機(jī)電傳動(dòng)控制復(fù)習(xí)題一一、單項(xiàng)選擇題。（共10分，每小題1分）1．直流電機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其電樞電動(dòng)勢(shì)；A、E﹥UB、E﹤UC、E=UD、E=02．位能性負(fù)載的機(jī)械特性位于_______象限；A、一、三B、二、三C、一、四D、二、四3．起重機(jī)在下放重物時(shí)，重物能保持一定的速度勻速下降，而不會(huì)象自由落體一樣的落下，主要是電機(jī)此時(shí)處于；A、反接制動(dòng)狀B、能耗制動(dòng)狀態(tài)C、回饋制動(dòng)狀態(tài)D、機(jī)械制動(dòng)狀態(tài)4．如果異步機(jī)工作在正傳電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)差率應(yīng)該滿足；A、s=1B、0＜s＜1C、s＜0D、s＞15．要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，須改變；A、電源波形B、電源頻率C、電源有效值D、電源相序6．三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出功率大小取決于；A、額定功率大小B、電源電壓高低C、定子電流的大小D、軸上阻力轉(zhuǎn)矩的大小7.鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流符合；A、轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流頻率與定子中的電流頻率相同B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大C、負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)減小D、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)子電流越大8.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源脈沖分配器中送出的電壓脈沖順序決定了此電動(dòng)機(jī)的；A、角位移的大小B、角速度的大小C、角加速度的大小D、角位移的方向9．直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出功率大小取決于；A、額定功率大小B、電源電壓高低C、定子電流的大小D、軸上阻力轉(zhuǎn)矩的大小10．三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)；A、增大B、不變C、變小D、等于零二、填空題。在橫線上填上合適的內(nèi)容，使句子表達(dá)正確的概念。（共10分，每空1分）11.接觸器的主觸頭用于接通或斷開主電路；輔助觸頭用于接通或斷開控制電路。12.在安裝刀開關(guān)時(shí),應(yīng)將電源進(jìn)線端接在端子上，負(fù)載接在端子上。13.電氣設(shè)備的電流保護(hù)有兩種主要形式：過載延時(shí)保護(hù)和保護(hù)。14.過電流繼電器主要用作電動(dòng)機(jī)的。15.過電壓繼電器用來保護(hù)設(shè)備不受過電壓的危害。16.行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，是一種利用生產(chǎn)機(jī)械的某些運(yùn)動(dòng)部件的碰撞來發(fā)出的主令電器。17.直流電機(jī)有電樞串電阻、降低電樞電壓和三種調(diào)速方法；18.可編程序控制器I/O點(diǎn)數(shù)指面板上的輸入端子和的個(gè)數(shù)。三、簡(jiǎn)答下列各題。（共30分，24、25每小題5分，其余每小題4分）19.什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的雙三拍？什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單雙六拍？答：20.晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？晶閘管由導(dǎo)通變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？晶閘管阻斷后所承受的電壓取決于什么？答：21.異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)分為哪兩大類？答：22.交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方法有哪幾種？其轉(zhuǎn)子除了有龍型還有哪種類型？答：23.從運(yùn)動(dòng)方程式怎樣看出系統(tǒng)是處于加速，減速，穩(wěn)態(tài)或靜態(tài)的工作狀態(tài)。答：24.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？其輸出限副值按什么來整定？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？其限幅值按什么來整定？答：25.無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？答：四、原理分析題。（20分）26．題圖4.1為三相異步電動(dòng)機(jī)控制電路，試分析電路并簡(jiǎn)要回答下列問題：簡(jiǎn)述按下啟動(dòng)按鈕后電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)過程；簡(jiǎn)述按下停止按鈕后電動(dòng)機(jī)的停車過程；電阻R有什么作用？速度繼電器BV的作用是什么？FR的作用是什么？為什么常閉觸頭KM1和KM2分別與線圈KM2和KM1串聯(lián)連接？題五、電機(jī)概念計(jì)算題。(20分，每小題10分）27．一臺(tái)直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：PN=2.2KW,UN=Uf=110V,nN=1500r/min,ηN=0.8,Ra=0.4Ω,Rf=82.7Ω。試求：(1)額定電樞電流IAn;(2)額定轉(zhuǎn)矩TN;(3)直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流。28.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)為：f1N=50Hz,PN=5.98kW，額定運(yùn)行時(shí)，由電源輸入的功率P1=6.8KW,各種損耗分別為pcu1=341W,pcu2=237W,pFe=167W,pm=45W,padd=29W，電磁功率PM；為6.292KW。試求電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)：(1)效率η；（2）額定轉(zhuǎn)差率SN及額定轉(zhuǎn)速nN（3）電磁轉(zhuǎn)矩Te.。（適當(dāng)保留有效數(shù)據(jù)位）六、PLC應(yīng)用編程題。(10分)29.題圖6.1所示為異步電動(dòng)機(jī)Y－Δ降壓?jiǎn)?dòng)主電路及PLC外部接線控制線路。其中SB1為啟動(dòng)按鈕，SB2為停止按鈕，KM為電源接觸器，KM1為Y形連接接觸器，KM2為Δ形連接接觸器。試編制梯形圖程序完成電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、運(yùn)行、停止等相應(yīng)功能。復(fù)習(xí)題一答案一、單項(xiàng)選擇題（共10分，每小題1分）答：1．A2．C3．C4．B5.D6．D7.B8.D9.D10.A二、填空題（共10分，每空1分）答:11．大電流的、小電流的12.上端、下端13.短路瞬時(shí)14.短路保護(hù)15.電源系統(tǒng)16.控制指令17.弱磁18.輸出端子.三、簡(jiǎn)答下列各題（共30分，24、25每小題5分，其余每小題4分）注：根據(jù)正確度，酌情給分19．答:雙三拍:每次有兩相繞阻通電,每個(gè)循環(huán)有六次通電.單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.20.答:陽極加正向電壓，控制極加正向電壓，陽極電壓為零或反向，電源電壓21.答:、22.答:幅值控制,相位控制,幅-相控制；杯型23.答:TM-TL>0說明系統(tǒng)處于加速，TM-TL<0說明系統(tǒng)處于減速，TM-TL=0說明系統(tǒng)處于穩(wěn)態(tài)（即靜態(tài)）的工作狀態(tài)。24.答:轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是產(chǎn)生電壓負(fù)反饋(速度反饋信號(hào)Ufn),與給定電位器的信號(hào)Ugn.相比較.它的輸出限副值按電壓整定,電流調(diào)節(jié)器的作用是把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器ACR的給定信號(hào),與電流反饋信號(hào)Ufi比較.它的限副值按電流整定.25.答:依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量的反饋控制系統(tǒng)，即為無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)器。依靠被調(diào)量與給定量之間的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量接近于給定量的反饋控制系統(tǒng)，即為有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。四、原理分析題（20分）26.答：（1）（4分）啟動(dòng)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電并自鎖，常開主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M通電旋轉(zhuǎn)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器BV的常開觸頭閉合，為反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。（2）（6分）停車時(shí)，按下停止按鈕SB1，接觸器KM1線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M脫離電源。由于此時(shí)電動(dòng)機(jī)的慣性很高，速度繼電器BV的常開觸頭依然處于閉合狀態(tài)，因此SB1常開觸頭閉合時(shí)，反接制動(dòng)接觸器KM2線圈通電并自鎖。其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)定子繞組通過反接制動(dòng)電阻R得到與正常運(yùn)轉(zhuǎn)相序相反的三相交流電源，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入反接制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，速度繼電器常開觸頭復(fù)位，接觸器KM2線圈電路被切斷，反接制動(dòng)結(jié)束。（3）（2分）為防止繞組過熱和減小制動(dòng)沖擊。（4）（4分）測(cè)速，速度高時(shí)，為反接制動(dòng)做準(zhǔn)備。速度低時(shí)，切斷反接制動(dòng)接觸器通路，以避免反向啟動(dòng)。（5）（2分）防止電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間過載。（6）（2分）起互鎖作用，防止定子繞組短路。五、電機(jī)概念計(jì)算題(20分，每小題10分）27.答：（1）PN=UNIaNηN，2200=110*IaN*0.8，IaN=25A（4分）額定轉(zhuǎn)矩TN=9.55PN/nN=14Nm（3分）（3）P直接啟動(dòng)時(shí)的啟動(dòng)電流Ist=UN/Ra=110/0.4=275A（3分）28.解：（1）（2分）（2）（2，2,2分）(3)（2分）六、PLC應(yīng)用編程題(10分)29.答：（錯(cuò)1處扣1分）復(fù)習(xí)題二一、單項(xiàng)選擇題（共10分，每小題1分）1．直流電機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，其電樞電動(dòng)勢(shì)與電樞電壓的關(guān)系為；A、E=0B、E=UC、E﹥UD、E﹤U2．反抗性負(fù)載的機(jī)械特性位于________________象限。A、一、三B、一、四C、二、三D、二、四3．要改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向，須改變____________；A、電源電壓B、電源頻率C、電源有效值D、相序4．如果異步機(jī)工作在正傳電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，其轉(zhuǎn)差率應(yīng)該滿足。A、s=1B、0＜s＜1C、s＜0D、s＞15．把運(yùn)行中的異步電動(dòng)機(jī)三相定子繞組出線端的任意兩相與電源接線對(duì)調(diào)后，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況為；A、先反接制動(dòng)隨后是反轉(zhuǎn)運(yùn)行A、反接制動(dòng)隨后停止B、反轉(zhuǎn)運(yùn)行隨后停止D、能耗制動(dòng)隨后停止6．三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)輸出功率大小取決于；A、額定功率大小B、電源電壓高低C、定子電流的大小D、軸上阻力轉(zhuǎn)矩的大小7.鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流符合；A、轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流頻率與定子中的電流頻率相同B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)增大C、負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)，轉(zhuǎn)子電流相應(yīng)減小D、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)子電流越大8.對(duì)于一臺(tái)確定的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)來說，其步距角決定于；A、電源脈沖的頻率B、電源脈沖的幅值C、電機(jī)的負(fù)載大小D、電機(jī)的通電方式9．三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩；A、增加B、不變C、減小D、等于零10.鼠籠式三相異步電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行時(shí)斷了一根電源線，則電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、增加B、不變C、減小D、停轉(zhuǎn)二、填空題，在橫線上填上合適的內(nèi)容，使句子表達(dá)正確的概念（共10分，每空1分）11.低壓電器按所控制的對(duì)象分為低壓配電電器和電器。12.安裝刀開關(guān)時(shí)，手柄要，不得倒裝或平裝。13.電氣設(shè)備的過載一般是指10倍額定電流以下的過電流，而短路則是指超過額定電流以上的過電流。14.保護(hù)繼電器主要包括過電流繼電器、、和欠電壓(零電壓、失壓)繼電器等。15.欠電流繼電器一般連接在直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁回路中，用于監(jiān)視。16.欠電壓繼電器在線路中多用作，防止電源故障后恢復(fù)供電時(shí)系統(tǒng)的。17.可編程序控制器的開關(guān)量輸出可分為晶體管輸出、雙向晶閘管輸出和。18.直流電機(jī)有弱磁、電樞串電阻和三種調(diào)速方法；三、簡(jiǎn)答下列各題（共30分，24、25每小題5分，其余每小題4分）19.晶閘管的導(dǎo)通條件是什么？晶閘管由導(dǎo)通變?yōu)樽钄嗟臈l件是什么？晶閘管阻斷后所承受的電壓取決于什么？答20.永磁式同步電動(dòng)機(jī)為什么要采用異步啟動(dòng)？答21.什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單三拍通電方式？:什么是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單雙六拍通電方式？22.說明機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程中的拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，靜態(tài)轉(zhuǎn)矩和動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩。23.異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法大致分為哪三種？答：24.有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？答：25.在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的輸出限副值按什么來整定？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？它的限幅值按什么來整定？答：28.一臺(tái)三相四極異步電動(dòng)機(jī)，定子繞組為Y聯(lián)接。其額定數(shù)據(jù)為：f1N=50Hz,PN=10kW，U1N=380V，I1N=21A。額定時(shí)各種損耗分別為：pcu1=557W、pcu2=314W、pFe=276W、pm=77W、padd=200W，電磁功率PM為10.59kW。試求電動(dòng)機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)：(1)電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率SN及其對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速nN；（2）電磁轉(zhuǎn)矩Te；答：六、PLC應(yīng)用編程題。（10分）29.題圖6.1為為龍型異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電器控制線路與PLC接線控制線路，SB1為正向啟動(dòng)按鈕，SB2為反向啟動(dòng)按鈕，SB3為停止按鈕，KM1為正向接觸器，KM2為反向接觸器。試編制電動(dòng)機(jī)正向啟動(dòng)、運(yùn)行、停止及反向啟動(dòng)、運(yùn)行、停止的梯形圖程序完成其相應(yīng)功能。題圖6.1復(fù)習(xí)題二答案一、單項(xiàng)選擇題（共10分，每小題1分）答：1．D2．A3．D4．B5.A6．D7.B8.D9.C10.C二、填空題（共10分，每空1分）答:11．低壓控制12.向上13.10倍14.欠電流繼電器、過電壓繼電器15.勵(lì)磁電流16.失壓保護(hù)、自啟動(dòng)17.繼電器18.降低電樞電壓三、簡(jiǎn)答下列各題（共25分，24小題5分，其余每小題4分）注：根據(jù)正確度，酌情給分19.答：陽極加正向電壓，控制極加正向電壓，陽極電壓為零或反向，電源電壓20.答：因?yàn)橛来攀酵今傠妱?dòng)機(jī)剛啟動(dòng)時(shí),其定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),但轉(zhuǎn)子具有慣性,跟不上磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng),定子旋轉(zhuǎn)時(shí)而吸引轉(zhuǎn)子,時(shí)而又排斥轉(zhuǎn)子,因此作用在轉(zhuǎn)子的平均轉(zhuǎn)矩為零,轉(zhuǎn)子也就旋轉(zhuǎn)不起來了.21.答：?jiǎn)稳耐姺绞剑好看沃挥幸幌嗬@阻通電,而每個(gè)循環(huán)只有三次通電；單雙六拍:第一次通電有一相繞阻通電,然后下一次又兩相通電,這樣交替循環(huán)運(yùn)行,而每次循環(huán)只有六次通電.22.答：拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩是有電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生用來克服負(fù)載