MMC2IIB型制袋機(jī)控制器使用說明書范文_第1頁
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文檔簡介

寶馬牌MMC-2IIB型制袋機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)使用說明書目錄一、概括二、主要性能指標(biāo)三、系統(tǒng)構(gòu)成及工作過程四、功能說明五、操作步驟六、安裝與調(diào)試中國常州亨聯(lián)光機(jī)電科技有限企業(yè)TEL:(總機(jī))一、概括本企業(yè)是長久從事機(jī)電一體化微電腦控制和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器等產(chǎn)品的研制和生產(chǎn)的專業(yè)企業(yè)。MMC-2IIB型制袋機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)是依據(jù)國內(nèi)制袋行業(yè)對控制系統(tǒng)的要求,依靠本企業(yè)多年來對步進(jìn)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行特征的深入認(rèn)識(shí),精心研制的新一代產(chǎn)品。和同類產(chǎn)品對比擁有功能強(qiáng)盛、高速、高靠譜、適應(yīng)性廣、運(yùn)行安穩(wěn)、使用方便等特色。二、主要性能指標(biāo)⒈供電電源220v(AC)±10%;50HZ/60HZ;8A。⒉制袋速度在進(jìn)料時(shí)間充分,負(fù)載適合的條件下,袋長小于200mm時(shí),制袋速度大于150只/分。袋長大于500mm時(shí),制袋速度大于60米/分。⒊制袋精度正負(fù)一個(gè)脈沖當(dāng)量值。⒋適配范圍主要用于三邊封、底封、中封、背心和熱封熱切制袋機(jī)等。也可用于功能要求類同的其余機(jī)械設(shè)施控制。⒌外形尺寸與重量長×寬×高=220×110×100重量:1.8Kg⒍用戶參數(shù)設(shè)定范圍及說明名稱說明范圍拖料檔級(jí)預(yù)設(shè)目前拖料速度0-9檔制袋長度預(yù)設(shè)目前制袋長度10-9999mm批間延時(shí)批與批間停留秒數(shù)0-9秒每批袋數(shù)預(yù)設(shè)每批制袋數(shù)目0-999只/批色選制袋所用料的種類色料/白料極選電眼亮動(dòng)暗動(dòng)選擇亮動(dòng)/暗動(dòng)*上電、復(fù)位、暫停、報(bào)警后系統(tǒng)都進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。*新設(shè)定的參數(shù)值一定按"運(yùn)行"鍵后系統(tǒng)才能記憶。⒎內(nèi)部參數(shù)設(shè)定范圍及說明(拜見附錄2)主電機(jī)A1電位器數(shù)碼顯示鍵盤DJ變頻器電腦主板I1I2CP1I3I4CP2I5FM分切刀主拖輔拖動(dòng)力電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)驅(qū)動(dòng)器蜂鳴器I1初步主拖輔拖步進(jìn)電機(jī)I2極限I3檢標(biāo)I4檢料I5堵料位霍爾光電頭位霍爾光電開關(guān)三、系統(tǒng)構(gòu)成及工作過程寶馬牌MMC-2IIB型制袋機(jī)微機(jī)控制系統(tǒng)由微電腦、數(shù)碼顯示、鍵盤、電源和兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器及相應(yīng)的傳感開關(guān)構(gòu)成。開機(jī)上電,系統(tǒng)進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)。假定內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為出廠值。拖料檔級(jí)設(shè)為2檔、批間延時(shí)設(shè)為2秒、每批只數(shù)設(shè)為100只、色料、暗動(dòng)。在上述設(shè)置前提下,系統(tǒng)工作過程簡述以下。第一將系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)測袋長功能(方法見"測袋長功能說明"),按"檢/停"鍵測出制袋長度并使料準(zhǔn)停于標(biāo)位和料位。再按"運(yùn)行"鍵系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài),制袋機(jī)開始工作。DC、GND端(主電機(jī)啟??刂浦绷餍盘?hào)輸出端)和兩AC端(主電機(jī)啟??刂茰贤ㄐ盘?hào)輸出端)同時(shí)導(dǎo)通,控制分切刀動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行。待I1檢測到拖料開端位時(shí),主、輔兩拖料步進(jìn)電機(jī)開始運(yùn)行,拖完預(yù)約長度后兩拖料步進(jìn)電機(jī)持續(xù)緩進(jìn),I3檢標(biāo)。在"待準(zhǔn)停長度"范圍內(nèi)I3檢到標(biāo)準(zhǔn)停,檢不到標(biāo)就停機(jī),同時(shí)"拖料報(bào)警"指示燈亮并有訊響提示。不論做什么料,協(xié)助拖料步進(jìn)電機(jī)都是在主拖料步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)停后,I4開始檢料位以賠償偏差。在賠償范圍內(nèi)檢到料位準(zhǔn)停,不一樣的是走足長度仍檢不到料位也暫停拖料而不報(bào)警、不斷機(jī)、待下一次再賠償。假如拖料步進(jìn)電機(jī)還未停止,I2已檢測到拖料極限位就停機(jī),同時(shí)"超速報(bào)警"指示燈亮并有訊響提示。兩拖料步進(jìn)電機(jī)停后制袋累計(jì)數(shù)加一,同時(shí)發(fā)出一個(gè)沖孔信號(hào)("CK"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào)),一個(gè)工作周期達(dá)成。等候I1再次檢測到拖料開端位進(jìn)行下一只袋制作,循環(huán)往復(fù),連續(xù)加工。當(dāng)本批袋數(shù)遞減至最后10只時(shí),開始訊響提示至本批結(jié)束。而后停機(jī)等候2秒,開始下一批袋制作。批數(shù)結(jié)束的同時(shí)發(fā)出一個(gè)脫針信號(hào)("TZ"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào)),延時(shí)秒后,再發(fā)出一個(gè)送袋信號(hào)("SD"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào))。在運(yùn)行過程中和批間延不時(shí),可按"↑、"鍵對當(dāng)批及時(shí)制袋數(shù)進(jìn)行加減。四、功能說明⒈數(shù)碼顯示說明:面板左邊有上下兩排五位數(shù)碼顯示,這是用于顯示運(yùn)行參數(shù)和察看制袋累計(jì)數(shù)等的。⑴用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài):左上第一位數(shù)碼管顯示制袋機(jī)目前運(yùn)行的拖料速度檔極。上排第2至第5四只數(shù)碼管顯示目前制袋長度。左下第一位數(shù)碼管顯示每批袋數(shù)到后停留的秒數(shù)。下排第2位數(shù)碼管無顯示。下排第3至第5三只數(shù)碼管顯示每批袋數(shù)。⑵運(yùn)行狀態(tài):上排五只數(shù)碼管顯示的內(nèi)容同用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。下排五只數(shù)碼管顯示制袋累計(jì)數(shù)。⑶內(nèi)部參數(shù)設(shè)置狀態(tài):上排五只數(shù)碼管無顯示。左下第一位數(shù)碼管顯示內(nèi)部參數(shù)序號(hào)。下排第2和第3兩只數(shù)碼管無顯示。下排第4和第5兩只數(shù)碼管顯示相應(yīng)內(nèi)部參數(shù)設(shè)定值。⒉鍵盤說明:面板右邊有十二只鍵,這是用來設(shè)置各項(xiàng)參數(shù)和達(dá)成各樣指令操作的。⑴色選:用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按"色選"鍵一次,該鍵上方色選指示燈變化一次。燈亮表示目前使用有色料,反之為無色料。⑵極選:在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按"極選"鍵一次,該鍵上方極選指示燈變化一次。燈滅表示主拖料步進(jìn)電機(jī)在I3檢測由淺到深色時(shí)停止拖料(暗動(dòng)),燈亮則反之(亮動(dòng))。⑶←.→:在用戶參數(shù)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下要改正某位數(shù)據(jù)時(shí)可按此鍵,把閃耀位移至該位。⑷↑.↓:多功能鍵。①在用戶參數(shù)或內(nèi)部參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按一次↑(↓)鍵則閃耀位數(shù)值加(減)一。②在運(yùn)行狀態(tài)下按一次↑(↓)鍵則當(dāng)批及時(shí)制袋數(shù)加(減)一。⑸點(diǎn)進(jìn)1:多功能鍵。①在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按此鍵主拖料步進(jìn)電機(jī)緩進(jìn)。②在內(nèi)部參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按此鍵返回至用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)同時(shí)對新設(shè)定的內(nèi)部參數(shù)值進(jìn)行存貯。⑹點(diǎn)進(jìn)2:多功能鍵。①在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按此鍵協(xié)助拖料步進(jìn)電機(jī)緩進(jìn)。②在單步進(jìn)運(yùn)用時(shí),按此鍵主拖料步進(jìn)電機(jī)緩?fù)?。*點(diǎn)退功能后有詳盡說明。⑺清零:按此鍵制袋累計(jì)數(shù)清為全零。在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下、運(yùn)行過程中和批間延時(shí)間,按此鍵均能響應(yīng)。⑻運(yùn)行:在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按此鍵微機(jī)系統(tǒng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)同時(shí)對新設(shè)定的運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行存貯。⑼檢/停:多功能鍵。①在用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)下按此鍵,主、輔拖料步進(jìn)電機(jī)同步拖料運(yùn)行。開釋此鍵,白料時(shí):主拖料電機(jī)立刻停止,I4開始檢料位,檢到料位后輔拖電機(jī)準(zhǔn)停;色料時(shí):I3第一檢標(biāo)位,檢到標(biāo)位拖料電機(jī)準(zhǔn)停,此時(shí)I4開始檢料位,檢到料位后輔拖電機(jī)也準(zhǔn)停。此功能主要用來找準(zhǔn)開端位,白料時(shí)點(diǎn)一下即可。色料時(shí),按住"檢/停"鍵拖料,當(dāng)拖過凌亂圖案到您定義的色標(biāo)前一刻開釋此鍵,即可找準(zhǔn)開端位。在某些狀況下,還可利用此功能連續(xù)拖料。②運(yùn)行狀態(tài)下按此鍵,設(shè)施進(jìn)入暫停狀態(tài)。步進(jìn)拖料電機(jī)停止拖料,分切刀電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng),直至I1檢測到下一個(gè)開端拖料位后方停止轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)由運(yùn)行狀態(tài)返回至用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。③在"色料測袋長"功能下,經(jīng)過特定的操作,可測出所要制袋的長度,并顯示在"制袋長度"的地點(diǎn)上。*測袋長功能后有詳盡說明。⑽復(fù)位:不論系統(tǒng)處于何種狀態(tài),按此鍵必定返回到用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。所以該鍵可用作急停。⒊指示燈說明:面板右邊有五只指示燈,二只綠色指示燈在鍵盤上方,從左到右分別是"色選"指示燈和"極選"指示燈;三只紅色指示燈在鍵盤下方,從左到右分別是"拖料報(bào)警"指示燈、"超速報(bào)警"指示燈和"堵料報(bào)警"指示燈。⒋報(bào)警說明:⑴拖料報(bào)警:拖料電機(jī)拖完預(yù)約長度,而I3在待準(zhǔn)停長度范圍內(nèi)未檢到標(biāo)則停機(jī),同時(shí)"拖料報(bào)警"指示燈亮并有訊響提示。出現(xiàn)"拖料報(bào)警"時(shí),第一確立制袋長度能否正確,而后判斷料能否出現(xiàn)拉伸變長仍是料自己標(biāo)位精度差。假如是料拉伸變長或料自己標(biāo)位精度差,則適合增添第9號(hào)和第H號(hào)內(nèi)部參數(shù)值。⑵超速報(bào)警:假如拖料電機(jī)還未停止,I2已檢測到拖料極限位就停機(jī),同時(shí)"超速報(bào)警"指示燈亮并有訊響提示。出現(xiàn)"超速報(bào)警"時(shí),第一調(diào)整I1和I2的地點(diǎn),使系統(tǒng)的有效拖料時(shí)間為最大,而后提升系統(tǒng)的拖料速度檔級(jí)或降低分切刀電機(jī)的轉(zhuǎn)速。⑶堵料報(bào)警:假如第E號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為50即5秒,此時(shí)只需I5輸入端為低電平并保持五秒鐘則停機(jī),同時(shí)堵料報(bào)警指示燈亮并有訊響提示。不用時(shí)可將I5輸入端浮空或?qū)⒌冢盘?hào)內(nèi)部參數(shù)值設(shè)為00。⒌待準(zhǔn)停長度說明:假定目前制袋長度為180mm,第9號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為15。則標(biāo)位的有效范圍是177~192mm即I3提早3mm并延伸12mm找標(biāo)。假如制袋長度不變將第9號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為25,則標(biāo)位的有效范圍變成177~202mm。提早找標(biāo)的長度沒法設(shè)置只好是3mm,延伸找標(biāo)的長度由第9號(hào)內(nèi)部參數(shù)值設(shè)定。⒍預(yù)響說明:假如預(yù)設(shè)每批只數(shù),則當(dāng)本批袋數(shù)遞減至最后10只時(shí),開始訊響提示至本批結(jié)束。假如每批袋數(shù)設(shè)為0則無預(yù)響和批間延時(shí)功能。⒎批間延時(shí)說明:假定批間延時(shí)設(shè)為3,則到了預(yù)置每批袋數(shù)后機(jī)器停止轉(zhuǎn)動(dòng),等候3秒后再起動(dòng)。如設(shè)為0則不斷留,以此類推。⒏批數(shù)加減說明:在運(yùn)行過程中和批間延時(shí)間,按"↑、↓"鍵可對當(dāng)批及時(shí)制袋數(shù)進(jìn)行加減。⒐高位停機(jī)說明:運(yùn)行狀態(tài)下按"檢/停"鍵,兩步進(jìn)電機(jī)停止拖料,分切刀電機(jī)仍在轉(zhuǎn)動(dòng),直至I1檢測到下一個(gè)拖料開端位后并延時(shí)一段時(shí)間讓分切刀抬至高位,方停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此過程即是高位停機(jī),全部的指令停機(jī)均為高位停機(jī)。(延不時(shí)間的長短由第A號(hào)內(nèi)部參數(shù)值設(shè)定)。⒑沖孔信號(hào)說明:系統(tǒng)在每次拖料結(jié)束的同時(shí),發(fā)出一個(gè)沖孔信號(hào)"CK"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào)),脈寬由第b號(hào)內(nèi)部參數(shù)值確立。⒒送袋、脫針信號(hào)說明:系統(tǒng)在每批拖料結(jié)束的同時(shí),第一發(fā)出一個(gè)脫針信號(hào)("TZ"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào)),延時(shí)秒后,再發(fā)出一個(gè)送袋信號(hào)("SD"端發(fā)出一負(fù)脈沖信號(hào))。脫針信號(hào)和送袋信號(hào)的脈寬分別由第d號(hào)和第C號(hào)內(nèi)部參數(shù)值確立。⒓點(diǎn)退功能說明:在單步進(jìn)運(yùn)用時(shí),第一將第F號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為01,而后將控制器接線端"CP2/M"與拖料步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)輸入端相連。此時(shí)按下“點(diǎn)進(jìn)2”拖料步進(jìn)電機(jī)緩?fù)恕"较韧虾笄姓f明:將第G號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為01,按“運(yùn)行”鍵系統(tǒng)第一控制主拖料步進(jìn)電機(jī)和協(xié)助拖料步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行,拖完預(yù)約長度后兩拖料步進(jìn)電機(jī)準(zhǔn)停。而后控制分切刀動(dòng)力電機(jī)運(yùn)行,等候I1檢測到拖料開端位進(jìn)行下一只袋制作。此功能可以保證每批每一只袋只燙一次。⒕容錯(cuò)功能說明:假如將第H號(hào)內(nèi)部參數(shù)設(shè)為03,則系統(tǒng)在制色料時(shí)能連續(xù)3次在I3未檢到標(biāo)的狀況下,不斷機(jī)也不"拖料報(bào)警"。只有在連續(xù)4次檢不到標(biāo)的狀況下,才停機(jī)并提示"拖料報(bào)警"。假如設(shè)為00則不容錯(cuò),以此類推,最多容錯(cuò)次數(shù)為9次。此特色可以使用戶在制作標(biāo)位精度差的料時(shí),減少因“拖料報(bào)警”而停機(jī)的次數(shù)。⒖測袋長功能說明:同時(shí)按"復(fù)位"和"點(diǎn)進(jìn)1",先開釋"復(fù)位"一聲訊響后開釋"點(diǎn)進(jìn)1",系統(tǒng)進(jìn)入自動(dòng)測袋長功能。按"檢/停鍵則在I3檢到下一只標(biāo)的同時(shí),測出拖料電機(jī)的運(yùn)行長度,并顯示在"制袋長度"的地點(diǎn)上。此功能只在作色料時(shí)有效。一旦進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,再退回到用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)按"檢/停"鍵,系統(tǒng)只找標(biāo)不再擁有測袋長功能。如需再測袋長則要從頭進(jìn)入。⒗訊響說明:用于各樣提示。開機(jī)上電時(shí)、復(fù)位時(shí)發(fā)出一長"嘀"聲;按鍵有效時(shí)發(fā)出一短促"嘀"聲;每批袋數(shù)遞減至最10只時(shí)會(huì)有訊響提示,前九聲為短聲,最后一聲為長聲;各樣報(bào)警時(shí)發(fā)出"嘀-嘀-嘀"一組訊響聲。五、操作步驟⒈在確立機(jī)械及電氣系統(tǒng)均正常的狀況下翻開總電源,系統(tǒng)進(jìn)入用戶參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。⒉依據(jù)實(shí)質(zhì)的工作特色及工作需要,設(shè)置內(nèi)部參數(shù)。⒊按工作要求設(shè)置好運(yùn)行數(shù)據(jù)。⒋按"檢/停"鍵使料準(zhǔn)停于標(biāo)位和料位,即開端位。⒌按"運(yùn)行"鍵,整機(jī)便按設(shè)定方式工作。六、安裝與調(diào)試1、拜見MMC-2IIB外形構(gòu)造表示圖,將微機(jī)系統(tǒng)合理安裝到位。2、拜見MMC-2IIB接線說明(附錄1),分別將電源和信號(hào)線一一正確無誤地聯(lián)接好。3、拜見I1、I2表示圖,將I1、I2兩霍爾開關(guān)安裝于分切刀傳動(dòng)軸一側(cè)。注意旋轉(zhuǎn)方向。電腦是依據(jù)I1、I2的狀態(tài)來判斷分切刀的機(jī)械地點(diǎn)的。I1對應(yīng)刀口已經(jīng)張開,開始拖料的最早地點(diǎn)。I2對應(yīng)刀口馬上切下,一定停止拖料的最遲地點(diǎn)。4、I3檢標(biāo)光電頭是檢測色標(biāo)的。I3的檢出距離,敏捷度一定頻頻校試好。特別要注意在拖料運(yùn)行過程中。料須平伏以不改變I3在任一時(shí)刻的檢出距離。5、I4是檢測協(xié)助拖料狀態(tài)的,安裝于協(xié)助拖料(步進(jìn)2)后張力棍一側(cè)。I4檢到表示協(xié)助拖想到位。6、I5堵料光電開關(guān)是用來檢測堵料狀況的,用戶可依據(jù)實(shí)質(zhì)狀況選擇適合的地點(diǎn)安裝。I1I2轉(zhuǎn)向拖料初步拖料極限附錄1MMC-2IIB接線說明1、220V兩頭子接市電220V。2、12V、GND兩頭子為直流電源輸出,作本系統(tǒng)各有關(guān)傳感器電源之用。3、DC、GND端為主電機(jī)啟??刂浦绷餍盘?hào)輸出端,用于控制變頻器(直流小信號(hào)12V/5mA)。4、AC兩頭子為主電機(jī)啟??刂茰贤ㄐ盘?hào)輸出端,接溝通接觸器(可接AC240V/2A)。5、I5堵料光電開關(guān)檢測信號(hào)輸入端(低電平有效,不用時(shí)可浮空)。6、I4協(xié)助拖料位霍爾檢測信號(hào)輸入端,(雙步進(jìn)運(yùn)用時(shí),低電平有效;單步進(jìn)運(yùn)用時(shí),該端口無效)。7、I3檢標(biāo)光電開關(guān)檢測信號(hào)輸入端。8、I2拖料極限位霍爾檢測信號(hào)輸入端(低電平有效)。9、I1拖料開端位霍爾檢測信號(hào)輸入端(低電平有效)。10、BYO為備用信號(hào)輸入輸出端。11、CP2/M為兩重功能輸出口:⑴雙步進(jìn)運(yùn)用時(shí),為輔拖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。⑵單步進(jìn)應(yīng)用時(shí),為拖料電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方向信號(hào)輸出端。12、CP1為主拖電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出端。13、FM為訊響信號(hào)輸出端,對應(yīng)接蜂鳴器負(fù)端,蜂鳴器正端接12V。14、CK為每只袋拖想到位時(shí)沖孔信號(hào)輸出端,低電平有效。15、TZ為每批計(jì)滿時(shí)脫針信號(hào)輸出端,低電平有效。16、SD為每批計(jì)滿時(shí)送袋信號(hào)輸出端,低電平有效。17、STOP、GO、GND為"檢/停"和"運(yùn)行"鍵的現(xiàn)場按鈕引出端。附錄2MMC-2IIB內(nèi)部參數(shù)設(shè)定范圍及說明序號(hào)參數(shù)名稱參數(shù)范圍單位顯示出廠值1當(dāng)量前兩位當(dāng)量后兩位初步頻次檔高頻檔高頻堅(jiān)固步數(shù)0-84步00-840670檔加快度00-492289檔加快度00-99889準(zhǔn)停長度12-99mmmm12-9915A高位延時(shí)0-99msms00-9922b沖孔脈寬0-495ms5ms00-9950C送袋脈寬100ms00-9950d脫針脈寬100ms00-9950E堵料脈寬100ms00-9950F雙步進(jìn)/單步進(jìn)0-100-0100G先切/先拖0-100-0100H容錯(cuò)次數(shù)0-9次00-0900同時(shí)按"復(fù)位"和"檢/停"鍵,先開釋"復(fù)位"鍵一聲訊響后開釋"檢/停"鍵,系統(tǒng)進(jìn)入內(nèi)部參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。內(nèi)部參數(shù)設(shè)置好后,按"點(diǎn)進(jìn)1"鍵返回到用戶

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