4.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路和基本控制方法4.1常用控制電器第4章繼電器、接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問題4.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路4.1常用控制電器1基本要求:熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場所和表示符號；掌握繼電器接-觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；學(xué)會設(shè)計(jì)一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動機(jī)啟動的控制電路及保護(hù)裝置，特別是長期過載保護(hù)裝置；3.掌握互鎖與連鎖的控制方式；4.掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。重點(diǎn):基本要求:掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；重點(diǎn):2繼電器、接觸器控制系統(tǒng):繼電器、接觸器控制系統(tǒng)利用繼電器、接觸器等控制電器，通過對電動機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。繼電器、接觸器控制系統(tǒng):34.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類按動作分：1.非自動電器（手動）

--刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)等.2.自動電器

—按電信號（或光、磁、速度、時(shí)間等信號）自動動作。如接觸器、繼電器、自動開關(guān)等.4.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類按動作分：1.非自動4按用途分：2.保護(hù)電器

—保護(hù)電動機(jī)。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器.控制電器—控制電動機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等動作。如按鈕、繼電器、接觸器.3.執(zhí)行電器

—直接帶動、操縱生產(chǎn)機(jī)械的電器。如電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺。不少電器既可作為控制電器，也可用作保護(hù)電器(如電流繼電器)，它們之間并無明顯的界限。按用途分：2.保護(hù)電器控制電器3.執(zhí)行電器5二、手動電器1.刀開關(guān)----刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQ雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)

缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。QQ靜觸頭動觸頭觸點(diǎn)（開關(guān)）二、手動電器1.刀開關(guān)----刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種62.組合開關(guān)--

也稱轉(zhuǎn)換開關(guān).可同時(shí)接通（斷開）多條支路.一般用作小電流電源的引入開關(guān)?？梢杂脕碇苯悠饎有∪萘浚?.5Kw）、啟動次數(shù)不多（20次/小時(shí)）異步電動機(jī)和對電動機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。QB2.組合開關(guān)--也稱轉(zhuǎn)換開關(guān).可同時(shí)接通（斷開）多條支路7當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開.選擇:以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有10A,20A，40A和60A等多種.例:用組合開關(guān)起停異步電動機(jī)的接線圖--倒順開關(guān)接電動機(jī)當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開.83.按鈕--通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按鈕帽復(fù)位彈簧當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)后閉合.SB常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)(NC)SB復(fù)合按鈕SB3.按鈕--通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動電器9雙聯(lián)按鈕SB常開觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕常用的按鈕按鈕有：LA18、LA19、1A20、LAY3等型號.雙聯(lián)按鈕SB常開觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕常用104.行程開關(guān)常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)符號：ST---行程開關(guān)是位置控制開關(guān)，是利用運(yùn)動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路，從而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的運(yùn)動行程控制。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)運(yùn)動部件按鈕式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開4.行程開關(guān)常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)符號：11行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)12滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu):如圖由滾輪、傳動杠桿、內(nèi)部的微動開關(guān)等部件組成。動作原理：當(dāng)運(yùn)動部件與滾輪相撞時(shí)，壓下滾輪，并經(jīng)傳動杠桿把內(nèi)部的傳動開關(guān)快速換接,發(fā)出觸點(diǎn)通斷的信號。特點(diǎn)：滾輪式行程開關(guān)的不斷工作是依靠兩個(gè)方向的運(yùn)動部件來回撞擊實(shí)現(xiàn)的。由于它帶有瞬時(shí)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)切換快速。滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu):動作原理：特點(diǎn)：13三、自動電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機(jī)的主電路上。1.接觸器交流接觸器直流接觸器U結(jié)構(gòu)：鐵心+線圈+觸點(diǎn)三、自動電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路14（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′33′3個(gè)主觸點(diǎn)(常開)2個(gè)輔助觸點(diǎn)吸引線圈靜鐵心動鐵心靜觸頭動觸頭復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′3315

交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動鐵心吸合,通過連桿帶動觸頭動作:

常開觸點(diǎn)閉和,常閉觸點(diǎn)斷開.11′22′33′i主觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)吸引線圈復(fù)位彈簧u2)交流接觸器的工作原理交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動鐵心吸合,通過連桿16交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，吸引動鐵心，帶動動觸頭移動，使得：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開.

線圈斷電，各觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。

主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)～交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，17線圈符號：KM輔助觸點(diǎn)---用在控制回路中.主觸點(diǎn)---用在主回路中.選擇原則：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)目來定。CJ10系列接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；線圈額定電壓有36、110、220、380V四種.交流接觸器型號:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈符號：KM輔助觸點(diǎn)---用在控制回路中.主觸點(diǎn)---用18五對觸點(diǎn)吸引線圈線圈得電：五對觸點(diǎn)同時(shí)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開;線圈斷電：五對觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位，常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)閉合.CJ10-40A內(nèi)部結(jié)構(gòu)五對觸點(diǎn)吸引線圈線圈得電：五對觸點(diǎn)同時(shí)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常193M380~380~3MSBKMKM控制回路主回路注意：同一電器的各部分均標(biāo)以同一文字符號.安裝接線圖電路原理圖3M380~380~3MSBKMKM控制回路主回路注20第4章繼電器接觸器控制系統(tǒng)課件21（2）直流接觸器直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，工作原理也相同.只是交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流接觸器的線圈由直流電源供電。注意：直流接觸器線圈（鐵心由整塊鋼制成）不能加同電壓的交流電壓(會在鐵心中產(chǎn)生渦流使鐵心發(fā)熱)，而交流接觸器的線圈（線圈電阻很?。┎荒芗油妷旱闹绷麟妷?線圈中會流過很大的電流)。否則都會燒壞線圈。（2）直流接觸器直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，222.繼電器繼電器是用來接通、斷開控制回路的，一般用在控制電動機(jī)的控制回路上。按控制信號繼電器可分為中間繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器電流繼電器電壓繼電器速度繼電器等按作用原理繼電器可分為電動式感應(yīng)式機(jī)械式電子式電磁式2.繼電器繼電器是用來接通、斷開控制回路的，23（1）中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)容量小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)支路.文字符號:K線圈常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)圖形符號:是一種電壓繼電器常用型號:JT3，JT4,JZ7,JZ8等（1）中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同24（2）熱繼電器熱繼電器是是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護(hù)電動機(jī)使之免受長期過載的危害。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動機(jī)與電源的連接。按復(fù)位按鈕使觸點(diǎn)復(fù)位。發(fā)熱元件流過的電流是電動機(jī)的電流，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中.結(jié)構(gòu)：雙金屬片+發(fā)熱元件+常閉觸點(diǎn)（2）熱繼電器熱繼電器是是根據(jù)控制對象的溫度25文字符號:FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)或三個(gè)）--串聯(lián)在電動機(jī)的主電路中常閉觸點(diǎn)（每個(gè)熱繼電器有一個(gè)）

--串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中注意:熱繼電器是靠電流的熱效應(yīng)積累動作的，不能立即動作，故不能做短路保護(hù)。圖形符號:熱繼電器有JR14、JR15、JR16等系列.文字符號:FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)26（3）時(shí)間繼電器(定時(shí)器)時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求來延時(shí)接通或延時(shí)斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動作。（0.05s幾十小時(shí)）時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動作延時(shí)的目的。（3）時(shí)間繼電器(定時(shí)器)時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要27a.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動作--常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開線圈斷電觸點(diǎn)立即復(fù)位--常開觸點(diǎn)立即斷開常閉觸點(diǎn)立即閉合a.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動作線28通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號:KT線圈延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)：通電延時(shí)閉合，斷電立即斷開;延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)：通電延時(shí)斷開，斷電立即閉合.注意:除了延時(shí)觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器中還有瞬時(shí)觸點(diǎn)（開關(guān)）：線圈得電觸點(diǎn)立即動作.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖形符號:通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號:KT線圈延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)：通29

b.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：

線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位--常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合線圈通電觸點(diǎn)立即動作--常開觸點(diǎn)立即閉合常閉觸點(diǎn)立即斷開b.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)30斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號：KT延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)：通電立即閉合，斷電延時(shí)斷開;延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)：通電立即斷開，斷電延時(shí)閉合.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號：線圈也有瞬時(shí)開關(guān)：線圈得電觸點(diǎn)立即動作.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號：KT延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)：通313.熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。串入主回路。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流熔絲的額定電流電動機(jī)的額定電流FU文字符號:圖形符號:3.熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的32第4章繼電器接觸器控制系統(tǒng)課件33一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。4.空氣開關(guān)

--串入主回路，用于接入電源.一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠34空氣開關(guān)的文字符號：

QF空氣開關(guān)的圖形符號：DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲骺諝忾_關(guān)的文字符號：QF空氣開關(guān)的圖形符號：DZ47高分354.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)等手動電器和交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等自動電器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。4.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用36一、三相異步電機(jī)點(diǎn)動、長動控制線路（1）點(diǎn)動電路功能用按鈕等控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。（2）保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長期過載保護(hù)1.點(diǎn)動控制線路380~3MSBKMKM一、三相異步電機(jī)點(diǎn)動、長動控制線路（1）點(diǎn)動電路功能37FU~~KMFUQSBM3~M3~M3~QKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求1、選用合適的控制電器2、設(shè)計(jì)主回路：接觸器的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)的啟動停止。3、根據(jù)主回路對控制回路的要求設(shè)計(jì)控制回路：用按鈕SB控制接觸器的線圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路的要求.主回路：接觸器的主觸點(diǎn)、熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成。控制回路：按鈕、行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、線圈以及繼電器的觸點(diǎn)和線圈等組成。FRFU~~KMFUQSBMMMQKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：38KMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路M3~M3~M3~先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)（2）工作原理2、控制回路的分析從第一行的主令電器（如按鈕的常開觸點(diǎn)等）開始;3、分析次序?yàn)閺淖笾劣?，從上到?1、先分析主回路。判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);注意：常開觸點(diǎn)用于接通一條支路；常閉觸點(diǎn)用于斷開一條支路分析步驟KMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路MMM先閉391)長動電路功能用按鈕等控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作.2)保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長期過載保護(hù)KMSB1FRQFRFUKM~~M3~SB2KMKM常開觸點(diǎn)—實(shí)現(xiàn)自鎖自鎖：用自己的觸點(diǎn)保證自己的線圈得電2.長動控制線路1)長動電路功能用按鈕等控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作.40KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)M3~M3~→KM輔助觸點(diǎn)閉合→自鎖→KM輔助觸點(diǎn)斷開—失去自鎖3)工作原理KMKMSB1SB2FRQFRFUKMM~~閉合開關(guān)Q接通電41用自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)長動控制線路用自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)長動控制線路421）控制線路-1QFRFUKMM3

~~~FRSB1利用開關(guān)S或復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能.KMKMSSB2SB2關(guān)鍵：點(diǎn)動時(shí)要斷開自鎖環(huán)節(jié).3.點(diǎn)動及長動控制線路復(fù)合按鈕的觸點(diǎn):常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)才閉合.長動按鈕點(diǎn)動按鈕1）控制線路-1QFRFUKMM~~FRSB1利用開關(guān)S或復(fù)43QFRFUKMM3

~~~K中間繼電器

K的功能：利用自鎖實(shí)現(xiàn)KM長期得電—從而實(shí)現(xiàn)M長動運(yùn)轉(zhuǎn)。按SB2→K線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M長動運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線圈得電→K觸點(diǎn)閉合——自鎖按SB1→KM線圈失電→KM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QFRKMSB3KKSB2SB12）控制線路-2QFRFUKMM~~K中間繼電器K的功能：利用自鎖實(shí)44利用中間繼電器

K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能45電路功能：要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對同一電機(jī)進(jìn)行控制.~~KM1SBKMFRQFRFUKMM3~2SB3SB4.多地點(diǎn)控制4SBA地:1SB、2SB；B地:3SB、4SB。電路功能：要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對同一電機(jī)進(jìn)行控制46二、三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M3~SB1SB2FRQFRFU~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM功能:用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動.FKM控制電機(jī)做正轉(zhuǎn)RKM控制電機(jī)做反轉(zhuǎn)二、三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M47SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKM按SB1→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)閉合→M正轉(zhuǎn)按SB3→RKM線圈得電→RKM觸點(diǎn)閉合→M反轉(zhuǎn)合Q，接通電源按SB2→FKM線圈失電→FKM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按SB2→RKM線圈失電→RKM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理：存在問題：同時(shí)按下SB1、SB3會造成電源短路SB1SB2FRQFRFUM~~FKMFKMFKM按SB1→48SB1SB2FRQFRFUM3

~~~SB3FKMRKMRKM按SB1→FKM得電→FKM常開觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB3→RKM得電FKMRKM合Q：→RKM常開觸點(diǎn)閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~→熔斷器

FU燒毀！FKM電源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM~~SB3FKMRKMRKM按49SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：利用FKM、RKM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成互鎖保護(hù)。RKMFKM互鎖：防止FKM、RKM線圈同時(shí)得電電動機(jī)正、停、反控制線路SB1SB2FRQFRFUM~~FKMFKMFKMRKMSB50正、停、反控制線路動畫演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB2。正、停、反控制線路動畫演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止51RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2、正、反轉(zhuǎn)控制線路功能：實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB2。SB3關(guān)鍵：按正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)要斷開反轉(zhuǎn)控制回路，反之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM~~FKMRKMFKMRK52RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1如反轉(zhuǎn)時(shí)按SB1，其常閉觸點(diǎn)將先斷開RKM控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開觸點(diǎn)再接通FKM控制回路，開始正轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)方法：利用復(fù)合按鈕。電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路注意：FKM、RKM的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！RKMSB1SB2FRQFRFUM~~FKMRKMFKMRK53電路功能：對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制.三.三相異步電動機(jī)的順序控制電路順序控制順序啟動、同時(shí)停車順序啟動、單獨(dú)停車順序啟動、順序停車互鎖工作電路功能：對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制.三.三相541)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車2FR2KM2M3~QFU~~1FR1KM1M3~SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法:利用1KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動控制.1)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車2FR2K55QFU~~1FR1KM1M3~SB2)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車；2M可單獨(dú)停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按3SB可實(shí)現(xiàn)2M單獨(dú)停車QFU~~1FR1KM1MSB2)1M啟動后，2M才56QFU~~1FR1KM1M3~SB3)1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM利用1KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)1M啟動后，2M才能啟動；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用2KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2M停車后，1M才能停車；4SB3SB：2M停車按鈕4SB：1M停車按鈕1M2MQFU~~1FR1KM1MSB3)1M啟動后，2M才能啟動571M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車控制動畫演示1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車控制動畫演示58QFU~~1FR1KM1M3~SB4)1M，2M不能同時(shí)工作（互鎖）2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM利用1KM、2KM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2QFU~~1FR1KM1MSB4)1M，2M不能同時(shí)工作59四、三相異步電動機(jī)的行程控制電路電路功能：對電動機(jī)的運(yùn)動行程（位置）進(jìn)行控制.

行程控制按預(yù)定位置停車自動循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)方法：在相應(yīng)位置處設(shè)置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)、按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。四、三相異步電動機(jī)的行程控制電路電路功能：對電動機(jī)的運(yùn)動行程60FRL11SBSBKMKML21、按預(yù)定位置停車STLKM得電、電機(jī)轉(zhuǎn)動要求：工作臺運(yùn)行到預(yù)定位置A時(shí)停車。措施：在預(yù)定位置處放置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停車。工作臺3M~STSTSTLST—位置開關(guān)；STL—終端保護(hù)開關(guān)L2~~QFRFUKML1M3~主電路控制電路AFRL11SBSBKMKML21、按預(yù)定位置停車STLKM612ST1ST2、自動循環(huán)控制要求：工作臺能夠在A、B間自動循環(huán)運(yùn)行工作臺BAFKM得電左移規(guī)定：電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左移，F(xiàn)KM得電RKM得電右移電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺右移，RKM得電工作臺左移到位置B時(shí)，壓下2ST，右移工作臺右移到位置A時(shí)，壓下1ST，左移QFRFU~~FKMRKML2L1M3~

4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)2ST1ST2、自動循環(huán)控制要求：工作臺能夠在A、B間自動62工作臺1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1M3~FKM得電左移RKM得電右移4ST2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML1L2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1MFKM得電左63工作原理：

合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移

→直至壓住行程開關(guān)2ST：2ST常閉觸點(diǎn)斷開→FKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);2ST常開觸點(diǎn)閉合

→

RKM線圈得電,

M自行起動反轉(zhuǎn)→工作臺返回右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作原理：合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)動作64當(dāng)工作臺右移至壓住行程開關(guān)1ST：1ST常閉觸點(diǎn)斷開

→RKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);1ST常開觸點(diǎn)閉合

→FKM線圈得電,

M自行起動正轉(zhuǎn)→工作臺返回左移…FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST如此可實(shí)現(xiàn)工作臺自動往復(fù)循環(huán)運(yùn)動。正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)當(dāng)工作臺右移至壓1ST常閉觸點(diǎn)斷開→RKM線圈失電,65工作臺右移左移4ST2ST1ST3STFKM(KM1)得電RKM(KM2)得電自動循環(huán)控制動畫演示右移左移4ST2ST1ST3STFKM(KM1)得電R66五、三相異步電動機(jī)的時(shí)間控制電路2）異步電動機(jī)Y/啟動1）異步電動機(jī)定子繞組串電阻啟動電路功能：對電動機(jī)的運(yùn)動按時(shí)間進(jìn)行控制.

實(shí)現(xiàn)方法：利用時(shí)間繼電器、按鈕、接觸器等控制電器構(gòu)成控制電路對電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。本小節(jié)主要介紹以下兩種時(shí)間控制電路：五、三相異步電動機(jī)的時(shí)間控制電路2）異步電動機(jī)Y/啟動67啟動要求：啟動時(shí)，定子繞組串入啟動電阻降壓啟動，過一定時(shí)間后，切除啟動電阻全壓運(yùn)行。1）異步電動機(jī)定子繞組串電阻啟動KMFUQSBFR控制電器元件選擇：KT啟動要求：啟動時(shí)，定子繞組串入啟動電阻降壓啟動，過一定時(shí)間68FU~~M3~M3~M3~QKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM1L1L2控制電路設(shè)計(jì)：主電路控制電路SB1KM2L2L1SB2KM1FRKM2主觸點(diǎn)閉合：串入啟動電阻R啟動。KM1主觸點(diǎn)閉合：切除啟動電阻R全壓運(yùn)行。啟動運(yùn)行延時(shí)FU~~MMMQKM1KM2RFRKM2KM1KTKTKM169按SB1→KM2線圈得電→KM2觸點(diǎn)動作→M定子串入電阻啟動KM1線圈得電→KM1主觸點(diǎn)閉合→切除電阻全壓運(yùn)行KM1常開觸點(diǎn)閉合→自鎖合Q，接通電源KT線圈得電→KT常開觸點(diǎn)延時(shí)t閉合KM1常閉觸點(diǎn)斷開KM2線圈失電→斷開啟動電阻KT線圈失電—KT觸點(diǎn)復(fù)位工作原理：按SB1→KM2線圈得電→KM2觸點(diǎn)動作→M70啟動要求：啟動時(shí)，定子繞組接成Y降壓啟動，過一定時(shí)間后，接成全壓運(yùn)行。啟動時(shí)KM1,KM3主觸點(diǎn)閉合，定子繞組接成Y降壓啟動;過一定時(shí)間后KM1,KM2主觸點(diǎn)閉合，定子繞組接成全壓運(yùn)行。KM2、KM3不能同時(shí)得電。2）異步電動機(jī)Y/啟動啟動要求：啟動時(shí)，定子繞組接成Y降壓啟動，過一定71異步電動機(jī)Y/啟動異步電動機(jī)Y/啟動72例1工作臺啟動后向A處運(yùn)動，到達(dá)A處后停一段時(shí)間,然后自動返回向B處運(yùn)動；到達(dá)B處后停止，試設(shè)計(jì)控制電路。工作臺4ST2ST1ST右移左移FKM得電RKM得電AB六、三相異步電動機(jī)的時(shí)間和行程控制電路~~RKMQFRFUFKML2L1M3~例1工作臺啟動后向A處運(yùn)動，到達(dá)A處后停一段時(shí)間,然后自73FRSBFKMFKML1L24ST2ST工作臺右移左移4ST2ST1STFKM得電RKM得電工作臺左移到位置A時(shí)，壓下2ST,停車同時(shí)啟動時(shí)間繼電器,一段時(shí)間后右移;工作臺右移到位置B時(shí)，壓下1ST，停車；SB1：工作臺緊急停止按鈕2STKTRKMRKMKT1STRKMFKMSB1AB正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)延時(shí)FRSBFKMFKML1L24ST2ST右移左移4ST2ST74時(shí)間和行程控制電路1時(shí)間和行程控制電路175例2要求運(yùn)料小車到達(dá)A處后停20S,以便裝料,然后自動向B處運(yùn)動；到達(dá)B處后停10S，卸車后又自動向A處運(yùn)動，不斷往復(fù)，試設(shè)計(jì)控制電路。工作臺右移左移4ST2ST1ST3STFKM得電RKM得電AB例2要求運(yùn)料小車到達(dá)A處后停20S,以便裝料,然后自動76FRRKMFSBSBFKMFKML1L24ST2STRKMFKM3STRSBRKM1ST2STKT1KT2KT11STKT2工作臺左移到位置A時(shí)，壓下2ST，停車裝料，20秒后右移;工作臺右移到位置B時(shí)，壓下1ST，停車裝料，10秒后左移;按SB工作臺停止工作。工作臺右移左移4ST2ST1STFKM得電RKM得電AB3ST正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)延時(shí)20S延時(shí)10SFRRKMFSBSBFKMFKML1L24ST2STRKMF774.3繼電-接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問題1.對于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)條件具備時(shí)，繼電器(或接觸器等)線圈就有電的程序，可用幾個(gè)常開觸頭并聯(lián);2.而對于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，線圈才有電的程序，則用幾個(gè)常開觸頭串聯(lián)；3.對于要求幾個(gè)條件都具備時(shí)，繼電器線圈才斷電的程序，用幾個(gè)常閉觸頭并聯(lián)；4.對于要求幾個(gè)條件只要有一個(gè)具備時(shí)，線圈就斷電的程序，就用幾個(gè)常閉觸頭串聯(lián).4.3繼電-接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問題1.對于要求幾785.注意在一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)。其次，對于大容量的直流電磁鐵線圈不要與繼電器的線圈直接并聯(lián).(a)(b)5.注意在一條控制線路中，不能有兩個(gè)交流電器線圈串聯(lián)。其次796.初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路。

要考慮各元件實(shí)際接線時(shí)盡可能少用連接線，并要經(jīng)

濟(jì)、可靠、安全。（a）合理。（b）不合理，因?yàn)椴话踩?.初步設(shè)計(jì)后，要去掉多余的線路和觸頭，簡化線路807.注意在控制線路中，在垂直支路上盡量不要有觸點(diǎn)。7.注意在控制線路中，在垂直支路上盡量不要有觸點(diǎn)。818.注意在控制線路中，不能有寄生電路。8.注意在控制線路中，不能有寄生電路。824.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路和基本控制方法4.1常用控制電器第4章繼電器、接觸器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)4.3繼電器—接觸器控制線路設(shè)計(jì)中的注意問題4.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路4.1常用控制電器83基本要求:熟悉各種電器的工作原理、作用、特點(diǎn)、應(yīng)用場所和表示符號；掌握繼電器接-觸器控制電路中基本控制環(huán)節(jié)和常用的幾種自動控制方式；學(xué)會設(shè)計(jì)一些較簡單的繼電器接觸器控制電路。掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；掌握三相異步電動機(jī)啟動的控制電路及保護(hù)裝置，特別是長期過載保護(hù)裝置；3.掌握互鎖與連鎖的控制方式；4.掌握按行程和時(shí)間與原則控制的控制方法。重點(diǎn):基本要求:掌握電磁式交流接觸器與直流接觸器的區(qū)別；重點(diǎn):84繼電器、接觸器控制系統(tǒng):繼電器、接觸器控制系統(tǒng)利用繼電器、接觸器等控制電器，通過對電動機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等自動控制，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)機(jī)械各種生產(chǎn)工藝的要求。繼電器、接觸器控制系統(tǒng):854.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類按動作分：1.非自動電器（手動）

--刀開關(guān)、組合開關(guān)、按鈕、行程開關(guān)等.2.自動電器

—按電信號（或光、磁、速度、時(shí)間等信號）自動動作。如接觸器、繼電器、自動開關(guān)等.4.1常用控制電器與執(zhí)行電器一、分類按動作分：1.非自動86按用途分：2.保護(hù)電器

—保護(hù)電動機(jī)。如熔斷器、電流繼電器、熱繼電器.控制電器—控制電動機(jī)的啟動、停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等動作。如按鈕、繼電器、接觸器.3.執(zhí)行電器

—直接帶動、操縱生產(chǎn)機(jī)械的電器。如電磁鐵、電磁離合器、電磁工作臺。不少電器既可作為控制電器，也可用作保護(hù)電器(如電流繼電器)，它們之間并無明顯的界限。按用途分：2.保護(hù)電器控制電器3.執(zhí)行電器87二、手動電器1.刀開關(guān)----刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種，擲向可分為單擲、雙擲兩種。QQ雙擲刀開關(guān)單擲刀開關(guān)

缺點(diǎn)是：不宜帶負(fù)載切斷電源，電源電壓消失后，不能自動復(fù)原。QQ靜觸頭動觸頭觸點(diǎn)（開關(guān)）二、手動電器1.刀開關(guān)----刀開關(guān)分為單刀、雙刀、三刀三種882.組合開關(guān)--

也稱轉(zhuǎn)換開關(guān).可同時(shí)接通（斷開）多條支路.一般用作小電流電源的引入開關(guān)?？梢杂脕碇苯悠饎有∪萘浚?.5Kw）、啟動次數(shù)不多（20次/小時(shí)）異步電動機(jī)和對電動機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制。QB2.組合開關(guān)--也稱轉(zhuǎn)換開關(guān).可同時(shí)接通（斷開）多條支路89當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開.選擇:以額定持續(xù)電流為主要選用參數(shù)，一般有10A,20A，40A和60A等多種.例:用組合開關(guān)起停異步電動機(jī)的接線圖--倒順開關(guān)接電動機(jī)當(dāng)用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時(shí)，就可將三個(gè)觸點(diǎn)同時(shí)接通或斷開.903.按鈕--通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動電器。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)按鈕帽復(fù)位彈簧當(dāng)按下按鈕帽時(shí),常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)后閉合.SB常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)(NC)SB復(fù)合按鈕SB3.按鈕--通常用來短時(shí)間接通或斷開控制電路的手動電器91雙聯(lián)按鈕SB常開觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕常用的按鈕按鈕有：LA18、LA19、1A20、LAY3等型號.雙聯(lián)按鈕SB常開觸點(diǎn)（NO）SB常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合按鈕常用924.行程開關(guān)常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)符號：ST---行程開關(guān)是位置控制開關(guān)，是利用運(yùn)動部件的撞擊來閉合和切斷控制電路，從而實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械的運(yùn)動行程控制。常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)運(yùn)動部件按鈕式行程開關(guān)結(jié)構(gòu)示意圖閉合斷開4.行程開關(guān)常開觸點(diǎn)（NO）常閉觸點(diǎn)（NC）復(fù)合觸點(diǎn)符號：93行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)行程開關(guān)的作用：作行程限制及終點(diǎn)保護(hù)94滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu):如圖由滾輪、傳動杠桿、內(nèi)部的微動開關(guān)等部件組成。動作原理：當(dāng)運(yùn)動部件與滾輪相撞時(shí)，壓下滾輪，并經(jīng)傳動杠桿把內(nèi)部的傳動開關(guān)快速換接,發(fā)出觸點(diǎn)通斷的信號。特點(diǎn)：滾輪式行程開關(guān)的不斷工作是依靠兩個(gè)方向的運(yùn)動部件來回撞擊實(shí)現(xiàn)的。由于它帶有瞬時(shí)運(yùn)動機(jī)構(gòu)，使觸點(diǎn)切換快速。滾輪式行程開關(guān)基本結(jié)構(gòu):動作原理：特點(diǎn)：95三、自動電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路的一種自動控制電器，它常用在控制電動機(jī)的主電路上。1.接觸器交流接觸器直流接觸器U結(jié)構(gòu)：鐵心+線圈+觸點(diǎn)三、自動電器接觸器是利用電磁力來接通和斷開大電流電路96（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′33′3個(gè)主觸點(diǎn)(常開)2個(gè)輔助觸點(diǎn)吸引線圈靜鐵心動鐵心靜觸頭動觸頭復(fù)位彈簧常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)（1）交流接觸器1)交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖11′22′3397

交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動鐵心吸合,通過連桿帶動觸頭動作:

常開觸點(diǎn)閉和,常閉觸點(diǎn)斷開.11′22′33′i主觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開常開觸點(diǎn)閉合輔助觸點(diǎn)吸引線圈復(fù)位彈簧u2)交流接觸器的工作原理交流接觸器線圈通電后,靜鐵心和動鐵心吸合,通過連桿98交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，吸引動鐵心，帶動動觸頭移動，使得：常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)斷開.

線圈斷電，各觸點(diǎn)復(fù)位（常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)閉合）。

主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)～交流接觸器線圈通以交流電流，其靜鐵心被磁化，99線圈符號：KM輔助觸點(diǎn)---用在控制回路中.主觸點(diǎn)---用在主回路中.選擇原則：根據(jù)額定電流、線圈電壓及觸點(diǎn)數(shù)目來定。CJ10系列接觸器的主觸點(diǎn)的額定電流有5、10、20、40、75、120A等數(shù)種；線圈額定電壓有36、110、220、380V四種.交流接觸器型號:CJ10、CJ12、CJ12B、CJ20、CJX1等主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)線圈符號：KM輔助觸點(diǎn)---用在控制回路中.主觸點(diǎn)---用100五對觸點(diǎn)吸引線圈線圈得電：五對觸點(diǎn)同時(shí)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常閉觸點(diǎn)打開;線圈斷電：五對觸點(diǎn)同時(shí)復(fù)位，常開觸點(diǎn)打開，常閉觸點(diǎn)閉合.CJ10-40A內(nèi)部結(jié)構(gòu)五對觸點(diǎn)吸引線圈線圈得電：五對觸點(diǎn)同時(shí)動作，常開觸點(diǎn)閉合，常1013M380~380~3MSBKMKM控制回路主回路注意：同一電器的各部分均標(biāo)以同一文字符號.安裝接線圖電路原理圖3M380~380~3MSBKMKM控制回路主回路注102第4章繼電器接觸器控制系統(tǒng)課件103（2）直流接觸器直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，工作原理也相同.只是交流接觸器的線圈由交流電源供電，而直流接觸器的線圈由直流電源供電。注意：直流接觸器線圈（鐵心由整塊鋼制成）不能加同電壓的交流電壓(會在鐵心中產(chǎn)生渦流使鐵心發(fā)熱)，而交流接觸器的線圈（線圈電阻很?。┎荒芗油妷旱闹绷麟妷?線圈中會流過很大的電流)。否則都會燒壞線圈。（2）直流接觸器直流接觸器結(jié)構(gòu)與交流接觸器基本相同，1042.繼電器繼電器是用來接通、斷開控制回路的，一般用在控制電動機(jī)的控制回路上。按控制信號繼電器可分為中間繼電器熱繼電器時(shí)間繼電器電流繼電器電壓繼電器速度繼電器等按作用原理繼電器可分為電動式感應(yīng)式機(jī)械式電子式電磁式2.繼電器繼電器是用來接通、斷開控制回路的，105（1）中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同，只是電磁系統(tǒng)容量小些，觸頭個(gè)數(shù)多些，共有八對觸頭，其中四對常開觸頭，四對常閉觸頭，而且沒有主、輔觸頭之分。觸頭容量相當(dāng)于接觸器的輔助觸頭。中間繼電器主要用在控制電路中，起信號傳遞與轉(zhuǎn)換作用以及同時(shí)控制多個(gè)支路.文字符號:K線圈常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)圖形符號:是一種電壓繼電器常用型號:JT3，JT4,JZ7,JZ8等（1）中間繼電器中間繼電器的結(jié)構(gòu)和交流接觸器基本相同106（2）熱繼電器熱繼電器是是根據(jù)控制對象的溫度變化來控制電流流通的繼電器，利用電流的熱效應(yīng)而動作的電器，它是用來保護(hù)電動機(jī)使之免受長期過載的危害。當(dāng)主電路中電流超過容許值而使雙金屬片受熱時(shí)，它便向上彎曲，因而脫鉤。常閉觸點(diǎn)打開從而斷開電動機(jī)與電源的連接。按復(fù)位按鈕使觸點(diǎn)復(fù)位。發(fā)熱元件流過的電流是電動機(jī)的電流，常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中.結(jié)構(gòu)：雙金屬片+發(fā)熱元件+常閉觸點(diǎn)（2）熱繼電器熱繼電器是是根據(jù)控制對象的溫度107文字符號:FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)或三個(gè)）--串聯(lián)在電動機(jī)的主電路中常閉觸點(diǎn)（每個(gè)熱繼電器有一個(gè)）

--串聯(lián)在電動機(jī)的控制電路中注意:熱繼電器是靠電流的熱效應(yīng)積累動作的，不能立即動作，故不能做短路保護(hù)。圖形符號:熱繼電器有JR14、JR15、JR16等系列.文字符號:FR（KH、JR）發(fā)熱元件（每個(gè)熱繼電器有兩個(gè)108（3）時(shí)間繼電器(定時(shí)器)時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要求來延時(shí)接通或延時(shí)斷開被控制電路的控制電器，用以協(xié)調(diào)和控制生產(chǎn)機(jī)械的各種動作。（0.05s幾十小時(shí)）時(shí)間繼電器斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器通電延時(shí)型時(shí)間繼電器在交流電路中常采用空氣式時(shí)間繼電器，它是利用空氣阻尼作用而達(dá)到動作延時(shí)的目的。（3）時(shí)間繼電器(定時(shí)器)時(shí)間繼電器是按一定時(shí)間要109a.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動作--常開觸點(diǎn)延時(shí)閉合常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開線圈斷電觸點(diǎn)立即復(fù)位--常開觸點(diǎn)立即斷開常閉觸點(diǎn)立即閉合a.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈通電觸點(diǎn)延時(shí)動作線110通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號:KT線圈延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)：通電延時(shí)閉合，斷電立即斷開;延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)：通電延時(shí)斷開，斷電立即閉合.注意:除了延時(shí)觸點(diǎn)外，時(shí)間繼電器中還有瞬時(shí)觸點(diǎn)（開關(guān)）：線圈得電觸點(diǎn)立即動作.通電延時(shí)型時(shí)間繼電器圖形符號:通電延時(shí)型時(shí)間繼電器文字符號:KT線圈延時(shí)閉合的常開觸點(diǎn)：通111

b.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：

線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)位--常開觸點(diǎn)延時(shí)斷開常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合線圈通電觸點(diǎn)立即動作--常開觸點(diǎn)立即閉合常閉觸點(diǎn)立即斷開b.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器動作特點(diǎn)：線圈斷電觸點(diǎn)延時(shí)復(fù)112斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號：KT延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)：通電立即閉合，斷電延時(shí)斷開;延時(shí)閉合的常閉觸點(diǎn)：通電立即斷開，斷電延時(shí)閉合.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的圖形符號：線圈也有瞬時(shí)開關(guān)：線圈得電觸點(diǎn)立即動作.斷電延時(shí)型時(shí)間繼電器的文字符號：KT延時(shí)打開的常開觸點(diǎn)：通1133.熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的電器。串入主回路。當(dāng)電路發(fā)生短路，負(fù)載電流超過額定電流許多倍時(shí)，熔體立既熔斷，保護(hù)電路及用電設(shè)備不遭損壞。若一臺電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=(1.5~2.5)IN若多臺電機(jī)，熔絲的選擇按:Ifu=Im/2.5可能出現(xiàn)的最大電流熔絲的額定電流電動機(jī)的額定電流FU文字符號:圖形符號:3.熔斷器熔斷器俗稱保險(xiǎn)絲，是進(jìn)行短路保護(hù)的114第4章繼電器接觸器控制系統(tǒng)課件115一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠壓保護(hù)作用。一旦發(fā)生過載或短路時(shí),過流脫鉤器將吸合而頂開鎖鉤，將主觸頭斷開，從而起到短路保護(hù)作用。4.空氣開關(guān)

--串入主回路，用于接入電源.一旦電壓嚴(yán)重下降或斷電時(shí)，銜鐵就被釋放而使主觸頭斷開，實(shí)現(xiàn)欠116空氣開關(guān)的文字符號：

QF空氣開關(guān)的圖形符號：DZ47高分?jǐn)嘈⌒蛿嗦菲骺諝忾_關(guān)的文字符號：QF空氣開關(guān)的圖形符號：DZ47高分1174.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用按鈕、刀開關(guān)、行程開關(guān)等手動電器和交流接觸器、中間繼電器、時(shí)間繼電器等自動電器組成的控制電路，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的啟動、制動、正反轉(zhuǎn)等控制，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。4.2三相異步電動機(jī)的基本控制線路繼電接觸器控制電路：用118一、三相異步電機(jī)點(diǎn)動、長動控制線路（1）點(diǎn)動電路功能用按鈕等控制電機(jī)在很短時(shí)間內(nèi)工作。（2）保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長期過載保護(hù)1.點(diǎn)動控制線路380~3MSBKMKM一、三相異步電機(jī)點(diǎn)動、長動控制線路（1）點(diǎn)動電路功能119FU~~KMFUQSBM3~M3~M3~QKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：根據(jù)設(shè)計(jì)要求1、選用合適的控制電器2、設(shè)計(jì)主回路：接觸器的主觸點(diǎn)控制電動機(jī)的啟動停止。3、根據(jù)主回路對控制回路的要求設(shè)計(jì)控制回路：用按鈕SB控制接觸器的線圈得電與否，實(shí)現(xiàn)主回路的要求.主回路：接觸器的主觸點(diǎn)、熔斷器、熱繼電器的發(fā)熱元件等構(gòu)成?？刂苹芈罚喊粹o、行程開關(guān)、接觸器的輔助觸點(diǎn)、線圈以及繼電器的觸點(diǎn)和線圈等組成。FRFU~~KMFUQSBMMMQKMFRSBKMFR設(shè)計(jì)思路：120KMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路M3~M3~M3~先閉合開關(guān)Q，接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)松SB1→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)（2）工作原理2、控制回路的分析從第一行的主令電器（如按鈕的常開觸點(diǎn)等）開始;3、分析次序?yàn)閺淖笾劣?，從上到?1、先分析主回路。判斷電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài);注意：常開觸點(diǎn)用于接通一條支路；常閉觸點(diǎn)用于斷開一條支路分析步驟KMSB1FRQFRFUKM~~控制電路主電路MMM先閉1211)長動電路功能用按鈕等控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作.2)保護(hù)電路FU—短路保護(hù)FR—長期過載保護(hù)KMSB1FRQFRFUKM~~M3~SB2KMKM常開觸點(diǎn)—實(shí)現(xiàn)自鎖自鎖：用自己的觸點(diǎn)保證自己的線圈得電2.長動控制線路1)長動電路功能用按鈕等控制電機(jī)長時(shí)間連續(xù)工作.122KMSB1SB2FRQFRFUKMM3~~~閉合開關(guān)Q接通電源。按SB1→KM線圈得電→KM主觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)按SB2→KM線圈失電→KM主觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)M3~M3~→KM輔助觸點(diǎn)閉合→自鎖→KM輔助觸點(diǎn)斷開—失去自鎖3)工作原理KMKMSB1SB2FRQFRFUKMM~~閉合開關(guān)Q接通電123用自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)長動控制線路用自鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)長動控制線路1241）控制線路-1QFRFUKMM3

~~~FRSB1利用開關(guān)S或復(fù)合按鈕實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能.KMKMSSB2SB2關(guān)鍵：點(diǎn)動時(shí)要斷開自鎖環(huán)節(jié).3.點(diǎn)動及長動控制線路復(fù)合按鈕的觸點(diǎn):常閉觸點(diǎn)先斷開,常開觸點(diǎn)才閉合.長動按鈕點(diǎn)動按鈕1）控制線路-1QFRFUKMM~~FRSB1利用開關(guān)S或復(fù)125QFRFUKMM3

~~~K中間繼電器

K的功能：利用自鎖實(shí)現(xiàn)KM長期得電—從而實(shí)現(xiàn)M長動運(yùn)轉(zhuǎn)。按SB2→K線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M長動運(yùn)轉(zhuǎn)按SB3→KM線圈得電→KM觸點(diǎn)閉合→M點(diǎn)動運(yùn)轉(zhuǎn)→KM線圈得電→K觸點(diǎn)閉合——自鎖按SB1→KM線圈失電→KM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理

合QFRKMSB3KKSB2SB12）控制線路-2QFRFUKMM~~K中間繼電器K的功能：利用自鎖實(shí)126利用中間繼電器

K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能利用中間繼電器K實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動和長動功能127電路功能：要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對同一電機(jī)進(jìn)行控制.~~KM1SBKMFRQFRFUKMM3~2SB3SB4.多地點(diǎn)控制4SBA地:1SB、2SB；B地:3SB、4SB。電路功能：要求在兩個(gè)或兩個(gè)以上的地點(diǎn)都能對同一電機(jī)進(jìn)行控制128二、三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M3~SB1SB2FRQFRFU~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM功能:用按鈕等控制電機(jī)做正、反轉(zhuǎn)運(yùn)動.FKM控制電機(jī)做正轉(zhuǎn)RKM控制電機(jī)做反轉(zhuǎn)二、三相異步電動機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路1.正、停、反控制線路M129SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKM按SB1→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)閉合→M正轉(zhuǎn)按SB3→RKM線圈得電→RKM觸點(diǎn)閉合→M反轉(zhuǎn)合Q，接通電源按SB2→FKM線圈失電→FKM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)RKMSB3RKMRKM按SB2→RKM線圈失電→RKM觸點(diǎn)斷開→M停轉(zhuǎn)工作原理：存在問題：同時(shí)按下SB1、SB3會造成電源短路SB1SB2FRQFRFUM~~FKMFKMFKM按SB1→130SB1SB2FRQFRFUM3

~~~SB3FKMRKMRKM按SB1→FKM得電→FKM常開觸點(diǎn)閉合→M運(yùn)轉(zhuǎn)誤按SB3→RKM得電FKMRKM合Q：→RKM常開觸點(diǎn)閉合→ABC則電源A、C線間短路M3

~→熔斷器

FU燒毀！FKM電源短路如何造成的？SB1SB2FRQFRFUM~~SB3FKMRKMRKM按131SB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMFKMFKMRKMSB3RKMRKM解決辦法：利用FKM、RKM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成互鎖保護(hù)。RKMFKM互鎖：防止FKM、RKM線圈同時(shí)得電電動機(jī)正、停、反控制線路SB1SB2FRQFRFUM~~FKMFKMFKMRKMSB132正、停、反控制線路動畫演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止按鈕SB2。正、停、反控制線路動畫演示注意:正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)必須先按停止133RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKM2、正、反轉(zhuǎn)控制線路功能：實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)直接轉(zhuǎn)換,不必再按SB2。SB3關(guān)鍵：按正轉(zhuǎn)按鈕SB1時(shí)要斷開反轉(zhuǎn)控制回路，反之亦然。RKMSB1SB2FRQFRFUM~~FKMRKMFKMRK134RKMSB1SB2FRQFRFUM3~~~FKMRKMFKMRKMFKMRKMFKMSB3SB3SB1如反轉(zhuǎn)時(shí)按SB1，其常閉觸點(diǎn)將先斷開RKM控制回路，停止反轉(zhuǎn)；其常開觸點(diǎn)再接通FKM控制回路，開始正轉(zhuǎn)。實(shí)現(xiàn)方法：利用復(fù)合按鈕。電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制線路注意：FKM、RKM的電氣互鎖必不可少！工作更可靠！RKMSB1SB2FRQFRFUM~~FKMRKMFKMRK135電路功能：對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制.三.三相異步電動機(jī)的順序控制電路順序控制順序啟動、同時(shí)停車順序啟動、單獨(dú)停車順序啟動、順序停車互鎖工作電路功能：對同一系統(tǒng)中的多臺電動機(jī)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制.三.三相1361)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車2FR2KM2M3~QFU~~1FR1KM1M3~SB1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM2FR2KM2SB2KM1KM方法:利用1KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)電機(jī)順序啟動控制.1)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車2FR2K137QFU~~1FR1KM1M3~SB2)1M啟動后，2M才能啟動；1M、2M同時(shí)停車；2M可單獨(dú)停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM1KM3SB按3SB可實(shí)現(xiàn)2M單獨(dú)停車QFU~~1FR1KM1MSB2)1M啟動后，2M才138QFU~~1FR1KM1M3~SB3)1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM利用1KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)1M啟動后，2M才能啟動；2FR2KM2SB2KM1KM3SB2KM利用2KM的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)2M停車后，1M才能停車；4SB3SB：2M停車按鈕4SB：1M停車按鈕1M2MQFU~~1FR1KM1MSB3)1M啟動后，2M才能啟動1391M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車控制動畫演示1M啟動后，2M才能啟動；2M停車后1M才能停車控制動畫演示140QFU~~1FR1KM1M3~SB4)1M，2M不能同時(shí)工作（互鎖）2FR2KM2M3~1FR1KM1SB1KM2FR2KM2SB2KM利用1KM、2KM的常閉觸點(diǎn)構(gòu)成的互鎖環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)控制要求。2KM1KMM1M2QFU~~1FR1KM1MSB4)1M，2M不能同時(shí)工作141四、三相異步電動機(jī)的行程控制電路電路功能：對電動機(jī)的運(yùn)動行程（位置）進(jìn)行控制.

行程控制按預(yù)定位置停車自動循環(huán)控制實(shí)現(xiàn)方法：在相應(yīng)位置處設(shè)置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)、按鈕、接觸器等構(gòu)成控制電路對電機(jī)進(jìn)行控制以實(shí)現(xiàn)控制要求。四、三相異步電動機(jī)的行程控制電路電路功能：對電動機(jī)的運(yùn)動行程142FRL11SBSBKMKML21、按預(yù)定位置停車STLKM得電、電機(jī)轉(zhuǎn)動要求：工作臺運(yùn)行到預(yù)定位置A時(shí)停車。措施：在預(yù)定位置處放置行程開關(guān)，利用行程開關(guān)的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)停車。工作臺3M~STSTSTLST—位置開關(guān)；STL—終端保護(hù)開關(guān)L2~~QFRFUKML1M3~主電路控制電路AFRL11SBSBKMKML21、按預(yù)定位置停車STLKM1432ST1ST2、自動循環(huán)控制要求：工作臺能夠在A、B間自動循環(huán)運(yùn)行工作臺BAFKM得電左移規(guī)定：電動機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺左移，F(xiàn)KM得電RKM得電右移電動機(jī)反轉(zhuǎn)工作臺右移，RKM得電工作臺左移到位置B時(shí)，壓下2ST，右移工作臺右移到位置A時(shí)，壓下1ST，左移QFRFU~~FKMRKML2L1M3~

4ST3ST4ST、3ST作終端保護(hù)2ST1ST2、自動循環(huán)控制要求：工作臺能夠在A、B間自動144工作臺1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1M3~FKM得電左移RKM得電右移4ST2STRKMFSBSBFKMRKMFKMFKML1L2RSBRKMFR2ST2ST3ST4ST1ST1ST主電路控制電路正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)1ST3STQFRFU~~FKMRKML2L1MFKM得電左145工作原理：

合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)動作→M正轉(zhuǎn)→工作臺左移

→直至壓住行程開關(guān)2ST：2ST常閉觸點(diǎn)斷開→FKM線圈失電,

M停轉(zhuǎn);2ST常開觸點(diǎn)閉合

→

RKM線圈得電,

M自行起動反轉(zhuǎn)→工作臺返回右移。FRRKMFSBSBFKMRKMFKMFKM1ST3STL1L24ST2STRSBRKM2ST1ST正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)工作原理：合Q按FSB→FKM線圈得電→FKM觸點(diǎn)動作146當(dāng)工作臺右移至壓住行程開關(guān)1ST：1ST常閉觸