第三章裝卸搬運第一節(jié)概述一、現(xiàn)代裝卸搬運的含義與特點二、現(xiàn)代裝卸搬運的作業(yè)方式三、現(xiàn)代裝卸搬運的作業(yè)準(zhǔn)則四、現(xiàn)代裝卸搬運的作業(yè)組織工作一、現(xiàn)代裝卸搬運的含義與特點(一)裝卸搬運的概念裝卸(LoadingAndUnloading)是指物品在指定地點以人力或機械裝入運輸設(shè)備或從運輸設(shè)備裝上卸下的活動；搬運(Handling／Carrying)是指在同一場所內(nèi)將物品進(jìn)行以水平移動為主的物流作業(yè)。(二)裝卸搬運的特點裝卸搬運是附屬性、伴生性的活動。裝卸搬運的附屬性不能理解成被動的，實際上，裝卸搬運對其它物流活動有一定決定性。裝卸搬運會影響其它物流活動的質(zhì)量和速度，例如，裝車不當(dāng)，會引起運輸過程中的損失；卸放不當(dāng)，會引起貨物轉(zhuǎn)換成下一步運動的困難。許多物流活動在有效的裝卸搬運支持下，才能實現(xiàn)高水平。所以裝卸搬運具有輔助性或附屬性。裝卸搬運是支持、保障性活動。裝卸搬運常起到“開關(guān)”和“閥門”的作用．既服務(wù)十生產(chǎn)和流通領(lǐng)域內(nèi)的物流活動，又制約著物流活動的順利進(jìn)行，直接影響物流活動的綜合能力和物流效率。裝卸搬運是銜接性的活動。物流活動是多要素多環(huán)節(jié)的綜合性生產(chǎn)活動，各物流要素和各物流環(huán)節(jié)的銜接是通過裝卸搬運實現(xiàn)的。如產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，各車間、各環(huán)節(jié)、各工序的銜接，流通過程中儲運之間、各種運輸方式之間的銜接，都要靠裝卸搬運。正是由于裝卸撤運的銜接性，才使整個物流活動連貫、暢通、高效

裝卸搬運是增加物流成本的活動。在物流過程中，裝卸活動是不斷出現(xiàn)和反復(fù)進(jìn)行的，它出現(xiàn)的頻率高于其它各項物流活動，每次裝卸活動都要花費很長時間，所以往往成為決定物流速度的關(guān)鍵。裝卸活動所消耗的人力也很多，所以裝卸費用在物流成本中所占的比重也較高。以我國為例，鐵路運輸?shù)氖及l(fā)和到達(dá)的裝卸作業(yè)費大致占運費的20％左右，船運占40％左右。因此，為了降低物流費用，裝卸是個重要環(huán)節(jié)。

此外，進(jìn)行裝卸操作時往往需要接觸貨物，因此，這是在物流過程中造成貨物破損、散失、損耗、混合等損失的主要環(huán)節(jié)。例如袋裝水泥紙袋破損和水泥散失主要發(fā)生在裝卸過程中，玻璃、機械、器皿、煤炭等產(chǎn)品在裝卸時最容易造成損失。3.貨車裝卸一般條件（1）零擔(dān)貨物裝卸較多地使用人力和手推車、臺車和輸送機等作業(yè)工具，也可使用籠式托盤（托盤籠）、箱式托盤（托盤箱），以提高貨車裝卸、分揀及配貨等作業(yè)的效率。（2）整車貨物裝卸較多采用托盤系列及叉車進(jìn)行裝卸作業(yè)。（3）專用貨車裝卸往往需要適合不同貨物的固定設(shè)施、裝卸設(shè)備，以滿足裝卸時需要的特殊技術(shù)要求。川字型托盤

田字型托盤

輕型托盤

籠式托盤箱式托盤水平裝卸法集裝箱垂直裝卸法推拉器的叉車集裝袋筒倉溜槽帶式輸送機堆取料機裝船機裝載機三、現(xiàn)代裝卸卸搬運的作業(yè)準(zhǔn)則(一)防止無效裝卸卸無效裝卸含義是消耗在在有用貨物必必要裝卸勞動動之外的多余余裝卸勞動。。具體反映在以以下幾個方面面：1.過多的裝卸次次數(shù)（1）產(chǎn)生的原因因從發(fā)生的費用用來看，一次裝卸的費費用相當(dāng)于幾幾十公里的運運輸費用，因此，每增增加一次裝卸卸，費用就會會有較大比例例的增加。此此外，裝卸又又會大大阻緩緩整個物流的的速度，裝卸卸又是降低物物流速度的重重要因素。（2）解決方法采用集裝方式式，進(jìn)行多式式聯(lián)運，能夠夠有效地避免免對于單件貨貨物的反復(fù)裝裝卸搬運處理理，是防止無無效裝卸成功功的辦法。2.過大的包裝裝裝卸包裝過大過重重，在裝卸時時實際上反復(fù)復(fù)在包裝上消消耗較大的勞勞動，這一消消耗不是必須須的，因而形形成無效勞動動。3.無效物質(zhì)的裝裝卸進(jìn)入物流過程程的貨物，有有時混雜著沒沒有使用價值值或?qū)τ脩魜韥碇v使用價值值不對路的各各種摻雜物，，如煤炭中矸矸石、礦石中中的水分、石石灰中的未燒燒熟石灰及過過燒石灰等，，在反復(fù)裝卸卸時，實際對對這些無效物物質(zhì)反復(fù)消耗耗勞動，因而而形成無效裝裝卸。(二)充分利用重力力和消除重力力影響，進(jìn)行行少消耗的裝裝卸1.利用重力的合合理化裝卸在裝卸時考慮慮重力因素，，可以利用貨貨物本身的重重量，進(jìn)行有有一定落差的的裝卸，以減減少或根本不不消耗裝卸的的動力，這是是合理化裝卸卸的重要方式式。例如，從從卡車、鐵路路貨車卸物時時，利用卡車車與地面或小小搬運作之間間的高度差，，使用溜槽、、溜板之類的的簡單工具，，可以依靠貨貨物本身重量量，從高處自自動滑到低處處，這就勿需需消耗動力。。2.盡量消除或消消弱重力的合合理化裝卸在裝卸時盡量量消除或消弱弱重力的影響響，也會求得得減輕體力勞勞動及其他勞勞動消耗的合合理性。使貨貨物平移，從從甲工具轉(zhuǎn)移移到乙工具上上，這就能有有效消除重力力影響，實現(xiàn)現(xiàn)合理化。(三)充分利用機械械，實現(xiàn)“規(guī)規(guī)模裝卸”追求規(guī)模效益益的方法，旨旨在是通過各各種集裝實現(xiàn)現(xiàn)間斷裝卸時時一次操作的的最合理裝卸卸量，從而使使單位裝卸成成本降低，也也通過散裝實實現(xiàn)連續(xù)裝卸卸的規(guī)模效益益。(四)提高“物”的的裝卸搬運活活性1.裝卸搬運活性性的含義裝卸搬運活性性的含義是：從從物的靜止?fàn)顮顟B(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)檠b裝卸搬運運動動狀態(tài)的難易易程度。如果很容易轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)橄乱徊讲降难b卸搬運運而不需過多多做裝卸搬運運前的準(zhǔn)備工工作，則活性性就高；如果果難于轉(zhuǎn)變?yōu)闉橄乱徊降难b裝卸搬運，則則活性低。2.“活性指數(shù)”的的含義為了對活性有有所區(qū)別，并并能有計劃地地提出活性要要求，使每一一步裝卸搬運運都能按一定定活性要求進(jìn)進(jìn)行操作，對對于不同放置置狀態(tài)的貨物物做了不同的的活性規(guī)定，，“活性指數(shù)數(shù)”就是標(biāo)定定活性的一種種方法。四、現(xiàn)代裝卸卸搬運的作業(yè)業(yè)組織工作裝卸作業(yè)組織織工作應(yīng)盡量量通過運用現(xiàn)現(xiàn)代裝卸技術(shù)術(shù)，組織工作作水平高低，，直接關(guān)系到到裝卸工作質(zhì)質(zhì)量、裝卸工工作效率，對對提高車輛生生產(chǎn)率、加速速車輛周轉(zhuǎn)、、確保物流效效率都有十分分重要的作用用。（一）車輛裝裝卸作業(yè)停歇歇時間構(gòu)成1.車輛裝卸作業(yè)業(yè)停歇時間的的含義：車輛輛因完成貨物物裝卸作業(yè)所所占用的時間間，是車輛停停歇時間的組組成部分，稱稱為車輛裝卸卸作業(yè)停歇時時間。2.車輛裝卸作業(yè)業(yè)停歇時間的的組成（1）車輛到達(dá)作作業(yè)地點后，，等待貨物裝裝卸作業(yè)的時時間車輛等待裝卸卸作業(yè)的時間間屬于非生產(chǎn)產(chǎn)性作業(yè)時間間，它的時間間長短取決于于作業(yè)點的裝裝卸能力、需需要進(jìn)行裝卸卸作業(yè)的車輛輛數(shù)量及組織織管理水平。。①裝卸能力大大于或等于需需裝卸作業(yè)車車輛的工作量量時車輛等待裝卸卸時間一般不不應(yīng)當(dāng)發(fā)生；；只有當(dāng)車輛輛到達(dá)很不均均衡，某段時時間內(nèi)車輛過過度集中時，，才會使某段段時間內(nèi)裝卸卸能力小于所所需要進(jìn)行裝裝卸車輛數(shù)的的工作量，從從而出現(xiàn)車輛輛等待現(xiàn)象。。②裝卸能力若若小于需要進(jìn)進(jìn)行裝卸車輛輛數(shù)的工作量量并達(dá)到一定定程度時不僅會產(chǎn)生嚴(yán)嚴(yán)重的車輛等等待裝卸現(xiàn)象象，甚至造成成裝卸作業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場產(chǎn)生混亂亂和阻塞現(xiàn)象象，致使裝卸卸作業(yè)無法進(jìn)進(jìn)行。（2）車輛在裝卸卸貨物前后，，完成調(diào)車、、摘掛作業(yè)的的時間車輛進(jìn)行調(diào)車車、摘掛作業(yè)業(yè)時間，取決決于裝卸場地地及設(shè)施設(shè)計計、布局的合合理性，裝卸卸作業(yè)線的排排列與長度，，車輛運行組組織方式、進(jìn)進(jìn)出口通道的的完善程度等等因素。對于裝卸車輛輛數(shù)很多，涉涉及裝卸設(shè)施施、設(shè)備配備備的裝卸現(xiàn)場場，可以用系系統(tǒng)工程方法法進(jìn)行有關(guān)的的規(guī)劃與布局局工作。（3）直接裝卸貨貨物的作業(yè)時時間高效率的現(xiàn)代代化裝卸手段段和裝卸組織織工作，能保保證貨物裝卸卸質(zhì)量、裝卸卸效率以及減減少裝卸成本本?？s短裝卸卸作業(yè)時間，，通常也縮短短了車輛裝卸卸貨物的停歇歇時間?，F(xiàn)代代化裝卸手段段的配備與運運用，必須注注意與貨物特特性、形狀以以及運輸車輛輛、承載器具具等相匹配與與協(xié)調(diào)。（4）與運輸有關(guān)關(guān)商務(wù)活動等等的作業(yè)時間間辦理商務(wù)作業(yè)業(yè)時間的長短短，取決于承承托雙方業(yè)務(wù)務(wù)上的協(xié)作、、聯(lián)系以及作作業(yè)的繁簡程程度，與整個個裝卸組織中中的工作程序序設(shè)計也有很很大關(guān)系。必須辦理的商商務(wù)手續(xù)，可可采用平行作作業(yè)法，即在在車輛進(jìn)行裝裝卸作業(yè)的同同時進(jìn)行。此此外，還應(yīng)盡盡可能采用計計算機或聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)的在線綜合合信息系統(tǒng)進(jìn)進(jìn)行處理。（二）裝卸作業(yè)的基本要求為了提高物流流質(zhì)量和效率率，裝卸作業(yè)業(yè)還應(yīng)當(dāng)注意意以下幾項要要求。1.減少不必要裝裝卸環(huán)節(jié)從物流過程分分析，裝卸作作業(yè)環(huán)節(jié)不僅僅不增加貨物物的價值和使使用價值，反反而有可能增增加貨物破損損的可能性和和相應(yīng)的物流流成本。系統(tǒng)統(tǒng)地分析研究究物流過程各各個裝卸作業(yè)業(yè)環(huán)節(jié)的必要要性，取消、、合并裝卸作作業(yè)和次數(shù)，，避免進(jìn)行重重復(fù)的或可進(jìn)進(jìn)行也可不進(jìn)進(jìn)行的裝卸作作業(yè)，這是減減少不必要裝裝卸環(huán)節(jié)的重重要保證。2.提高裝卸作業(yè)業(yè)的連續(xù)性必須進(jìn)行的裝裝卸作業(yè)應(yīng)按按流水作業(yè)原原則運作，各各工序間應(yīng)密密切銜接，必必須進(jìn)行的換換裝作業(yè)，也也應(yīng)盡可能采采用直接換裝裝方式。3.相對集中裝卸卸地點裝載、卸貨地地點的相對集集中，可以提提高裝卸工作作量，易于采采用機械化作作業(yè)方式。在在貨物堆場上上，應(yīng)將同類類貨物的作業(yè)業(yè)集中在一起起進(jìn)行，以便便于采用裝卸卸作業(yè)的機械械化、自動化化作業(yè)。4.力求裝卸設(shè)備備、設(shè)施、工工藝等標(biāo)準(zhǔn)化化為了促進(jìn)物流流各環(huán)節(jié)的協(xié)協(xié)調(diào)，就要求求裝卸作業(yè)各各工藝階段間間的工藝裝備備、設(shè)施、效效率與組織管管理工作相協(xié)協(xié)調(diào)。裝卸作作業(yè)的工藝、、裝備、設(shè)施施、貨物單元元或包裝、運運載工具、集集裝工具、信信息處理等作作業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化化、系列化、、通用化，這這是裝卸作業(yè)業(yè)實現(xiàn)機械化化、自動化的的基本前提。。5.提高貨物集裝裝化或散裝化化作業(yè)水平成件貨物集裝裝化，粉粒狀狀貨物散裝化化是提高作業(yè)業(yè)效率的重要要方向。所以以，成件貨物物盡可能集裝裝成托盤系列列、集裝箱、、貨捆、貨架架、網(wǎng)袋等貨貨物單元再進(jìn)進(jìn)行裝卸作業(yè)業(yè)。各種粉粒粒狀貨物盡可可能采用散裝裝化作業(yè)，直直接裝入專用用車、船、庫庫。不宜大量量化的粉粒狀狀貨物也可裝裝入專用托盤盤箱、集裝箱箱內(nèi)，提高貨貨物活化指數(shù)數(shù)，便于采用用機械設(shè)備進(jìn)進(jìn)行裝卸作業(yè)業(yè)。6.做好裝卸現(xiàn)場場組織工作使裝卸現(xiàn)場的的作業(yè)場地、、進(jìn)出口通道道、作業(yè)線長長度、人機配配置等布局設(shè)設(shè)計合理，能能使現(xiàn)有的和和潛在的裝卸卸能力充分發(fā)發(fā)揮或發(fā)掘出出來。避免由由于組織管理理工作不當(dāng)造造成裝卸現(xiàn)場場擁擠、阻塞塞、紊亂現(xiàn)象象，確保裝卸卸工作能夠安安全順利地進(jìn)進(jìn)行。（三）裝卸組組織工作1.制定科學(xué)合理理的裝卸工藝藝方案裝卸作業(yè)是貨貨物、設(shè)備設(shè)設(shè)施、勞動力力、作業(yè)方法法和信息工作作等因素組成成的整體。裝卸工藝方案案應(yīng)該從物流流系統(tǒng)角度分分析制定與裝裝卸作業(yè)有關(guān)關(guān)的裝卸作業(yè)業(yè)定額，按組組織裝卸工作作的要求分析析工藝方案的的優(yōu)缺點，并并加以完善。。2.加強裝卸作業(yè)業(yè)調(diào)度指揮工工作（1）影響因素。。裝卸調(diào)度員員應(yīng)根據(jù)貨物物信息、裝卸卸設(shè)備的性質(zhì)質(zhì)和數(shù)量、車車輛到達(dá)時間間，裝卸點的的裝卸能力、、裝卸工人的的技術(shù)專長和和體力情況等等合理調(diào)配組組織。（2）在裝卸量大大，裝卸勞動動力充沛、貨貨物條件許可可的情況下可可采用集中出出車、一次接接送裝卸工人人的方法。（3）作業(yè)點分散散的地區(qū)?？煽梢詣澐盅b卸作業(yè)業(yè)區(qū)，通過加強裝裝卸調(diào)度工作作，以減少裝裝卸工人的運運送調(diào)遣。3.加強和改善裝裝卸勞動管理理制定各種裝卸卸作業(yè)時間定定額是加強和改善善裝卸勞動管管理、提高裝裝卸效率的重重要手段。裝裝卸作業(yè)時間間定額要建立立在先進(jìn)合理理的水平上，，并要根據(jù)相相關(guān)條件的變變化，定期加加以修訂完善善。（1）裝卸作業(yè)時時間定額所謂裝卸作業(yè)業(yè)時間定額是是指在一定裝裝卸技術(shù)組織織條件下，裝裝卸不同品種種單位質(zhì)量貨貨物所需要的的作業(yè)時間。。（2）一定裝卸技技術(shù)組織條件件一定裝卸技術(shù)術(shù)組織條件是是指裝卸車輛輛、裝卸設(shè)備備、裝卸方法法、裝卸工人人及技術(shù)水平平、作業(yè)環(huán)境境等因素。4.加強現(xiàn)代通信信系統(tǒng)應(yīng)用水水平移動通信應(yīng)用用水平或固定定通信系統(tǒng)應(yīng)應(yīng)用水平對裝裝卸作業(yè)組織織工作有重要要的影響。及及時掌握車輛輛到達(dá)時間等等有關(guān)信息，，是減少車輛輛等待裝卸作作業(yè)時間的有有效措施。應(yīng)應(yīng)當(dāng)根據(jù)有關(guān)關(guān)技術(shù)車輛到到達(dá)預(yù)報系統(tǒng)統(tǒng)，根據(jù)車輛輛到達(dá)時間、、條件的應(yīng)用用情況，建立立車號、貨物物名稱、收發(fā)發(fā)單位等的報報告，事先安安排裝卸機具具和勞力，做做好裝卸前的的準(zhǔn)備工作，，保證車到即即可及時裝卸卸。5.提高裝卸機械械化水平提高裝卸機械械化水平的同同時，要提高現(xiàn)代通通信水平，這是做好裝裝卸工作組織織和做好物流流工作的重要要技術(shù)組織基基礎(chǔ)。要從物流系統(tǒng)統(tǒng)的組織設(shè)計計做起，使得得車輛、裝卸卸機具、倉庫庫等移動設(shè)備備、固定設(shè)備備的設(shè)計合理理，從而可以以提高裝卸質(zhì)質(zhì)量、裝卸效效率、減少裝裝卸成本。6.應(yīng)用數(shù)學(xué)方法法改善裝卸勞勞動力的組織織工作采用數(shù)學(xué)方法法改善裝卸勞勞動力的組織織工作也是一一種有效的途途徑第二節(jié)裝裝卸搬運設(shè)設(shè)備的選擇與與運用一、裝卸搬運運設(shè)備的分類類二、裝卸搬運運設(shè)備的選擇擇三、裝卸搬運運設(shè)備的運用用一、裝卸搬運運設(shè)備的分類類(一)按作業(yè)性質(zhì)分分類(二)按機具工作原原理分類(三)按有無動力分分類裝卸機械裝卸搬運機械械人力式裝卸搬搬運機具動式裝卸搬運運機具重力式裝卸輸輸送機管道輸送設(shè)備備類作業(yè)車類輸送機類搬運機械叉車類吊車類履帶式吊車門門式吊車手推車搬搬運車車無人搬運車臺臺車車二、裝卸搬運運設(shè)備的選擇擇以滿足現(xiàn)場作作業(yè)為前提控制作業(yè)費用用裝卸搬運機械械的配套(一)以滿足現(xiàn)場作作業(yè)為前提1.裝卸機械首先先要符合現(xiàn)場場作業(yè)的性質(zhì)質(zhì)和物資特點點、特性要求求如在有鐵路專專用線的車站站、倉庫等，，可選擇門式式起重機；在在庫房內(nèi)可選選擇橋式起重重機；在使用用托盤和集裝裝箱作業(yè)的生生產(chǎn)條件下，，可盡量選擇擇叉車以至跨跨載起重機。。2.機械的作業(yè)能能力（噸位））與現(xiàn)場作業(yè)業(yè)量之間要形形成最佳的配配合狀態(tài)裝卸機械噸位位的具體確定定，應(yīng)對現(xiàn)場場要求進(jìn)行周周密的計算、、分析。在能能完成同樣作作業(yè)效能的前前提下，應(yīng)選選擇性能好、、節(jié)省能源、、便于維修、、利于配套、、成本較低的的裝卸機械。。3.其它影響條件件影響物流現(xiàn)場場裝卸作業(yè)量量的最基本因因素是吞吐量量，此外還要要考慮堆碼、、卸垛作業(yè)量量、裝卸作業(yè)業(yè)的高峰量等等因素的影響響。(二)控制作業(yè)費用用裝卸機械作業(yè)業(yè)發(fā)生的費用用主要有設(shè)備備投資額、運運營費用和裝裝卸作業(yè)成本本等項。1.設(shè)備投資額設(shè)備投資額是是平均每年機機械設(shè)備投資資的總和（包包括購置費用用、安裝費用用和直接相關(guān)關(guān)的附屬設(shè)備備費用）與相相應(yīng)的每臺機機械在一年內(nèi)內(nèi)完成裝卸作作業(yè)量的比值值。2.裝卸機械的運運營費用裝卸機械的運運營費用是指指某種機械一一年運營總支支出（包括維維修費用、勞勞動工資、動動力消耗、照照明等項）和和機械完成裝裝卸量的比值值。3.裝卸作業(yè)成本本裝卸作業(yè)成本本是指在某一一物流作業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場，機械每每裝卸一噸貨貨物所支出的的費用，即每每年平均設(shè)備備投資支出和和運營支出的的總和與每年年裝卸機械作作業(yè)現(xiàn)場完成成的裝卸總噸噸數(shù)之比。(三)裝卸搬運機械械的配套1.裝卸搬運機械械的配套含義義裝卸搬運機械械的配套是指指根據(jù)現(xiàn)場作作業(yè)性質(zhì)、運運送形式、速速度、搬運距距離等要求，，合理選擇不不同類型的相相關(guān)設(shè)備。2.裝卸機械配套套的方法按裝卸作業(yè)量量和被裝卸物物資的種類進(jìn)進(jìn)行機械配套套，在確定各各種機械生產(chǎn)產(chǎn)能力的基礎(chǔ)礎(chǔ)上，按每年年裝卸1萬噸貨物需要要的機械臺數(shù)數(shù)和每臺機械械所擔(dān)任裝卸卸物資的種類類和每年完成成裝卸貨物的的噸數(shù)進(jìn)行配配套。此外，還可以以采用線性規(guī)規(guī)劃方法來設(shè)設(shè)計裝卸作業(yè)業(yè)機械的配套套方案，即根根據(jù)裝卸作業(yè)業(yè)現(xiàn)場的要求求，列出數(shù)個個線性不等式式，并確定目目標(biāo)函數(shù)，然然后求出最優(yōu)優(yōu)的各種設(shè)備備臺數(shù)。三、裝卸搬運運設(shè)備的運用用（一）選擇設(shè)設(shè)備1.設(shè)備配置的基基本要求(3)設(shè)備性能必須須能滿足系統(tǒng)統(tǒng)要求，以保保證設(shè)備的使用率，，不讓設(shè)備閑閑置；(2)盡可能把資金金投在移動貨貨物的設(shè)備上上，而不是投在固定定不動的設(shè)備備上；(1)選取的作業(yè)設(shè)設(shè)備盡可能合合乎標(biāo)準(zhǔn)(4)選取搬運設(shè)備備時，應(yīng)選凈凈載重量與總總重量之比盡可能大大的設(shè)備；（1）叉車叉車又稱鏟車車或叉式取貨貨機，以貨叉叉作為主要取貨裝置，，依靠液壓起起升機構(gòu)升降降貨物，由輪輪胎行駛系統(tǒng)實實現(xiàn)貨物水平平搬運。叉車2.常見的機械搬搬運設(shè)備叉車的分類1.按動力裝置的的不同分內(nèi)燃燃式叉車和電動式叉車車2．按結(jié)構(gòu)和功功用的不同分分平衡重式叉叉車、前移式叉叉車、插腿式式叉車、側(cè)面面式叉車、集裝箱叉叉車等。叉車屬具平衡重式叉車車防爆叉車全電動前移式式電動叉車前移式叉車（2）電瓶車這類運輸工具具以蓄電池為為動力源，裝裝載重量很小小，1噸左右。起動動快而穩(wěn)，無無廢氣無噪聲聲，操作簡單單，駕駛靈活活，很適宜在在庫區(qū)內(nèi)作短短途運輸，在我國使用比比較廣泛。缺點是運量量小，在港口口碼頭、貨車車月臺等貨物物運輸量大的的場合，如果果使用電瓶車車，則運輸效效率會很低。。（3）牽引車這種設(shè)備只有有動力，沒有有裝載能力。。主要用于拖拖帶貨車或掛掛車，可作較較長距離的運運輸，一臺牽牽引車可拖很很長一列掛車車。（4）掛車這種設(shè)備自身身沒有動力，，有一個載物物平臺，僅用用于裝載貨物物。載滿貨物物的掛車連成成一列后，由由牽引車拖到到目標(biāo)庫區(qū)。。車列可長可可短，可任意意組合，十分分靈活。缺點是需要大量人人員參與，而而且經(jīng)常閑置置，使用率低低，不經(jīng)濟(jì)。。比較適合于于運輸量大而而穩(wěn)定的場合合，如碼頭、、鐵路的中心心貨站，大型型企業(yè)的原料料倉庫等。掛掛車必須和牽牽引車配套使使用。（5）輸送機刮板式輸送機機輥式輸送機鏈?zhǔn)捷斔蜋C皮帶式輸送機機移動式膠帶輸輸送機輸送機這種設(shè)備有多多種分類和多多種形式，它它用于不同的的場合。一般般可按重力式式、滾軸式、、皮帶式分類類。動力都采采用電力，經(jīng)經(jīng)濟(jì)方便。輸送機被廣泛泛用于短距離離的出入庫運運輸，它也是構(gòu)成成分揀系統(tǒng)的基本組成部分分。這種運輸設(shè)設(shè)備可實現(xiàn)連連續(xù)運輸，效效率非常高，，只是在輸送送機兩端有時時需要人員看看管，人力成成本是很低的的。（6）起重機的分類按起重機的綜綜合特征分輕輕小型類、橋橋式類、臂架類、堆堆垛類和升降降機。按起重機的取取物裝置分吊吊鉤起重機、、抓斗起重機、電磁磁起重機、集集裝箱專用起重機、集裝箱吊鉤兩用用起重機。按起重機的用途分通用吊鉤起重機、堆垛起重機、裝卸起重機、專用起重機、多用途起重機。按起重機的使用場合分港口起重機、船上起重機、貨場起重機、倉庫起重機、隨車起重機、車間用起重機等。（7）回轉(zhuǎn)貨架這種設(shè)備既是是貨架，可存存儲貨物，又又能作回轉(zhuǎn)運運動，起到運運輸?shù)淖饔谩?。回轉(zhuǎn)貨架主主要為了方便便貨物分揀作作業(yè)。它由一一系列的儲物物箱組成，可可以在一個封封閉的軌道上上移動，通過過移動把儲物物箱傳送給分分揀操作人員員。因此，該該系統(tǒng)可以減減少人員走動動的時間?；鼗剞D(zhuǎn)貨架有水水平回轉(zhuǎn)和垂垂直回轉(zhuǎn)兩種種。（二）裝卸搬搬運的設(shè)備系系統(tǒng)1.半自動化系統(tǒng)統(tǒng)物料處理的半半自動化系統(tǒng)統(tǒng)是指在機械械化的基礎(chǔ)上上，在局部關(guān)鍵的作業(yè)面上采采用自動化設(shè)設(shè)備，以提高高作業(yè)效率，，一般在分揀揀、運輸環(huán)節(jié)節(jié)實現(xiàn)自動化化。比較常用的自自動化設(shè)備自動引導(dǎo)搬運運車自動分揀設(shè)備備機器人活動貨架自動引導(dǎo)搬運運車（1）自動引導(dǎo)搬搬運車自動引導(dǎo)搬運運車的用途是是庫內(nèi)運輸，，它由控制機機構(gòu)和行駛機機構(gòu)組成一個個自動化系統(tǒng)統(tǒng)，稱作AGVS。它具有無人人操作的特點點，能自動定定位和行走，，所以需要在在庫內(nèi)安裝一一套引導(dǎo)系統(tǒng)統(tǒng)。典型的引引導(dǎo)方式有光光導(dǎo)和磁導(dǎo)兩兩種。在光導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)中，庫庫區(qū)地面的行行車路徑上裝裝有發(fā)光裝置置，其發(fā)出的的光束可引導(dǎo)導(dǎo)搬運車行駛駛到指定的位位置。在磁導(dǎo)導(dǎo)系統(tǒng)中，路路徑地面上安安裝有磁性物物體，靠磁場場來引導(dǎo)搬運運車行駛。由由于省去了駕駕駛員，人工工成本可以減減少。自動分揀設(shè)備備所謂自動分揀揀設(shè)備指的是是受到自動控控制的一套機機械分揀裝置置，它是由接接受分揀指令令的控制裝置置、把到達(dá)分分揀位置的貨貨物取出的搬搬送裝置、在在分揀位置把把貨物分送的的分支裝置和和在分揀位置置存放貨物的的暫存裝置等等組成。分揀揀作業(yè)只需通通過鍵盤向控控制裝置輸入入分揀指令，，其余的全部部由機械裝置置執(zhí)行完成。。目前比較常常用的分揀控控制技術(shù)是掃掃描識別技術(shù)術(shù)，在貨物的的固定位置上上貼有某種標(biāo)標(biāo)識，貨物到到達(dá)分揀位置置，掃描儀對對標(biāo)識掃描識識別，然后按按事先設(shè)定的的程序操作，，使貨物按指指定路線運到到指定的位置置。采用自動動分揀裝置使使分揀處理能能力提高，分分類數(shù)量比較較大，準(zhǔn)確率率也大大提高高。機器人機器人是安裝裝有微型電腦腦，能按編程程指令自動完完成一系列動動作的機械。。倉庫中的作作業(yè)具有多樣樣性，要求機機器人具有識識別和判斷功功能，還需要要具備一些簡簡單的決策功功能。在物料料處理系統(tǒng)中中，機器人主主要用于貨物物分類、成組組載荷。在分分類作業(yè)中，，機器人能夠夠記憶位置、、識別垛形，，把指定位置置的貨物取出出后放到輸送送機上。在成成組作業(yè)中，，機器人能夠夠按成組要求求，把有關(guān)的的貨物集中到到一起，甚至至裝箱打包。。使用機器人的的另外一個理理由是，在惡惡劣環(huán)境中，，如高溫、冷冷藏、有毒氣氣體等會危害害人員身體健健康的場合，，可由機器人人替代人工作作業(yè)。機器人人的最大優(yōu)點點是操作的準(zhǔn)準(zhǔn)確率和高速速度，在自動動化分揀作業(yè)業(yè)中起著重要要作用。活動貨架貨架用于存放放貨物，而設(shè)設(shè)計活動貨架架的目的是為為了讓存有貨貨物的貨架移移動到分揀位位置，將存儲儲功能與運輸輸功能結(jié)合在在一起，可以以減少人力消消耗。活動貨貨架的工作原原理是盡可能能地利用物料料重力產(chǎn)生一一個滑動力，，使物料自動動向前移動。。所以活動貨貨架都設(shè)計成成后部高于前前部，貨物從從后部裝入，，逐步向前移移動，這對于于先進(jìn)先出的的庫存管理是是非常有利的的。也有將滾滾軸輸送機設(shè)設(shè)計成活動貨貨架，工作時時使后部抬高高。2.自動化系統(tǒng)當(dāng)庫區(qū)的物料料處理的全部部功能都實現(xiàn)現(xiàn)自動作業(yè)，，并且各作業(yè)業(yè)環(huán)節(jié)相互連連成一體，從從入庫到出庫庫在整體上實實現(xiàn)自動控制制時，這樣的的物料處理系系統(tǒng)稱為自動動化系統(tǒng)。自自動化的優(yōu)勢來自于應(yīng)用大大量的自動化化設(shè)備。它的的缺點也是十分明顯顯的，主要是是投資額大，，開發(fā)和應(yīng)用用技術(shù)比較復(fù)復(fù)雜，維護(hù)工工作難度高。。（1）自動化分揀系系統(tǒng)現(xiàn)代自動化分分揀系統(tǒng)與半半自動化系統(tǒng)統(tǒng)不同的是，，它需要把分分揀作業(yè)前后后的作業(yè)連接接起來，并實實現(xiàn)自動作業(yè)業(yè)，從收到貨貨物，接受處處理，到出庫庫裝車，整個個過程實現(xiàn)自自動化?！艨刂颇康摹艨刂品绞綖榱税沿浳锇窗匆蠓謷龀鰜恚⑺偷降街付ǖ攸c。?？刂品绞椒譃闉橥獠坑洃浐秃蛢?nèi)部記憶兩兩種（2）自動化高架倉倉庫高架倉庫又稱立體倉庫或機械化倉庫，由于貨架很很高，可以高高達(dá)20