畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：基于PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） ，是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名： 日期：指導(dǎo)教師簽名： 日期：使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期：學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名： 日期：年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名：年月日導(dǎo)師簽名：指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、撰寫（設(shè)計(jì)）過(guò)程、學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格 □不及格、學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格、學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格4、研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格5、完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格 □不及格、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)建議成績(jī)： □優(yōu)□良□中□及格 □不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）指導(dǎo)教師： （簽名） 單位： （蓋章）年月日評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格二、論文（設(shè)計(jì)）水平、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格 □不及格、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □不及格建議成績(jī)： □優(yōu)□良□中□及格 □不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）評(píng)閱教師： （簽名） 單位： （蓋章）年月日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、答辯過(guò)程1、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài)優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？?jī)?yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格2、是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？?jī)?yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格三、論文（設(shè)計(jì)）水平1、論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義優(yōu)□良□中□及格 □不及格2、論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？?jī)?yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格3、論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格評(píng)定成績(jī)： □優(yōu)□良□中□及格 □不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫“√”）教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名）年月日教學(xué)系意見(jiàn)：系主任： （簽名）年月日華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)生論文華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)生論文---數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng)。（二）輸入、輸出模塊的選擇輸入、輸出模塊的選擇應(yīng)考慮與應(yīng)用要求的統(tǒng)一。例如對(duì)輸入模塊，應(yīng)考慮信號(hào)電平、信號(hào)傳輸距離、信號(hào)隔離、信號(hào)供電方式等應(yīng)用要求。對(duì)輸出模塊，應(yīng)考慮選用的輸出模塊類型，通常繼電器輸出模塊具有價(jià)格低、使用電壓范圍廣、壽命短、響應(yīng)時(shí)間較長(zhǎng)等特點(diǎn)；可控硅輸出模塊適用于開(kāi)關(guān)頻繁，電感性低功率因數(shù)負(fù)荷場(chǎng)合，但價(jià)格較貴，過(guò)載能力較差。輸出模塊還有直流輸出、交流輸出和模擬量輸出等，與應(yīng)用要求應(yīng)一致?？筛鶕?jù)應(yīng)用要求，合理選用智能型輸入輸出模塊，以便提高控制水平和降低應(yīng)用成本?？紤]是否需要擴(kuò)展機(jī)架或遠(yuǎn)程 I/O機(jī)架等。（三）電源的選擇PLC的供電電源，除了引進(jìn)設(shè)備時(shí)同時(shí)引進(jìn) PLC應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)要求設(shè)計(jì)和選用外，一般 PLC的供電電源應(yīng)設(shè)計(jì)選用 220VAC電源，與國(guó)內(nèi)電網(wǎng)電壓一致。重要的應(yīng)用場(chǎng)合，應(yīng)采用不間斷電源或穩(wěn)壓電源供電。如果PLC本身帶有可使用電源時(shí)，應(yīng)核對(duì)提供的電流是否滿足應(yīng)用要求，否則應(yīng)設(shè)計(jì)外接供電電源。為防止外部高壓電源因誤操作而引入 PLC，對(duì)輸入和輸出信號(hào)的隔離是必要的，有時(shí)也可采用簡(jiǎn)單的二極管或熔絲管隔離。（四）存儲(chǔ)器的選擇由于計(jì)算機(jī)集成芯片技術(shù)的發(fā)展，存儲(chǔ)器的價(jià)格已下降，因此，為保證應(yīng)用項(xiàng)目的正常投運(yùn)，一般要求 PLC的存儲(chǔ)器容量，按 256個(gè)I/O點(diǎn)至少選 8K存儲(chǔ)器選擇。需要復(fù)雜控制功能時(shí)，應(yīng)選擇容量更大，檔次更高的存儲(chǔ)器。（五）冗余功能的選擇．控制單元的冗余（1）重要的過(guò)程單元： CPU（包括存儲(chǔ)器）及電源均應(yīng) 1：1冗余。（2）在需要時(shí)也可選用 PLC硬件與熱備軟件構(gòu)成的熱備冗余系統(tǒng)、兩重化或三重化冗余容錯(cuò)系統(tǒng)等。．I/O接口單元的冗余（1）控制回路的多點(diǎn) I/O卡應(yīng)冗余配置。（2）重要檢測(cè)點(diǎn)的多點(diǎn) I/O卡可冗余配置。（3）根據(jù)需要對(duì)重要的 I/O信號(hào)，可選用兩重化或三重化的 I/O接口單元。（六）經(jīng)濟(jì)性的考慮選擇PLC時(shí)，應(yīng)考慮性能價(jià)格比?？紤]經(jīng)濟(jì)性時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、投入產(chǎn)出比等因素，進(jìn)行比較和兼顧，最終選出較滿意的產(chǎn)品。輸入輸出點(diǎn)數(shù)對(duì)價(jià)格有直接影響。每增加一塊輸入輸出卡件就需增加一定的費(fèi)用。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量、機(jī)架、母板等也要相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響，在估算和選用時(shí)應(yīng)充分考慮，使整個(gè)控制系統(tǒng)有較合理的性能價(jià)格比。FX2N可編程序控制器簡(jiǎn)介FX2N是 FX系列中功能最強(qiáng)、速度最高的微型可編程序控制器。它的基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá) 0.08μs每條指令，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)了很多大型可編程序控制器。用戶存儲(chǔ)器容量可擴(kuò)展到 16K步，最大可擴(kuò)展到每 256個(gè)I/O點(diǎn)，有5種模擬量輸入/輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、4種位置控制模塊、多種RS-232C/RS-242/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板，以及模擬定時(shí)器功能擴(kuò)展板，使用特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能。PLC控制程序設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本原則最大限度的滿足被控對(duì)象的控制要求。在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。保證控制系統(tǒng)安全可靠?？紤]到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇 PLC容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留 有余量。PLC提供的編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言也是我們最常用的一種語(yǔ)言，它有以下特點(diǎn)；它是一種圖形語(yǔ)言，沿用傳統(tǒng)控制圖中的繼電器觸點(diǎn)、線圈、串聯(lián)等術(shù)語(yǔ)和一些圖形符號(hào)構(gòu)成，左右的豎線稱為左右母線。梯形圖中接點(diǎn)(觸點(diǎn))只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。梯形圖中的接點(diǎn)可以任意串、并聯(lián)，但線圈只能并聯(lián)不能串聯(lián)。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPU內(nèi)部使用。PLC是按循環(huán)掃描事件，沿梯形圖先后順序執(zhí)行，在同一掃描周期中的結(jié)果留在輸出狀態(tài)暫存器中所以輸出點(diǎn)的值在用戶程序中可以當(dāng)條件使用。

語(yǔ)句表語(yǔ)言，類似于匯編語(yǔ)言。邏輯功能圖語(yǔ)言，沿用半導(dǎo)體邏輯框圖來(lái)表達(dá)，一般一個(gè)運(yùn)算框表示一個(gè)功能，左邊畫輸入、右邊畫輸出。2.7.2PLC編程步驟3電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)部分電梯系統(tǒng)的硬件構(gòu)成電梯有大量的開(kāi)關(guān)量輸入輸出信號(hào) ,它包括內(nèi)、外呼梯信號(hào) ,開(kāi)關(guān)門信號(hào) ,上行、下,上、下限位信號(hào)等開(kāi)關(guān)量輸人信號(hào)用于實(shí)現(xiàn)電梯上行、下行、減速,用于開(kāi)門、關(guān)門的開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào) ,用于驅(qū)動(dòng)呼梯信號(hào)、運(yùn)行方,用于驅(qū)動(dòng)樓層顯示的數(shù)碼管的開(kāi)關(guān)量輸出信號(hào) ,等等。的RS232接口傳送到計(jì)算機(jī)。整個(gè)系統(tǒng)的硬2如圖所示。圖2電梯系統(tǒng)硬件設(shè)建筑物共有 N層,根據(jù)樓層數(shù)確定 PLC的I/O點(diǎn)的原則,則該電梯控制系統(tǒng)所需I/O輸出點(diǎn)數(shù)就能確定。輸人I/O點(diǎn)數(shù)外呼梯按鈕除第 1層只有一個(gè)上呼梯按鈕、第 N層只有一個(gè)下呼梯按,其余（ N-2）層上下呼梯按鈕各有一個(gè)轎廂內(nèi)控制盤包括 1~N層按鈕開(kāi)門按鈕、,I/O點(diǎn)。共計(jì)需要的輸人 I/O點(diǎn)為 3N+13個(gè)。TOC\o"1-5"\h\z輸出I/O點(diǎn)數(shù)外呼梯按鈕指示燈共 2N-2個(gè),內(nèi)呼梯指示燈 N個(gè),上下行指示燈 2,4位BCD碼指示需 8個(gè)I/O點(diǎn),控制變頻器輸出需 3個(gè)I/O點(diǎn),開(kāi)門關(guān)門各 1個(gè)。I/O點(diǎn)3N+13個(gè)。系統(tǒng)采用編碼器定位和減速平層傳感器定位相結(jié)合的方法 ,既可以防止因使用單一定,萬(wàn)一器件失效而引發(fā)事故 ,又可以相互診斷 ,一旦某一定位裝置發(fā)生故障 ,,從而提高了系統(tǒng)運(yùn)行的安全可靠性。3.2電梯系統(tǒng)的軟件部分PLC運(yùn)行方式與一般的計(jì)算機(jī)不同 ,它的工作過(guò)程分為三個(gè)階段進(jìn)行 ,即輸人采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新 ,完成上述三個(gè)階段稱為一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。這樣用 PLC語(yǔ)言編程有自己的特點(diǎn)。只要掃描周期的影響可以忽略 ,則不需要循環(huán)語(yǔ)句 ,就能重復(fù)執(zhí)行相應(yīng)的操作。在本電梯控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)中 ,采用了數(shù)據(jù)比較而不是簡(jiǎn)單的邏輯控制來(lái)編制程序,這樣不但程序易于理解 ,而且當(dāng)設(shè)計(jì)的電梯樓層加大時(shí) ,程序的婉模并不會(huì)增加很多 ,而使用邏輯控制方法時(shí) ,樓層較少時(shí)還能夠應(yīng)付 ,但是樓層較多時(shí) ,不但邏輯復(fù)雜 ,而且程序容量顯著增加。為了使程序可讀性好、修改方便 ,編程時(shí)采用了模塊化的方法 ,整個(gè)程序由多個(gè)功能相對(duì)獨(dú)立的模塊組成自動(dòng)返回原點(diǎn)及初始化模塊、開(kāi)關(guān)門模塊、確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊、確定下行最近目的樓層模塊、上行減速及呼梯信號(hào)消除模塊、下行減速及呼梯信號(hào)消除模塊。這些模塊中最關(guān)鍵的是確定上下行模塊、確定上行最近目的樓層模塊和確定下行最近目的樓層模塊?，F(xiàn)結(jié)合流程圖介紹這三個(gè)模塊編程思路。設(shè)邏輯線圈 M100一上行標(biāo)志、 M101一下行標(biāo)志、 M103一電梯空閑標(biāo)志 ,數(shù)據(jù)寄存器 D0一電梯當(dāng)前樓層、 D1一電梯上行時(shí)最近的呼梯樓層、 D2一電梯下行時(shí)最近的呼梯樓層、 D3一中間變量

圖3下行最近目的樓層模塊流程圖確定上下行模塊的流程圖如圖 2所示。當(dāng)電梯處于空閑狀態(tài)時(shí) ,將當(dāng)前樓層號(hào)存放在,如果同一掃描周期中來(lái)了幾個(gè)呼梯信號(hào) ,將最高樓層的樓層號(hào)存放在 D3,比較電梯當(dāng)前樓層和最高呼梯樓層的大小 ,如果電梯的當(dāng)前樓層比最高呼梯樓層低 ,即D0<D3,則將上行標(biāo)志 M100置“1”如果當(dāng)前樓層比最高樓層高 ,即D0>D3,則將下行標(biāo)志置 “1”如果該掃描周期中 ,沒(méi)有呼梯信號(hào) ,即D0=D3,將M103電梯空閑標(biāo)志置 “1?！贝_定上行最近目的樓層模塊與確定下行最近目的樓層模塊類似 ,這里只介紹如何確定上行最近目的樓層 ,其流程如圖 3所示。當(dāng)上行方向確定后 ,主程序每個(gè)掃描周期都調(diào)用該子程序后。在子程序中 ,當(dāng)前樓層號(hào)存放在變址寄存器 V中,使用跳轉(zhuǎn)指令CJ,其指針為 P10V,這樣只處理比當(dāng)前樓層高的樓層的呼梯信號(hào) ,而且這些呼梯信號(hào)會(huì)按低層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳上行呼梯或廂呼梯、高層廳下行呼梯、低層廳下行呼梯的優(yōu)先級(jí)從高到低的排列起來(lái)。在電梯進(jìn)人減速及呼梯信號(hào)消除子程序前 ,每個(gè)掃描周期都將 D1刷新一次,如果有新的呼梯信號(hào)比當(dāng)前 D1中存的樓層號(hào)對(duì)應(yīng)的呼梯信號(hào)優(yōu)先級(jí)高 ,則D1中存該新呼梯信號(hào)對(duì)應(yīng)的樓層號(hào)。當(dāng)處理完所有比當(dāng)前樓層高的呼梯信號(hào)后 ,將M100復(fù)位,主程序中將不再調(diào)用該子程序。為了使電梯平層準(zhǔn)確 ,本系統(tǒng)中采用了 A一B相編碼器。該編碼器與電機(jī)軸相連電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) ,編碼器會(huì)產(chǎn)生相和相的脈沖信號(hào)。將 A、B相脈沖信號(hào)輸人到內(nèi)置一相高速計(jì)數(shù)器的兩個(gè)高速輸人端口 ,A一B相高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方式取決于相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系。設(shè)電梯上行時(shí) ,A一B相編碼器產(chǎn)生的脈沖信號(hào)為 :當(dāng)A相脈沖信號(hào)處于高電平時(shí) ,相脈沖信號(hào)由低電平變成高電平 ,該相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系使A一B相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值加 “1”而電梯下行時(shí) ,A一B相編碼器產(chǎn)生TOC\o"1-5"\h\z的脈沖信號(hào)為當(dāng) A相脈沖信號(hào)處于高電平時(shí) ,B相脈沖信號(hào)由高電平變成低電平 ,該相和相脈沖信號(hào)的相位關(guān)系使一相高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值減 “A”。這樣電梯在以后的運(yùn)行中 ,由計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值就能夠準(zhǔn)確地確定電梯所處的位置。另外 ,系統(tǒng)中還有四個(gè)位置傳感器 ,其中兩個(gè)用于上行減速和下行減速 ,兩個(gè)用于上行平層和下行平層。通過(guò)調(diào)試 ,可以確定每層減速信號(hào)和平層信號(hào)對(duì)應(yīng)的 A一B相高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前計(jì)數(shù)值的計(jì)數(shù)范圍。這樣 ,當(dāng)傳感器信號(hào)產(chǎn)生而當(dāng)前計(jì)數(shù)值還未到達(dá)對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍,就說(shuō)明編碼器或相關(guān)的設(shè)備有問(wèn)題當(dāng)當(dāng)前計(jì)數(shù)值超過(guò)了對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)范圍 ,而傳感器信號(hào)還未發(fā)出 ,就說(shuō)明傳感器或相關(guān)的設(shè)備有問(wèn)題。利用上述關(guān)系 ,在用戶程序中編制相應(yīng)的自診斷程序 ,大大地提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性4上行最近樓層模塊流程圖3.3電梯控制系統(tǒng)的人機(jī)界面4電梯控制系統(tǒng)的人機(jī)界為了使管理人員能夠直觀的看到電梯的運(yùn)行狀況 ,我們用VB6.0制作了一個(gè)監(jiān)視電梯運(yùn)行狀況的人機(jī)界面。該人機(jī)界面的相關(guān)程序主要包括兩個(gè)部分第一部分PLC是PC與之間的通信部分。本系統(tǒng)采用串口通信 ,設(shè)置PLC的通信格式與 VB的一致,PLC向PC發(fā)送的數(shù)據(jù)用 T0語(yǔ)句寫人通信模塊 FX2n一232IF的數(shù)據(jù)緩沖寄存器內(nèi)。要發(fā)送的信息包括內(nèi)呼梯 ,外呼梯,電梯樓層顯示 ,上行下行顯示 ,A一B相計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值 ,開(kāi)關(guān)門情況等。第二部分為顯示部分 ,VB中使用一個(gè)數(shù)組存放接收到的這個(gè)幀 ,這樣數(shù)組中的元素對(duì)應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng) PC接收到數(shù)據(jù)后,分析數(shù)組的內(nèi)容 ,就可以知道電梯當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)和位置。圖是人機(jī)界面上顯示的電梯運(yùn)行情況的示意圖。參考文獻(xiàn)1]殷洪義 吳建華PLC原理與實(shí)踐 清華大學(xué)出版社 2008.102]柴瑞娟 陳海霞西門子 PLC編程技術(shù)及工程應(yīng)用 】機(jī)械工業(yè)出版社 2007.7TOC\o"1-5"\h\z[3]胡學(xué)林 可編程控制器原理及應(yīng)用 電子工業(yè)出版社 20084]朱近康編著擴(kuò)展頻譜通信及其應(yīng)用 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社 20045]武藝峰編著系列單片機(jī)的開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)北京航空航天大學(xué)出版社 2005王整風(fēng)，謝云敏 .可編程控制器原理與實(shí)踐教程 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2001結(jié)論P(yáng)LC電梯電梯系統(tǒng)在社會(huì)廣泛的利用，它可以作為電氣及樓宇自動(dòng)化等專業(yè)的PLC、變頻器相關(guān)課程的實(shí)踐教學(xué)平臺(tái)。但是由于實(shí)際硬件的教學(xué)電梯投入較大，對(duì)教學(xué)空間也比較苛刻，從而給各個(gè)院校的實(shí)踐教學(xué)帶來(lái)很大的困擾。利用工控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PLC與上位計(jì)算機(jī)通信的方法簡(jiǎn)單易行，運(yùn)行方便，從而提高了電梯的穩(wěn)定性，降低了出錯(cuò)率，為社會(huì)生活帶來(lái)了很大的便利。致謝時(shí)至今日，幾個(gè)禮拜的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做畢業(yè)設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！本文是在導(dǎo)師周北明老師悉心指導(dǎo)下完成的。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求學(xué)的治學(xué)態(tài)度，誨人不倦的敬業(yè)精神，正直坦蕩的為人風(fēng)范使學(xué)生受益匪淺。謹(jǐn)此向?qū)熤乱猿绺叩木匆夂椭孕牡母兄x!在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)中得到了系主任孫清錫老師前前后后的指導(dǎo)，為做好畢業(yè)設(shè)計(jì)傾注了不少精力，特表示感謝在課題選題和研究過(guò)程中，得到了同組同學(xué)殷切的幫助，在討論和置疑和肯定中前行特此小組的同學(xué)表示誠(chéng)摯的感謝和深深的敬意 !T形圖外召喚信號(hào)登記及消除廳外召喚指令具有登記指示，到層取消。點(diǎn)動(dòng)內(nèi)呼按鈕，信號(hào)登記顯示。到層信號(hào)取消。本系統(tǒng)設(shè)一樓為基站，兩分鐘內(nèi)無(wú)任何操作，電梯自動(dòng)返回一樓。選層定向及反向截梯轎廂上行轎廂下行轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開(kāi)關(guān)門操作。開(kāi)關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)。各樓層停車信號(hào)如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí)2s開(kāi)門，5s后自動(dòng)關(guān)門。并設(shè)有手動(dòng)開(kāi)門按扭和關(guān)門按鈕?？蓪?shí)現(xiàn)即時(shí)開(kāi)關(guān)門。學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名） ： 年月日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》 （以下簡(jiǎn)稱“章程” ），愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》、《中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入 CNKI《中國(guó)知識(shí)資源總庫(kù)》 ，在《中國(guó)博碩士學(xué)位論文評(píng)價(jià)數(shù)據(jù)庫(kù)》中使用和在互聯(lián)網(wǎng)上傳播，同意按“章程”規(guī)定享受相關(guān)權(quán)益。論文密級(jí)：□公開(kāi) □保密（___年__月至 __年__月） （保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此協(xié)議 ）作者簽名： 年 月 日導(dǎo)師簽名： 年 月 日獨(dú)創(chuàng)聲明本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì) （論文 ），是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果，成果不存在知識(shí)產(chǎn)權(quán)爭(zhēng)議。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計(jì)（論文）不含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的作品成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名 :二〇一〇年九月二十日畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定。本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計(jì)（論文）；同意學(xué)校在不以營(yíng)利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計(jì)（論文）的部分或全部?jī)?nèi)容，允許他人依法合理使用。（保密論文在解密后遵守此規(guī)定）作者簽名:二〇一〇年九月二十日致謝時(shí)間飛逝，大學(xué)的學(xué)習(xí)生活很快就要過(guò)去，在這四年的學(xué)習(xí)生活中，收獲了很多，而這些成績(jī)的取得是和一直關(guān)心幫助我的人分不開(kāi)的。首先非常感謝學(xué)校開(kāi)設(shè)這個(gè)課題，為本人日后從事計(jì)算機(jī)方面的工作提供了經(jīng)驗(yàn)，奠定了基礎(chǔ)。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)大概持續(xù)了半年