CERI起停式飛剪控制原理

（培訓提綱）CERI起停式飛剪控制原理

（培訓提綱）CERI起停式飛剪控制原理x課件1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點：操作簡單維護方便工作穩(wěn)定剪切精度高最大的產品收得率1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點：操作簡單2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能自動切頭控制自動切尾控制自動碎段控制倍尺分段剪切控制分段剪切優(yōu)化設定控制分段剪切優(yōu)化調整控制棒材尾鋼末端伸出控制脈沖當量突變剔除控制倍尺根數(shù)調整（20段）倍尺長度調整（20段）1＃熱檢容錯功能分段飛剪應急剪切分段飛剪采樣控制單剪切控制就地點動控制首根附加長度可變2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功能自動測長測速位置閉環(huán)控制可變加速度控制模擬剪切功能傳動測試功能快速原位標定功能2.3彩色觸模屏人機接口主要功能全中文界面飛剪控制功能的選擇飛剪控制參數(shù)的設定飛剪工作狀態(tài)顯示飛剪輔助診斷功能潤滑壓力監(jiān)控故障報警功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機械部分：由電機、齒輪減速箱、剪機以及碎料收集裝置組成。剪機為組合式結構，分三種形式：回轉式、曲柄式，曲柄+飛輪。碎料收集裝置：帶有剪前轉轍器，帶有剪后切廢導板，左右料箱，料箱切換溜槽。3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機械部分：3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分檢測元件：HMD-0、HMD-1、HMD-2軋線出口脈沖編碼器電機軸脈沖編碼器原位接近開關潤滑油壓力開關飛輪投入接近開關曲柄投入接近開關3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLCCPU數(shù)字輸入輸出模塊DI/DO全數(shù)字直流傳動集中操作臺（含HMI）CS，機旁操作箱CB3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLC4.軋件長度測量及剪切長度控制脈沖數(shù)與長度的關系—脈沖當量軋件通過長度L=N*LPPN:成品軋機編碼器輸出脈沖增量LPP:脈沖當量,即單位脈沖對應的軋件長度mm,當成品軋機工作輥徑不變時，LPP基本為常數(shù)。L與N成正比，長度測量變成脈沖計數(shù)。4.軋件長度測量及剪切長度控制脈沖數(shù)與長度的關系—脈沖當量4.軋件長度測量及剪切長度控制從工作輥徑計算脈沖當量—輥徑優(yōu)先（理論計算法）

LPP=*Dw/(PPR*i)LPP—脈沖當量Dw—工作輥徑PPR—編碼器每轉脈沖數(shù)i—軋機減速箱速比4.軋件長度測量及剪切長度控制從工作輥徑計算脈沖當量—輥徑優(yōu)4.軋件長度測量及剪切長度控制通過兩個HMD測量脈沖當量—測量優(yōu)先（直接測量法）

LPP=L/NLPP—脈沖當量L—HMD-1~HMD-2之間的距離N—軋機頭部通過HMD-1~HMD-2時記錄的脈沖數(shù)計算工作輥徑：

Dw=LPP*PPR*i/4.軋件長度測量及剪切長度控制通過兩個HMD測量脈沖當量—測4.軋件長度測量及剪切長度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點：輥徑優(yōu)先：LPP值穩(wěn)定不變（優(yōu)）輥徑估計不準，輥徑變化不能自（缺）。好的工藝師對工作輥徑的估計誤差為1%左右，一般的工藝人員對工作輥徑的估計誤差一般為3-5%。工作輥徑的變化原因：軋輥壓下量調整，軋輥磨損，軋輥溫度變化引起的軋輥變形等等。4.軋件長度測量及剪切長度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點：4.軋件長度測量及剪切長度控制測量優(yōu)先：LPP準確度高，能自動適應輥徑變化（優(yōu)）易產生隨機誤差（缺），彌補辦法：將測量記錄多次平均。注意測量記錄平均值的記憶性，在輥徑突變或模擬剪切后應將測量記錄清零。4.軋件長度測量及剪切長度控制測量優(yōu)先：LPP準確度高，能自4.軋件長度測量及剪切長度控制清除測量記錄的幾種情況：出口機架切換進入退出模擬剪切軋線長時間停止15以上(可能換輥)手動清除：診斷功能，測量記錄，清除4.軋件長度測量及剪切長度控制清除測量記錄的幾種情況：5.軋件線速度測量線速度等于脈沖當量乘以脈沖頻率

V=LPP*f/1000V—線速度（m/s）LPP—脈沖當量f—脈沖頻率5.軋件線速度測量線速度等于脈沖當量乘以脈沖頻率6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERISTAR飛剪控制軟件)與傳動裝置共同組成的高精度的伺服控制系統(tǒng)?？刂平Y構上由內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

剪刃位置檢測：飛剪電機軸端增量編碼器與原位標定接近開關共同完成。6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERI6.剪刃位置控制剪刃坐標定義：剪刃閉合時為0，原位為1024，剪刃一周為4096。原位搜索原位標定：搜索原位開關位置，在機旁操作箱上操作。6.剪刃位置控制剪刃坐標定義：剪刃閉合時為0，原位為10246.剪刃位置控制原位標定步驟當按飛剪投入/原位按鈕后，飛剪剪刃位置不在正常位置時，需要進行原位標定。剪刃位置偏移的原因：原位接近開關的檔板松了原位接近開關有問題重新下裝了程序找不到剪刃位置的原因：找不到接近開關送到APM模塊的脈沖有問題原位標定步驟：在就地操作箱上選擇就地操作，就地指示燈亮；按住就地箱上的故障響應鈕，再按一下飛剪“投入/原位”鈕，系統(tǒng)進入原位標定狀態(tài)，飛剪“投入/原位”燈閃爍；待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關停止后，飛剪"投入/原位"

燈繼續(xù)閃爍，操作反點-

停_正點操作開關，進行正反向點動操作，使剪刃垂直閉合；再按下飛剪關斷按鈕，標定結束。按一下飛剪“投入/原位”鈕，待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關停止后，飛剪“投入/原位"燈常亮，觀察剪刃是正常位置，再按一下單剪切鈕，進一步觀察剪刃位置。6.剪刃位置控制原位標定步驟7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動實現(xiàn)速度控制：HMI上速度超前率設定（考慮入切角）加速度控制：與剪刃速度平方成正比。剪刃起動距離恒定—便于剪切長度控制剪刃起動距離恒定S=V2/2a，使控制簡潔，剪切準確。起動力矩T與加速度a成正比。如剪切速度20m/s時，起動電流為2倍額定電流,剪切速度10m/s時,起動電流為0.5倍額定電流。軋制速度下降后，飛剪起動力矩以平方的關系迅速下降，沖擊電流大大減小，可大大減小飛剪起動對傳動裝置及機械的沖擊，延長設備使用壽命，同時還可以節(jié)省能源。7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動實現(xiàn)CERI起停式飛剪控制原理x課件8.分段長度控制成品長度Ld：按實際冷剪定尺長度設定倍尺根數(shù)Nd：上冷床長度包含成品長度的個數(shù)

附加長度La：按冷剪齊頭、齊尾長度及飛剪剪切誤差、HMD1-2間距離測量誤差等因素設定冷縮率K：為軋件冷態(tài)長度與熱態(tài)長度的比值，0.98~0.99。常規(guī)分段長度：Lc=（Ld*Nd+La）/K8.分段長度控制成品長度Ld：按實際冷剪定尺長度設定8.分段長度控制常規(guī)分段長度的調整方法：倍尺根數(shù)調整：每段可調，以便最后一段獲得合適長度，用于手動優(yōu)化。倍尺長度微調：在軋件鋼溫不勻，出現(xiàn)固定誤差時使用。說明：飛剪剪切精度不是指設定長度與實際長度的差值，而是鋼上冷床對齊后，參差誤差。設定與實際偏差的原因是冷縮率不準、脈沖當量偏差、出口速度波動等原因造成的。8.分段長度控制常規(guī)分段長度的調整方法：9.模擬剪切 目的：全面檢驗控制系統(tǒng)的完好性條件：出口軋機必須運轉（發(fā)脈沖）參數(shù)：軋件通過時間；軋件間隔時間；軋件線速度（>6m）說明：模擬剪切通過后，證明飛剪系統(tǒng)完好，到現(xiàn)場確認熱檢位置沒偏移，即具備過鋼條件。在速度超前率合適的情況下，如果出現(xiàn)堵鋼，應查找導槽問題。9.模擬剪切 目的：全面檢驗控制系統(tǒng)的完好性10.應急分段剪切 應急最基本的條件：在來自出口機架脈沖信號有故障時或HMD_1或HMD_2有故障時采用，當軋線速度穩(wěn)定時，也可獲得較好的剪切精度。軋線出口編碼器故障—速度強制軋線出口編碼器正?！亸絻?yōu)先熱金屬檢測器HMD1故障—HMD1離線熱金屬檢測器HMD2故障—HMD2離線下游機架脈沖故障—下游離線(切頭切尾剪）分段延時時間：系統(tǒng)計算參考時間，根據(jù)實際剪切長度適當修正（分段剪）注意事項：無優(yōu)化，注意控制出鋼間隔有首根附加長度，可適當調整尾長10.應急分段剪切 應急最基本的條件：在來自出口機架脈沖信號11.主要診斷功能故障報警燈光及音響（故障響應按鈕燈）故障響應（音響解除）及復位――雙擊故障響應按鈕報警畫面閃動按鈕報警內容顯示及響應熱檢診斷HMD-0后沿計數(shù)HMD-1前沿計數(shù)HSC預設定計數(shù)HMD-2前沿計數(shù)STROBE1計數(shù)HMD-2后沿計數(shù)STROBE2計數(shù)11.主要診斷功能故障報警11.主要診斷功能測長記錄原始測量值測量平均，輥徑導出，實際在用改寫輥徑清除記錄優(yōu)化監(jiān)控連續(xù)及單次記錄剩余長度，調整定尺根數(shù)預測總長，實測總長，誤差及補償11.主要診斷功能測長記錄12.夾送輥控制1.夾送輥速度控制夾送輥線速度與轉速的關系

—夾送輥轉速標么值

V—夾送輥線速度(m/s)Dw—夾送輥工作輥徑(mm)I—夾送輥減速比

Ne—夾送輥電機最高轉速(rpm)12.夾送輥控制1.夾送輥速度控制12.夾送輥控制夾送輥速度超前率設定夾送輥閉合前其實際線速度必須大于或等于軋件線速度，為確保上述條件，必須設置大于1的速度超前率。超前率必須能夠覆蓋以下誤差：

-工作輥徑估計的誤差

-軋件線速度估計的誤差夾送輥與軋機間連鋼的條件下速度給定始終迭加有超前率夾送輥與軋機間連鋼且夾送輥閉合時其速度被軋機拖住而自動與軋機同步。夾送輥與軋機不連鋼的條件下，且軋件脫離出口軋機時，速度給定不迭加超前率，夾送輥線速度給定跟隨軋機出口速度。12.夾送輥控制夾送輥速度超前率設定12.夾送輥控制

2.夾送輥開閉控制兩種可選的夾送方式：

-全夾—軋件頭部通過HMD-2且短延時結束后閉合，直到軋件尾部離開HMD-2時打開；

-夾尾—軋件尾部離開HMD-1時閉合，軋件尾部離開HMD-2時打開。兩種方式的適用情況

-全夾適用于軋件前進阻力比較大，需要牽引的場合；(全夾包括夾尾)。

-夾尾的目的是滿足飛剪切尾控制需要，同時保證軋件尾部同其它倍尺一樣，在離開飛剪時才開始隨輥道加速，以便于冷床停位控制的一致性12.夾送輥控制

2.夾送輥開閉控制12.夾送輥控制3.夾送輥張力控制夾送輥張力控制通過速度環(huán)輸出電流限幅實現(xiàn)。夾送輥閉合后且與軋機連鋼時自動進入電流限幅即張力控制狀態(tài)。夾送輥張力電流整定為額定電流的50%12.夾送輥控制3.夾送輥張力控制CERI起停式飛剪控制原理

（培訓提綱）CERI起停式飛剪控制原理

（培訓提綱）CERI起停式飛剪控制原理x課件1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點：操作簡單維護方便工作穩(wěn)定剪切精度高最大的產品收得率1.CERI飛剪系統(tǒng)主要特點：操作簡單2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能自動切頭控制自動切尾控制自動碎段控制倍尺分段剪切控制分段剪切優(yōu)化設定控制分段剪切優(yōu)化調整控制棒材尾鋼末端伸出控制脈沖當量突變剔除控制倍尺根數(shù)調整（20段）倍尺長度調整（20段）1＃熱檢容錯功能分段飛剪應急剪切分段飛剪采樣控制單剪切控制就地點動控制首根附加長度可變2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.1工藝控制功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功能自動測長測速位置閉環(huán)控制可變加速度控制模擬剪切功能傳動測試功能快速原位標定功能2.3彩色觸模屏人機接口主要功能全中文界面飛剪控制功能的選擇飛剪控制參數(shù)的設定飛剪工作狀態(tài)顯示飛剪輔助診斷功能潤滑壓力監(jiān)控故障報警功能2.CERI飛剪系統(tǒng)主要功能：2.2飛剪系統(tǒng)自身基本控制功3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機械部分：由電機、齒輪減速箱、剪機以及碎料收集裝置組成。剪機為組合式結構，分三種形式：回轉式、曲柄式，曲柄+飛輪。碎料收集裝置：帶有剪前轉轍器，帶有剪后切廢導板，左右料箱，料箱切換溜槽。3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.1 機械部分：3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分檢測元件：HMD-0、HMD-1、HMD-2軋線出口脈沖編碼器電機軸脈沖編碼器原位接近開關潤滑油壓力開關飛輪投入接近開關曲柄投入接近開關3.飛剪控制系統(tǒng)配置3.2 電氣部分3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLCCPU數(shù)字輸入輸出模塊DI/DO全數(shù)字直流傳動集中操作臺（含HMI）CS，機旁操作箱CB3.飛剪控制系統(tǒng)配置PLC4.軋件長度測量及剪切長度控制脈沖數(shù)與長度的關系—脈沖當量軋件通過長度L=N*LPPN:成品軋機編碼器輸出脈沖增量LPP:脈沖當量,即單位脈沖對應的軋件長度mm,當成品軋機工作輥徑不變時，LPP基本為常數(shù)。L與N成正比，長度測量變成脈沖計數(shù)。4.軋件長度測量及剪切長度控制脈沖數(shù)與長度的關系—脈沖當量4.軋件長度測量及剪切長度控制從工作輥徑計算脈沖當量—輥徑優(yōu)先（理論計算法）

LPP=*Dw/(PPR*i)LPP—脈沖當量Dw—工作輥徑PPR—編碼器每轉脈沖數(shù)i—軋機減速箱速比4.軋件長度測量及剪切長度控制從工作輥徑計算脈沖當量—輥徑優(yōu)4.軋件長度測量及剪切長度控制通過兩個HMD測量脈沖當量—測量優(yōu)先（直接測量法）

LPP=L/NLPP—脈沖當量L—HMD-1~HMD-2之間的距離N—軋機頭部通過HMD-1~HMD-2時記錄的脈沖數(shù)計算工作輥徑：

Dw=LPP*PPR*i/4.軋件長度測量及剪切長度控制通過兩個HMD測量脈沖當量—測4.軋件長度測量及剪切長度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點：輥徑優(yōu)先：LPP值穩(wěn)定不變（優(yōu)）輥徑估計不準，輥徑變化不能自（缺）。好的工藝師對工作輥徑的估計誤差為1%左右，一般的工藝人員對工作輥徑的估計誤差一般為3-5%。工作輥徑的變化原因：軋輥壓下量調整，軋輥磨損，軋輥溫度變化引起的軋輥變形等等。4.軋件長度測量及剪切長度控制以上兩種方法的優(yōu)缺點：4.軋件長度測量及剪切長度控制測量優(yōu)先：LPP準確度高，能自動適應輥徑變化（優(yōu)）易產生隨機誤差（缺），彌補辦法：將測量記錄多次平均。注意測量記錄平均值的記憶性，在輥徑突變或模擬剪切后應將測量記錄清零。4.軋件長度測量及剪切長度控制測量優(yōu)先：LPP準確度高，能自4.軋件長度測量及剪切長度控制清除測量記錄的幾種情況：出口機架切換進入退出模擬剪切軋線長時間停止15以上(可能換輥)手動清除：診斷功能，測量記錄，清除4.軋件長度測量及剪切長度控制清除測量記錄的幾種情況：5.軋件線速度測量線速度等于脈沖當量乘以脈沖頻率

V=LPP*f/1000V—線速度（m/s）LPP—脈沖當量f—脈沖頻率5.軋件線速度測量線速度等于脈沖當量乘以脈沖頻率6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERISTAR飛剪控制軟件)與傳動裝置共同組成的高精度的伺服控制系統(tǒng)。控制結構上由內到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。

剪刃位置檢測：飛剪電機軸端增量編碼器與原位標定接近開關共同完成。6.剪刃位置控制飛剪剪刃位置控制是由T400模塊(含CERI6.剪刃位置控制剪刃坐標定義：剪刃閉合時為0，原位為1024，剪刃一周為4096。原位搜索原位標定：搜索原位開關位置，在機旁操作箱上操作。6.剪刃位置控制剪刃坐標定義：剪刃閉合時為0，原位為10246.剪刃位置控制原位標定步驟當按飛剪投入/原位按鈕后，飛剪剪刃位置不在正常位置時，需要進行原位標定。剪刃位置偏移的原因：原位接近開關的檔板松了原位接近開關有問題重新下裝了程序找不到剪刃位置的原因：找不到接近開關送到APM模塊的脈沖有問題原位標定步驟：在就地操作箱上選擇就地操作，就地指示燈亮；按住就地箱上的故障響應鈕，再按一下飛剪“投入/原位”鈕，系統(tǒng)進入原位標定狀態(tài)，飛剪“投入/原位”燈閃爍；待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關停止后，飛剪"投入/原位"

燈繼續(xù)閃爍，操作反點-

停_正點操作開關，進行正反向點動操作，使剪刃垂直閉合；再按下飛剪關斷按鈕，標定結束。按一下飛剪“投入/原位”鈕，待系統(tǒng)搜索到剪刃原位接近開關停止后，飛剪“投入/原位"燈常亮，觀察剪刃是正常位置，再按一下單剪切鈕，進一步觀察剪刃位置。6.剪刃位置控制原位標定步驟7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動實現(xiàn)速度控制：HMI上速度超前率設定（考慮入切角）加速度控制：與剪刃速度平方成正比。剪刃起動距離恒定—便于剪切長度控制剪刃起動距離恒定S=V2/2a，使控制簡潔，剪切準確。起動力矩T與加速度a成正比。如剪切速度20m/s時，起動電流為2倍額定電流,剪切速度10m/s時,起動電流為0.5倍額定電流。軋制速度下降后，飛剪起動力矩以平方的關系迅速下降，沖擊電流大大減小，可大大減小飛剪起動對傳動裝置及機械的沖擊，延長設備使用壽命，同時還可以節(jié)省能源。7.飛剪剪切周期控制位置控制：由T400自動實現(xiàn)CERI起停式飛剪控制原理x課件8.分段長度控制成品長度Ld：按實際冷剪定尺長度設定倍尺根數(shù)Nd：上冷床長度包含成品長度的個數(shù)

附加長度La：按冷剪齊頭、齊尾長度及飛剪剪切誤差、HMD1-2間距離測量誤差等因素設定冷縮率K：為軋件冷態(tài)長度與熱態(tài)長度的比值，0.98~0.99。常規(guī)分段長度：Lc=（Ld*Nd+La）/K8.分段長度控制成品長度Ld：按實際冷剪定尺長度設定8.分段長度控制常規(guī)分段長度的調整方法：倍尺根數(shù)調整：每段可調，以便最后一段獲得合適長度，用于手動優(yōu)化。倍尺長度微調：在軋件鋼溫不勻，出現(xiàn)固定誤差時使用。說明：飛剪剪切精度不是指設定長度與實際長度的差值，而是鋼上冷床對齊后，參差誤差。設定與實際偏差的原因是冷縮率不準、脈沖當量偏差、出口速度波動等原因造成的。8.分段長度控制常規(guī)分段長度的調整方法：9.模擬剪切 目的：全面檢驗控制系統(tǒng)的完好性條件：出口軋機必須運轉（發(fā)脈沖）參數(shù)：軋件通過時間；軋件間隔時間；軋件線速度（>6m）說明：模擬剪切通過后，證明飛剪系統(tǒng)完好，到現(xiàn)場確認熱檢位置沒偏移，即具備過鋼條件。在速度超前率合適的情況下，如果出現(xiàn)堵鋼，應查找導槽問題。9.模擬剪切 目的：全面檢驗控制系統(tǒng)的完好性10.應急分段剪切 應急最基本的條件：在來自出口機架脈沖信號有故障時或HMD_1或HMD_2有故障時采用，當軋線速度穩(wěn)定時，也可獲得較好的剪切精度。軋線出口編碼器故障—速度強制軋線出口編碼器正?！亸絻?yōu)先熱金屬檢測器HMD1故障—HMD1離線熱金屬檢測器HMD2故障—HMD2離線下游機架脈沖故障—下游離線(切頭切尾剪）分段延時時間：系統(tǒng)計算參考時間，根據(jù)實際剪切長度適當修正（分段剪）注意事項：無優(yōu)化，注意控制出鋼間隔有首根附加長度，可適當調整尾長10.應急分段剪切 應急最基本的條件：在來自出口機架脈沖信號11.主要診斷功能故障報警燈光及音響（故障響應按鈕燈）故障響應（音響解除）及復位――雙擊故障響應