第第3頁(yè)機(jī)電傳動(dòng)控制課后習(xí)題答案完整版習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)根底習(xí)題與思考題第二章機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)根底2.1從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是加速的、減速的、穩(wěn)定的和靜止的各種工作狀態(tài)？答：運(yùn)動(dòng)方程式：TM

T JdL dtTd>0Td=0時(shí)：系統(tǒng)穩(wěn)速；Td<0或反向加速。2.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的TM-TL>02.2從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)的TM-TL>0TM-TL<0說(shuō)明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說(shuō)明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)〔即靜態(tài)〕的工作狀態(tài)。試列出以下幾種情況下系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式，并說(shuō)明系的實(shí)際作用方向〕答：a勻速，b減速，c減速，d加速，e減速，f勻速多軸拖動(dòng)系統(tǒng)為什么要折算成單軸拖動(dòng)系統(tǒng)？轉(zhuǎn)矩折算依據(jù)折算前后動(dòng)能不變的原那么？答：在多軸拖動(dòng)系統(tǒng)情況下，為了列出這個(gè)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程，必須先把各傳動(dòng)局部的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量或直線運(yùn)動(dòng)局部的質(zhì)量都折算到電動(dòng)機(jī)軸上。由于負(fù)載轉(zhuǎn)矩是靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，所以可根據(jù)靜態(tài)時(shí)功率守恒原那么進(jìn)展折算。由于轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和飛輪轉(zhuǎn)矩與運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)能有關(guān)，所以可根據(jù)動(dòng)能守恒原那么進(jìn)展折算。為什么低速軸轉(zhuǎn)矩大？調(diào)速軸轉(zhuǎn)矩??？答：忽略磨擦損失的情況下，傳動(dòng)系統(tǒng)的低速軸和調(diào)速軸傳遞的功率是一樣的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，當(dāng)ω1＞ω2T1＜T2.為什么機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中低速軸的GD2GD2多？答：因?yàn)榈退佥S的轉(zhuǎn)矩大，所設(shè)計(jì)的低速軸的直徑及軸上的齒GD2如下圖，電動(dòng)機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JM＝2.5kg.m2nM＝900r/mim；中間傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1＝2kg.m2，轉(zhuǎn)速n1＝nL＝60r/mim試求折算到電動(dòng)機(jī)軸上的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。J2＝4，卷筒直徑D＝0.24m，滑輪的減速比J3＝2負(fù)荷力F＝100N，電動(dòng)機(jī)的飛輪轉(zhuǎn)矩GDM2＝1.05N.m，齒輪、滑0.83。試求提升速度vTL輪慣量GDZ2。型的負(fù)載？答：恒轉(zhuǎn)矩型、泵類、直線型、恒功率型