第六章ModiconMicroPLC在電梯控制中的應(yīng)用第一節(jié)概述第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴(kuò)展技術(shù)第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯形圖分 析1精選2021版課件第一節(jié)概述電梯運(yùn)動(dòng)——電力拖動(dòng)，垂直運(yùn)動(dòng)早期——繼電器控制系統(tǒng)——易產(chǎn)生故障現(xiàn)代——PLC控制——工作安全可靠、遠(yuǎn)速度高于繼電器控制，但低于微機(jī)控制本章：針對(duì)五層電梯模型——結(jié)構(gòu)、硬件連接PLC、梯形圖、調(diào)試等2精選2021版課件一、五層電梯模型的結(jié)構(gòu)轎廂運(yùn)行井道及各層樓位置檢測(cè)（見(jiàn)教材P142Fig6-1） 井道內(nèi)轎廂由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，上下運(yùn)行（與實(shí)際相比，省略了電磁抱閘制動(dòng)裝置） 各層樓位置檢測(cè)：行程開(kāi)關(guān)1YC～5YC3精選2021版課件

4精選2021版課件

i層樓面布局（見(jiàn)教材P143Fig6-2）

（1）乘客出/入門(mén) （2）上召喚按鈕Ais和下召喚按鈕錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。x,召喚登記指示燈iDAS和Idax

（3）電梯運(yùn)行狀態(tài)指示燈上行DCS和下行DCX

（4）7段碼數(shù)碼管作樓層顯示5精選2021版課件

3.轎廂內(nèi)及操作面板結(jié)構(gòu)布局（見(jiàn)教材P143Fig6-3）

（1）電梯運(yùn)行狀態(tài)顯示(上行、下行)（2）樓層顯示（3）電源總開(kāi)（4）司機(jī)/自動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)(有/無(wú)司機(jī))（5）輸入控制開(kāi)關(guān):AYS——向上行駛按鈕 AYX——向下行駛按鈕 YSJ——有/無(wú)司機(jī)選擇開(kāi)關(guān) AJ——直駛開(kāi)關(guān) ZXF——置消防開(kāi)關(guān)

6精選2021版課件

（6）輸出控制開(kāi)關(guān)、顯示裝置 KM（LED顯示）——電梯正完成開(kāi)門(mén)動(dòng)作 GM（LED顯示）——電梯正完成關(guān)門(mén)動(dòng)作 MGB（LED顯示）——電梯門(mén)已關(guān)閉 1DJA～5DJA——1～5樓指令登記指示顯示 1DAS～4DAS——1～4樓上召喚登記指示顯示2DAX～5DAX——2～5樓下召喚登記指示顯示YX——電梯正在運(yùn)行7精選2021版課件

7段數(shù)碼管顯示轎廂所在層樓位置agd001（1層）010（2層）

011（3層）

00（4層）101（5層）

8精選2021版課件

二、開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)的參考號(hào)分配說(shuō)明：根據(jù)控制要求，應(yīng)有開(kāi)關(guān)量輸入點(diǎn)：23；開(kāi)關(guān)量輸出點(diǎn)：28，現(xiàn)1臺(tái)ModiconMicro61200PLC為16I/12O，用2臺(tái)PLC可有32I/24O，因此，將7段數(shù)碼管的十進(jìn)制顯示改為二進(jìn)制顯示，只用7段中的3段a、g、d，如圖所示。這樣，只需兩臺(tái)PLC即可實(shí)現(xiàn)控制。9精選2021版課件

2.如果一定要進(jìn)行十進(jìn)制顯示，則 方法一：3臺(tái)PLC構(gòu)成I/O擴(kuò)展鏈路 方法二：采用二～十進(jìn)制譯碼電路輸入點(diǎn)：10001～10023——母機(jī)16點(diǎn)（10001～ 10016），子機(jī)7點(diǎn)（10017～10023）輸出點(diǎn)：00001～00028——母機(jī)12點(diǎn)（00001～ 00012），子機(jī)12點(diǎn)（00017～00028）控制系統(tǒng)中用到的中間繼電器地址：見(jiàn)教材P145（注：00206與00203互換，補(bǔ)充00161——未定向輸出）。10精選2021版課件第二節(jié)ModiconMicroPLC的I/O擴(kuò)展技術(shù)一、采用A120模板進(jìn)行I/O擴(kuò)展（1）PLC無(wú)論處于何種工作方式（母、子、單機(jī)運(yùn)行），均可進(jìn)行A120擴(kuò)展（2）PLC進(jìn)行A120擴(kuò)展時(shí)，本身被配置為機(jī)架1，A120的I/O機(jī)架被配置為2～4（3）母機(jī)不能訪問(wèn)子機(jī)的A120擴(kuò)展I/O資源11精選2021版課件

（1）擴(kuò)展鏈路口——RS-485口，由標(biāo)準(zhǔn)的六芯電纜 連接（2）只有一臺(tái)PLC被組態(tài)為母機(jī)，子機(jī)數(shù)量1～4臺(tái)（3）母機(jī)明確所帶子機(jī)數(shù)量，子機(jī)具有唯一的地址 碼1～4（ID#），此種擴(kuò)展方式是將子機(jī)的I/O 資源部分或全部提供給母機(jī)使用。（4）母機(jī)除了對(duì)自己的固定的I/O資源編址，還要 對(duì)子機(jī)的I/O資源由Config進(jìn)行編址。

12精選2021版課件

I/O擴(kuò)展鏈路組態(tài)方法——首先應(yīng)將母機(jī)與子機(jī)經(jīng)RS-485口相連：1.母機(jī)：LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文 件名（比如、確定存儲(chǔ)路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏 幕 Overview（見(jiàn)教材P147Fig6-4）→組態(tài)完成后→進(jìn) 入梯形 圖編輯器輸入程序……→Transfer→FileTo PLC（程序下載 給母機(jī)）2.子機(jī)：LMODSOFT主菜單→Offline→NewProgram→輸入文件名（比 如 “ZJ”）、確定存儲(chǔ)路徑、確定通信參數(shù)→組態(tài)屏幕 Overview→組 態(tài)完成后→I/O映射（F4：I/OMAP）將子機(jī)的 I/O資源全部取 消——交給母機(jī)（見(jiàn)教材P148Fig6-6）→退至主 菜單 Transfer→FileToPLC（建立編程器與子機(jī)PLC的通信聯(lián) 系，程序下載給子機(jī)）＜注：此時(shí)下載給子機(jī)的是一個(gè)只有文件 名而無(wú)梯形圖的空文件，目的是為了“START”子機(jī)＞

13精選2021版課件

3.母機(jī)：恢復(fù)編程器與母機(jī)PLC的通信聯(lián)系，重新進(jìn) 入

LMODSOFT主菜單→Offline→SelectProgram→

調(diào)出“DIANTI”程序→在梯形圖編輯器屏幕上選“F8： TOOLS”→F5：Config→重新進(jìn)入母機(jī)的組態(tài)屏幕→ 選“F4：I/OMAP”進(jìn)入母機(jī)I/O映射表（見(jiàn)教材P147 Fig6-4）→選“F5：GetI/O”→Parent’sI/OSharing withChild#1（母機(jī)享有1號(hào)子機(jī)的I/O點(diǎn)）→確定擴(kuò)展 地址：I——10017～10032；O——00017～00032 （見(jiàn)教材P147Fig6-5）→退至主菜單Transfer→File ToPLC→“START”母機(jī)后便可進(jìn)入“Online”運(yùn)行并監(jiān) 控程序。

14精選2021版課件

三、電梯模型PLC控制的硬件接線及I/O參考號(hào)的分配1.硬件接線圖（見(jiàn)教材P152Fig6-11）。其中，PLC實(shí)驗(yàn)板上24VDC的“+”還須連接到電梯模型的“XCOM”端；PLC的“OUTCOM”端須連接到電梯模型的“YCOM”端。2.參考號(hào)分配：見(jiàn)教材P153～P155。

15精選2021版課件第三節(jié)電梯模型PLC控制系統(tǒng)工況及梯 形圖分析1.有司機(jī)方式——手動(dòng)控制方式（本例中，設(shè)10003=“1”） 上、下客時(shí)間的長(zhǎng)短 上、下行的起動(dòng) 中間是否響應(yīng)召喚（或直駛）16精選2021版課件

2.無(wú)司機(jī)方式——自動(dòng)控制方式——運(yùn)行過(guò)程完全由梯形圖程序控制，無(wú)須人工干預(yù)（本例中，設(shè)10003=“0”）即： 上、下客時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門(mén)時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無(wú)須上、下行按鈕，只要電梯門(mén)關(guān)閉，即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行17精選2021版課件

2.無(wú)司機(jī)方式——自動(dòng)控制方式——運(yùn)行過(guò)程完全由梯形圖程序控制，無(wú)須人工干預(yù)（本例中，設(shè)10003=“0”）即： 上、下客時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門(mén)時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無(wú)須上、下行按鈕，只要電梯門(mén)關(guān)閉，即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行18精選2021版課件

3.消防方式——特殊的工作方式 置消防開(kāi)關(guān)“ZXF”一旦為“ON”： （本例中，設(shè)10003=“0”）即：

上、下客時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為4秒）移門(mén)時(shí)間由程序確定（本例設(shè)為3秒）無(wú)須上、下行按鈕，只要電梯門(mén)關(guān)閉，即自動(dòng)判定方向并運(yùn)行19精選2021版課件

二、梯形圖分析·控制功能 1.召喚登記（響應(yīng)）及清除功能 召喚登記：轎廂外層樓上的乘客按鈕“上召 喚或下召喚”，一旦響應(yīng)，即予 以登記 清除召喚：（1）消防方式 （2）轎廂到達(dá)召喚樓層20精選2021版課件

2.指令登記（響應(yīng)）及清除功能 指令登記：轎廂內(nèi)乘客按指令按鈕（消防時(shí) 若未到過(guò)底樓并開(kāi)過(guò)門(mén)，則不允 許指令登 記） 指令清除：（1）到達(dá)指令樓層 （2）消防時(shí)未到過(guò)底開(kāi)過(guò)門(mén) （3）消防時(shí)到過(guò)底開(kāi)過(guò)門(mén)，但 在任意一層停過(guò)21精選2021版課件

3.自動(dòng)定向功能

n：指令或召喚層n＞m——自動(dòng)定為上行 m：轎廂 n＜m——自動(dòng)定為下行 n=m——電梯不能定向22精選2021版課件

4.停站控制功能（1）順向召喚（上行時(shí)上召喚，下行時(shí)下召 喚），當(dāng)電梯到達(dá)該層樓時(shí)，發(fā)停站信號(hào)（2）接到指令信號(hào)，則電梯到達(dá)該層樓時(shí)，發(fā)停 站信號(hào)（3）上行至頂樓或下行至底樓，必然要發(fā)停站信 號(hào)（4）反向召喚時(shí)（上行時(shí)下召喚，下行時(shí)上召 喚），則停到離轎廂最遠(yuǎn)的反向召喚點(diǎn)23精選2021版課件

5.轎廂定位（層樓）及顯示根據(jù)各層樓的行程開(kāi)關(guān)狀態(tài)，確定轎廂所在層樓位置根據(jù)轎廂所在層樓位置，判別電梯運(yùn)行方向并作樓層顯示6.電梯的驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)/停止及運(yùn)動(dòng)方向控制

根據(jù)00006（上行繼電器）和00007（下行繼電器）的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)作上行或下行（正反轉(zhuǎn)）運(yùn)行。

24精選2021版課件

7.停站、開(kāi)門(mén)、上下客、關(guān)門(mén)時(shí)序控制8.無(wú)司機(jī)狀態(tài)時(shí)，若門(mén)未關(guān)閉、未定向的情況下，應(yīng)具備指令信號(hào)優(yōu)于召喚信號(hào)參加定向功能。即轎廂內(nèi)乘客優(yōu)先。25精選2021版課件

·程序分析（按0x排列順序）0xxxx功能或控制對(duì)象上下客結(jié)束00118——關(guān)門(mén)條件有司機(jī)、上行或下行消防 到過(guò)底樓開(kāi)過(guò)門(mén)00002關(guān)門(mén)且延時(shí)3秒0020000001開(kāi)門(mén)且延時(shí)3秒0020626精選2021版課件

00162——有司機(jī)，直駛信號(hào)00003——門(mén)關(guān)閉顯示00203——上、下客4秒控時(shí)→第一行0011800006——上行繼電器00007——下行繼電器00008——運(yùn)行顯示0015600157停站信號(hào)，延時(shí)1秒→00103（教材00205P160第三列）

27精選2021版課件

00153——消防時(shí)到過(guò)底樓開(kāi)過(guò)門(mén)00114——消防時(shí)到過(guò)底樓開(kāi)過(guò)門(mén)，或非消防時(shí) （10015=“0”），則允許指令登記00012～00020——指令登記00128～00132——清指令登記條件到達(dá)指令層消防時(shí)未到過(guò)底樓開(kāi)過(guò)門(mén)消防時(shí)到過(guò)底樓開(kāi)過(guò)門(mén)，但在 任意層樓停過(guò)（00108=“1”）28精選2021版課件

00004——上行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以上層樓→00170未定向00005——下行顯示條件各層召喚且指令優(yōu)先各層指令電梯不在召喚層及以下層樓 →00171未定向29精選2021版課件

00109～00113——電梯在1～5樓00009～00011——譯碼顯示30精選2021版課件

00021～00028——召喚登記顯示條件非消防狀態(tài)無(wú)清召喚信號(hào)無(wú)直駛信號(hào)00141～00148——清召喚 條件無(wú)直