T68鏜床電氣線路分析1ppt課件T68鏜床電氣線路分析1ppt課件T68鏜床電氣線路分析重點：機床電氣控制線路的原理及工作過程。難點：控制線路中一些動作的順序及其相互之間的聯(lián)鎖。2ppt課件T68鏜床電氣線路分析重點：機床電氣控制線路的原理及工作過程鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。3ppt課件鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔T68鏜床外形4ppt課件T68鏜床外形4ppt課件T68鏜床外形5ppt課件T68鏜床外形5ppt課件（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

6ppt課件（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

6ppt課件T68鏜床的運動狀況主體運動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：有主軸的軸向進給、花盤刀具溜板的徑向進給、鏜頭架（主軸箱）的垂直進給、工作臺的橫向進給、工作臺的縱向進給。輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動。機床的主體運動及各種常速進給運動都是由主軸電動機M1來驅(qū)動，機床各部分的快速進給運動是由快速進給電動M2來驅(qū)動。

7ppt課件T68鏜床的運動狀況主體運動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運T68鏜床控制電路分析T68鏜床有兩臺電動機，一臺是主軸電動機M1，它通過變速箱等傳動機構(gòu)帶動主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為常速進給的動力，同時還帶動潤滑油泵；另一臺電動機M2是快速進給電動機，它帶動主軸的軸向進給、主軸箱的垂直進給、工作臺的橫向和縱向進給的快速移動。8ppt課件T68鏜床控制電路分析T68鏜床有兩臺電動機，一臺是主軸電動T68鏜床控制電路分析主軸電動機M1是一臺雙速電動機（繞組接法是△-YY），它可進行點動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動采用由速度繼電器SR控制的反接制動，為了限制制動電流和減小機械沖擊，M1在制動、點動及主軸和進給的變速沖動控制時串入了電阻器?？焖龠M給電動機能進行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作性質(zhì)是短時工作制，故不采用熱繼電器進行過載保護。

9ppt課件T68鏜床控制電路分析主軸電動機M1是一臺雙速電動機（繞組接T68鏜床控制電路10ppt課件T68鏜床控制電路10ppt課件11ppt課件11ppt課件12ppt課件12ppt課件元器件明細表13ppt課件元器件明細表13ppt課件元器件明細表14ppt課件元器件明細表14ppt課件元器件明細表15ppt課件元器件明細表15ppt課件元器件明細表16ppt課件元器件明細表16ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制低速正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2，中間繼電器KA1吸合，使接觸器KM3吸合，它們的常開觸點KA1（15-19）和KM3（5-19）閉合，使接觸器KM1通電吸合，KM4隨之吸合，電動機正向啟動作低速（△接法）運轉(zhuǎn)。17ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制低速正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2，中間主軸電動機的正向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB2(常開，已按下)→6→KA2(常閉)-7→KA1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SQ3(常閉)→10→SQ4(常閉)→11→KM3線圈→12→KA1(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→KM3(常開，已閉合)→19→KA1(常開，已閉合)→15→KM2(常閉)-18→KM1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→118ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或S主軸電動機的反向低速啟動控制低速反轉(zhuǎn)時，按下SB3，繼電器、接觸器通電吸合順序為：KA2→KM3→KM2→KM4，電動機反向啟動并作低速（△接法）運轉(zhuǎn)。19ppt課件主軸電動機的反向低速啟動控制低速反轉(zhuǎn)時，按下SB3，繼電器、主軸電動機的反向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB21常閉)→5→SB3(常開，已按下)→8→KA1(常閉)-9→KA2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SQ3(常閉)→10→SQ4(常閉)→11→KM3線圈→12→KA2(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→KM3(常開，已閉合)→19→KA2(常開，已閉合)→20→KM1(常閉)-21→KM2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→120ppt課件主軸電動機的反向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或S主軸電動機的正、反向高速啟動控制低速時主軸電動機M1定子繞組△接法，n=1460轉(zhuǎn)/分；高速時M1定子繞組為YY接法，n=2880轉(zhuǎn)/分。①低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動過程相同。電動機M1定子繞組作△接法。②高速控制：當主軸變速手柄（SQ）轉(zhuǎn)換到高速位置時，微動開關(guān)SQ（11-13）受壓而閉合，時間繼電器KT線圈將與KM3同時吸合，經(jīng)過1-2秒延時后KT（16-22）常閉觸點斷開，使KM4失電，電動機失電停轉(zhuǎn)，同時時間繼電器KT（16-24）常開觸點閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，使電動機定子繞組從原來的△接法轉(zhuǎn)換為YY接法，則使M1變?yōu)楦咚龠\轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=2880轉(zhuǎn)/分。

21ppt課件主軸電動機的正、反向高速啟動控制低速時主軸電動機M1定子繞組主軸電動機的正、反向高速啟動控制……→11→SQ(常開，已閉合)→13→KT線圈→12→KA1或KA2(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈(失電)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時閉合)→24→KM4(常閉，已復(fù)位)→25→KM5線圈→122ppt課件主軸電動機的正、反向高速啟動控制……→11→SQ(常主軸電動機的制動控制

設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運行時，由于速度繼電器SR的常開觸點SR3（16-20）在轉(zhuǎn)速為120-150轉(zhuǎn)/分時已經(jīng)閉合，為反接制動停車作好了準備。此時按下SB1將產(chǎn)生如下動作：①SB1(4-5)先斷開，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時斷電，隨之KM5的線圈也斷電。②KM1斷電，其主觸點斷開，電動機斷電，同時KM1（20-21）閉合，為制動作準備。③KT斷電，其觸點KT（16-24）恢復(fù)斷開；KT（16-22）恢復(fù)閉合，使電動機的制動在低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下進行。④KM3斷電，其主觸點斷開，使M1制動時串入電阻器R。23ppt課件主軸電動機的制動控制設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運行主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑤當停止按鈕的常開觸點SB1（4-16）后閉合時，由于電動機的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器SR3（16-20）仍處于閉合狀態(tài)，因此接觸器KM2線圈通電吸合，KM4線圈隨之吸合，電動機在低速情況下串電阻進行反接制動。24ppt課件主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑤當停止按鈕的常開觸點SB1（4主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑥KM2吸合后，其常閉觸點KM2（15-18）斷開，與接觸器KM1進行互鎖控制，而其常開觸點KM2（4-16）閉合，當放開停止按鈕時，KM2仍能通電，使制動繼續(xù)進行下去。

制動時，當電動機M1的轉(zhuǎn)速降至約120轉(zhuǎn)/分時，速度繼電器的常開觸點SR3（16-20）恢復(fù)斷開，KM2斷電，隨之KM4也斷電，電動機停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。25ppt課件主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑥KM2吸合后，其常閉觸點KM2（主軸電動機反轉(zhuǎn)時的制動控制如果M1反轉(zhuǎn)時進行制動，則SR的另一付常開觸點SR1（16-15）閉合，同理使KM1、KM4吸合進行反接制動。26ppt課件主軸電動機反轉(zhuǎn)時的制動控制如果M1反轉(zhuǎn)時進行制動，則SR的另主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制按下按鈕SB4（或SB5）時，主軸電動機正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）點動。此時接觸器KM1（或KM2）吸合，使KM4也吸合，由于KA1（或KA2）、KM3、KT都沒有通電，電動機M1只能在△接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動，當松開按鈕SB4（或SB5）時，因電路沒有自鎖作用，而且（4-16）是斷開的，所以M1不會連續(xù)轉(zhuǎn)動下去和不能作反接制動。27ppt課件主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制按下按鈕SB4（或SB5）時，主軸主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB4(常開)→15→KM2(常閉)→18→KM1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB5(常開)→20→KM1(常閉)→21→KM2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→128ppt課件主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制2→FR→3→SQ1或SQ運行中變速運行中變速是指機床拖動系統(tǒng)正在運行中，拉出主軸或進給變速手柄進行變速，此時使主電動機三相定子繞組串人限流電阻R進行反接制動，然后進行連續(xù)低速沖動。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，將變速手柄推回后又能使主電動機自動起動運轉(zhuǎn)，并使主軸或進給在新的速度下運轉(zhuǎn)。29ppt課件運行中變速運行中變速是指機床拖動系統(tǒng)正在運行中，拉出主軸或進主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而取得。在需要變速時，可不必按停止按鈕SB1，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ3不再受壓而分斷，使SQ3（5-10）斷開，SQ3（4-16）閉合，而使行程開關(guān)SQ5因不受壓而閉合，SQ3（5-10）的斷開，使KM3、KT線圈斷電而釋放，KM1（或KM2）也隨之斷電釋放，電動機M1斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于SQ3（5-10）已經(jīng)閉合，而速度繼電器SR一個方向的常開觸點早已閉合，為反接制動作好了準備，所以使KM2（或KM1）、KM4線圈立即通電吸合，電動機M1在低速狀態(tài)下串電阻反接制動。當制動結(jié)束，SR的常開觸點分斷時，便可轉(zhuǎn)動變速操縱盤進行變速，變速后，將手柄推回原位，使SQ3、SQ5的觸點恢復(fù)原來狀態(tài)（見表），使KM3、KM1（或KM2）、KM4的線圈相繼通電吸合，電動機按原來的轉(zhuǎn)向啟動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。30ppt課件主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而行程開關(guān)SQ3、SQ5的通斷情況表

31ppt課件行程開關(guān)SQ3、SQ5的通斷情況表31ppt課件主軸變速控制變速時，若因齒輪卡住手柄推不上，此時，因SQ5常閉觸點已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點SR2（16-17）也已恢復(fù)閉合，使接觸器KM1、KM4線圈相繼通電吸合，電動機在低速狀態(tài)下串電阻又啟動起來。當轉(zhuǎn)速升到接近120轉(zhuǎn)/分時，SR2（16-17）又斷開，KM1、KM4線圈失電釋放，M1又斷電停轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)速降到約40轉(zhuǎn)/分時，SR2（16-17）再次閉合，KM1、KM4再次吸合，M1再次啟動，使電動機M1的轉(zhuǎn)速在40-120轉(zhuǎn)/分范圍內(nèi)重復(fù)動作，直至齒輪嚙合后，方能推合變速操縱手柄，變速沖動才告結(jié)束。32ppt課件主軸變速控制變速時，若因齒輪卡住手柄推不上，此時，因SQ5常主軸變速控制33ppt課件主軸變速控制33ppt課件進給變速控制與主軸變速控制過程相同，只是拉開的不是主軸變速操作手柄，而是進給變速操作手柄，壓合的行程開關(guān)是SQ4和SQ6。行程開關(guān)SQ3、SQ5的通斷情況表34ppt課件進給變速控制與主軸變速控制過程相同，只是拉開的不是主軸變速操進給變速控制35ppt課件進給變速控制35ppt課件快速進給電動機M2的控制為了縮短輔助時間，機床采用各個機構(gòu)能進行快速移動控制。當快速進給操縱手柄向里推時，壓合行程開關(guān)SQ8，接觸器KM6線圈通電吸合，快速電動機M2正向啟動，實現(xiàn)快速正向移動。松開操縱手柄，SQ8復(fù)位，KM6失電釋放，電動機M2停轉(zhuǎn)。將快速進給操縱手柄向外拉時，壓合SQ7，KM7吸合，電動機反向啟動，實現(xiàn)快速反向移動。36ppt課件快速進給電動機M2的控制為了縮短輔助時間，機床采用各個機構(gòu)能快速進給電動機M2的控制M2反向快速進給：2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SQ7(常開，已壓下)→29→SQ8(常閉)→30→KM6(常閉)→31→KM7線圈→1M2正向快速進給：

2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SQ7(常閉)→26→SQ8(常開，已壓下)→27→KM7(常閉)→28→KM6線圈→137ppt課件快速進給電動機M2的控制M2反向快速進給：2→FR→3聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)

為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時，又將主軸進給手柄扳到快速進給位置的誤操作帶來的運動部件相撞事故的發(fā)生，SQ1、SQ2并聯(lián)接在M1與M2的控制電路中，實現(xiàn)主軸箱或工作臺與主軸或平旋盤刀具溜板的聯(lián)鎖保護。當手柄操縱工作臺進給或主軸箱進給時，與手柄機械機構(gòu)連接的行程開關(guān)SQ1受壓，SQ1常閉觸點斷開。同樣，當手柄操縱主軸進給時，與手柄機械機構(gòu)連接的行程開關(guān)SQ2也受壓，SQ2的常閉觸點也斷開。使主電動機M1和快速移動電動機M2無法起動。M1、M2必須在SQ1、SQ2中至少有一個處于閉合狀態(tài)才能工作，如果兩個手柄都處在進給位置時，SQ1和SQ2都斷開，M1與M2就不能進行工作或自動停轉(zhuǎn)。38ppt課件聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)為了防止在工作臺或主軸箱快速進給時，又將主軸聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)M1主電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間，高速與低速運行之間，快速移動電動機M2的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。熔斷器實現(xiàn)相應(yīng)電路的短路保護；熱繼電器FR實現(xiàn)主電動機M1的過載保護；由電路采用按鈕、接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖控制環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護作用。39ppt課件聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)M1主電動機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)之間，高速與低速運行之間T68鏜床模擬排故柜面板圖40ppt課件T68鏜床模擬排故柜面板圖40ppt課件T68鏜床電氣線路分析41ppt課件T68鏜床電氣線路分析1ppt課件T68鏜床電氣線路分析重點：機床電氣控制線路的原理及工作過程。難點：控制線路中一些動作的順序及其相互之間的聯(lián)鎖。42ppt課件T68鏜床電氣線路分析重點：機床電氣控制線路的原理及工作過程鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔和各孔間的距離要求較精確的零件，如一些箱體零件（機床主軸箱、變速箱等）。鏜床的加工形式主要是用鏜刀鏜削在工件上已鑄出或已粗鉆的孔，除此之外，大部分鏜床還可以進行銑削、鉆孔、擴孔、鉸孔等加工。鏜床的主要類型有臥式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床、專用鏜床等，其中，以臥式鏜床應(yīng)用最廣。本章介紹T68型臥式鏜床的電氣控制電路。43ppt課件鏜床是用于孔加工的機床，與鉆床比較，鏜床主要用于加工精確的孔T68鏜床外形44ppt課件T68鏜床外形4ppt課件T68鏜床外形45ppt課件T68鏜床外形5ppt課件（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

46ppt課件（一）T68型臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)和運動形式

6ppt課件T68鏜床的運動狀況主體運動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運動。進給運動：有主軸的軸向進給、花盤刀具溜板的徑向進給、鏜頭架（主軸箱）的垂直進給、工作臺的橫向進給、工作臺的縱向進給。輔助運動：有工作臺的旋轉(zhuǎn)運動、后立柱的水平移動和尾架的垂直移動。機床的主體運動及各種常速進給運動都是由主軸電動機M1來驅(qū)動，機床各部分的快速進給運動是由快速進給電動M2來驅(qū)動。

47ppt課件T68鏜床的運動狀況主體運動：有主軸的旋轉(zhuǎn)運動和花盤的旋轉(zhuǎn)運T68鏜床控制電路分析T68鏜床有兩臺電動機，一臺是主軸電動機M1，它通過變速箱等傳動機構(gòu)帶動主軸及花盤旋轉(zhuǎn)并作為常速進給的動力，同時還帶動潤滑油泵；另一臺電動機M2是快速進給電動機，它帶動主軸的軸向進給、主軸箱的垂直進給、工作臺的橫向和縱向進給的快速移動。48ppt課件T68鏜床控制電路分析T68鏜床有兩臺電動機，一臺是主軸電動T68鏜床控制電路分析主軸電動機M1是一臺雙速電動機（繞組接法是△-YY），它可進行點動或連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制，停車制動采用由速度繼電器SR控制的反接制動，為了限制制動電流和減小機械沖擊，M1在制動、點動及主軸和進給的變速沖動控制時串入了電阻器?？焖龠M給電動機能進行正反轉(zhuǎn)控制，由于它的工作性質(zhì)是短時工作制，故不采用熱繼電器進行過載保護。

49ppt課件T68鏜床控制電路分析主軸電動機M1是一臺雙速電動機（繞組接T68鏜床控制電路50ppt課件T68鏜床控制電路10ppt課件51ppt課件11ppt課件52ppt課件12ppt課件元器件明細表53ppt課件元器件明細表13ppt課件元器件明細表54ppt課件元器件明細表14ppt課件元器件明細表55ppt課件元器件明細表15ppt課件元器件明細表56ppt課件元器件明細表16ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制低速正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2，中間繼電器KA1吸合，使接觸器KM3吸合，它們的常開觸點KA1（15-19）和KM3（5-19）閉合，使接觸器KM1通電吸合，KM4隨之吸合，電動機正向啟動作低速（△接法）運轉(zhuǎn)。57ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制低速正轉(zhuǎn)時，按下按鈕SB2，中間主軸電動機的正向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB2(常開，已按下)→6→KA2(常閉)-7→KA1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SQ3(常閉)→10→SQ4(常閉)→11→KM3線圈→12→KA1(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→KM3(常開，已閉合)→19→KA1(常開，已閉合)→15→KM2(常閉)-18→KM1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→158ppt課件主軸電動機的正向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或S主軸電動機的反向低速啟動控制低速反轉(zhuǎn)時，按下SB3，繼電器、接觸器通電吸合順序為：KA2→KM3→KM2→KM4，電動機反向啟動并作低速（△接法）運轉(zhuǎn)。59ppt課件主軸電動機的反向低速啟動控制低速反轉(zhuǎn)時，按下SB3，繼電器、主軸電動機的反向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB21常閉)→5→SB3(常開，已按下)→8→KA1(常閉)-9→KA2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SQ3(常閉)→10→SQ4(常閉)→11→KM3線圈→12→KA2(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→KM3(常開，已閉合)→19→KA2(常開，已閉合)→20→KM1(常閉)-21→KM2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→160ppt課件主軸電動機的反向低速啟動控制2→FR→3→SQ1或S主軸電動機的正、反向高速啟動控制低速時主軸電動機M1定子繞組△接法，n=1460轉(zhuǎn)/分；高速時M1定子繞組為YY接法，n=2880轉(zhuǎn)/分。①低速控制：與上述正反轉(zhuǎn)啟動過程相同。電動機M1定子繞組作△接法。②高速控制：當主軸變速手柄（SQ）轉(zhuǎn)換到高速位置時，微動開關(guān)SQ（11-13）受壓而閉合，時間繼電器KT線圈將與KM3同時吸合，經(jīng)過1-2秒延時后KT（16-22）常閉觸點斷開，使KM4失電，電動機失電停轉(zhuǎn)，同時時間繼電器KT（16-24）常開觸點閉合，使接觸器KM5線圈通電吸合，使電動機定子繞組從原來的△接法轉(zhuǎn)換為YY接法，則使M1變?yōu)楦咚龠\轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速n=2880轉(zhuǎn)/分。

61ppt課件主軸電動機的正、反向高速啟動控制低速時主軸電動機M1定子繞組主軸電動機的正、反向高速啟動控制……→11→SQ(常開，已閉合)→13→KT線圈→12→KA1或KA2(常開，已閉合)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈(失電)→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開，已閉合)→16→KT(延時閉合)→24→KM4(常閉，已復(fù)位)→25→KM5線圈→162ppt課件主軸電動機的正、反向高速啟動控制……→11→SQ(常主軸電動機的制動控制

設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運行時，由于速度繼電器SR的常開觸點SR3（16-20）在轉(zhuǎn)速為120-150轉(zhuǎn)/分時已經(jīng)閉合，為反接制動停車作好了準備。此時按下SB1將產(chǎn)生如下動作：①SB1(4-5)先斷開，使KA1、KM3、KT、KM1的線圈同時斷電，隨之KM5的線圈也斷電。②KM1斷電，其主觸點斷開，電動機斷電，同時KM1（20-21）閉合，為制動作準備。③KT斷電，其觸點KT（16-24）恢復(fù)斷開；KT（16-22）恢復(fù)閉合，使電動機的制動在低速運轉(zhuǎn)狀態(tài)下進行。④KM3斷電，其主觸點斷開，使M1制動時串入電阻器R。63ppt課件主軸電動機的制動控制設(shè)M1在高速正轉(zhuǎn)運行主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑤當停止按鈕的常開觸點SB1（4-16）后閉合時，由于電動機的轉(zhuǎn)速仍然很高，速度繼電器SR3（16-20）仍處于閉合狀態(tài)，因此接觸器KM2線圈通電吸合，KM4線圈隨之吸合，電動機在低速情況下串電阻進行反接制動。64ppt課件主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑤當停止按鈕的常開觸點SB1（4主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑥KM2吸合后，其常閉觸點KM2（15-18）斷開，與接觸器KM1進行互鎖控制，而其常開觸點KM2（4-16）閉合，當放開停止按鈕時，KM2仍能通電，使制動繼續(xù)進行下去。

制動時，當電動機M1的轉(zhuǎn)速降至約120轉(zhuǎn)/分時，速度繼電器的常開觸點SR3（16-20）恢復(fù)斷開，KM2斷電，隨之KM4也斷電，電動機停轉(zhuǎn)，反接制動結(jié)束。65ppt課件主軸電動機正轉(zhuǎn)時的制動控制⑥KM2吸合后，其常閉觸點KM2（主軸電動機反轉(zhuǎn)時的制動控制如果M1反轉(zhuǎn)時進行制動，則SR的另一付常開觸點SR1（16-15）閉合，同理使KM1、KM4吸合進行反接制動。66ppt課件主軸電動機反轉(zhuǎn)時的制動控制如果M1反轉(zhuǎn)時進行制動，則SR的另主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制按下按鈕SB4（或SB5）時，主軸電動機正轉(zhuǎn)（或反轉(zhuǎn)）點動。此時接觸器KM1（或KM2）吸合，使KM4也吸合，由于KA1（或KA2）、KM3、KT都沒有通電，電動機M1只能在△接法下串入電阻作低速轉(zhuǎn)動，當松開按鈕SB4（或SB5）時，因電路沒有自鎖作用，而且（4-16）是斷開的，所以M1不會連續(xù)轉(zhuǎn)動下去和不能作反接制動。67ppt課件主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制按下按鈕SB4（或SB5）時，主軸主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制2→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB4(常開)→15→KM2(常閉)→18→KM1線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→SB1(常閉)→5→SB5(常開)→20→KM1(常閉)→21→KM2線圈→12→FR→3→SQ1或SQ2(常閉)→4→KM1或KM2(常開)→16→KT(延時動斷)→22→KM5(常閉)→23→KM4線圈→168ppt課件主軸電動機正、反轉(zhuǎn)點動控制2→FR→3→SQ1或SQ運行中變速運行中變速是指機床拖動系統(tǒng)正在運行中，拉出主軸或進給變速手柄進行變速，此時使主電動機三相定子繞組串人限流電阻R進行反接制動，然后進行連續(xù)低速沖動。這樣有利齒輪嚙合，待變速完成，將變速手柄推回后又能使主電動機自動起動運轉(zhuǎn)，并使主軸或進給在新的速度下運轉(zhuǎn)。69ppt課件運行中變速運行中變速是指機床拖動系統(tǒng)正在運行中，拉出主軸或進主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而取得。在需要變速時，可不必按停止按鈕SB1，只要將主軸變速操縱盤的操作手柄拉出，與變速手柄有機械聯(lián)系的行程開關(guān)SQ3不再受壓而分斷，使SQ3（5-10）斷開，SQ3（4-16）閉合，而使行程開關(guān)SQ5因不受壓而閉合，SQ3（5-10）的斷開，使KM3、KT線圈斷電而釋放，KM1（或KM2）也隨之斷電釋放，電動機M1斷電作慣性旋轉(zhuǎn)。由于SQ3（5-10）已經(jīng)閉合，而速度繼電器SR一個方向的常開觸點早已閉合，為反接制動作好了準備，所以使KM2（或KM1）、KM4線圈立即通電吸合，電動機M1在低速狀態(tài)下串電阻反接制動。當制動結(jié)束，SR的常開觸點分斷時，便可轉(zhuǎn)動變速操縱盤進行變速，變速后，將手柄推回原位，使SQ3、SQ5的觸點恢復(fù)原來狀態(tài)（見表），使KM3、KM1（或KM2）、KM4的線圈相繼通電吸合，電動機按原來的轉(zhuǎn)向啟動，而主軸則以新選定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。70ppt課件主軸變速控制主軸的各種轉(zhuǎn)速是用變速操縱盤來調(diào)節(jié)變速傳動系統(tǒng)而行程開關(guān)SQ3、SQ5的通斷情況表

71ppt課件行程開關(guān)SQ3、SQ5的通斷情況表31ppt課件主軸變速控制變速時，若因齒輪卡住手柄推不上，此時，因SQ5常閉觸點已處于閉合狀態(tài)和速度繼電器常閉觸點SR2（16-17）也已恢復(fù)閉合，使接觸器KM1、KM4線圈相繼通電吸合，電動機在低速狀態(tài)下串電阻又啟動起來。當轉(zhuǎn)速升到接近120轉(zhuǎn)/分時，SR2（16-17）又斷開，KM1、KM4線圈失電釋放，M1又斷電停轉(zhuǎn)。當轉(zhuǎn)速降到約40轉(zhuǎn)/分時，SR2