《激光雷達(dá)技術(shù)》教學(xué)大綱一、課程基本信息.課程代碼：21105400.課程中文名稱：激光雷達(dá)技術(shù)課程英文名稱：(LightDetectionAndRanging)LiDARtechnology.面向?qū)ο螅罕菊n程是為遙感科學(xué)與技術(shù)系與測繪工程系學(xué)生開設(shè)的專業(yè)選修課.開課學(xué)院(課部)、系(中心、室)：信工學(xué)院遙感系.總學(xué)時(shí)數(shù)：32講課學(xué)時(shí)數(shù)：24,實(shí)驗(yàn)學(xué)時(shí)數(shù)：8.學(xué)分?jǐn)?shù)：2.授課語種：中文，考試語種：中文.教材：《機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)踐》武漢大學(xué)出版社二、課程內(nèi)容簡介LIDAR是一種集激光，全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)與一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEMo這三種技術(shù)的結(jié)合，可以高度準(zhǔn)確地定位激光束打在物體上的光斑。它又分為目前日臻成熟的用于獲得地面數(shù)字高程模型(DEM)的地形LIDAR系統(tǒng)和已經(jīng)成熟應(yīng)用的用于獲得水下DEM的水文LIDAR系統(tǒng)，這兩種系統(tǒng)的共同特點(diǎn)都是利用激光進(jìn)行探測和測量，這也正是LIDAR一詞的英文原譯，即：LightDetectionAndRanging-LIDARo三'課程的地位、作用和教學(xué)目標(biāo)本課程是高等學(xué)校攝影測量與遙感專業(yè)的一門課程?！都す饫走_(dá)原理》主要介紹激光雷達(dá)這一新傳感器的數(shù)據(jù)獲取原理及在測繪行業(yè)中的應(yīng)用。其任務(wù)是：通過本課程學(xué)習(xí)，使學(xué)生具備激光雷達(dá)定位的基本知識，掌握激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的方法。培養(yǎng)學(xué)生正確的思想和工作方法，為提高學(xué)生全面素質(zhì)，形成綜合職業(yè)能力和繼續(xù)學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)。四、與本課程相聯(lián)系的其他課程攝影測量五、教學(xué)基本要求通過學(xué)習(xí)，要求學(xué)生熟悉激光雷達(dá)系統(tǒng)組成、定位原理和誤差源以及在測繪行業(yè)中的應(yīng)用。為進(jìn)一步研究攝影測量理論和后續(xù)課程打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。六、考核方式與評價(jià)結(jié)構(gòu)比例課外作業(yè)及考勤30%,期末成績70%七、教學(xué)參考資料[1]《機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)及工程應(yīng)用實(shí)踐》，武漢大學(xué)出版社。⑵《機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)理論與方法》，武漢大學(xué)出版社。[3]《機(jī)載激光雷達(dá)基礎(chǔ)原理與應(yīng)用》，電子工業(yè)出版社。八、教學(xué)進(jìn)度與內(nèi)容安排

序次教學(xué)基本內(nèi)容'重點(diǎn)'難點(diǎn)1第一章緒論引言機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)的開展與現(xiàn)狀機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域重點(diǎn)：激光雷達(dá)測量技術(shù)開展的歷史、開展現(xiàn)狀及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用情況2第2章機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)組成機(jī)載激光雷達(dá)測量對地定位原理機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)的特點(diǎn)機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)與其他技術(shù)手段的比擬幾種商用機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)簡介機(jī)載激光雷達(dá)測量的工作流程及內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理重點(diǎn)：介紹了機(jī)載激光雷達(dá)測量的工作原理、機(jī)載LIDAR系統(tǒng)的組成，并同傳統(tǒng)攝影測量以及InSAR進(jìn)行了詳細(xì)比擬3第3章機(jī)載激光雷達(dá)對地定位兒何原理坐標(biāo)系統(tǒng)激光掃描測距機(jī)載激光雷達(dá)測量的幾何模型機(jī)載激光雷達(dá)激光腳點(diǎn)位置求解實(shí)例重點(diǎn)：詳細(xì)推導(dǎo)了機(jī)載激光雷達(dá)測量的幾何模型4第4章機(jī)載激光雷達(dá)測量誤差處理與分析機(jī)載激光雷達(dá)測量誤差源分析各種誤差的定性和定量分析機(jī)載激光雷達(dá)各項(xiàng)誤差的影響規(guī)律機(jī)載激光雷達(dá)測量系統(tǒng)檢校及消除系統(tǒng)誤差的方法分步幾何法恢復(fù)線掃描系統(tǒng)安置角誤差機(jī)載激光雷達(dá)測量的精度評價(jià)重點(diǎn)：全面細(xì)致地分析了各種誤差源的形成機(jī)制及影響規(guī)律，列出了相應(yīng)的誤差模型，分析了削弱系統(tǒng)誤差的方法，探討了幾種系統(tǒng)參數(shù)的測定方法，介紹了分步幾何法恢復(fù)安置誤差角參數(shù)以及評定系統(tǒng)測高定位精度的方法5第5章機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的濾波分類引言機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)濾波原理國外現(xiàn)有的濾波方法綜述與評價(jià)移動(dòng)曲面擬合法濾波機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)分類分割融合激光回波信號強(qiáng)度和激光腳點(diǎn)高程進(jìn)行分類利用激光脈沖兩次回波的高差變化進(jìn)行分類機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)濾波分類研究展望重點(diǎn)：全面系統(tǒng)地論述了機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的濾波和分類的方法，對現(xiàn)有的各種方法進(jìn)行了仔細(xì)的評價(jià)，在此基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)的特點(diǎn)介紹了基于離散激光腳點(diǎn)系列的“移動(dòng)曲面擬合”濾波法，以及融合激光回波信號的強(qiáng)度信息和高程數(shù)據(jù)進(jìn)行地物分類的方法6第6章機(jī)載激光雷達(dá)測量的應(yīng)用實(shí)踐引言利用機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)重建DEM/DTM利用機(jī)載激光雷達(dá)測量數(shù)據(jù)建立三維模型利用機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)估計(jì)植被參數(shù)重點(diǎn)：介紹了基于離散激光雷達(dá)數(shù)據(jù)的建筑物提取并進(jìn)行三維重建的方法，建立了初步的