1ppt課件

2ppt課件2ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）控制過(guò)程實(shí)際應(yīng)用存在問(wèn)題未來(lái)發(fā)展3ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述3ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述當(dāng)汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程(如起步、轉(zhuǎn)彎\加速等過(guò)程)中，ABS系統(tǒng)不能防止車輪滑轉(zhuǎn)，因此針對(duì)這個(gè)要求出現(xiàn)了防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR也稱為TRC)，以維持汽車行駛方向穩(wěn)定性。由于驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的，故也常稱為牽引力控制系(TCS)。4ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述當(dāng)汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程(如起步、轉(zhuǎn)彎\加速等過(guò)程)無(wú)ASR

有ASR5ppt課件無(wú)ASR有ASR5ppt課件ASR和ABS的比較ABS系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)控制制動(dòng)壓力，以獲得盡可能高的減速度，使制動(dòng)力接近但不超過(guò)車輪與路面間的最大附著力，從而提高制動(dòng)減速度并縮短制動(dòng)距離。它能有效提高制動(dòng)時(shí)汽車的方向操作性和行駛穩(wěn)定性。ASR在汽車驅(qū)動(dòng)加速時(shí)發(fā)揮作用，以獲得盡可能高的加速度，是驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)輪胎與路面間的附著力，以防止車輪滑轉(zhuǎn)從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性和加速性能，提高汽車行駛平順性。與ABS不同的是ASR在整個(gè)汽車行駛過(guò)程中均起作用。6ppt課件ASR和ABS的比較ABS系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)控制制動(dòng)壓力，7ppt課件7ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（1）汽車驅(qū)動(dòng)力汽車行駛依靠發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。但驅(qū)動(dòng)力同汽車制動(dòng)時(shí)的地面制動(dòng)力一樣，驅(qū)動(dòng)力的增大也受到地面附著力的限制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將在路面上滑轉(zhuǎn)，即Ft=Mn∕r≤FΦ=FzΧΦ8ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（1）汽車驅(qū)動(dòng)力8ppt課件

（2）驅(qū)動(dòng)滑移率隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大，汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)滑率Ｓｄ表示，其表達(dá)式為Ｓｄ=ｒｗ-ｖ/ｒｗ當(dāng)?shù)孛嬖诼飞贤耆珴L動(dòng)時(shí)，汽車速度完全由車輪滾動(dòng)產(chǎn)生，ｖ=ｒｗ，滑移率Ｓｄ=0；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)時(shí)，車速ｖ=0，其滑移率Ｓｄ=100%；當(dāng)車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，則ｒｗ>ｖ，則0<Ｓｄ<100%。在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)中，滑轉(zhuǎn)所占的比例越大，滑移率Ｓｄ越大9ppt課件9ppt課件為了使汽車獲得較大的縱向和橫向附著力，現(xiàn)代汽車很多都以裝備了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，其功能就是自動(dòng)將車輪控制在的縱向和橫向附著系數(shù)都比較大的滑動(dòng)率范圍內(nèi)。一般滑動(dòng)率為15%—20%，如圖知此時(shí)車輛達(dá)到最佳行駛效果，因?yàn)榭v向方向上的附著力最大，車輪具有最大的驅(qū)動(dòng)力，而此時(shí)橫向附著力也最大，有利于車輛操縱和抵抗橫向滑移。10ppt課件為了使汽車獲得較大的縱向和橫向附著力，現(xiàn)代汽車很驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成傳感器:車輪轉(zhuǎn)速位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR選擇開(kāi)關(guān)等ECU:ASR電控單元執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等11ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成傳感器:車輪轉(zhuǎn)速位置傳感器、節(jié)氣門12ppt課件12ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理汽車行駛時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及車速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)則根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算汽車車輪滑轉(zhuǎn)率，如滑轉(zhuǎn)率超過(guò)目標(biāo)范圍，計(jì)算機(jī)再綜合參考節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈因素確定控制方式，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使其工作，將驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。13ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理汽車行駛時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩超過(guò)了輪胎與地面間的附著極限，所以合理減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或動(dòng)力傳動(dòng)中任一環(huán)節(jié)都可以改變驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)防滑控制。因此可以通過(guò)以下五種途徑來(lái)控制：14ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩超過(guò)了輪胎15ppt課件15ppt課件1.調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法主要有節(jié)氣門開(kāi)度調(diào)節(jié)；點(diǎn)火參數(shù)調(diào)節(jié)；燃油供給量調(diào)節(jié)；可以改善方向穩(wěn)定性，無(wú)法獲得最佳牽引力，適用于兩側(cè)車輪都發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)或高速下某驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)工況。16ppt課件1.調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法主要有16ppt課件軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)氣門開(kāi)度減小（副節(jié)氣門在ASR不起作用時(shí)處于全開(kāi)狀態(tài)），即使主節(jié)氣門開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開(kāi)度減小而減小，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力隨之減小。

節(jié)氣門調(diào)節(jié)方法——副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況17ppt課件軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)氣門開(kāi)度減?。ǜ惫?jié)氣門在ASR不起作2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)打滑時(shí)，直接向該輪上施加制動(dòng)力矩，是車輪轉(zhuǎn)速降至最佳滑動(dòng)率范圍內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)時(shí)間最短。適用于車速較低工況。18ppt課件2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)打滑時(shí)，直接向該輪上施驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)三種情況1.常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處于“升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油泵也不需要工作。19ppt課件驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)三種情況1.常規(guī)制動(dòng)19ppt課件2.保壓過(guò)程

當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，ECU想電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流（約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處于“保壓”狀態(tài)。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔之間相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。20ppt課件2.保壓過(guò)程20ppt課件3.減壓過(guò)程如果在"保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號(hào)，ECU即向電磁線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。21ppt課件3.減壓過(guò)程21ppt課件22ppt課件22ppt課件3.差速器鎖止控制

調(diào)節(jié)在離合片上的油液壓力，就可調(diào)節(jié)差速器鎖止程度。油壓降低時(shí)，差速器鎖止程度逐漸減小傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力就逐漸減小。只適用于后輪驅(qū)動(dòng)車，較驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩成本較高。23ppt課件3.差速器鎖止控制調(diào)節(jié)在離合片上的油液壓力，就可調(diào)節(jié)差24ppt課件24ppt課件4.離合器或變速器控制當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，減弱離合器結(jié)合程度，從而減小傳遞到半軸的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。或改變傳動(dòng)比改變傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于控制響應(yīng)慢，一般不作為單獨(dú)控制方式，壓力和磨損也使其應(yīng)用受到限制。5.采用電控懸架實(shí)現(xiàn)車輪載荷分配通過(guò)懸架的主動(dòng)調(diào)整使載荷較多的分配在附著條件較差的驅(qū)動(dòng)輪上，使各驅(qū)動(dòng)車輪的附著力差異減小，從而有利于各驅(qū)動(dòng)車輪之間牽引力的平衡，提高汽車在行駛方向的穩(wěn)定性。25ppt課件4.離合器或變速器控制25ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)控制過(guò)程由于ASR和ABS之間有許多共同之處，如都是用來(lái)控制車輪相對(duì)于地面的滑動(dòng)、都需要車速傳感器信號(hào)、都需要對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)等，通常將ASR和ABS組合成一體，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制ABS/ASR系統(tǒng)。26ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)控制過(guò)程由于ASR和AB27ppt課件27ppt課件防滑控制系統(tǒng)ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，并與ECU里存儲(chǔ)的設(shè)定范圍值進(jìn)行比較。

若超過(guò)此值便發(fā)出指令控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減小節(jié)氣門開(kāi)度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門的開(kāi)度減小而減小，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)隨之下降。

28ppt課件防滑控制系統(tǒng)ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定范圍之內(nèi)，防滑控制系統(tǒng)ECU又會(huì)控制ASR制動(dòng)執(zhí)行器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)力，進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，使之符合要求，以達(dá)到防止車輪滑轉(zhuǎn)的目的。在ASR處于防滑控制中，只要駕駛員一踩下制動(dòng)踏板，ASR便會(huì)自動(dòng)退出控制，而不影響制動(dòng)過(guò)程。29ppt課件如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定范圍之內(nèi)，防滑控制系統(tǒng)ECUASR系統(tǒng)的應(yīng)用ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加了ASR功能后，主要變化是在ECU增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。ASR大多借用ABS的硬件，兩者共存一體，發(fā)展成了ABS/ASR系統(tǒng)。ABS/ASR已在歐洲新載貨汽車中普遍應(yīng)用，并且歐共體法規(guī)EEC/71/320已強(qiáng)制規(guī)定在總質(zhì)量大于3.5t的某些載貨汽車使用，重型車是首先裝用的。今天ABS/ASR已成為歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。30ppt課件ASR系統(tǒng)的應(yīng)用ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全面的ABS/ASR系統(tǒng)，ABS/ASR系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中低檔汽車上，到1997年時(shí)，已有27家汽車廠商近30種車型使用了ABS/ASR系統(tǒng)。31ppt課件隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能ASR系統(tǒng)不足ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用，并可獲得較短制動(dòng)距離和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，但它不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中所有缺陷。因?yàn)槠淇刂品椒ㄒ蚤T限值為主。此種方法雖簡(jiǎn)單但邏輯復(fù)雜，所有門限值都需大量實(shí)驗(yàn)確定，調(diào)試很困難，而且邏輯門限值控制的ABS/ASR通用性差，需要針對(duì)不同車型重新開(kāi)發(fā)。32ppt課件ASR系統(tǒng)不足ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利ASR系統(tǒng)前景1.ABS/ASR控制技術(shù)的提高通過(guò)先進(jìn)測(cè)試手段可進(jìn)一步完善ABS/ASR功能，例如，添加車身速度傳感器測(cè)量車身速度，提高控制效果。線性控制系統(tǒng)也是控制系統(tǒng)發(fā)展方向之一。EBS是適應(yīng)對(duì)汽車及掛車制動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定性逐步提高的要求，在ABS/ASR基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一套綜合電子控制系統(tǒng)，它具有以下特點(diǎn)：優(yōu)化了各車輪間，主車與掛車的制動(dòng)力分配；通過(guò)制動(dòng)管理系統(tǒng)將輔助制動(dòng)與行車制動(dòng)統(tǒng)一管理；改善了制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間，縮短了制動(dòng)距離，改善制動(dòng)穩(wěn)定性；具有完善的診斷和自檢測(cè)功能，準(zhǔn)確顯示故障并提示維修。目前，EBS在載貨汽車和客車上得到應(yīng)有，是ABS//ASR在商用車領(lǐng)域的替代產(chǎn)品。ABS/ASR市場(chǎng)將逐漸減少，因?yàn)镋BS將考慮用于輕型車。33ppt課件ASR系統(tǒng)前景1.ABS/ASR控制技術(shù)的提高33ppt課件2.減小體積與質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)

在車上加一些安全裝置，增加了質(zhì)量，燃油經(jīng)濟(jì)性不利，所以在保證安全性前提下，盡量減小質(zhì)量。另外不論大型車還是小型車，其安裝空間都是有限的，因此要求ABS/ASR體積盡量小。減小ABS/ASR體積主要是優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。目前，經(jīng)過(guò)優(yōu)化的ABS/ASR系統(tǒng)已將制動(dòng)主缸，壓力調(diào)節(jié)器和電控單元等集成為一體，大大減小了體積與成本。34ppt課件2.減小體積與質(zhì)量，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)

在車上加一些安全裝置，3.控制功能的擴(kuò)展與集成

將各個(gè)不同的汽車電子控制系統(tǒng)集成是，在實(shí)現(xiàn)各自基本功能的前提下，形成更強(qiáng)大的集成電控系統(tǒng)是是汽車電子控制系統(tǒng)的必然趨勢(shì)。目前，ABS/ASR向以下幾個(gè)方向發(fā)展：a.和電子制動(dòng)力分配系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/EBD系統(tǒng)，可以改善提高功效。b.和電子穩(wěn)定程序ESP系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/ESP綜合控制，可以解除制動(dòng)、起步、轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)駕駛員的高要求。c.和汽車巡航自動(dòng)控制AAC系統(tǒng)集成，形成ABS/ASR/AAC系統(tǒng)，可以解除制動(dòng)、起步、和保持安全車距方面向時(shí)對(duì)駕駛員的高要求。35ppt課件3.控制功能的擴(kuò)展與集成

將各個(gè)不同的汽車電子控制系統(tǒng)4.與其他控制系統(tǒng)信息的交換和共享，提高

整體控制性能

隨著汽車電子化程度不斷提高，為了提高信號(hào)利用率，要求大量數(shù)據(jù)信息能在不同的ECU中共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量控制信號(hào)也需要實(shí)時(shí)交換，傳統(tǒng)電器系統(tǒng)大多采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單一通訊方式已不能滿足這種要求。為此，總線技術(shù)被引用到汽車電控系統(tǒng)中。今后，ABS/ASR控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)將基于總線技術(shù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)與其他控制系統(tǒng)的信息共享36ppt課件4.與其他控制系統(tǒng)信息的交換和共享，提高

整體控制性能

37ppt課件

38ppt課件2ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）控制過(guò)程實(shí)際應(yīng)用存在問(wèn)題未來(lái)發(fā)展39ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述3ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述當(dāng)汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程(如起步、轉(zhuǎn)彎\加速等過(guò)程)中，ABS系統(tǒng)不能防止車輪滑轉(zhuǎn)，因此針對(duì)這個(gè)要求出現(xiàn)了防止驅(qū)動(dòng)車輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)(ASR也稱為TRC)，以維持汽車行駛方向穩(wěn)定性。由于驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)是通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力來(lái)實(shí)現(xiàn)工作的，故也常稱為牽引力控制系(TCS)。40ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)概述當(dāng)汽車在驅(qū)動(dòng)過(guò)程(如起步、轉(zhuǎn)彎\加速等過(guò)程)無(wú)ASR

有ASR41ppt課件無(wú)ASR有ASR5ppt課件ASR和ABS的比較ABS系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)控制制動(dòng)壓力，以獲得盡可能高的減速度，使制動(dòng)力接近但不超過(guò)車輪與路面間的最大附著力，從而提高制動(dòng)減速度并縮短制動(dòng)距離。它能有效提高制動(dòng)時(shí)汽車的方向操作性和行駛穩(wěn)定性。ASR在汽車驅(qū)動(dòng)加速時(shí)發(fā)揮作用，以獲得盡可能高的加速度，是驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不超過(guò)輪胎與路面間的附著力，以防止車輪滑轉(zhuǎn)從而改善汽車的操縱穩(wěn)定性和加速性能，提高汽車行駛平順性。與ABS不同的是ASR在整個(gè)汽車行駛過(guò)程中均起作用。42ppt課件ASR和ABS的比較ABS系統(tǒng)在汽車制動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)控制制動(dòng)壓力，43ppt課件7ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（1）汽車驅(qū)動(dòng)力汽車行駛依靠發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，通過(guò)傳動(dòng)系傳到驅(qū)動(dòng)輪上，驅(qū)動(dòng)輪上的轉(zhuǎn)矩越大，驅(qū)動(dòng)力就越大。但驅(qū)動(dòng)力同汽車制動(dòng)時(shí)的地面制動(dòng)力一樣，驅(qū)動(dòng)力的增大也受到地面附著力的限制，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪將在路面上滑轉(zhuǎn)，即Ft=Mn∕r≤FΦ=FzΧΦ44ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)理論基礎(chǔ)（1）汽車驅(qū)動(dòng)力8ppt課件

（2）驅(qū)動(dòng)滑移率隨著驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)矩的不斷增大，汽車的驅(qū)動(dòng)力也隨之增大，當(dāng)驅(qū)動(dòng)力超過(guò)地面附著力時(shí)，驅(qū)動(dòng)輪就開(kāi)始滑轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)滑率Ｓｄ表示，其表達(dá)式為Ｓｄ=ｒｗ-ｖ/ｒｗ當(dāng)?shù)孛嬖诼飞贤耆珴L動(dòng)時(shí)，汽車速度完全由車輪滾動(dòng)產(chǎn)生，ｖ=ｒｗ，滑移率Ｓｄ=0；當(dāng)車輪在路面上完全滑轉(zhuǎn)時(shí)，車速ｖ=0，其滑移率Ｓｄ=100%；當(dāng)車輪在路面上邊滾動(dòng)邊滑轉(zhuǎn)時(shí)，則ｒｗ>ｖ，則0<Ｓｄ<100%。在車輪轉(zhuǎn)動(dòng)中，滑轉(zhuǎn)所占的比例越大，滑移率Ｓｄ越大45ppt課件9ppt課件為了使汽車獲得較大的縱向和橫向附著力，現(xiàn)代汽車很多都以裝備了驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)，其功能就是自動(dòng)將車輪控制在的縱向和橫向附著系數(shù)都比較大的滑動(dòng)率范圍內(nèi)。一般滑動(dòng)率為15%—20%，如圖知此時(shí)車輛達(dá)到最佳行駛效果，因?yàn)榭v向方向上的附著力最大，車輪具有最大的驅(qū)動(dòng)力，而此時(shí)橫向附著力也最大，有利于車輛操縱和抵抗橫向滑移。46ppt課件為了使汽車獲得較大的縱向和橫向附著力，現(xiàn)代汽車很驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成傳感器:車輪轉(zhuǎn)速位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、ASR選擇開(kāi)關(guān)等ECU:ASR電控單元執(zhí)行器：制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器、節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等47ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑(ASR)基本組成傳感器:車輪轉(zhuǎn)速位置傳感器、節(jié)氣門48ppt課件12ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理汽車行駛時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速及車速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)則根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)計(jì)算汽車車輪滑轉(zhuǎn)率，如滑轉(zhuǎn)率超過(guò)目標(biāo)范圍，計(jì)算機(jī)再綜合參考節(jié)氣門開(kāi)度信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、轉(zhuǎn)向信號(hào)燈因素確定控制方式，并向執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令使其工作，將驅(qū)動(dòng)車輪滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍內(nèi)。49ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)工作基本原理汽車行駛時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩超過(guò)了輪胎與地面間的附著極限，所以合理減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩或動(dòng)力傳動(dòng)中任一環(huán)節(jié)都可以改變驅(qū)動(dòng)輪上的驅(qū)動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)防滑控制。因此可以通過(guò)以下五種途徑來(lái)控制：50ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的控制方式汽車驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)是因?yàn)轵?qū)動(dòng)力矩超過(guò)了輪胎51ppt課件15ppt課件1.調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法主要有節(jié)氣門開(kāi)度調(diào)節(jié)；點(diǎn)火參數(shù)調(diào)節(jié)；燃油供給量調(diào)節(jié)；可以改善方向穩(wěn)定性，無(wú)法獲得最佳牽引力，適用于兩側(cè)車輪都發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)或高速下某驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)工況。52ppt課件1.調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制方法主要有16ppt課件軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)氣門開(kāi)度減小（副節(jié)氣門在ASR不起作用時(shí)處于全開(kāi)狀態(tài)），即使主節(jié)氣門開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門開(kāi)度減小而減小，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩減小，驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)力隨之減小。

節(jié)氣門調(diào)節(jié)方法——副節(jié)氣門執(zhí)行器工作情況53ppt課件軸上的扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使節(jié)氣門開(kāi)度減小（副節(jié)氣門在ASR不起作2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)打滑時(shí)，直接向該輪上施加制動(dòng)力矩，是車輪轉(zhuǎn)速降至最佳滑動(dòng)率范圍內(nèi)。優(yōu)點(diǎn)：響應(yīng)時(shí)間最短。適用于車速較低工況。54ppt課件2.驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)當(dāng)驅(qū)動(dòng)車輪出現(xiàn)打滑時(shí)，直接向該輪上施驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)三種情況1.常規(guī)制動(dòng)常規(guī)制動(dòng)過(guò)程中，ABS系統(tǒng)不工作，電磁線圈中無(wú)電流通過(guò)，電磁閥處于“升壓”位置，此時(shí)制動(dòng)主缸與輪缸直通，由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力而增減。此時(shí)回油泵也不需要工作。55ppt課件驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)調(diào)節(jié)三種情況1.常規(guī)制動(dòng)19ppt課件2.保壓過(guò)程

當(dāng)輪速傳感器發(fā)出抱死危險(xiǎn)信號(hào)時(shí)，ECU想電磁線圈通入一個(gè)較小的保持電流（約為最大電流的1/2)時(shí)，電磁閥處于“保壓”狀態(tài)。此時(shí)主缸、輪缸和回油孔之間相互隔離密封，輪缸中的制動(dòng)壓力保持一定。56ppt課件2.保壓過(guò)程20ppt課件3.減壓過(guò)程如果在"保持壓力”命令發(fā)出后，仍有車輪抱死信號(hào)，ECU即向電磁線圈通入一個(gè)最大電流，電磁閥處于“減壓”位置，此時(shí)電磁閥將輪缸與回油通道或儲(chǔ)液室接通，輪缸中制動(dòng)液經(jīng)電磁閥流入儲(chǔ)液室，輪缸壓力下降。57ppt課件3.減壓過(guò)程21ppt課件58ppt課件22ppt課件3.差速器鎖止控制

調(diào)節(jié)在離合片上的油液壓力，就可調(diào)節(jié)差速器鎖止程度。油壓降低時(shí)，差速器鎖止程度逐漸減小傳遞給驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力就逐漸減小。只適用于后輪驅(qū)動(dòng)車，較驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)力矩成本較高。59ppt課件3.差速器鎖止控制調(diào)節(jié)在離合片上的油液壓力，就可調(diào)節(jié)差60ppt課件24ppt課件4.離合器或變速器控制當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)，減弱離合器結(jié)合程度，從而減小傳遞到半軸的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩?；蚋淖儌鲃?dòng)比改變傳遞到驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩。由于控制響應(yīng)慢，一般不作為單獨(dú)控制方式，壓力和磨損也使其應(yīng)用受到限制。5.采用電控懸架實(shí)現(xiàn)車輪載荷分配通過(guò)懸架的主動(dòng)調(diào)整使載荷較多的分配在附著條件較差的驅(qū)動(dòng)輪上，使各驅(qū)動(dòng)車輪的附著力差異減小，從而有利于各驅(qū)動(dòng)車輪之間牽引力的平衡，提高汽車在行駛方向的穩(wěn)定性。61ppt課件4.離合器或變速器控制25ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)控制過(guò)程由于ASR和ABS之間有許多共同之處，如都是用來(lái)控制車輪相對(duì)于地面的滑動(dòng)、都需要車速傳感器信號(hào)、都需要對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)等，通常將ASR和ABS組合成一體，構(gòu)成具有制動(dòng)防抱死和驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)功能的防滑控制ABS/ASR系統(tǒng)。62ppt課件驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR)控制過(guò)程由于ASR和AB63ppt課件27ppt課件防滑控制系統(tǒng)ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，并與ECU里存儲(chǔ)的設(shè)定范圍值進(jìn)行比較。

若超過(guò)此值便發(fā)出指令控制副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)減小節(jié)氣門開(kāi)度，此時(shí)，即使主節(jié)氣門的開(kāi)度不變，發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣量也會(huì)因副節(jié)氣門的開(kāi)度減小而減小，從而發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩、驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)力就會(huì)隨之下降。

64ppt課件防滑控制系統(tǒng)ECU根據(jù)輪速傳感器產(chǎn)生的車輪轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定范圍之內(nèi)，防滑控制系統(tǒng)ECU又會(huì)控制ASR制動(dòng)執(zhí)行器，對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪施加一定的制動(dòng)力，進(jìn)一步控制驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率，使之符合要求，以達(dá)到防止車輪滑轉(zhuǎn)的目的。在ASR處于防滑控制中，只要駕駛員一踩下制動(dòng)踏板，ASR便會(huì)自動(dòng)退出控制，而不影響制動(dòng)過(guò)程。65ppt課件如果驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率仍未降到設(shè)定范圍之內(nèi)，防滑控制系統(tǒng)ECUASR系統(tǒng)的應(yīng)用ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加了ASR功能后，主要變化是在ECU增加了驅(qū)動(dòng)防滑邏輯系統(tǒng)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速。ASR大多借用ABS的硬件，兩者共存一體，發(fā)展成了ABS/ASR系統(tǒng)。ABS/ASR已在歐洲新載貨汽車中普遍應(yīng)用，并且歐共體法規(guī)EEC/71/320已強(qiáng)制規(guī)定在總質(zhì)量大于3.5t的某些載貨汽車使用，重型車是首先裝用的。今天ABS/ASR已成為歐美日等發(fā)達(dá)國(guó)家汽車的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備。66ppt課件ASR系統(tǒng)的應(yīng)用ASR是ABS的邏輯和功能擴(kuò)展。ABS在增加隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能更全面的ABS/ASR系統(tǒng)，ABS/ASR系統(tǒng)也逐漸應(yīng)用于中低檔汽車上，到1997年時(shí)，已有27家汽車廠商近30種車型使用了ABS/ASR系統(tǒng)。67ppt課件隨著各大公司不斷開(kāi)發(fā)出結(jié)構(gòu)更緊湊、成本更低、可靠性更強(qiáng)、功能ASR系統(tǒng)不足ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利用，并可獲得較短制動(dòng)距離和制動(dòng)方向穩(wěn)定性，但它不能解決制動(dòng)系統(tǒng)中所有缺陷。因?yàn)槠淇刂品椒ㄒ蚤T限值為主。此種方法雖簡(jiǎn)單但邏輯復(fù)雜，所有門限值都需大量實(shí)驗(yàn)確定，調(diào)試很困難，而且邏輯門限值控制的ABS/ASR通用性差，需要針對(duì)不同車型重新開(kāi)發(fā)。68ppt課件ASR系統(tǒng)不足ABS/ASR只是解決了緊急制動(dòng)時(shí)附著系數(shù)的利ASR系統(tǒng)前景1.ABS/ASR控制技術(shù)的提高通過(guò)先進(jìn)測(cè)試手段可進(jìn)一步完善ABS/ASR功能，例如，添加