機械設(shè)計實驗機電工程學院機械系前言

機械設(shè)計實驗是理論學習基礎(chǔ)上的一個極其重要的實踐環(huán)節(jié)。通過實驗可以使學生加深對《機械設(shè)計》課程的基本概念、基本理論的理解，從而提高學生分析和解決問題的能力。每個實驗基本內(nèi)容包括：實驗?zāi)康?、實驗原理、操作步驟、實驗內(nèi)容等。

現(xiàn)場教學機械設(shè)計實驗一

配合課堂教學及課程進度，為學生展示大量豐富的實際零件、實際機械、機電一體化設(shè)備及創(chuàng)新設(shè)計實例，使學生對實際機械系統(tǒng)增加感性認識，加深理解所學知識，開闊眼界，拓寬思路，啟迪學生的創(chuàng)造性思維并激發(fā)創(chuàng)新的欲望，培養(yǎng)學生最基本的觀察能力、動手能力和創(chuàng)造能力。一．實驗?zāi)康亩畬嶒炘O(shè)備及內(nèi)容

1、機械零件陳列；

2、減速器陳列；

三．實實驗要要點1、機械械設(shè)計計陳列列部分分2．真實實機械械展示示部分分1）注意意觀察察各種種零構(gòu)構(gòu)件在在機械械中的的安裝裝情況況及相相互關(guān)關(guān)系，，注意零構(gòu)構(gòu)件的的定位位與固固定。。4）注意意觀察察軸的的支承承方式式；注注意觀觀察軸軸的安安裝位位置是是如何何調(diào)整的、、軸承承是如如何預(yù)預(yù)緊的的。5）注意意機械械的潤潤滑和和密封封方式式。6）注意意觀察察機械械的箱箱體結(jié)結(jié)構(gòu)及及與其其內(nèi)部部各零零構(gòu)件件的關(guān)關(guān)系。。1)注意觀觀察各各種零零件的的種類類、材材料、、用途途、結(jié)結(jié)構(gòu)形形式及及加工工方法法;2)應(yīng)特別別注意意觀察察各種種零件件的失失效形形式，，分析析零件件的失失效原原因。。了解各各種減減速器器的用用途及及結(jié)構(gòu)構(gòu)形式式，觀觀察減減速器器內(nèi)部部零構(gòu)構(gòu)件的的傳動動情況況。3．減速速器展展示部部分四．注注意事事項1．注意意人身身安全全；特特別應(yīng)應(yīng)注意意搖動動設(shè)備備時不不要壓壓軋著著自己己或別人的的手。。2．愛護護設(shè)備備；搖搖動設(shè)設(shè)備動動作要要輕，，以免免損壞壞設(shè)備備；3、一般般不要要從設(shè)設(shè)備或或展臺臺上拿拿下零零件；；若拿拿出零零件，，看完完后應(yīng)按原原樣復(fù)復(fù)原，，避免免零件件丟失失。4、不要要隨便便移動動設(shè)備備，以以免受受傷或或損壞壞設(shè)備備。實驗項項目帶傳動動實驗驗齒輪傳傳動效效率實實驗液體動動壓軸軸承實實驗軸系結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)設(shè)計實實驗減速機機拆裝裝實驗驗綜合設(shè)設(shè)計型型實驗驗實驗一一帶傳傳動動實實驗驗一、實實驗?zāi)磕康?.了解帶帶傳動動的基基本原原理，，并觀觀察、、分析析有關(guān)關(guān)帶的的彈性性滑動動和打打滑等等重要要物理理現(xiàn)象象；2.了解轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、、以及及扭矩矩的測測量原原理與與方法法；3.繪制帶帶的滑滑動曲曲線及及傳動動效率率曲線線。二、實實驗系系統(tǒng)本實驗驗臺機機械部部分，，主要要有兩兩臺直直流電電機組組成，，其中中一臺臺作為為原動動機，，另一一臺則則作為為負載載的發(fā)發(fā)電機機。對原動動機，，由單單片機機調(diào)速速裝置置供給給電動動機電電樞以以不同同的端端電壓壓，實實現(xiàn)無無級調(diào)調(diào)速。。對發(fā)電電機，，每打打開一一個負負載開開關(guān)，，即并并上一一個負負載電電阻，，使發(fā)發(fā)電機機負載載逐步步增加加，電電樞電電流增增大，，隨之之電磁磁轉(zhuǎn)矩矩也增增大，，即發(fā)發(fā)電機機的負負載轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩增增大，，實現(xiàn)現(xiàn)了負負載的的改變變。兩臺電電機均均為懸懸掛支支承，，當傳傳遞載載荷時時，作作用于于電機機定子子上的的力矩矩T1（主動動電機機力矩矩）、、T2（從動動電機機力柜柜）迫迫使拉拉鉤作作用于于拉力力傳感感器，，傳感感器輸輸出的的電信信號正正比于于T1、T2的原原始始信信號號。。原動動機機的的機機座座設(shè)設(shè)計計成成浮浮動動結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)（（滾滾動動滑滑槽槽）），，與與牽牽引引鋼鋼絲絲繩繩、、定定滑滑輪輪、、砝砝碼碼一一起起組組成成帶帶傳傳動動預(yù)預(yù)拉拉力力形形成成機機構(gòu)構(gòu)，，改改變變砝砝碼碼大大小小，，即即可可準準確確地地預(yù)預(yù)定定帶帶傳傳動動的的預(yù)預(yù)拉拉力力F0。用扳扳手擰擰緊螺螺紋拉拉桿即即可改改變帶帶傳動動中心心距，，從而而改變變張緊緊力。。兩臺電電機的的轉(zhuǎn)速速傳感感器分分別安安裝在在帶輪輪背后后，由由此可可獲得得必須須的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速信信號。。1、皮帶帶傳動動原理理1.1帶傳動動的分分析預(yù)拉力力促使使帶與與輪之之間具具有一一定的的摩擦擦力，，使得得輪子子轉(zhuǎn)動動時帶帶動皮皮帶傳傳動。。兩皮皮帶輪輪靜止止時，，帶各各處的的拉力力都都等于于預(yù)緊緊力F0。傳動動時，，由于于帶與與輪子子表面面間摩摩擦力力的作作用，，帶兩兩邊出出現(xiàn)拉拉力差差異，，繞進進主動動輪和和繞出出主動動輪的的一邊邊的拉拉力從從F0增大到到F1，繞出出主動動輪和和繞進進被動動輪的的一邊邊的拉拉力由由F0減小到到F2，F(xiàn)1作用的的邊稱稱為緊緊邊，，F(xiàn)2作用的的邊稱稱為松松邊設(shè)環(huán)形形帶的的總長長度不不變，，則緊緊邊的的拉力力的增增量F1-F0應(yīng)等于于松邊邊拉力力的減減小量量F0-F2。即F1-F0=F0-F2則緊緊邊與與松邊邊之差差稱為為帶傳傳動的的有效效拉力力，即即圓周周力等等于F=F1-F2。1.2帶傳動動的彈彈性滑滑動與與打滑滑滑差率率由于于彈性性滑動動不可可避免免，所所以從從動輪輪的圓圓周速速度小小于主主動輪輪的圓圓周速速度，，在帶帶傳動動時，，由帶帶的滑滑動引引起的的被動動輪速速度的的降低低率稱稱為滑滑差率率。其中，，V1、V2為主、、被動動輪輪輪緣的的線速速度；；n1、n2為主、、被動動輪的的轉(zhuǎn)速速；d1、d2為主、、被動動輪的的直徑徑。若d1=d2，則ε=(n1-n2)/n1，根據(jù)據(jù)實驗驗研究究結(jié)果果，帶帶的彈彈性滑滑動只只發(fā)生生在全全部包包角的的某一一段的的接觸觸弧上上，隨隨著有有效圓圓周力力的增增加，，彈性性滑動動的區(qū)區(qū)段也也逐漸漸增大大，當當它擴擴大至至整個個包角角對應(yīng)應(yīng)的接接觸弧弧時，，帶傳傳動的的有效效圓周周力也也達到到最大大極限限，如如果載載荷進進一步步增大大，帶帶與帶帶輪間間就發(fā)發(fā)生顯顯著的的相對對滑動動，即即產(chǎn)生生打滑滑。打打滑將將使皮皮帶磨磨損加加劇，，被動動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速急急劇降降低，，甚至至使傳傳動失失效，，這種種情況況應(yīng)當當避免免。2、實驗驗系統(tǒng)統(tǒng)的組組成實驗臺臺外觀觀如圖圖1所示。。圖1如圖2所示，，實驗驗系統(tǒng)統(tǒng)主要要包括括如下下部分分：（1）帶傳傳動機機構(gòu)；；（2）主、、從動動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩傳傳感器器；（（3）主、、從動動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速傳傳感器器；（（4）控制制盒（（數(shù)據(jù)據(jù)采集集箱））；；（5）個人人電腦腦；（（6）打印印機。。帶傳動機構(gòu)主、從動輪轉(zhuǎn)矩傳感器主、從動輪轉(zhuǎn)速傳感器單片微計算機主、從動輪轉(zhuǎn)矩顯示主、從動輪轉(zhuǎn)速顯示輸出接口微機接口微計算機CRT顯示打印機圖23、實驗驗機構(gòu)構(gòu)結(jié)構(gòu)構(gòu)特點點（1）機械械結(jié)構(gòu)構(gòu)本實驗驗臺機機械部部分，，主要要由兩兩臺直直流電電機組組成，，如圖圖3所示。。其中中一臺臺作為為原動動機，，另一一臺作作為負負載的的發(fā)電電機。。圖3（2）檢測系系統(tǒng)實驗臺臺配數(shù)數(shù)據(jù)采采集箱箱一只只，承承擔控控制檢檢測、、數(shù)據(jù)據(jù)處理理、自自動顯顯示等等功能能。通通過微微機接接口外外接PC機，這這時就就可自自動顯顯示并并能打打印輸輸出帶帶傳動動的滑滑動曲曲線ε—T2及效率率曲線線η—T2以及有有關(guān)數(shù)數(shù)據(jù)。。三、實實驗操操作步步驟1.接通電電源在接通通電源源前首首先將將電機機調(diào)速速旋鈕鈕粗調(diào)調(diào)電位位器逆逆時針針轉(zhuǎn)到到底，，使開開關(guān)““斷開開”，，細調(diào)調(diào)電位位器旋旋鈕逆逆時針針旋到到底，，按電電源開開關(guān)接接通電電源，，按一一下““清零零”鍵鍵，此此時主主、被被動電電機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯顯示為為“0”，力矩矩顯示示為““.”，實驗驗系統(tǒng)統(tǒng)處于于“自自動校校零””狀態(tài)態(tài)。校校零結(jié)結(jié)束后后，力力矩顯顯示為為“0”。再將將粗調(diào)調(diào)調(diào)速速旋鈕鈕順時時針旋旋轉(zhuǎn)接接通““開關(guān)關(guān)”并并慢慢慢向高高速方方向旋旋轉(zhuǎn)，，電機機起動動，逐逐漸增增速，，同時時觀察察實驗驗臺面面板上上主動動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速顯顯示屏屏上的的轉(zhuǎn)速速數(shù)，，其上上的數(shù)數(shù)字即即為當當時的的電機機轉(zhuǎn)速速。當當主電電機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達達到預(yù)預(yù)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（（本實實驗建建議預(yù)預(yù)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為為1200~1300轉(zhuǎn)/分左右）時時，停止轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。。此時從動動電機轉(zhuǎn)速速也將穩(wěn)定定地顯示在在顯示屏上上。2.加載在空載時，，記錄主、、被動輪轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速速。按“加加載”鍵一一次，第一一個加載指指示燈亮，，調(diào)整主動動電機轉(zhuǎn)速速，（此時時，只需使使用細調(diào)電電位器進行行轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)節(jié)）使其仍仍保持在預(yù)預(yù)定工作轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速內(nèi)，待待顯示基本本穩(wěn)定（一一般LED顯示器跳動動2~3次即可達到到穩(wěn)定值））記下主、、從動輪的的轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速值。再按“加載載”鍵一次次，第二個個加載指示示燈亮，再再調(diào)整主動動轉(zhuǎn)速（用用細調(diào)電位位器），仍仍保持預(yù)定定轉(zhuǎn)速，待待顯示穩(wěn)定定后再次記記下主、從從動輪的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)速速。第三次按““加載”鍵鍵，第三個個加載指示示燈亮，同同前次操作作記錄下主主、從動輪輪的轉(zhuǎn)矩、、轉(zhuǎn)速。重復(fù)上述操操作，直至至7個加載指示示燈亮，記記錄下八組組數(shù)據(jù)。根根據(jù)這八組組數(shù)據(jù)便可可作出帶傳傳動滑動曲曲線ε－T2及效率曲線線η－T2。在記錄下各各組數(shù)據(jù)后后應(yīng)先將電電機粗調(diào)速速旋鈕逆時時針轉(zhuǎn)至““關(guān)斷”狀狀態(tài)，然后后將細調(diào)電電位器逆時時針轉(zhuǎn)到底底，再按““清零”鍵鍵。顯示指指示燈全部部熄滅，機機構(gòu)處于關(guān)關(guān)斷狀態(tài)，，等待下次次實驗或關(guān)關(guān)閉電源。。三、注意事事項1.必須按操作作規(guī)程操作作實驗機，，實驗中注注意不要靠靠近、手摸摸傳動皮帶帶，避免發(fā)發(fā)生安全事事故。2.實驗中皮帶帶打滑狀態(tài)態(tài)不要維持持過久，否否則，會使使皮帶過熱熱，失去原原有狀態(tài)，，也不利于于使用壽命命。帶傳動實驗驗臺加載原原理本實驗臺由由兩臺直流流電機組成成，左邊一一臺是直流流電動機，，產(chǎn)生主動動轉(zhuǎn)矩，通通過皮帶，，帶動右邊邊的直流發(fā)發(fā)電機。直直流發(fā)電機機的輸出電電壓通過面面板的“加載”按鍵控制電電子開關(guān)，，逐級接通通并聯(lián)的負負載電阻。。計算公式為為:1.2.3.求所曲線η(%)ε(%)T2式中T1，T2分別為主主動輪和和被動輪輪上的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩n1，n2分別為主主動輪和和被動輪輪的轉(zhuǎn)速速式中為從動輪輪實際轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速為從動輪輪理論轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速即假假定帶傳傳動沒有有滑動時時的轉(zhuǎn)速速，由于于本試驗驗中兩輪輪直徑相相等和測試軟件件界面實驗二齒輪傳動動效率實實驗驗1、了解封封閉功率率流式齒齒輪試驗驗臺的基基本結(jié)構(gòu)構(gòu)、特點點及測定定齒輪傳傳動效率率的方法法。2、在封閉閉齒輪實實驗機上上測定齒齒輪的傳傳動效率率。3、通過改改變載荷荷，測出出不同載載荷下的的傳動效效率和功功率。輸輸出T1—T9關(guān)系曲線線及η—T9曲線。其其中T1為輪系輸輸入扭矩矩(即電機輸輸出扭矩矩)，T9為封閉扭扭矩(也即載荷荷扭矩)，η為齒輪傳傳動效率率。一．實驗驗?zāi)康?）具有2個完全相相同的齒齒輪箱（（懸掛齒齒輪箱7和定軸齒齒輪箱4），每每個齒輪輪箱內(nèi)都都有2個相同的的齒輪相相互嚙合合傳動(齒輪9與9′，齒輪5與5’)，兩個實實驗齒輪輪箱之間間由兩根根軸（一一根是用用于儲能能的彈性性扭力軸軸6，另一根根為萬向向節(jié)軸10）相聯(lián)，，組成一一個封閉閉的齒輪輪傳動系系統(tǒng)。1、封閉閉（閉式式）傳動動系統(tǒng)二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理2）當由電電動機1驅(qū)動該傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)運轉(zhuǎn)起起來后，，電動機機傳遞給給系統(tǒng)的的功率被被封閉在在齒輪傳傳動系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)，即即兩對齒齒輪相互互自相傳傳動，此此時若在在動態(tài)下下脫開電電動機，，如果不不存在各各種摩擦擦力（這這是不可可能的）），且不不考慮攪攪油及其其它能量量損失，，該齒輪輪傳動系系統(tǒng)將成成為永動動系統(tǒng)；；1、封閉閉（閉式式）傳動動系統(tǒng)二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理3）由于存存在摩擦擦力及其其它能量量損耗，，在系統(tǒng)統(tǒng)運轉(zhuǎn)起起來后，，為使系系統(tǒng)連續(xù)續(xù)運轉(zhuǎn)下下去，由由電動機機繼續(xù)提提供系統(tǒng)統(tǒng)能耗損損失的能能量，此此時電動動機輸出出的功率率僅為系系統(tǒng)傳動動功率的的20%左右。對對于實驗驗時間較較長的情情況，封封閉式實實驗機有有利于節(jié)節(jié)能。1、封閉閉（閉式式）傳動動系統(tǒng)二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理1）電動動機1為直流調(diào)調(diào)速電機機，電動動機轉(zhuǎn)子子與定軸軸齒輪箱箱輸入軸軸相聯(lián)，，電動機機采用外外殼懸掛掛支承結(jié)結(jié)構(gòu)（既既電機外外殼可繞繞支承軸軸線轉(zhuǎn)動動）；二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理2．電動機機的輸出出功率2）電動機機的輸出出轉(zhuǎn)矩等等于電動動機轉(zhuǎn)子子與定子子之間相相互作用用的電磁磁力矩，，與電動動機外殼殼（定子子）相聯(lián)聯(lián)的轉(zhuǎn)矩矩傳感器器2提供的外外力矩與與作用于于定子的的電磁力力矩相平平衡，故故轉(zhuǎn)矩傳傳感器測測得的力力矩即為為電動機機的輸出出轉(zhuǎn)矩T0；電動機機轉(zhuǎn)速為為n，電動機機輸出功功率為ＰＰ０＝＝n?T0/9550（ＫＷ））。二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理2．電動機機的輸出出功率當實驗臺臺空載時時，懸掛掛齒輪箱箱的杠桿桿通常處處于水平平位置，，當加上上載荷W后，對懸懸掛齒輪輪箱作用用一外加加力矩WL，使懸掛掛齒輪箱箱產(chǎn)生一一定角度度的翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)，使兩兩個齒輪輪箱內(nèi)的的兩對齒齒輪的嚙嚙合齒面面靠緊，，這時在在彈性扭扭力軸內(nèi)內(nèi)存在一一扭矩T9（方向與與外加負負載力矩矩WL相反），，在萬向向節(jié)軸內(nèi)內(nèi)同樣存存在一扭扭矩T9‘（方向同同樣與外外加力矩矩WL相反）；；若斷開開扭力軸軸和萬向向節(jié)軸，，取懸掛掛齒輪箱箱為隔離離體，可可以看出出兩根軸軸內(nèi)的扭扭矩之和和（T9+T9’）與外加加負載力力矩WL平衡（即即T9+T9‘=WL）；又因因兩軸內(nèi)內(nèi)的兩個個扭矩（（T9和T9’）為同一一個封閉閉環(huán)形傳傳動鏈內(nèi)內(nèi)的扭矩矩，故這這兩個扭扭矩相等等。二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理3．封閉系系統(tǒng)的加加載由此計算算出封閉閉系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)傳遞的的功率二．實驗驗設(shè)備及及工作原原理4．單對齒齒輪傳動動效率設(shè)封閉齒齒輪傳動動系統(tǒng)的的總傳動動效率為為η；封閉齒輪輪傳動系系統(tǒng)內(nèi)傳傳遞的有有用功率率為P9；封閉齒輪輪傳動系系統(tǒng)內(nèi)的的功率損損耗（無無用功率率）等于于電動機機輸出功功率P0，即：P0=（P9/η）-P9η=P9/（P0+P9）=T9/（T0+T9）若忽略軸軸承的效效率，系系統(tǒng)總效效率η包含兩級級齒輪的的傳動效效率，故故單級齒齒輪的傳傳動效率率為：5．封封閉閉功功率率流流方方向向二．．實實驗驗設(shè)設(shè)備備及及工工作作原原理理封閉閉系系統(tǒng)統(tǒng)內(nèi)內(nèi)功功率率流流的的方方向向取取決決于于由由外外加加力力矩矩決決定定的的齒齒輪輪嚙嚙合合齒齒面面間間作作用用力力的的方方向向和和由由電電動動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向決決定定的的各各齒齒輪輪的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向；；當當一一個個齒齒輪輪所所受受到到的的齒齒面面作作用用力力與與其其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相反反時時，，該該齒齒輪輪為為主主動動齒齒輪輪，，而而當當齒齒輪輪所所受受到到的的齒齒面面作作用用力力與與其其轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向相相同同時時，，則則該該齒齒輪輪為為從從動動齒齒輪輪；；功功率率流流的的方方向向從從主主動動齒齒輪輪流流向向從從動動齒齒輪輪，，并并封封閉閉成成環(huán)環(huán)。。二．．實實驗驗設(shè)設(shè)備備及及工工作作原原理理原動動機機（（電電動動機機））———提供供動動力力；；制動動器器———被測測機機械械的的負負載載；；特點點：：實實驗驗臺臺的的組組成成簡簡便便靈靈活活，，但但能能耗耗較較大大，，適適用用于于被被測測設(shè)設(shè)備類類型型多多變變，，實實驗驗周周期期較較短短的的情情況況。。二．．實實驗驗設(shè)設(shè)備備及及工工作作原原理理

被測機械轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器制動器原動機開式式傳傳動動系系統(tǒng)統(tǒng)7．機機械械功功率率、、效效率率測測定定開開式式實實驗驗臺臺簡簡介介1．打打開開電電源源前前，，應(yīng)先先將將電電動動機機調(diào)調(diào)速速旋旋鈕鈕逆逆時時針針輕輕旋旋到到頭頭，避免免開開機機時時電電動動機機突然然啟啟動動。。2．打打開開電電源源，，按一一下下““清清零零鍵鍵””進進行行清清零零，轉(zhuǎn)速速顯顯示示為為““0””，電電動動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩顯顯示示“·””，系系統(tǒng)統(tǒng)處處于于““自自動動校校零零””狀狀態(tài)態(tài)；；校校零零結(jié)結(jié)束束后后，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩顯顯示示為為““0””。3．保保證證卸卸掉掉所所有有加加載載砝砝碼碼后后，，調(diào)調(diào)整整電電動動機機調(diào)調(diào)速速旋旋鈕鈕，，使使電電動動機機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速為為500r/min。4．在在砝砝碼碼吊吊籃籃上上加加上上第第一一個個砝砝碼碼（（10N），，并微微調(diào)調(diào)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速使使其其始始終終保保持持在在預(yù)預(yù)定定轉(zhuǎn)速速（（500r/min）左左右右，待待顯顯示示穩(wěn)穩(wěn)定定后后（（一一般般調(diào)調(diào)速速或或加加載載后后，，轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速速和和轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩矩顯示示值值跳跳動動2-3次即即可可達達到到穩(wěn)穩(wěn)定定值值）），，按按一一下下““保保持持鍵鍵””，，使使顯顯示示值值保保持持不不變，，記記錄錄該該組組數(shù)數(shù)值值；；然然后后按按一一下下““加加載載鍵鍵””，，第第一一個個加加載載指指示示燈燈亮亮，，并并脫脫離離“保保持持””狀狀態(tài)態(tài)，，表表示示第第一一點點加加載載結(jié)結(jié)束束。。5．在砝砝碼吊吊籃上上加上上第二二個砝砝碼，，重復(fù)復(fù)上述述操作作，直直至加加上8個砝碼碼，8個加載載指示示燈全全亮，，轉(zhuǎn)速速及轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩顯顯示器器分別別顯示示“8888””，實驗驗結(jié)束束。6．記記錄下下各組組數(shù)據(jù)據(jù)，先將電電機轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速慢慢慢調(diào)調(diào)速至至零，，然后后再關(guān)關(guān)閉實實驗臺臺電源源。7．根據(jù)據(jù)記錄錄數(shù)據(jù)據(jù)，作作出齒齒輪封封閉傳傳動系系統(tǒng)的的傳動動效率率（η-T9）曲線線。三．實實驗方方法及及注意意事項項四．注注意事事項封閉式式傳動動系統(tǒng)統(tǒng)為什什么能能夠節(jié)節(jié)能？？封閉齒齒輪傳傳動如如何區(qū)區(qū)分主主動與與被動動齒輪輪？欲改變變功率率流方方向，，采用用什么么方法法？改變齒齒輪工工作面面采用用什么么方法法？五.實驗報告

1.記錄對應(yīng)外載荷下的轉(zhuǎn)速n、扭矩T9，并計算出系統(tǒng)效率

2.繪制及的變化曲線。

3.回答思考題。實驗三三液體動動壓軸軸承實實驗驗1、了解解實驗驗臺的的構(gòu)造造和工工作原原理，，通過過實驗驗進一一步了了解動動壓潤潤滑的的形成成，加加深對對動壓壓原理理的認認識。。2、學習習動壓壓軸承承油膜膜壓力力分布布的測測定方方法，，繪制制油膜膜壓力力徑向向和軸軸向分分布圖圖，驗驗證理理論分分布曲曲線。。3、掌握握動壓壓軸承承摩擦擦特征征曲線線的測測定方方法，，繪制制f—n曲線，，加深深對潤潤滑狀狀態(tài)與與各參參數(shù)間間關(guān)系系的理理解。。一．實實驗?zāi)磕康谋緦嶒烌炇褂糜煤夏祥L慶慶科教教儀器器有限限公司司生產(chǎn)產(chǎn)的HS-B型液體體動壓壓軸承承實驗驗臺，，它由由傳動動裝置置、加加載裝裝置、、摩擦擦系數(shù)數(shù)測量量裝置置、油油膜壓壓力測測量裝裝置和和被試試驗軸軸承等等組成成。二．實實驗設(shè)設(shè)備及及工作作原理理滑動軸軸承試試驗臺臺液體動動壓滑滑動軸軸承的的工作作原理理是通通過軸軸頸的的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)將潤潤滑油油帶入入摩擦擦表面面，由由于油油的粘粘性（（粘度度）作作用，，當達達到足足夠高高的旋旋轉(zhuǎn)速速度時時油就就被擠擠入軸軸與軸軸瓦配配合面面間的的楔形形間隙隙內(nèi)而而形成成流體體動壓壓效應(yīng)應(yīng)，在在承載載區(qū)內(nèi)內(nèi)的油油層中中產(chǎn)生生壓力力，當當壓力力的大大小能能平衡衡外載載荷時時，軸軸與軸軸瓦之之間形形成了了穩(wěn)定定的油油膜，，這時時軸的的中心心對軸軸瓦中中心處處于偏偏心位位置，，軸與與軸瓦瓦間的的摩擦擦是處處于完完全液液體摩摩擦潤潤滑狀狀態(tài)，，其油油膜形形成過過程及及油膜膜壓力力分布布如圖圖所示示。二．實實驗原原理油膜壓壓力分分布曲曲線此項實實驗是是徑向向加載載的液液體動動壓滑滑動軸軸承實實驗。。其目目的是是測量量軸承承與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸間間隙中中的油油膜在在圓周周方向向的壓壓力分分布值值，并并驗證證徑向向油膜膜壓力力最大大值PMAX不在外外載荷荷FR的垂線線位置置，而而是在在最小小油膜膜厚度度附近近。圖1周向油油膜壓壓力分分布曲曲線圖圖2軸向油油膜壓壓力分分布曲曲線軸承摩摩擦特特性曲曲線1．在軸軸承載載荷F=80kg和F=70kg時，分分別測測量軸軸承周周向油油膜壓壓力和和軸向向油膜膜壓力力，繪繪制出出周向向和軸軸向油油膜壓壓力分分布曲曲線，，并求求出軸軸承的的實際際承載載量。。2．測定定軸承承壓力力、軸軸轉(zhuǎn)速速、潤潤滑油油粘度度與摩摩擦系系數(shù)之之間的的關(guān)系系，用用計算算機進進行數(shù)數(shù)據(jù)處處理，，得出出軸承承f—λλ曲線。。三．實實驗內(nèi)內(nèi)容1、測取取繪制制徑向向油膜膜壓力力分布布曲線線與承承載曲曲線圖圖。1)啟動電電機，，將軸軸的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速調(diào)調(diào)整到到一定定值(可取200rpm左右)，注意意觀察察從軸軸開始始運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)至200rpm時燈泡泡亮度度的變變化情情況，，待燈燈泡完完全熄熄滅，，此時時已處處于完完全液液體潤潤滑狀狀態(tài)；；2)用加載載裝置置分幾幾次加加載70kg左右(但切記記加載載不超超過1000N即100kg)。3)待各壓壓力傳傳感器器的壓壓力值值穩(wěn)定定后，，由左左至右右依次次記錄錄各壓壓力傳傳感器器的壓壓力值值;4)卸載、、關(guān)機機5)根據(jù)測測出的的各壓壓力傳傳感器器的壓壓力值值按一一定比比例繪繪制出出油壓壓分布布曲線線，此此圖的的具體體畫法法是：：沿著著圓周周表面面從左左到右右畫出出角度度分別別為30°°、50°°、70°°、90°°、110°、130°、150°分別得得出油油孔點點l、2、3、4、5、6、7的位置置。通通過這這些點點與圓圓心O連線，，在各各連線線的延延長線線上，，將壓壓力傳傳感器器(比例：：0.1MP＝5mm)測出的的壓力力值畫畫出壓壓力線線l-l'、2-2'、3-3'………7-7'。將1'、2'………7'各點連連成光光滑曲曲線，，此曲曲線就就是所所測軸軸承的的一個個徑向向截面面的油油膜徑徑向壓壓力分分布曲曲線。。四．實實驗方方法與與步驟驟2.測量摩摩擦系系數(shù)f與繪制制摩擦擦特性性曲線線1）啟啟動電電機，，逐漸漸使電電機升升速，，在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速達達到250－300轉(zhuǎn)時，，旋動動螺桿桿，逐逐漸加加載到到700N（70kg），穩(wěn)穩(wěn)定轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速后后減速速。2）依依次記記錄轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速250－2轉(zhuǎn)，負負載為為70kg時的摩摩擦力力。3）卸卸載，，減速速，停停機。。4）根根據(jù)記記錄的的轉(zhuǎn)速速和摩摩擦力力的值值計算算整理理f與值值，按按一定定比例例繪制制摩擦擦特性性曲線線如圖圖所示示。四．實實驗方方法與與步驟驟五．思思考題題1.哪些因因素影影響液液體動動壓軸軸承的的承載載能力力及其其油膜膜的形形成？？形成成動壓壓油膜膜的必必要條條件是是什么么？2.f-λ曲線說說明什什么問問題？？試解解釋當當λ增加時時，為為什么么在非非液體體摩擦擦區(qū)和和液體體摩擦擦區(qū)f會隨之之下降降和增增大？？六．實實驗報報告軸系結(jié)結(jié)構(gòu)分分析與與拼裝裝實驗驗實驗四四一、實驗驗?zāi)康牡?、熟悉并并掌握握軸上上零件件的結(jié)結(jié)構(gòu)形形狀及及功用用、工工藝要要求和和裝配配關(guān)系系2、熟悉并并掌握握軸及及軸上上零件件的定定位與與固定定方法法3、了解軸軸承的的類型型、布布置、、安裝裝及調(diào)調(diào)整方方法，，了解解潤滑滑和密密封方方式二、實實驗設(shè)設(shè)備1、組合合式軸軸系結(jié)結(jié)構(gòu)實實驗箱箱2、測量量及繪繪圖工工具（（繪圖圖工具具學生生自備備）三、實實驗內(nèi)內(nèi)容與與要求求1．指導(dǎo)教教師根據(jù)據(jù)教學要要求給每每組指定定實驗內(nèi)內(nèi)容（圓圓柱齒輪輪軸系，，小圓錐錐齒輪軸軸系或蝸蝸桿軸系系分析））。2．分析并并測繪軸軸系部件件，畫出出軸系部部件。3．編寫實實驗報告告四、實驗驗步驟1．明確實實驗內(nèi)容容，復(fù)習習軸的結(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計計及軸承承組合設(shè)設(shè)計計等內(nèi)容容。2．觀察與與分析軸軸承的結(jié)結(jié)構(gòu)特點點。3．繪制軸軸系裝配配示意圖圖或結(jié)構(gòu)構(gòu)草圖。。4．測量軸軸系主要要裝配尺尺寸（如如支承跨跨距）和和零件主主要結(jié)構(gòu)構(gòu)尺寸（（支座不不用測量量）。5．拆卸軸軸系部件件，恢復(fù)復(fù)原狀，，整理工工具，實實驗結(jié)束束。6．根據(jù)裝裝配草圖圖和測量量數(shù)據(jù)，，繪制軸軸系部件件裝配簡簡圖。（這一步步可簡略略，酌情情）7．編寫實實驗報告告。1、觀察不不同類型型軸承的的外形和和結(jié)構(gòu)特特點，軸軸承代號號的標識識；注意軸承承的固定定、裝拆拆、間隙隙調(diào)整等等問題；；2、注意軸軸的支承承方式(如：兩端端單向固固定；一一端固定定，一端端游動)；3、軸上零零件的定定位結(jié)構(gòu)構(gòu)或定位位零件（（如：定定位臺階階、彈性性擋圈、圓螺螺母、套套筒等））4、注意軸軸的密封封形式和和密封件件（氈圈圈、橡膠膠圈、皮皮碗、油油溝等））；5、注意軸軸承端蓋蓋形式（（透蓋、、悶蓋、、凸緣式式、嵌入入式）；；6、套杯的的結(jié)構(gòu)形形式（正正裝與反反裝）。。五、實驗驗中應(yīng)注注意觀察察與思考考的幾個個問題注意結(jié)構(gòu)構(gòu)特點，，注意裝配配方法。。每人編寫寫實驗報報告一份份內(nèi)容包括括：①實驗?zāi)康牡?；②軸系類型型：（兩兩端固定定、一端端固定一一端游走走或兩端端游走等等）；③附軸系系結(jié)構(gòu)裝裝配簡圖④說明（（簡要說明明所繪制制的軸系系中軸上上零件特特別是齒齒輪輪和軸軸承的定定位和固固定方式式、透蓋蓋處的密密封方式式、滾動動軸承的的安裝調(diào)調(diào)整及潤潤滑等問問題）。六、實驗驗報告參考圖實驗五減速機拆拆裝實驗驗一、實驗驗?zāi)康耐ㄟ^對拆拆裝用減減速器的的拆裝和和分析，，達到了了解其中中各零件件的結(jié)構(gòu)構(gòu)、用途途及減速速器的裝裝配、調(diào)調(diào)整、潤潤滑方法法。二、實驗驗設(shè)備及及工具1．拆裝用用減速器器2．扳手兩兩把，游游標卡尺尺一把，，長直尺尺一把3．鉛筆，，橡皮，，三角尺尺（自備備）三、實驗驗步驟1．拆卸減減速器前前，觀察察其外形形，外露露零件的的相互位位置，判判斷減速速器屬于于哪種種類型。。2．拆開箱箱蓋，觀觀察齒輪輪、軸的的結(jié)構(gòu)特特點及齒齒輪在軸軸上如何何定位。。3．確定齒齒輪副的的潤滑形形式。4．通過過對軸軸承結(jié)結(jié)構(gòu)的的分析析，了了解其其結(jié)構(gòu)構(gòu)特點點，明明確如如下問問題。。①軸承承的受受力情情況如如何？？為什什么采采用該該形式式軸承承？為為什么么這樣樣布置置？②是否否要調(diào)調(diào)整軸軸承的的間隙隙？如如何調(diào)調(diào)整？？③軸承承蓋的的形式式，結(jié)結(jié)構(gòu)。。④如何何保證證軸承承的潤潤滑？？采用用哪種種潤滑滑劑？？⑤采用用了何何種密密封裝裝置？？5．分析析減速速器其其它部部分（（螺栓栓凸臺臺，吊吊耳或或吊環(huán)環(huán)，加加強筋筋，箱箱體結(jié)結(jié)合面面，底底座面面及螺螺栓分分布，，通氣氣螺栓栓，放放油螺螺栓，，油標標，觀觀察孔孔等））的結(jié)結(jié)構(gòu)特特點、、用途途及優(yōu)優(yōu)缺點點。6．分析析如何何調(diào)整整齒輪輪嚙合合。7．分析析軸上上零件件的裝裝配順順序。。四、實實驗要要求1．給出出總傳傳動圖圖并在在圖上上標明明各齒齒輪的的齒數(shù)數(shù)、旋旋向及及各各級傳傳動比比。2．給出出分析析結(jié)果果如如軸軸承類類型，，軸承承潤滑滑方法法，軸軸承軸軸向間間隙的的調(diào)整整方法法，上上下箱箱體結(jié)結(jié)合的的聯(lián)接接螺栓栓數(shù)，，箱蓋蓋和箱箱座吊吊耳（（環(huán)））及加加強筋筋的數(shù)數(shù)量，，上下下箱體體之間間的定定位銷銷的布布置，，觀察察孔、、啟蓋蓋螺釘釘、通通氣螺螺栓、、放油油螺栓栓及油油標的的布置置和作作用等等。3．測繪繪其中中一軸軸系，，并說說明軸軸上零零件的的定位位和固固定方方式（（選做做）。。五、注注意事事項1．拆裝裝時要要認真真負責責，觀觀察要要仔細細。愛愛護工工具和和各構(gòu)構(gòu)件，，拆裝裝用力力要適適當，，以免免損壞壞零件件。2．拆出出的零零件不不得亂亂放，，要輕輕拿輕輕放，，各配配合面面不應(yīng)應(yīng)接觸觸地面面和粗粗糙面面，以以免碰碰損。。3．拆裝裝結(jié)束束后，，應(yīng)把把減速速器按按原樣樣裝好好，點點齊工工具并并交還還指導(dǎo)導(dǎo)老師師后方方可離離開。。六、實實驗報報告內(nèi)容包包括1．總傳傳動圖圖：2．減速速器分分析：：（重重點是是減速速器結(jié)結(jié)構(gòu)特特征的的分析析）注：可可以比比較一一下兩兩級圓圓柱齒齒輪減減速器器中展展開式式、分分流流式及及同軸軸式的的各自自特點點及應(yīng)應(yīng)用（（選做做）3．所選選軸系系的測測繪及及分析析結(jié)果果：（（選做做）二級齒齒輪減減速器器單級齒齒輪減減速器器蝸桿減減速器器減速器器減速器器減速器器的基基本構(gòu)構(gòu)造。減速器器主要要由傳傳動零零件（（齒輪輪或蝸蝸桿））、軸軸、軸軸承、、箱體體及其其附件件所組組成。。下圖圖為單單級圓圓柱齒齒輪減減速器器的結(jié)結(jié)構(gòu)圖圖，其其基本本結(jié)構(gòu)構(gòu)有三三大部部分：：1）齒輪輪、軸軸及軸軸承組組合；；2）箱體體；3）減速速器附附件減速器器的基基本結(jié)結(jié)構(gòu)1-箱座2-箱蓋3-上下箱箱聯(lián)接接螺栓栓4-通氣器器5-檢查孔孔蓋板板6-吊環(huán)螺螺釘7-定位銷銷8-油標尺尺9-放油螺螺塞10-平鍵11-油封12-齒輪軸軸13-擋油盤盤14-軸承15-軸承端端蓋16-軸17-齒輪18-軸套減速器器的基基本構(gòu)構(gòu)造齒輪、、軸及及軸承承組合合小小齒輪輪與軸軸制成成一體體，稱稱齒輪輪軸，，這種種結(jié)構(gòu)構(gòu)用于于齒輪輪直徑徑與軸軸的直直徑相相關(guān)不不大的的情況況下，，如果果軸的的直徑徑為d，齒輪輪齒根根圓的的直徑徑為df，則當當df-d≤≤6～7mn時，應(yīng)應(yīng)采用用這種種結(jié)構(gòu)構(gòu)。而而當df-d＞6～7mn時，采采用齒齒輪與與軸分分開為為兩個個零件件的結(jié)結(jié)構(gòu)，，如低低速軸軸與大大齒輪輪。此此時齒齒輪與與軸的的周向向固定定平鍵鍵聯(lián)接接，軸軸上零零件利利用軸軸肩、、軸套套和軸軸承蓋蓋作軸軸向固固定。。兩軸軸均采采用了了深溝溝球軸軸承。。這種種組合合，用用于承承受徑徑向載載荷和和不大大的軸軸向載載荷的的情況況。當當軸向向載荷荷較大大時，，應(yīng)采采用角角接觸觸球軸軸承、、圓錐錐滾子子軸承承或深深溝球球軸承承與推推力軸軸承的的組合合結(jié)構(gòu)構(gòu)。圖圖中，，軸承承是利利用齒齒輪旋旋轉(zhuǎn)時時濺起起的稀稀油，，進行行潤滑滑。箱箱座中中油池池的潤潤滑油油，被被旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)的齒齒輪濺濺起飛飛濺到到箱蓋蓋的內(nèi)內(nèi)壁上上，沿沿內(nèi)壁壁流到到分箱箱面坡坡口后后，通通過導(dǎo)導(dǎo)油槽槽流入入軸承承。當當浸油油齒輪輪圓周周速度度υ≤2m/s時，應(yīng)應(yīng)采用用潤滑滑脂潤潤滑軸軸承，，為避避免可可能濺濺起的的稀油油沖掉掉潤滑滑脂，，可采采用擋擋油環(huán)環(huán)將其其分開開。為為防止止?jié)櫥土髁魇Ш秃屯饨缃缁覊m塵進入入箱內(nèi)內(nèi)，在在軸承承端蓋蓋和外外伸軸軸之間間裝有有密封封元件件。減速器器的基基本構(gòu)構(gòu)造箱體箱體是是減速速器的的重要要組成成部件件。它它是傳傳動零零件的的基座座，應(yīng)應(yīng)具有有足夠夠的強強度和和剛度度。箱體通通常用用灰鑄鑄鐵制制造，，對于于重載載或有有沖擊擊載荷荷的減減速器器也可可以采采用鑄鑄鋼箱箱體。。單體體生產(chǎn)產(chǎn)的減減速器器，為為了簡簡化工工藝、、降低低成本本，可可采用用鋼板板焊接接的箱箱體。。上圖中中的箱箱體是是由灰灰鑄鐵鐵制造造的。?；诣T鑄鐵具具有很很好的的鑄造造性能能和減減振性性能。。為了了便于于軸系系部件件的安安裝和和拆卸卸，箱箱體制制成沿沿軸心心線水水平剖剖分式式。上上箱蓋蓋和下下箱體體用螺螺栓聯(lián)聯(lián)接成成一體體。軸軸承座座的聯(lián)聯(lián)接螺螺栓應(yīng)應(yīng)盡量量靠近近軸承承座孔孔，而而軸承承座旁旁的凸凸臺，，應(yīng)具具有足足夠的的承托托面，，以便便放置置聯(lián)接接螺栓栓，并并保證證旋緊緊螺栓栓時需需要的的扳手手空間間。為為保證證箱體體具有有足夠夠的剛剛度，，在軸軸承孔孔附近近加支支撐肋肋。為為保證證減速速器安安置在在基礎(chǔ)礎(chǔ)上的的穩(wěn)定定性并并盡可可能減減少箱箱體底底座平平面的的機械械加工工面積積，箱箱體底底座一一般不不采用用完整整的平平面。。圖中中減速速器下下箱座座底面面是采采用兩兩縱向向長條條形加加工基基面。。減速速器器的的基基本本構(gòu)構(gòu)造造附件件為了了保保證證減減速速器器的的正正常常工工作作，，除除了了對對齒齒輪輪、、軸軸、、軸軸承承組組合合和和箱箱體體的的結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)設(shè)設(shè)計計給給予予足足夠夠的的重重視視外外，，還還應(yīng)應(yīng)考考慮慮到到為為減減速速器器潤潤滑滑油油池池注注油油、、排排油油、、檢檢查查油油面面高高度度、、加加工工及及拆拆裝裝檢檢修修時時箱箱蓋蓋與與箱箱座座的的精精確確定定位位、、吊吊裝裝等等輔輔助助零零件件和和部部件件的的合合理理選選擇擇和和設(shè)設(shè)計計。。1）檢檢查查孔孔為為檢檢查查傳傳動動零零件件的的嚙嚙合合情情況況，，并并向向箱箱內(nèi)內(nèi)注注入入潤潤滑滑油油，，應(yīng)應(yīng)在在箱箱體體的的適適當當位位置置設(shè)設(shè)置置檢檢查查孔孔。。圖圖中中檢檢查查孔孔設(shè)設(shè)在在上上箱箱蓋蓋頂頂部部能能直直接接觀觀察察到到齒齒輪輪嚙嚙合合部部位位處處。。平平時時，，檢檢查查孔孔的的蓋蓋板板用用螺螺釘釘固固定定在在箱箱蓋蓋上上。。2）通通氣氣器器減減速速器器工工作作時時，，箱箱體體內(nèi)內(nèi)溫溫度度升升高高，，氣氣體體膨膨脹脹，，壓壓力力增增大大，，為為使使箱箱內(nèi)內(nèi)熱熱脹脹空空氣氣能能自自由由排排出出，，以以保保持持箱箱內(nèi)內(nèi)外外壓壓力力平平衡衡，，不不致致使使?jié)櫇櫥陀脱匮胤址窒湎涿婷婊蚧蜉S軸伸伸密密封封件件等等其其他他縫縫隙隙滲滲漏漏，，通通常常在在箱箱體體頂頂部部裝裝設(shè)設(shè)通通氣氣器器。。3）軸軸承承蓋蓋為為固固定定軸軸系系部部件件的的軸軸向向位位置置并并承承受受軸軸向向載載荷荷，，軸軸承承座座孔孔兩兩端端用用軸軸承承蓋蓋封封閉閉。。軸軸承承蓋蓋有有凸凸緣緣式式和和嵌嵌入入式式兩兩種種。。圖圖中中采采用用的的是是凸凸緣緣式式軸軸承承蓋蓋，，利利用用六六角角螺螺栓栓固固定定在在箱箱體體上上，，外外伸伸軸軸處處的的軸軸承承蓋蓋是是通通孔孔，，其其中中裝裝有有密密封封裝裝置置。。凸凸緣緣式式軸軸承承蓋蓋的的優(yōu)優(yōu)點點是是拆拆裝裝、、調(diào)調(diào)整整軸軸承承方方便便，，但但和和嵌嵌入入式式軸軸承承蓋蓋相相比比，，零零件件數(shù)數(shù)目目較較多多，，尺尺寸寸較較大大，，外外觀觀不不平平整整。。減速速器器的的基基本本構(gòu)構(gòu)造造4）定定位位銷銷為為保保證證每每次次拆拆裝裝箱箱蓋蓋時時，，仍仍保保持持軸軸承承座座孔孔制制造造加加工工時時的的精精度度，，應(yīng)應(yīng)在在精精加加工工軸軸承承孔孔前前，，在在箱箱蓋蓋與與箱箱座座的的聯(lián)聯(lián)接接凸凸緣緣上上配配裝裝定定位位銷銷。。圖圖中中采采用用的的兩兩個個定定位位圓圓錐錐銷銷，，安安置置在在箱箱體體縱縱向向兩兩側(cè)側(cè)聯(lián)聯(lián)接接凸凸緣緣上上，，對對稱稱箱箱體體應(yīng)應(yīng)呈呈對對稱稱布布置置，，以以免免錯錯裝裝。。5）油油面面指指示示器器檢檢查查減減速速器器內(nèi)內(nèi)油油池池油油面面的的高高度度，，經(jīng)經(jīng)常常保保持持油油池池內(nèi)內(nèi)有有適適量量的的油油，，一一般般在在箱箱體體便便于于觀觀察察、、油油面面較較穩(wěn)穩(wěn)定定的的部部位位，，裝裝設(shè)設(shè)油油面面指指示示器器，，圖圖中中采采用用的的油油面面指指示示器器是是油油標標尺尺。。6）放放油油螺螺塞塞換換油油時時，，排排放放污污油油和和清清洗洗劑劑，，應(yīng)應(yīng)在在箱箱座座底底部部，，油油池池的的最最低低位位置置處處開開設(shè)設(shè)放放油油孔孔，，平平時時用用螺螺塞塞將將放放油油孔孔堵堵住住，，放放油油螺螺塞塞和和箱箱體體接接合合面面間間應(yīng)應(yīng)加加防防漏漏用用的的墊墊圈圈。。7）啟箱螺釘釘為加強強密封效果果，通常在在裝配時于于箱體剖分分面上涂以以水玻璃或或密封膠，，因而在拆拆卸時往往往因膠結(jié)緊緊密難于開開蓋。為此此常在箱蓋蓋聯(lián)接凸緣緣的適當位位置，加工工出1～2個螺孔，旋旋入啟箱用用的圓柱端端或平端的的啟箱螺釘釘。旋動啟啟箱螺釘便便可將上箱箱蓋頂起。。小型減速速器也可不不設(shè)啟箱螺螺釘，啟蓋蓋時用起子子撬開箱蓋蓋，啟箱螺螺釘?shù)拇笮⌒】赏谕雇咕壜?lián)接螺螺栓。8）起吊裝置置當減速速器重量超超過25kg時，為了便便于搬運，，在箱體設(shè)設(shè)置起吊裝裝置，如在在箱體上鑄鑄出吊耳或或吊鉤等。。圖中上箱箱蓋裝有兩兩個吊環(huán)螺螺釘，下箱箱座鑄出四四個吊鉤。。常用減速器器的型式和和應(yīng)用減速器是原原動機和工工作機之間間的獨立的的閉式傳動動裝置，用用來降低轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速和增大大轉(zhuǎn)矩，以以滿足工作作需要，在在某些場合合也用來增增速，稱為為增速器。。減速器的種種類很多，，按照傳動動類型可分分為齒輪減減速器、蝸蝸桿減速器器和行星減減速器以及及它們互相相組合起來來的減速器器；按照傳傳動的級數(shù)數(shù)可分為單單級和多級級減速器；；按照齒輪輪形狀可分分為圓柱齒齒輪減速器器、圓錐齒齒輪減速器器和圓錐一一圓柱齒輪輪減速器；；按照傳動動的布置形形式又可分分為展開式式、分流式式和同軸式式減速器。。常用的減減速器型式式及其特點點和應(yīng)用見見下表。常用減速器器的型式和和應(yīng)用實驗六機械設(shè)計綜綜合實實驗主要內(nèi)容一、實驗?zāi)磕康亩嶒炘O(shè)設(shè)備三、實驗原原理四、實驗步步驟一、實驗?zāi)磕康?）通過測試試常見機械械傳動裝置置（如帶傳傳動、鏈傳傳動、齒輪輪傳動、蝸蝸桿傳動等等）在傳遞遞運動與動動力過程中中的參數(shù)曲曲線(速度曲線、、轉(zhuǎn)矩曲線線、傳動比比曲線、功功率曲線及及效率曲線線等),加深對常見見機械傳動動性能的認認識和理解解；2）通過測測試由常見見機械傳動動組成的不不同傳動系系統(tǒng)的參參數(shù)曲線線，掌握機機械傳動合合理布置的的基本要求求；3）通過實實驗認識智智能化機械械設(shè)計綜合合實驗臺的的工作原理理，掌握計計算機輔助助實驗的新新方法,培養(yǎng)進行設(shè)設(shè)計性實驗驗與創(chuàng)新性性實驗的能能力。二、實驗設(shè)設(shè)備本實驗在“機械設(shè)計綜綜合實驗臺臺”上進行。本本實驗臺采采用模塊化化結(jié)構(gòu)，由由不同種類類的機械傳傳動裝置、、聯(lián)軸器、、變頻電機機、加載裝裝置和工控控機等模塊塊組成，學學生可以根根據(jù)選擇或或設(shè)計的實實驗類型、、方案和內(nèi)內(nèi)容，自己己動手進行行傳動連接接、安裝調(diào)調(diào)試和測試試，進行設(shè)設(shè)計性實驗驗、綜合性性實驗或創(chuàng)創(chuàng)新性實驗驗。機械設(shè)計綜綜合實驗臺臺各硬件組組成部件的的結(jié)構(gòu)布局局如圖3-1所示。1232423256789實驗臺的結(jié)結(jié)構(gòu)布局1-變頻調(diào)速電電機2-聯(lián)軸器3-轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳傳感器4-試件5-加載與制動動裝置6-工控機7-變頻器8電器控制柜柜9-臺座實驗臺組成成部件的主主要技術(shù)參參數(shù)如表3—1所示。表3—1實驗臺組成成部件的主主要技術(shù)參參數(shù)序號組成部分技術(shù)參數(shù)備注1變頻調(diào)速電機

550W

YP-50-0.55-4-B32ZJ型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器大直齒輪Ⅰ.規(guī)格5N.m;輸出訊號幅度不小于100mVⅡ.規(guī)格50N.m;輸出訊號幅度不小于100mV3機械傳動裝置(試件)

直齒圓柱齒輪減速器i=5蝸桿減速器i=10V型帶傳動齒形帶傳動Pb=9.525Zb=80套筒滾子鏈傳動Z1=17Z2=25

WPA50-1/10O型帶3根08A型3根

4磁粉制動器

額定轉(zhuǎn)矩:50N.m激磁電流:2A允許滑差功率:1.1Kw

5工控機

PC-500

為了提高實實驗設(shè)備的的精度，實實驗臺采用用兩個扭矩矩測量卡進進行采樣。。測量精度度達到±0.2%FS，能滿足教教學實驗與與科研生產(chǎn)產(chǎn)試驗的實實際需要。。機械設(shè)計綜綜合實驗臺臺采用自動動控制測試試技術(shù)設(shè)計計，所有電電機程控起起停，轉(zhuǎn)速速程控調(diào)節(jié)節(jié)，負載程程控調(diào)節(jié)，，用扭矩測測量卡替代代扭矩測量量儀，整臺臺設(shè)備能夠夠自動進行行數(shù)據(jù)采集集處理，自自動輸出實實驗結(jié)果，，是高度智智能化的產(chǎn)產(chǎn)品。其控控制系統(tǒng)主主界面如圖圖3—2所示。圖3—2實驗臺控控制系統(tǒng)統(tǒng)主界面面機械設(shè)計計綜合