第五節(jié)軀體運(yùn)動(dòng)的控制機(jī)器人能否模擬人的動(dòng)作?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)和調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)每個(gè)層次分工不同.三個(gè)層次：高，中，低運(yùn)動(dòng)單位一個(gè)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元所支配的所有肌纖維梭外肌纖維梭內(nèi)肌纖維（梭外肌纖維)(梭內(nèi)肌纖維)肌纖維分類(lèi)脊髓在軀體運(yùn)動(dòng)中的作用脊髓反射弧要素：感受器中間神經(jīng)元感覺(jué)神經(jīng)元運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元肌肉組織肌梭組成梭內(nèi)肌纖維感覺(jué)運(yùn)動(dòng)神經(jīng)纖維核袋纖維核鏈纖維粗、胞核于中央細(xì)、胞核呈鏈狀（梭外肌纖維)(梭內(nèi)肌纖維)與梭外肌并聯(lián)關(guān)系肌肉長(zhǎng)度檢測(cè)系統(tǒng)梭外肌收縮時(shí)肌梭牽拉減少感覺(jué)末梢興奮減弱肌梭反射(Musclespindlereflex)肌梭的功能感受和檢測(cè)肌肉長(zhǎng)度及其變化Golgi腱器官膠原纖維感覺(jué)傳入末梢.肌肉和肌腱的連接部位Golgi腱器官反射肌梭和腱器官的區(qū)別肌梭腱器官檢測(cè)肌肉長(zhǎng)度檢測(cè)肌肉主動(dòng)收縮張力變化興奮α運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元抑制α運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元被動(dòng)牽拉主動(dòng)收縮脊髓的軀體反射肌牽張反射位相性牽張反射（膝跳反射、腱反射）緊張性牽張反射屈肌反射緊張性牽張反射緩慢持續(xù)牽張肌肉引起的牽張反射維持機(jī)體站立姿勢(shì)屈肌反射腦干對(duì)軀體運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)低位腦干對(duì)肌緊張的調(diào)節(jié)去大腦僵直（定義）腦干易化區(qū)和抑制區(qū)A,B,C去皮質(zhì)僵直；D去大腦僵直腦干的姿勢(shì)反射1.頸緊張反射和迷路反射（頭部空間位置改變）2.翻正反射(中腦)視覺(jué)、迷路、頸翻正反射小腦對(duì)軀體運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)1.前庭小腦（古小腦）2.脊髓小腦（舊小腦）3.大腦小腦（皮層小腦/新小腦）維持軀體平衡通過(guò)調(diào)節(jié)肌緊張，軀干和肢體活動(dòng)、隨意運(yùn)動(dòng)參與隨意運(yùn)動(dòng)的計(jì)劃和時(shí)序安排共濟(jì)失調(diào)脊髓小腦（舊小腦）病變意向性震顫

基底節(jié)對(duì)軀體運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)直接通路（易化）間接通路（抑制）多巴胺投射（易化）基底節(jié)病變帕金森病亨延頓?。℉un