天準(zhǔn)科技：視覺裝備平臺型企業(yè)，軟件賦能設(shè)備助力多領(lǐng)域拓展一、視覺裝備平臺型企業(yè)，多領(lǐng)域拓展?jié)u成燎原之勢1.1、深耕機(jī)器視覺行業(yè)，打造視覺裝備平臺型企業(yè)天準(zhǔn)科技是視覺裝備平臺型企業(yè)。2005年12月，公司在北京中關(guān)村注冊成立。2007年，公司推出首臺自動影像儀樣機(jī)，正式進(jìn)入機(jī)器視覺測量領(lǐng)域。2009年，公司搬遷至蘇州高新區(qū)科技城，踏入發(fā)展快車道。2018年，蘇州天準(zhǔn)科技園二期約5.5萬平米奠基投產(chǎn)。2019年，公司在科創(chuàng)板成功上市（股票代碼688003）。2021年，公司收購德國半導(dǎo)體檢測公司MueTec，正式步入半導(dǎo)體量測、檢測領(lǐng)域。2022年6月，公司與領(lǐng)先的智能駕駛芯片公司地平線達(dá)成戰(zhàn)略合作，成為地平線征程5硬件IDH合作伙伴。截至目前，公司已確立“打造強(qiáng)平臺，多領(lǐng)域拓展”的發(fā)展戰(zhàn)略，致力于打造視覺裝備平臺型企業(yè)。公司通過構(gòu)建具備機(jī)器視覺底層算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進(jìn)視覺傳感器、精密驅(qū)動控制器四大核心能力的機(jī)器視覺平臺，面向半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、新能源汽車、消費電子三大領(lǐng)域，提供視覺測量、檢測、制程等高端裝備產(chǎn)品。同時，面向智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域，公司提供智能駕駛、車路協(xié)同、通用AI計算單元等智能化解決方案。以視覺為基礎(chǔ)，公司面向多個領(lǐng)域提供視覺裝備。公司主要產(chǎn)品為工業(yè)視覺裝備，具體包括視覺測量裝備、視覺檢測裝備、視覺制程裝備和智能網(wǎng)聯(lián)方案等，被廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、新能源汽車、消費電子等領(lǐng)域。視覺測量裝備，實現(xiàn)對工業(yè)零部件進(jìn)行高精度尺寸測量，可被廣泛應(yīng)用于消費電子、PCB、半導(dǎo)體等行業(yè)。視覺檢測裝備能夠代替人眼對工業(yè)零部件進(jìn)行缺陷檢測，可被廣泛應(yīng)用于消費電子零部件、光伏硅片、半導(dǎo)體、PCB等的缺陷檢測。視覺制程設(shè)備，將識別、定位、測量、檢測等功能集成到組裝設(shè)備，主要產(chǎn)品包括點膠檢測一體設(shè)備、LDI激光直接成像設(shè)備、智能檢測組裝專機(jī)等，廣泛應(yīng)用于消費電子、PCB、新能源、汽車等領(lǐng)域。智能網(wǎng)聯(lián)方案領(lǐng)域，公司已布局智能駕駛域控制器、車路協(xié)同方案、AI邊緣計算平臺等產(chǎn)品線。消費電子貢獻(xiàn)主要業(yè)績，光伏、半導(dǎo)體與汽車業(yè)務(wù)迅速擴(kuò)張。2019-2021年，消費電子業(yè)務(wù)占公司營收之比分別為77.4%/88.1%/50.2%，毛利占比分別為85.9%/96.7%/61.4%。受消費電子行業(yè)周期波動及公司在光伏、半導(dǎo)體、汽車領(lǐng)域的拓展，消費電子對公司業(yè)績貢獻(xiàn)權(quán)重逐漸下降。2021年，光伏產(chǎn)品（包括光伏與半導(dǎo)體）、汽車營收貢獻(xiàn)分別為23.2%/17.35%，同比分別提升17.3pct/13.0pct。公司在光伏、半導(dǎo)體和汽車領(lǐng)域拓展順利。此外，在PCB和汽車電子領(lǐng)域，公司也持續(xù)推出新產(chǎn)品，未來兩塊業(yè)務(wù)對公司業(yè)績貢獻(xiàn)權(quán)重或?qū)⒅鸩教嵘?.2、公司股權(quán)集中，深度綁定核心管理層公司股權(quán)集中，深度綁定核心管理層利益。公司董事長兼總經(jīng)理徐一華通過青一投資和天準(zhǔn)合智間接持有公司35.47%股份，為公司實際控制人。青一投資第二大股東徐偉系徐一華之兄。公司核心管理層公司楊聰（董事兼董秘&財務(wù)總監(jiān)）、蔡雄飛（董事）、溫廷培（董事兼副總經(jīng)理）分別通過天準(zhǔn)合智平臺間接持股3.54%/2.36%/1.90%，核心管理層利益與公司深度綁定。此外，前十大股東中天準(zhǔn)科技一期員工持股計劃持有公司1.81%股份，該期員工持股計劃覆蓋公司核心骨干18人。公司核心管理層均有深厚的技術(shù)背景，董事長徐一華獲北京理工大學(xué)計算機(jī)博士學(xué)位，曾就職于微軟亞洲研究院，為人工智能、機(jī)器視覺領(lǐng)域?qū)＜?，享受國?wù)院特殊津貼。董事楊聰獲北京理工大學(xué)計算機(jī)碩士學(xué)位，擁有高級工程師職稱，全面參與了天準(zhǔn)影像測量儀產(chǎn)品等多項研發(fā)工作。蔡雄飛獲上海交通大學(xué)電氣與系統(tǒng)碩士學(xué)位，擁有高級工程師職稱，組織開發(fā)了多款智能檢測裝備產(chǎn)品。子公司分工明確，符合公司發(fā)展戰(zhàn)略。公司旗下共有6家全資子公司、2家全資孫公司、1家參股公司。天準(zhǔn)軟件、龍山軟件、龍園軟件三家全資子公司均從事算法、軟件研發(fā)，供公司主要產(chǎn)品使用。全資子公司騰超機(jī)電主要研發(fā)、生產(chǎn)裝備所需零部件和組件。全資子公司香港天準(zhǔn)主要負(fù)責(zé)海外市場開拓，香港天準(zhǔn)旗下全資子公司加州天準(zhǔn)專門負(fù)責(zé)開拓北美業(yè)務(wù)。全資子公司SLSSEurope是公司2021年收購德國MueTec的投資主體。全資孫公司MueTec主要從事前道晶圓量測和檢測設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，通過收購MueTec，公司順利切入半導(dǎo)體檢測量測領(lǐng)域。參股公司矽行半導(dǎo)體為公司與關(guān)聯(lián)方徐一華、蔡雄飛、楊聰、溫廷培在2021年共同出資設(shè)立，公司持股比例17.1%。矽行半導(dǎo)體作為對MueTec產(chǎn)品線的補(bǔ)充，主要從事半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體領(lǐng)域高端裝備的研發(fā)。長期員工持股計劃和股權(quán)激勵實施，保障公司持續(xù)發(fā)展。2020年，公司進(jìn)行了一期股權(quán)激勵和一期員工持股計劃。兩項激勵設(shè)定的解鎖方式及考核指標(biāo)相同，均分5期解鎖，以2019年為基準(zhǔn)，分別考核2020-2024年營收和凈利潤情況。以2024年考核指標(biāo)來看，要求2019-2024年營收和凈利潤C(jī)AGR均不低于18.1%。2021年，公司又進(jìn)行了二期股權(quán)激勵和二期員工持股計劃，兩項激勵設(shè)定的解鎖方式及考核指標(biāo)相同，均分5期解鎖，以2020年為基準(zhǔn)，分別考核2021-2025年營收和凈利潤情況。以2025年指標(biāo)來看，要求2020-2025年營收和凈利潤C(jī)AGR均不低于20.1%。2022年9月，公司又計劃開啟三期股權(quán)激勵和三期員工持股計劃，兩項激勵設(shè)定的解鎖方式及考核指標(biāo)相同，均分5期解鎖，以2022年為基準(zhǔn)，分別考核2023-2027年營收和凈利潤情況。以2027年指標(biāo)來看，要求2022-2027年營收和凈利潤C(jī)AGR均不低于20.1%。三期股權(quán)激勵計劃和三期員工持股計劃解鎖業(yè)績目標(biāo)設(shè)置樂觀，彰顯公司管理層對未來發(fā)展充滿信心。1.3、營收穩(wěn)健增長，盈利能力有望持續(xù)提升營收穩(wěn)定增長，盈利能力有待改善。2017-2021年，公司營業(yè)收入由3.19億元增長至12.65億元，CAGR達(dá)41.11%；公司歸母凈利潤由0.52億元增長至1.34億元，CAGR達(dá)26.69%。歸母凈利增速低于營收增速主要系產(chǎn)品結(jié)構(gòu)改變導(dǎo)致，高毛利率的消費電子業(yè)務(wù)占比有所下滑。2019年，受蘋果資本開支意愿下滑影響，公司消費電子營收負(fù)增長，拖累整體營收增速。此外，公司持續(xù)開拓光伏、PCB等新業(yè)務(wù)領(lǐng)域，銷售、研發(fā)支出強(qiáng)度較大，導(dǎo)致利潤端負(fù)增長。2020年，蘋果加大資本開支，公司消費電子營收同比增長113.8%；同時前期培育的光伏和智能網(wǎng)聯(lián)也實現(xiàn)大幅增長，帶動公司重回高增長通道。2021年，公司營業(yè)收入同比增長31%，光伏半導(dǎo)體、汽車、PCB和智能網(wǎng)聯(lián)等行業(yè)收入均大幅增長。自2018年以來，公司綜合毛利率和凈利率均處于下降通道，主要系公司多項新業(yè)務(wù)正處于開拓期，盈利水平有待提升。此外，公司新開拓業(yè)務(wù)大多毛利率低于公司原有的消費電子業(yè)務(wù)。消費電子構(gòu)成公司主要營收，非消費電子業(yè)務(wù)快速放量。2021年，公司消費電子、光伏產(chǎn)品

（包括光伏和半導(dǎo)體）、汽車、PCB、汽車電子分別實現(xiàn)收入6.35/2.94/2.20/0.67/0.50億元，毛利率分別為

51.87%/40.84%/31.98%/21.81%/5.62%。2021年，公司消費電子收入同比下降25.56%，主要系大客戶采購設(shè)備的大小年周期性影響；光伏半導(dǎo)體、汽車、PCB和汽車電子領(lǐng)域收入均大幅增長，使得非消費電子業(yè)務(wù)占比提升至49.78%，降低了對消費電子行業(yè)的依賴。PCB和汽車電子均為公司新業(yè)務(wù)，毛利率偏低，兩塊業(yè)務(wù)收入占比提升帶動毛利率有所下滑。未來伴隨兩塊業(yè)務(wù)規(guī)模擴(kuò)張，毛利率有望改善。2021年，光伏產(chǎn)品毛利率大幅提升，主要系：①當(dāng)年收購MueTec后，將半導(dǎo)體業(yè)務(wù)并入光伏產(chǎn)品口徑，帶動毛利率提升；②光伏產(chǎn)品放量后，規(guī)模效應(yīng)帶動毛利率提升。期間費用率相對穩(wěn)定，保持高研發(fā)投入。2017-2021年，公司期間費用率始終維持在30%以上。2021年，公司期間費用率34.15%，其中銷售費用率/管理費用率/研發(fā)費用率/財務(wù)費用率分別為12.23%/5.37%/17.15%/-0.6%。公司研發(fā)費用率和銷售費用率維持較高水平，主要系公司持續(xù)開拓多個細(xì)分領(lǐng)域，對應(yīng)需要投入較多的銷售和研發(fā)人員。未來伴隨各個新開拓領(lǐng)域收入體量提升，公司整體費用率有望下降。公司經(jīng)營現(xiàn)金流情況尚待改善。2021年，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額為-1.64億，較上年同期減少2.15億元，同比減少417.73%，主要系公司為應(yīng)對供應(yīng)鏈風(fēng)險，對部分原材料進(jìn)行策略性備貨，增加了購買原材料支付的現(xiàn)金；同時公司職工薪酬費用有較大的增長。公司應(yīng)收賬款占營收比例保持穩(wěn)定，截至2021年，公司1年期應(yīng)收賬款占比達(dá)95.21%，應(yīng)收賬款質(zhì)量較好。多領(lǐng)域開拓導(dǎo)致有息負(fù)債率有所提升。2021年，公司資產(chǎn)負(fù)債率/有息負(fù)債率分別達(dá)到40.6%/10.9%。依托消費電子領(lǐng)域，公司持續(xù)開拓半導(dǎo)體、PCB、光伏、汽車、智能網(wǎng)聯(lián)等多個新領(lǐng)域，仍處于快速發(fā)展期，對營運資金需求較大。二、機(jī)器視覺市場空間廣闊，行業(yè)呈現(xiàn)技術(shù)與工藝密集2.1、機(jī)器代人不斷深化，機(jī)器視覺為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”2.1.1、機(jī)器視覺：為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”機(jī)器視覺，為機(jī)器裝上“眼睛”和“大腦”。機(jī)器視覺本質(zhì)上是為機(jī)器植入“眼睛”和“大腦”，其中“眼睛”指圖像采集硬件（相機(jī)、鏡頭、光源等），“大腦”指圖像處理算法和軟件。機(jī)器視覺系統(tǒng)通過圖像采集硬件將環(huán)境中的光信號轉(zhuǎn)化成圖像信號，然后圖像處理軟件對圖像信號進(jìn)行特征提取，給出判斷結(jié)果，進(jìn)而給機(jī)械手等自動化系統(tǒng)輸出動作指令。一個典型的機(jī)器視覺系統(tǒng)包括光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)、視覺控制系統(tǒng)等部件，其中光源及光源控制器、鏡頭、相機(jī)等硬件部分負(fù)責(zé)成像，視覺控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)對成像結(jié)果進(jìn)行處理分析和輸出。機(jī)器視覺在效率、速度、可靠性等指標(biāo)上較人眼優(yōu)勢顯著。與人眼相比，機(jī)器視覺在處理高速、高精度、高重復(fù)度工作上具備天然優(yōu)勢。在處理單一重復(fù)任務(wù)時，人易受主觀情緒影響，影響任務(wù)處理的精確度。在工作時間上，機(jī)器可以24小時不間斷工作，更適合工業(yè)化產(chǎn)線。此外，隨著人力成本的提升及工人對生產(chǎn)環(huán)境要求的提升，機(jī)器視覺相對人的優(yōu)勢也不斷凸顯。識別、測量、定位和檢測是機(jī)器視覺的四大基本功能。機(jī)器視覺四大基本功能是識別、測量、定位和檢測，四項功能的技術(shù)實現(xiàn)難度依次上升。識別是基于目標(biāo)物的特征進(jìn)行甄別，準(zhǔn)確度和速度是主要衡量指標(biāo)。測量是將獲取的圖像像素信息標(biāo)定成常用的度量衡單位，然后計算出目標(biāo)物的幾何尺寸，高精度以及復(fù)雜形態(tài)的測量是機(jī)器視覺的優(yōu)勢領(lǐng)域。定位是獲得目標(biāo)物體的位置信息，精度和速度是主要衡量指標(biāo)。檢測，一般是指外觀檢測，如產(chǎn)品裝配后的完整性檢測、外觀缺陷檢測等。2.1.2、宏觀政策+微觀成本驅(qū)動下，機(jī)器代人進(jìn)程將持續(xù)深化機(jī)器視覺上游為軟硬件供應(yīng)商，中游為系統(tǒng)和裝備集成商，下游應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。1）機(jī)器視覺上游：包括光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)等硬件及底層算法軟件等。光源主流供應(yīng)商為Keyence（基恩士）、CCS、AI、奧普特等。高端工業(yè)鏡頭被海外Keyence、Moritex等主導(dǎo)，國內(nèi)東正光學(xué)、慕藤光、普密斯等主要聚焦在中低端工業(yè)鏡頭。高端工業(yè)相機(jī)主要被德國Basler和加拿大DALSA占據(jù)，國內(nèi)?？禉C(jī)器人、華?？萍荚谥械投斯I(yè)相機(jī)領(lǐng)域已有較高市占率。軟件算法主流供應(yīng)商包括Cognex（康耐視）、MvTec、凌云光、奧普特等。2）機(jī)器視覺中游：主要由視覺系統(tǒng)和裝備集成商構(gòu)成。視覺系統(tǒng)由圖像采集部分（光源等硬件）+軟件算法組成，主流供應(yīng)商包括keyence、Cognex、凌云光、奧普特。視覺裝備是在視覺系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加自動化裝備構(gòu)成，主流供應(yīng)商包括天準(zhǔn)科技、凌云光、矩子科技、賽騰股份等。3）機(jī)器視覺下游：機(jī)器視覺應(yīng)用領(lǐng)域眾多，主要包括電子及半導(dǎo)體（以消費電子為主）、汽車、制藥、印刷、新能源等行業(yè)。零部件和軟件合計占機(jī)器視覺系統(tǒng)成本的80%。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由零部件（光源、工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭等）和軟件算法構(gòu)成，其中零部件占機(jī)器視覺系統(tǒng)成本的35%、軟件開發(fā)占據(jù)機(jī)器視覺系統(tǒng)成本的45%。中國機(jī)器視覺市場增速遠(yuǎn)快于全球。2010-2020年，全球機(jī)器視覺器件市場規(guī)模由31.7億美元增至107億美元，CAGR為12.9%；預(yù)計至2025年將達(dá)到147億美元，2020-2025年CAGR為6.6%。中國在全球的機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈中占據(jù)重要地位。據(jù)甲子光年智庫數(shù)據(jù)，2016-2021年，中國機(jī)器視覺市場規(guī)模由47億元增至178億元，CAGR為30.5%；預(yù)計至2026年將達(dá)到543億元，2021-2026年CAGR為25.0%，增速遠(yuǎn)快于全球。驅(qū)動機(jī)器視覺發(fā)展的兩大因素：宏觀政策推動和微觀用工成本提升。機(jī)器視覺憑借效率與成本優(yōu)勢取代人工。近年來，我國老齡人口占比持續(xù)提升，至2021年65歲以上人口達(dá)到2億，占人口總數(shù)的14.2%。與此同時，勞動力平均工資也在持續(xù)提升，2015-2021年就業(yè)人員平均工資同比增長普遍保持在7%以上，2021年就業(yè)人員平均工資達(dá)到8.8萬元/年。人口老齡化+勞動力成本的上升凸顯了機(jī)器視覺在工業(yè)產(chǎn)線上的優(yōu)勢。宏觀層面來看，2017年以來，國家部委和各省市均出臺了一系列政策鼓勵制造業(yè)高端轉(zhuǎn)型，而高端轉(zhuǎn)型的進(jìn)程中則少不了機(jī)器視覺對人工的取代。與德美相比，中國機(jī)器視覺滲透率仍有持續(xù)提升空間。定義機(jī)器視覺密度=機(jī)器視覺市場規(guī)模/當(dāng)年制造業(yè)增加值。2019年，德國、美國、全球、中國機(jī)器視覺密度分別為0.16%、0.12%、0.07%、0.03%，中國機(jī)器視覺密度遠(yuǎn)低于德美。在中國制造業(yè)高端轉(zhuǎn)型進(jìn)程中，中國機(jī)器視覺滲透率有望持續(xù)提升。2.2、機(jī)器視覺應(yīng)用廣泛，涵蓋消費電子、PCB、半導(dǎo)體、汽車等行業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用聚焦電子半導(dǎo)體，持續(xù)拓展其他領(lǐng)域。相較人眼，機(jī)器視覺在效率、精度等指標(biāo)上，具有顯著的優(yōu)勢。隨著機(jī)器視覺相關(guān)技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步，機(jī)器視覺的下游應(yīng)用領(lǐng)域也不斷拓展。根據(jù)中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，機(jī)器視覺主要應(yīng)用下游包括電子電氣、半導(dǎo)體、汽車、印刷包裝、食品加工等領(lǐng)域，幾大應(yīng)用分別占比

52.9%/10.3%/8.8%/5.5%/4.9%，其中電子電氣和半導(dǎo)體占據(jù)主要應(yīng)用份額。2.2.1、消費電子：產(chǎn)品快速迭代催生機(jī)器視覺新需求機(jī)器視覺在消費電子行業(yè)中應(yīng)用廣泛。在消費電子領(lǐng)域，機(jī)器視覺可被廣泛用于3C表面檢測、觸摸屏制造、AOI光學(xué)檢測、電子封裝等。以手機(jī)制造為例，機(jī)器視覺具體應(yīng)用場景有觸摸屏Mark定位、手機(jī)屏幕劃傷檢測、手機(jī)MIC貼合定位、液晶屏AA區(qū)定位、耳機(jī)孔定位、按鍵字符位置檢測、手機(jī)殼尺寸檢測、手機(jī)芯片缺陷檢測、PCB焊錫檢測、IC元件PIN針及字符檢測等。消費電子產(chǎn)品市場存量大，需求持續(xù)增長。根據(jù)Statista數(shù)據(jù)、2017年，我國消費電子市場規(guī)模為16120億元，2021年增至18113億元，市場規(guī)模龐大。隨著我國新冠肺炎疫情形勢好轉(zhuǎn)以及市場需求的恢復(fù)，預(yù)計2022年我國消費電子市場規(guī)模將達(dá)18649億元，同比增長3%。消費電子產(chǎn)品快速迭代特性催生機(jī)器視覺新設(shè)備新需求。消費電子行業(yè)具有技術(shù)革新迅速、產(chǎn)品迭代快、利潤較高等特性。消費電子產(chǎn)品龐大的存量及消費者對高質(zhì)量產(chǎn)品的偏好，推動消費電子產(chǎn)品必須通過高效精細(xì)的機(jī)器視覺技術(shù)提升產(chǎn)能和質(zhì)量。同時頻繁的型號和設(shè)計變更也會導(dǎo)致制造企業(yè)需要頻繁采購、更新其生產(chǎn)線設(shè)備，對其上游的機(jī)器視覺行業(yè)產(chǎn)生較大需求。服務(wù)于消費電子領(lǐng)域的主要公司天準(zhǔn)科技針對消費電子行業(yè)有以下產(chǎn)品：平板顯示檢測設(shè)備、玻璃瑕疵檢測設(shè)備、點膠檢測一體設(shè)備、攝像模組設(shè)備。2.2.2、PCB：消費電子原料，機(jī)器視覺應(yīng)用成熟PCB機(jī)器視覺設(shè)備應(yīng)用成熟，競爭廠商眾多。由于消費電子的元器件尺寸較小，普通肉眼難以對局部細(xì)微的地方進(jìn)行識別、測量、定位、檢測，機(jī)器視覺通過高精度的工業(yè)級相機(jī)和獨特的光源技術(shù)結(jié)合機(jī)器視覺算法擁有微米級探測能力和256灰度級的視力，實現(xiàn)了PCB產(chǎn)業(yè)精細(xì)度的躍升。機(jī)器視覺在PCB的SMT段、FT段、預(yù)組裝段都有非常廣泛的應(yīng)用。目前，凌云光、矩子科技、博眾精工、康代智能等廠商在PCB領(lǐng)域均有布局。以

蘋果公司為代表的知名消費電子公司不斷強(qiáng)化對機(jī)器視覺的技術(shù)在各產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用，形成了一個促進(jìn)行業(yè)發(fā)展的正向循環(huán)。信息化加速背景下，全球PCB市場規(guī)模穩(wěn)健增長。2015-2020年，全球PCB產(chǎn)值由553億美元增至652億美元，CAGR為3.3%。據(jù)Prismark預(yù)測，預(yù)計至2026年全球PCB產(chǎn)值將達(dá)到1016億美元，2021-2026年CAGR為4.8%，在較高基數(shù)下保持平穩(wěn)增長。全球PCB行業(yè)已形成以亞洲為主導(dǎo)、中國大陸為核心的產(chǎn)業(yè)格局。受益于中國在勞動力成本、生產(chǎn)制造環(huán)境、產(chǎn)業(yè)政策等方面的顯著優(yōu)勢以及更加完整的產(chǎn)業(yè)鏈，全球PCB產(chǎn)能持續(xù)向中國大陸轉(zhuǎn)移。根據(jù)Prismark統(tǒng)計，2021年除美洲地區(qū)外，全球其他區(qū)域的PCB產(chǎn)值增長率均在20%以上。2021年，中國大陸PCB市場規(guī)模繼續(xù)擴(kuò)展，行業(yè)產(chǎn)值達(dá)到436億美元，同比增長24.6%。據(jù)Prismark預(yù)計，2021至2026年中國大陸PCB產(chǎn)值將以4.6%的年均復(fù)合增長率增長，到2026年將達(dá)到546億美元，繼續(xù)保持全球PCB產(chǎn)值第一的地位。亞洲（除中國大陸、日本）地區(qū)將成為全球PCB產(chǎn)值增速最快的區(qū)域，2021-2026年均復(fù)合增長率將達(dá)5.4%。PCB高端升級將提升機(jī)器視覺檢測設(shè)備用量。2020年中國大陸單雙面板、多層板等低端PCB產(chǎn)值占比64%，日本僅占15%，我國高端PCB滲透空間巨大。在國內(nèi)PCB制造邁向高端的過程中，機(jī)器視覺設(shè)備的不可替代性也會越來越大。根據(jù)WECC數(shù)據(jù)，單產(chǎn)線機(jī)器視覺設(shè)備配置數(shù)量有望由1臺提升至3臺。激光直接成像（LDI）技術(shù)為PCB領(lǐng)域主流發(fā)展技術(shù)。PCB直接成像設(shè)備已成功應(yīng)用在PCB各細(xì)分產(chǎn)品中，覆蓋了PCB各種制程工藝，如內(nèi)/外層曝光、卷對卷曝光和阻焊制程等。PCB制造業(yè)產(chǎn)值的提升及對產(chǎn)品技術(shù)要求的進(jìn)步，將有效拉動對上游專用設(shè)備的市場需求，從而為激光直接成像（LDI）設(shè)備帶來良好的市場發(fā)展機(jī)遇。根據(jù)QYResearch數(shù)據(jù)，2021年全球LDI市場規(guī)模為8.1億美元，預(yù)計到2028年將達(dá)到11億美元。2.2.3、半導(dǎo)體：機(jī)器視覺最早大規(guī)模應(yīng)用領(lǐng)域機(jī)器視覺在半導(dǎo)體前、中、后道生產(chǎn)中均有廣泛應(yīng)用。半導(dǎo)體具有高集成度和高精度的特點，是機(jī)器視覺最早大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域。在半導(dǎo)體前道晶圓制造工序、中后道封裝測試環(huán)節(jié)中，機(jī)器視覺主要用于量測和缺陷檢測，涉及到的設(shè)備包括量測設(shè)備和缺陷檢測設(shè)備。半導(dǎo)體設(shè)備出貨維持高增速，利好機(jī)器視覺企業(yè)。受貿(mào)易摩擦及閃存半導(dǎo)體缺貨影響，2019年全球和國內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備銷量就能有所下滑，但2020年后隨著各行各業(yè)的信息化建設(shè)如火如荼進(jìn)行，國內(nèi)外半導(dǎo)體設(shè)備銷量深V反彈。根據(jù)SEMI預(yù)測，到2025年，全球半導(dǎo)體設(shè)備銷售額將達(dá)到1410億美元，2021-2025年CAGR為8.26%；而中國的半導(dǎo)體設(shè)備銷量將達(dá)到708億美元，2021-2025年CAGR為24.34%，遠(yuǎn)高于全球增速。國內(nèi)半導(dǎo)體設(shè)備銷量的高增速將顯著利好國內(nèi)機(jī)器視覺類企業(yè)。半導(dǎo)體前道制程工藝中，缺陷檢測占比57%。根據(jù)SEMI數(shù)據(jù)，在半導(dǎo)體設(shè)備中，前道設(shè)備占比高達(dá)80%，其中檢測類設(shè)備占比約10%。前道檢測類設(shè)備主要包括膜厚量測設(shè)備、CD-SEM、套刻誤差測量、宏觀缺陷檢測、有圖形晶圓檢測、無圖形晶圓檢測、電子束檢測等，內(nèi)部占比分別為12%/12%/9%/6%/34%/5%/12%，其中宏觀缺陷檢測、有圖形晶圓檢測、無圖形晶圓檢測、電子束檢測等缺陷檢測占比57%。2.2.4、光伏：行業(yè)高速發(fā)展，光伏硅片檢測設(shè)備勢頭良好光伏裝機(jī)量邊際上升，未來市場空間巨大。根據(jù)CPIA統(tǒng)計，2021年，全球光伏新增裝機(jī)量創(chuàng)新高，達(dá)175GW。預(yù)計在光伏發(fā)電成本持續(xù)下降和新興市場拉動等有利因素的推動下，全球光伏市場仍將保持增長，預(yù)計2025年全球光伏新增裝機(jī)量將達(dá)270GW，樂觀情形下達(dá)到330GW。2021年我國光伏新增裝機(jī)量大幅提升，達(dá)55GW，預(yù)計在2025年，我國光伏新增裝機(jī)量將達(dá)到90GW，樂觀情形下達(dá)到110GW。大尺寸硅片為未來趨勢，機(jī)器視覺檢測設(shè)備價值凸現(xiàn)。光伏組件的核心是電池片，在電池片生產(chǎn)過程中，會產(chǎn)生如碎片、隱裂、表面污染、電極不良、劃傷等缺陷，通過采用機(jī)器視覺技術(shù)對上述缺陷進(jìn)行檢測可以大幅提升光伏產(chǎn)品的良率。另外伴隨硅片制造工藝的升級，硅片變的越來越薄，尺寸也不斷擴(kuò)大，這導(dǎo)致硅片也更容易產(chǎn)生破損類缺陷。硅片尺寸變化也會促使廠商更換光伏硅片分選設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)夥杵M(jìn)行自動化尺寸及缺陷檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果進(jìn)行自動分級分選的智能裝備。在光伏產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展背景下，提高光伏生產(chǎn)良率與降本增效成為新趨勢。作為硅片質(zhì)量控制的關(guān)鍵設(shè)備，光伏硅片檢測分選設(shè)備也將繼續(xù)保持良好的發(fā)展勢頭。2.2.5、汽車：新能源汽車?yán)顺睅訖C(jī)器視覺設(shè)備放量汽車制造成為工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用重要增長點。汽車制造過程復(fù)雜且程序繁多，在汽車生產(chǎn)過程中使用機(jī)器視覺技術(shù)來代替人工進(jìn)行檢測，不僅能夠提高工作效率及準(zhǔn)確率，還可以降低生產(chǎn)成本，因此機(jī)器視覺技術(shù)被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)，主要應(yīng)用包括汽車零配件檢測、汽車裝配校驗檢測、汽車零配件二維碼及字符識別、涂膠檢測等。此外，目前國內(nèi)積極推動網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展，汽車電子化趨勢將進(jìn)一步加強(qiáng)。過去汽車以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主，在新能源和智能汽車中，電子零部件的成本占比將會達(dá)到整車的一半以上，大量的雷達(dá)（激光、厘米波、毫米波、超聲波）、傳感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、攝像頭、監(jiān)控、檢測、娛樂系統(tǒng)將會被裝載在汽車之上，汽車行業(yè)對采用機(jī)器視覺技術(shù)檢測設(shè)備以及智能制造裝備的需求量將不斷提高。新能源汽車快速滲透帶動鋰電擴(kuò)產(chǎn)，機(jī)器視覺在鋰電生產(chǎn)中被廣泛應(yīng)用。新能源汽車安全性要求不斷提升，對鋰電池要求愈發(fā)提高。電池缺陷檢測的傳統(tǒng)方法是人工測量和判斷，容易受檢測人員主觀意愿、情緒、視覺疲勞等人為因素的影響，使檢測結(jié)果出現(xiàn)偏差疏漏。因此在鋰電池生產(chǎn)制造的過程中，機(jī)器視覺檢測重要性凸顯、應(yīng)用增多。以方形卷繞電芯為例，在電芯前段工序中，視覺檢測主要應(yīng)用于涂布的涂覆糾偏、尺寸測量，極片的表面瑕疵檢測、尺寸測量，卷繞對齊度等。在電芯后工序中，視覺檢測主要應(yīng)用于裸電芯極耳翻折檢測、極耳裁切碎屑檢測、極耳焊接質(zhì)量檢測、尺寸測量、貼膠定位，以及入殼頂蓋焊接質(zhì)量檢測、密封釘焊接質(zhì)量檢測、電芯外觀檢測等。在模組和PACK段，以視覺檢測裝備為主，主要應(yīng)用于底部藍(lán)膠檢測、BUSBAR焊縫檢測、側(cè)焊縫檢測、模組全尺寸檢測、PACK檢測等。2.3、機(jī)器視覺行業(yè)兩大特征：技術(shù)密集和工藝密集2.3.1、機(jī)器視覺國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升機(jī)器視覺國產(chǎn)化率穩(wěn)步提升，高端領(lǐng)域仍有較大差距。根據(jù)賽迪顧問數(shù)據(jù)，2016-2021年，國產(chǎn)品牌在國內(nèi)機(jī)器視覺市場滲透率由39.0%提升至58%，整體看國產(chǎn)化水平已然不低。不過國產(chǎn)品牌當(dāng)前僅在中低端市場具備競爭力，工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機(jī)、底層軟件系統(tǒng)等技術(shù)壁壘高、利潤率高的高端市場目前仍被國外品牌（康耐視和基恩士等）主導(dǎo)。機(jī)器視覺行業(yè)集中度較低，分散程度在加劇。根據(jù)機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，2020年，我國機(jī)器視覺行業(yè)CR5、CR10分別為30.1%、40.3%，較2019年分別下降2.9%、4.3%。我國機(jī)器視覺行業(yè)目前集中度較低且分散程度仍在加劇。行業(yè)格局分散主要系下游應(yīng)用場景差異化水平高導(dǎo)致。機(jī)器視覺應(yīng)用包括識別、定位、測量、檢測，被廣泛應(yīng)用于消費電子、半導(dǎo)體、汽車、印刷、食品加工等領(lǐng)域，不同行業(yè)及應(yīng)用對于機(jī)器視覺應(yīng)用的要求均有較大差異。即使占比高達(dá)52.9%的消費電子領(lǐng)域，由于產(chǎn)品（手機(jī)、手表、電池）及工序（顯示行業(yè)中的Array、Cell、Module制程）的不同導(dǎo)致應(yīng)用差異也很大。2.3.2、機(jī)器視覺行業(yè)兩大特點：技術(shù)密集和工藝密集基恩士和康耐視兩大巨頭占據(jù)視覺系統(tǒng)領(lǐng)先地位，國產(chǎn)廠商逐步發(fā)力。機(jī)器視覺中游視覺系統(tǒng)目前主要被基恩士和康耐視兩家主導(dǎo)。國內(nèi)奧普特、大恒圖像、凌云光以代理業(yè)務(wù)起家，通過自主研發(fā)目前在視覺系統(tǒng)已有所突破。奧普特推出了SciVision視覺系統(tǒng)、凌云光推出了VisionWARE、維視圖像推出了Visionbank。在智能視覺裝備領(lǐng)域，由于下游應(yīng)用廣泛且各應(yīng)用之間差異化較大，國內(nèi)各家廠商在各自擅長的細(xì)分市場均占有一定的市場份額。行業(yè)巨頭盈利水平長期維持高位，彰顯行業(yè)高壁壘特性。2012-2021年，基恩士毛利率、息稅前凈利率、凈利率平均值分別為80.5%、53.7%、36.6%；康耐視毛利率、息稅前凈利率、凈利率平均值分別為75.5%、28.4%、26.47%。作為全球機(jī)器視覺領(lǐng)域巨頭，基恩士和康耐視盈利水平長期維持高位也從側(cè)面彰顯出行業(yè)壁壘很高。機(jī)器視覺行業(yè)高壁壘主要體現(xiàn)在兩大方面：技術(shù)研發(fā)和工藝積累，分別對應(yīng)“技術(shù)密集”和“工藝密集”。技術(shù)密集：零部件技術(shù)含量高和應(yīng)用差異化程度高。機(jī)器視覺替代人眼的優(yōu)勢在于精度和穩(wěn)定性，這對上游部件光源、相機(jī)、鏡頭、軟件算法提出了高性能要求。另外機(jī)器視覺下游應(yīng)用領(lǐng)域眾多，各領(lǐng)域之間差異化較大，應(yīng)對不同領(lǐng)域需要提出不同的解決方案。對零部件的高性能要求及不同領(lǐng)域差異化的解決方案導(dǎo)致企業(yè)需要持續(xù)的投入研發(fā)。2021年，機(jī)器視覺中游主要企業(yè)ISRAVISION、精測電子、華興源創(chuàng)、天準(zhǔn)科技、奧普特、康耐視、凌云光研發(fā)投入占營收之比分別為

19.7%/18.9%/17.5%/17.1%/15.7%/13.0%/11.5%，均處于較高水平。2021年，基恩士研發(fā)投入占營收之比僅2.98%，一方面因為其收入體量大，另一方面則是基恩士在部件通用化方面業(yè)內(nèi)領(lǐng)先。2021年，基恩士研發(fā)投入絕對值為12.92億元，同期奧普特研發(fā)投入絕對值僅為1.37億元。此外，研發(fā)人員占比極高也佐證了機(jī)器視覺行業(yè)屬于技術(shù)密集型行業(yè)。2021年，精測電子、天準(zhǔn)科技、奧普特、華興源創(chuàng)、凌云光、康耐視研發(fā)人員占比分別為

48.2%/41.6%/39.2%/39.0%/36.3%/25.2%。工藝密集：反復(fù)試驗，積累經(jīng)驗，強(qiáng)調(diào)對行業(yè)的Know-how。工廠產(chǎn)線中，機(jī)器視覺代替人工的方式是通過提取工序生產(chǎn)的關(guān)鍵特征，基于此建模，沉淀出特定工序的算法，這需要光學(xué)成像和應(yīng)用算法兩部分相互配合。光學(xué)成像部分，不同應(yīng)用場景對圖像采集的信息和質(zhì)量要求不同，確定一個合適的光學(xué)成像方案需要綜合考慮光源、鏡頭、相機(jī)等參數(shù)，這需要反復(fù)試驗摸索。應(yīng)用算法方面，不同場景需要識別不同的目標(biāo)并實現(xiàn)不同的功能，這需要對算子參數(shù)進(jìn)行調(diào)整、不同算子組合、算子并行效率優(yōu)化，以及開發(fā)專用的邏輯判斷與決策算法才能最終滿足應(yīng)用需求。整體來看，高效、穩(wěn)定的機(jī)器視覺系統(tǒng)除了對機(jī)器視覺技術(shù)本身有較高要求外，還需要深刻理解行業(yè)的工藝特點、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)備成本、運維、安全等工程約束。豐富的Know-how知識庫將構(gòu)成機(jī)器視覺企業(yè)的核心競爭力。不同應(yīng)用場景對機(jī)器視覺的應(yīng)用雖有較大差異，但機(jī)器視覺的底層技術(shù)具有共通性。光學(xué)成像方面均要求相機(jī)、光源、鏡頭、采集卡等硬件具備通用的高質(zhì)量性能。圖像處理算法方面，無論應(yīng)用場景如何，為實現(xiàn)圖像的分析和處理，均需要完備的圖像處理算子庫作為基礎(chǔ)以支持復(fù)雜的識別、檢測等應(yīng)用算法設(shè)計。通過大量專屬行業(yè)需求的積累，企業(yè)可以提取出其中共通的部分，化繁為簡，構(gòu)建底層通用的視覺系統(tǒng)平臺?；谕ㄓ眯推脚_進(jìn)行專用場景的開發(fā)有助于降低開發(fā)難度、優(yōu)化項目質(zhì)量以及縮短開發(fā)周期。三、強(qiáng)研發(fā)打造工業(yè)AI平臺，加大非消費電子拓展力度3.1、保持高研發(fā)投入，技術(shù)實力居于行業(yè)領(lǐng)先水平公司重視研發(fā)投入，研發(fā)人員儲備充分。2021年，公司研發(fā)費用達(dá)2.17億元，同比增長40.38%；研發(fā)費用率為17.15%，研發(fā)投入與增速始終維持在較高水平。2021年，公司研發(fā)人員達(dá)794人，占公司總?cè)藬?shù)比例達(dá)到41.64%。未來，公司依舊會保持較高的研發(fā)投入用于PCB、半導(dǎo)體、汽車電子等領(lǐng)域的開拓。積極布局上游環(huán)節(jié)，助力公司降本增效。絕大部分機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商通常直接采購視覺軟件、傳感器、驅(qū)控系統(tǒng)等核心零部件，通過簡單的二次開發(fā)和組裝完成設(shè)備生產(chǎn)，不具備算法、軟件以及視覺傳感器和精密驅(qū)控等核心技術(shù)。公司掌握機(jī)器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺、先進(jìn)視覺傳感器以及精密驅(qū)控技術(shù)，能夠獨立設(shè)計、生產(chǎn)工業(yè)視覺裝備產(chǎn)品，使用自主研發(fā)的軟件平臺，與系統(tǒng)集成商存在顯著差異。在核心算法這塊，公司掌握了2D視覺算法、基于深度學(xué)習(xí)的缺陷檢測、3D視覺算法等機(jī)器視覺算法，并自主開發(fā)了工業(yè)視覺軟件平臺ViSpec。ViSpec可廣泛用于公司各主要產(chǎn)品，服務(wù)于消費電子、汽車制造、光伏半導(dǎo)體等各個下游行業(yè)客戶。在此基礎(chǔ)上，公司在客戶場景歸納的基礎(chǔ)上，自主開發(fā)形成工業(yè)數(shù)據(jù)平臺，幫助客戶持續(xù)進(jìn)行設(shè)備優(yōu)化和制程優(yōu)化。公司在視覺測量、視覺檢測、3D感知、精密驅(qū)控控制等方面均處行業(yè)領(lǐng)先水平。公司核心技術(shù)包括機(jī)器視覺算法、工業(yè)軟件平臺、先進(jìn)視覺傳感器及精密驅(qū)控技術(shù)，公司在視覺測量、視覺檢測、3D感知、精密驅(qū)控控制等方向已達(dá)到行業(yè)領(lǐng)先。1）視覺測量裝備：公司依托國家專項開發(fā)的精密測量儀器，精度達(dá)到0.3微米，與國際先進(jìn)產(chǎn)品達(dá)到同一水平。在消費電子行業(yè)，公司的視覺測量裝備成功實現(xiàn)對美國DWFritz的替代。2）視覺檢測裝備：公司視覺檢測裝備在光伏和消費電子行業(yè)均實現(xiàn)了對海外產(chǎn)品的替代。在光伏行業(yè)，公司的光伏硅片自動檢測分選裝備在缺陷檢測準(zhǔn)確率與瑞士梅耶博格同類最先進(jìn)產(chǎn)品達(dá)到同一水平，檢測速度快于梅耶博格，得到隆基集團(tuán)、協(xié)鑫集團(tuán)等客戶認(rèn)可，實現(xiàn)對梅耶博格的國產(chǎn)替代。在消費電子行業(yè)，公司的手機(jī)蓋板玻璃視覺檢測裝備在檢測準(zhǔn)確率、檢測速度等方面均超過國際先進(jìn)同行德國申克博士水平，成功實現(xiàn)進(jìn)口替代。3）智能3D視覺傳感器：公司研發(fā)的智能3D視覺傳感器在檢測范圍、檢測精度和掃描頻率等部分指標(biāo)上已達(dá)到或超過基恩士、康耐視同類產(chǎn)品。公司自主研發(fā)的智能3D視覺傳感器已在公司的視覺檢測裝備產(chǎn)品上實現(xiàn)批量應(yīng)用，實現(xiàn)關(guān)鍵零部件的進(jìn)口替代。4）精密驅(qū)動控制器：公司自主研發(fā)的精密測量專用控制器是國內(nèi)首款影像測量儀專用控制器，可以實現(xiàn)對傳感器和機(jī)械運動的綜合控制和光源的精細(xì)控制。光源控制細(xì)分度達(dá)256級、區(qū)域控制細(xì)分度達(dá)6環(huán)8區(qū)，達(dá)到業(yè)內(nèi)最高細(xì)分度。公司的高性能多軸運動控制技術(shù)通過多軸高速精密插補(bǔ)，使軌跡控制精度達(dá)到0.5微米，同時結(jié)合精密機(jī)械結(jié)構(gòu)、高精度傳感器及先進(jìn)的機(jī)器視覺算法最終在復(fù)合式高精度坐標(biāo)測量儀器實現(xiàn)0.3微米的系統(tǒng)檢測精度，達(dá)到國際先進(jìn)水平。圍繞機(jī)器視覺、精密光機(jī)電等領(lǐng)域，深入展開知識產(chǎn)權(quán)布局。2021年公司新增專利申請161項，其中發(fā)明專利申請116項，獲得專利授權(quán)69項，其中發(fā)明專利授權(quán)37項，獲得軟件著作權(quán)16項。截至2021年末，累計獲得專利授權(quán)174項，其中78項發(fā)明專利，累計取得109項軟件著作權(quán)。公司深耕機(jī)器視覺領(lǐng)域多年，在3C、鋰電等領(lǐng)域已積累深厚的客戶資源。公司累計服務(wù)近3000家客戶，積累了大量的行業(yè)經(jīng)驗，確保了前沿技術(shù)與工業(yè)實際場景的深度融合。公司主要客戶群體覆蓋消費電子行業(yè)、汽車制造業(yè)、光伏半導(dǎo)體行業(yè)、倉儲物流行業(yè)等各領(lǐng)域，包括蘋果公司、三星集團(tuán)、富士康、欣旺達(dá)、德賽集團(tuán)、博世集團(tuán)、法雷奧集團(tuán)、協(xié)鑫集團(tuán)、菜鳥物流等國際知名企業(yè)。3.2、基于AI平臺，平臺化發(fā)展，拓品類能力強(qiáng)打造工業(yè)AI能力平臺，切入非消費電子業(yè)務(wù)。自2017年開始，公司致力于組織的平臺化與戰(zhàn)略平臺化。公司成立初期，主要集中在消費電子領(lǐng)域，依托工業(yè)AI能力平臺，公司業(yè)務(wù)已從消費電子拓展到半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體、新能源汽車領(lǐng)域。1）消費電子：以視覺測量設(shè)備為主，拓展視覺缺陷檢測、制程類設(shè)備。2）半導(dǎo)體及泛半導(dǎo)體：包括半導(dǎo)體、PCB和光伏三大領(lǐng)域，其中半導(dǎo)體主要集中在前道檢測和量測設(shè)備，PCB領(lǐng)域主要提供激光直接成像（LDI）設(shè)備，光伏領(lǐng)域主要提供光伏硅片檢測分選設(shè)備。3）新能源汽車：

包括新能源汽車制造檢測設(shè)備和智能網(wǎng)聯(lián)兩大塊。智能網(wǎng)聯(lián)主要包括車路協(xié)同和域控制器兩大類。公司各產(chǎn)品業(yè)務(wù)共用一套工業(yè)視覺的技術(shù)平臺，其中的機(jī)器視覺算法、工業(yè)數(shù)據(jù)平臺和精密光機(jī)電體系都是共通的，公司原先能力的積累保證了在進(jìn)入新領(lǐng)域的時候，技術(shù)高度依然可以得到保障。消費電子：視覺測量類設(shè)備居于領(lǐng)先水平，拓展視覺檢測、制程類設(shè)備。在消費電子領(lǐng)域，公司主要為手機(jī)、平板等電子產(chǎn)品提供視覺測量、檢測、制程類產(chǎn)品，服務(wù)于蘋果、三星、富士康等客戶。公司視覺測量類產(chǎn)品處于國內(nèi)領(lǐng)先水平，2021年開始全面推進(jìn)視覺裝備研發(fā)及已研發(fā)的視覺制程裝備推向市場。2021年，公司消費電子營業(yè)收入為6.35億元，同比下降25.29%，主要受消費電子大客戶采購設(shè)備的大小年周期影響。未來，伴隨消費電子類產(chǎn)品對精度要求持續(xù)提升，高端檢測和量測裝備需求有望持續(xù)增長。PCB：推出LDI激光成像設(shè)備，在研缺陷檢測等產(chǎn)品。2020年底，公司正式推出LDI激光直接成像設(shè)備。2021年，LDI激光成像設(shè)備實現(xiàn)營收6683萬元。LDI激光成像設(shè)備用于PCB工藝中的曝光工序，用激光掃描的方法直接將圖像在PCB上成像，省去傳統(tǒng)曝光過程中的底片工序，節(jié)省了時間和成本，減少了因底片漲縮引發(fā)的偏差，圖像更精細(xì)。伴隨設(shè)備成本的下降，LDI設(shè)備在中高端PCB產(chǎn)品制造中滲透率不斷提升。未來，隨著全球PCB產(chǎn)品結(jié)構(gòu)不斷升級，國產(chǎn)LDI設(shè)備有望加速實現(xiàn)對行業(yè)內(nèi)傳統(tǒng)曝光設(shè)備以及對進(jìn)口LDI設(shè)備的替代，市場規(guī)模有望快速增長。公司LDI產(chǎn)品有望受益于市場規(guī)模增長。公司未來會繼續(xù)提升LDI產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)、完善功能、擴(kuò)寬應(yīng)用場景，同時面向PCB缺陷檢測的AVI設(shè)備開始進(jìn)入客戶小批量試用階段，另外還有更多的新產(chǎn)品在研發(fā)中。光伏：光伏硅片檢測分選設(shè)備快速放量。2018年，公司光伏硅片檢測分選設(shè)備研發(fā)成功并實現(xiàn)銷售。光伏硅片檢測分選設(shè)備主要用于對硅片中瑕疵特征進(jìn)行高效、高識別率識別與提取，提升硅片良率。2018-2021年，公司光伏硅片檢測分選設(shè)備營收由441.03萬元增至2.54億元（已剔除MueTec并表收入），營收復(fù)合增速為286.23%，實現(xiàn)高速增長。公司光伏硅片檢測分選設(shè)備已獲得協(xié)鑫、隆基等頭部客戶的認(rèn)可，國內(nèi)主要競爭對手為奧特維。公司目前正在研發(fā)新一代光伏硅片檢測分選設(shè)備，提升檢測速度、穩(wěn)定性及可靠性，夯實該產(chǎn)品競爭力。根據(jù)CPIA數(shù)據(jù)顯示，2021年全國光伏組件產(chǎn)量達(dá)182GW，同比增長46.1%。作為硅片質(zhì)量控制的關(guān)鍵設(shè)備，光伏硅片檢測分選設(shè)備未來將繼續(xù)保持良好的發(fā)展勢頭。半導(dǎo)體：收購MueTec布局前道晶圓量測&檢測設(shè)備，參股矽行半導(dǎo)體瞄準(zhǔn)半導(dǎo)體高端裝備。2021年5月，公司完成對德國MueTec公司100%股權(quán)的收購。MueTec主要面向半導(dǎo)體前道晶圓環(huán)節(jié)，具備成熟的產(chǎn)品提下，可實現(xiàn)晶圓的OCD（關(guān)鍵尺寸測量）、Overlay

（套刻）等尺寸測量，以及晶圓的宏觀和微觀缺陷檢測。公司收購MueTec后將加強(qiáng)中國市場推廣，積極推進(jìn)MueTec產(chǎn)品線技術(shù)升級，以覆蓋55nm、28nm等工藝節(jié)點，加快半導(dǎo)體前道晶圓領(lǐng)域量測&檢測設(shè)備的國產(chǎn)替代。作為對MueTec產(chǎn)品線的補(bǔ)充，2021年10月