跳步指令必須在前，跳步結(jié)束指令在后，若順序顛倒，也被處理為NOP指令。3.跳步目標(biāo)不在D700－D777范圍內(nèi)，則分別被處理為NOP和END指令。例如CJP677被當(dāng)作NOP；EJP677被當(dāng)作END指令處理。4.不得對跳步過程中強(qiáng)行置位、復(fù)位以及線性修改常數(shù)。圖6－23表示CJP/EJP之間程序執(zhí)行過程。當(dāng)X01接通時(shí)，執(zhí)行跳步指令，跳轉(zhuǎn)到EJP702下面一條指令執(zhí)行，即X501接通時(shí)，輸出繼電器Y31通電CJP/EJP之間程序按以下方法執(zhí)行：條件跳步指令/跳步結(jié)束指令使用說明：1.條件跳步/跳步結(jié)束指138.程序結(jié)束指令END。END：程序結(jié)束指令用于用戶程序的結(jié)束語，本指令總是程序的最后一條指令，表示程序結(jié)束CPU把輸出狀態(tài)鎖存器的值送到輸出點(diǎn)。否則認(rèn)為程序未結(jié)束，繼續(xù)本周期的掃描工作，輸出點(diǎn)仍保存原來的結(jié)果。8.程序結(jié)束指令END。END：程序結(jié)束指令用于用戶程序的結(jié)14▲本課小結(jié)：

▲、布置作業(yè)：▲本課小結(jié)：

▲、布置作業(yè)：15

謝謝！謝謝！16（四）、移位指令SFT教案13：復(fù)習(xí)提問：常用指令及編程方法SFT稱為移位寄存器移位指令。指令使用器件：M100、M120、M140、M160、M200、M240、M260、M300、M320、M340和M360。圖6-19是由兩個(gè)16位移位寄存器組成的串級(jí)移位寄存器。（四）、移位指令SFT教案13：SFT稱為移位寄存器移位17SFT指令的作用及使用說明如下：圖6－1916位串級(jí)移位寄存器1.可以由8個(gè)(F-20M)或16個(gè)(F-40M)輔助繼電器組成一個(gè)移位寄存器，只要SFT有輸入，寄存器數(shù)據(jù)就依次移位，數(shù)據(jù)是該寄存器的OUT指令輸入，欲使寄存器復(fù)位，可以使用RST。SFT指令的作用及使用說明如下：圖6－1916位串級(jí)移182.當(dāng)輔助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，如用于執(zhí)行OUT、PLS等指令。3.兩個(gè)移位寄存器串級(jí)相連，可構(gòu)成16位(F-20M)或32位(F-40M)的移位寄存器．程序編制時(shí)，應(yīng)注意先對高16位編程，并把16位的最高一位狀態(tài)作為高16位的數(shù)據(jù)輸入信號(hào)，而且兩組16位移位寄存器的移位脈信號(hào)應(yīng)該一致，如圖6-19所示。移位寄存器共有三個(gè)輸入端。IN：數(shù)據(jù)輸入端，當(dāng)連接IN的接點(diǎn)（圖中為X402）接通時(shí)，表示把“１”送到移位寄存器的最低位，反之則表示把“０”送到此位（圖中為M100）。CP：移位脈沖輸入端．當(dāng)連接CP端的接點(diǎn)（X400）每通、斷一次，該移位寄存器的內(nèi)容由低位（編號(hào)小）向高位（編號(hào)大）順序移動(dòng)一位。2.當(dāng)輔助繼電器用于構(gòu)成移位寄存器后，就不可再用作其它指令，19R：移位寄存器復(fù)位端．當(dāng)連接Ｒ的接點(diǎn)（本圖中用X401）接通．寄存器中的內(nèi)容全部清“O”，對應(yīng)的輔助繼電器全部斷開。如果Ｒ端連接的接點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和脈沖輸入的信號(hào)無效．因此執(zhí)行移位操作時(shí)，復(fù)位輸入端接點(diǎn)應(yīng)處于斷開狀態(tài)。連接寄存器三個(gè)輸入端（IN，CP，R）的接點(diǎn)可以是ＬＤ指令使用器件中的任意接點(diǎn)。5.主控/主控返回指令MC/MCRMC主控指令或稱為公共串聯(lián)指令。用于在相同的控制條件下，都包含著串聯(lián)接點(diǎn)多路輸出。MCR主控返回指令。用于MC指令的復(fù)位指令，即返回母線。指令使用器件：M100～M117。圖6-20所示為MC、MCR指令的用法。R：移位寄存器復(fù)位端．當(dāng)連接Ｒ的接點(diǎn)（本圖中用X420圖6－20MC、MCR指令應(yīng)用

圖6－20MC、MCR指令應(yīng)用21MC、MCR指令使用說明：

1.如圖6-20所示，當(dāng)公共串聯(lián)接點(diǎn)M100斷開，則Y430、Y431等全部斷開；同理，只有在公共串聯(lián)觸頭M101接通后，Y432有可能接通。2.主控指令MC后面的任何指令，都應(yīng)以LD開頭（公共線則移到另一根新的母線上）。3.用MCR指令可使LD點(diǎn)回到原來的公共線上去。4.每一個(gè)MC指令全部要與原來的公共母線相連。5.在圖3-20中沒有用MCR、M100，在M100后面的公共母線恢復(fù)到原來的公共母線，這是因?yàn)閳?zhí)行主控指令MC、M100后，原來公共母線上會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。而MC、M101后沒有其它主控指令來恢復(fù)原來公共母線，所以程序中必須使用一條主控恢復(fù)指令MCR、M100來恢復(fù)原公共母線。6.F－20PE編程板上沒有MC與MCR指令鍵，程序輸入時(shí)可以按以下方法編程：NOPM100相當(dāng)于MCM100；ENDM100相當(dāng)于MCRM100MC、MCR指令使用說明：1.如圖6-20所示，當(dāng)22(六)空操作指令NOP

NOP稱為空處理(或稱為空操作)指令，用于程序修改執(zhí)行NOP指令時(shí)，不完成任何操作，只是占用一步的時(shí)間，NOP指令一般用在下列幾個(gè)方面：1.指定某些步序編號(hào)(地址)內(nèi)容為空，相當(dāng)于指定存儲(chǔ)器某些單元內(nèi)容為空，留作以后插入或修改程序用。2.使某些接點(diǎn)短路。有時(shí)需要短路掉一些接點(diǎn)，但又不想太多地改變步序編號(hào)及程序內(nèi)容時(shí)，可以使用NOP指令，如圖6－21(a)所示。3.刪除某些接點(diǎn),如圖6－21(b)(c)所示：(六)空操作指令NOPNOP稱為空處理(或稱為空操作)指23（a）用NOP指令使接點(diǎn)X01，X03短路（a）用NOP指令使接點(diǎn)X01，X03短路24（b）用NOP指令使接點(diǎn)短路

（b）用NOP指令使接點(diǎn)短路25（c）用NOP指令刪除某些接點(diǎn)

（c）用NOP指令刪除某些接點(diǎn)267.條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳步指令(也叫條件轉(zhuǎn)移指令)；EJP：跳步結(jié)束指令(也叫轉(zhuǎn)移結(jié)束指令)。指令使用器件：D700－D777。

當(dāng)跳步條件成立時(shí)(X01接通時(shí))，跳過程序B，執(zhí)行程序C，這時(shí)程序B中除已開始時(shí)的狀態(tài)，而且整個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間也相應(yīng)減少，如圖6－22所示。7.條件跳步指令和跳步結(jié)束指令CJP/EJPCJP：條件跳27圖6－22CJP/EJP指令執(zhí)行過程圖6－22CJP/EJP指令執(zhí)行過程28條件跳步指令/跳步結(jié)束指令使用說明：1.條件跳步/跳步結(jié)束指令必須成對使用，跳步目標(biāo)必須一致。如果只有條件跳步指令而無跳步結(jié)束指令，則執(zhí)行時(shí)將被處理為NOP。反之，如果只有跳步結(jié)束指令，則被處理為END指令。2.條件跳步指令必須在前，跳步結(jié)束指令在后，若順序顛倒，也被處理為NOP指令。3.跳步目標(biāo)不在D700－D777范圍內(nèi)，則分別被處理為NOP和END指令。例如CJP677被當(dāng)作NOP；EJP677被當(dāng)作END指令處理。4.不得對跳步過程中強(qiáng)行置位、復(fù)位以及線性修改常數(shù)。圖6－23表示CJP/EJP之間程序執(zhí)行過程。當(dāng)X01接通時(shí)，執(zhí)行跳步指令，跳轉(zhuǎn)到EJP702下面一條指令執(zhí)行，即X50