可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)四實訓(xùn)報告可編程控制器應(yīng)用實訓(xùn)形考任務(wù)四實訓(xùn)報告送料小車控制系統(tǒng)的實現(xiàn)送料小車控制系統(tǒng)的實現(xiàn)一、實訓(xùn)目的：PLCPLCPLCPLCPLC二、實訓(xùn)要求：PLCPLC程序，并進行軟件的監(jiān)控和調(diào)試；2．同一班級中，可按照個人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行選題。三、實訓(xùn)內(nèi)容：一、實訓(xùn)目的：PLCPLCPLCPLCPLC二、實訓(xùn)要求：PLCPLC程序，并進行軟件的監(jiān)控和調(diào)試；2．同一班級中，可按照個人或小組在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進行選題。三、實訓(xùn)內(nèi)容：1.品或（廢品66SQ7為互鎖的裝料琴鍵開關(guān)，用于選擇小車裝料的位置。2.左行。3.停止不動。4.號時，按下啟動按鈕，小車向左運行直至兩者相等時，小車停止。5.裝料完畢，按下選擇按鈕SB0，小車向左運行直至SQ0時，小車停止并卸5四、主要實訓(xùn)軟件硬件本次實訓(xùn)是設(shè)計基于PLC組態(tài)技術(shù)的運料小車控制系統(tǒng)，本系統(tǒng)采用西門子S7-200CPU224PLC、MCGSV4.0STEP7MicroWINPLCPLC五、實訓(xùn)步驟（一）1.主電路設(shè)計SQ7SQ61.12PLCI/O144PLC:S7-200CPU224,I/O1.2圖1.2I/O輸入信號輸入信號信關(guān)號輸出正轉(zhuǎn)接觸器KM1Q0.0信號反轉(zhuǎn)接觸器KM2Q0.1名稱代號地址名稱代號地址卸料開關(guān)SB0I0.0行程開關(guān)零SQ0I1.01號呼叫按鈕SB1I0.1行程開關(guān)一SQ1I1.12號呼叫按鈕SB2I0.2行程開關(guān)二SQ2I1.23號呼叫按鈕SB3I0.3行程開關(guān)三SQ3I1.34號呼叫按鈕SB4I0.4行程開關(guān)四SQ4I1.45號呼叫按鈕SB5I0.5 輸 行程開關(guān)五SQ5I1.5啟動按鈕SB6I0.6 右限位行程入 關(guān)SQ6I1.6停止按鈕SB7I0.7左限位行程開SQ7I1.7表1.3電器元件的選擇根據(jù)電機的選擇需要48A,需要選擇斷路器DZ12-60/315-20NR2-25G/Z（0.1-10ACJ20-10ARL1-10（10A*3/6A*2）電路元器件PLC電動機熔斷器斷路器接觸器

規(guī)格型號 數(shù)量西門子S7-200CPU224 1YK31112A 1RL1-10（10A*3/6A*2） 3DZ12-60/3（15A-20A） 1NR2-25G/Z0.1-10A 1CJ20-10A 2表1.4（二）軟件設(shè)計運動小車控制系統(tǒng)流程1.5M，N按下啟動按鈕，小車向左運行直至兩者相等時，小車停止。圖1.5梯形圖設(shè)計當(dāng)對應(yīng)的繼電器工作后，首先將小車所在的位置號通過移位寄存器送到字存儲單元）VW2。其中M0.0～M0.7M2.2得電且有一T37圖1.6（三）MCGS1.組態(tài)軟件監(jiān)控畫面設(shè)計0,0車自動控制,然后在工具條中點工具箱選擇圖中需要的元件組態(tài)即可。如圖2.1所示：圖2.1PLC據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性鏈接,再通過設(shè)置通道與PLC的實時采集值驅(qū)動,從而實現(xiàn)圖形的動畫效果。雙擊運行策略進入循環(huán)策略,由循環(huán)策略進入策略組態(tài),在策略組態(tài)的工具欄中點策略工具箱和新增策略行,從策略工具箱中選擇腳本程序拖到新增策略框中。如圖2.2所示：圖2.2在實時數(shù)據(jù)庫中新增所有需要的數(shù)據(jù)對象,并定義數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍等等,必要時可以添加注釋。如表2.3所示：名稱類型注釋SB0開關(guān)型0工位按鈕SB1開關(guān)型1工位按鈕SB2開關(guān)型2工位按鈕SB3開關(guān)型3工位按鈕SB4開關(guān)型4工位按鈕SB5開關(guān)型5工位按鈕SQ0開關(guān)型0工位行程開關(guān)SQ1開關(guān)型1工位行程開關(guān)SQ2開關(guān)型2工位行程開關(guān)SQ3開關(guān)型3工位行程開關(guān)SQ4開關(guān)型4工位行程開關(guān)SQ5開關(guān)型5工位行程開關(guān)SQ6開關(guān)型右限位開關(guān)SQ7開關(guān)型左限位開關(guān)Q0開關(guān)型小車前進Q1開關(guān)型小車后退VW0數(shù)值型VW2數(shù)值型設(shè)定裝料時間數(shù)值型小車行程數(shù)值型小車運動行程裝料時間數(shù)值型表2.3形象,達到設(shè)計的需要,所以一般上位機組態(tài)當(dāng)中腳本程序是必須的。圖2.4腳本程序如圖2.5：圖2.5S7-200000,進入通用串口屬性編輯的基本0,02.62.72.62.7-12.7-2點擊基本屬性中的內(nèi)部屬性,再點擊設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性右端生成的省略號,生成S7-200通道屬性設(shè)置;點擊增加通道,設(shè)置需要的通道類型、通道地址、連續(xù)通道個數(shù)、數(shù)據(jù)位的位數(shù)、操作方式。圖2.8最后對設(shè)備屬性設(shè)置中的通道鏈接進行設(shè)置。左鍵點擊通道連接后,進入通道連接設(shè)置,使對應(yīng)數(shù)據(jù)對象和通道類型匹配。如上圖所示：圖2.92.運料小車自動往復(fù)運動運行與調(diào)試S7-200CPU224PLCPLCPLC2.10所示：圖2.10六、心得體會本設(shè)計運用的可編程控制器實現(xiàn)的自動運料小車控制器，避開了以往繼電器接觸不良、開關(guān)易損壞等缺點，可靠性和穩(wěn)定性都有所提高。在檢測小車是否到達