1、一冷加工自動線有一個鉆孔動力頭，如圖所示。動力頭的加工過程如下。動力頭在原位，加上啟動信號SB(X0)接通電磁閥YV（Y1，動力頭快進。動力頭碰到限位開關SQ2后，接通電磁閥YVYV（Y2，動力頭由快進轉(zhuǎn)為工進。動力頭碰到限位開關SQ3。當延時時間到，接通電磁閥YV（Y，動力頭快退。動力頭回到原位后，停止。請用狀態(tài)編程思想設計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。28個電磁閥YV1-YV8完成注塑各工序。若注塑模在原點SQ1SB，YV1、YV3SQ2YV8SQ3YV710sYV7YV85sYV1YV7SQ4動作后由YV6SQ5動作后停止后退，由YV2YV4執(zhí)行開模，限位開關SQ6YV5動作使頂針前進，將塑料件頂出，頂針終止限位SQ7、YV5SQ8動作后，動作結束，完成一個工作循環(huán)，等待下一次啟動。請用狀態(tài)編程思想設計其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和程序。電磁伐序號步驟電磁伐序號步驟進料甩料洗鹽升刀間歇清洗名稱1進料閥+-----2洗鹽閥--+--+3化鹽閥---+--4升刀閥---+--5母液閥+++++-6熟鹽水閥-----+4、用PLC對全自動洗衣機進行控制，全自動洗衣機示意圖如下圖所示，全自動洗衣機的洗衣桶（外桶）水桶（內(nèi)桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。內(nèi)桶可以旋轉(zhuǎn)，作脫水（甩干）用。內(nèi)桶的四周有很多小孔，使內(nèi)、外桶的水流相通。該洗衣機的進水和排水分別由進水電磁閥和排水電磁閥來執(zhí)行。進水1時，通過電控系統(tǒng)使進水閥門打開，經(jīng)進水管將水注入到外桶。排水時，通過電控系統(tǒng)使排水閥門打開，將水由外桶排到機外。洗滌正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)由洗滌電機驅(qū)動撥盤正、反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)，此時脫水桶（內(nèi)桶）并不旋轉(zhuǎn)。低水位。起動按鈕用來起動洗衣機工作。停止按鈕用來實現(xiàn)手動停止進水、排水、脫水及報警。排水按鈕用來實現(xiàn)手動排水。全自動洗衣機的控制要求如下：PLC投入運行，系統(tǒng)處于初始狀態(tài)，準備好起動。起動時開始進水。水滿（及水位到達高水位時停止進水并開始洗滌正轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)15秒后暫停。暫停3秒后開始洗滌反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)1533310秒鐘即完成一次從進水到脫水的大循環(huán)過程。若未完成3次大循環(huán)，則返回從進水開始的全部動作，進行下一次大循環(huán)；若完成了310及報警。25、用PLC對沖床進行控制，沖床工作示意圖如下圖所示，初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，左限位開關X4接通；沖頭在最上面，上限位開關X3。其工作過程如下：2（1）按下起動按鈕X0，Y0接通，機械手夾緊工件并保持；（2）1秒鐘以后，Y1接通，機械手右行；機械手右行到位，接通右限位開關X1，沖頭下行接通，加工工件；工件加工后，下限位開關X2接通，沖頭上行接通，上行到位時，上限位開關X3接通，沖頭回到初始位置；機械手左行Y2接通；機械手左行到位，接通左限位開關X，機械手松開工件Y0斷開控制要求如下：開始操作時（即按下起動按鈕X0之前零程序，使它們回到初始位置。連續(xù)自動操作：按下啟動按鈕后，沖床連續(xù)不斷地運行，直到按下急停開關才停止運行；單步操作：按下一次起動按鈕，只完成一步動作后即停止；6、用PLC閥YV1、YV2、YV3YV4SQ1、SQ2SQ3、SQ4連續(xù)自動操作：當工作機構在原點位置時SQ、SQ4開關被壓下，按下起動按鈕后，機構連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ35秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ45次大循環(huán)以后返回原點位置停止。單周期操作：當工作機構在原點位置時SQ、SQ4開關被壓下，按下起動按鈕后，機構連續(xù)下降、上升三次后轉(zhuǎn)向右移；至SQ35秒鐘，然后轉(zhuǎn)向左移；至SQ4完成一次大循環(huán)。然后返回原點位置停止。等待下一次重新啟動。3（1）返回原點操作：機構運行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動作，則需要將機構返回原點位置；如果運行中停電，復電后需要動作從頭開始進行，也需要將機構返回原點位置。無論機構處于何種位置，在執(zhí)行返回原點操作時，只需按下返回原點操作按鈕，機構就能自動返回原點位置。37、用PLC對沖床進行控制，沖床工作示意圖如下圖所示，初始狀態(tài)時，機械手在最左邊，左限位開關X4接通；沖頭在最上面，上限位開關X3。其工作過程如下：（1）按下起動按鈕X0，Y0接通，機械手夾緊工件并保持；（1）1（1）機械手右行到位，接通右限位開關X1，沖頭下行（Y3）接通，加工工件；（1）工件加工后，下限位開關X2接通，上行到位時，上限位開關X3沖頭回到初始位置；1）機械手左行Y2接通；1）機械手左行到位，接通左限位開關X，機械手松開工件Y0斷開控制要求如下：開始操作時（即按下起動按鈕X0之前，如果機械手或沖頭不在初始位置，應該編制手動回重新按下起動按鈕時，又從現(xiàn)行工步繼續(xù)工作。單步操作：按下一次起動按鈕，只完成一步動作后即停止；次重新啟動。8、(1)圖1所示是城市十字路口交通燈示意圖。交通燈的正常時序控制要求如下：東西綠燈亮。南北紅燈亮維持35秒鐘，在南北紅燈亮的同時，東西綠燈也亮，并維持30秒鐘，到301（亮0.5秒鐘，滅0.5。綠燈閃亮3西黃燈亮，并維持22秒鐘時，東西黃燈熄滅，紅燈亮，同時南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西2520203燈亮，并維持22秒鐘時，南北黃燈熄滅，紅燈亮，同時東西綠燈亮，開始第二周期的動作24當起動開關斷開時，所有交通燈都熄滅。(2)急車強通控制:急車強通控制時序圖如圖3所示。其控制要求如下：通過為止。3時序控制。一方。559SB1SB2SB4HL2HL4HA當主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB0，燈HL0按鈕，只有最先按下的一組指示燈亮，從而獲得回答問題的機會。101010046010指示燈HB若參賽者在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB0之前，按下?lián)尨鸢粹o，則屬于違例，燈HL6亮，而且所有違例的參賽組指示燈也亮，并倒扣5分，以示懲罰。任何一參賽組累計違例三次，則該組束，結束指示燈HB各組搶答指示燈亮后，均需要等主持人按下復位按鈕才熄滅。若在主持人按下?lián)尨痖_始按鈕SB010HA2無效。610（卸料端時，按下起動按鈕，小車向前運行。到達前端（裝料端）時，壓下前限位開關，翻斗門打開（料7秒鐘后，小車向后運行。到達后端，壓下后限位開關，打開小車底門（小車卸料，完成一個工作周期。要求小車有如下幾種運行方式：手動：即每個動作均由按鈕操作；單周期：即小車往復運行一個工作周期后停在后端，等待下次再起動；連續(xù)；即小車起動后自動往復運行，并不斷循環(huán)。返回原點操作：小車運行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動作，則需要將小車返回原點小車原點位置是后限位開關處。11（卸料端）時，按下起動按鈕，小車向前運行。到達前端（裝料端）時，壓下前限位開關，翻斗門打開（料7秒鐘后，小車向后運行。到達后端，壓下后限位開關，打開小車底門（小車卸料，完成一個工作周期。要求小車有如下幾種運行方式：單步：即每起動一次只完成一步動作；循環(huán)二次；即小車起動后自動往復運行，循環(huán)二次后停在后端。返回原點操作：小車運行中如果發(fā)生意外情況，不能繼續(xù)后面的動作，則需要將小車返回原點7小車原點位置是后限位開關處。12、用PLC對某工作機構進行控制，工作機構示意圖如下圖所示，機構的下降、上升、右行和左行由液壓電磁閥YV1、YV2、YV3、YV4控制。SQ1、SQ2、SQ