電動汽車電機加載試驗臺使用說明書使用說明書上海林瑤測控設(shè)備有限公司二零一一年七月電機加載試驗臺一、試驗臺系統(tǒng)設(shè)計主要依據(jù)的標準：口GBT18488.1-2006《電動汽車用電機及其控制器試驗方法技術(shù)條件》口GBT18488.2-2006《電動汽車用電機及其控制器試驗方法試驗方法》口GB755-87《旋轉(zhuǎn)電機基本技術(shù)要求》口GB/T1029-93《三相同步電機試驗方法》口GB1032-85《三相異步電機試驗方法》二、試驗環(huán)境要求：電源電壓：380±10%；環(huán)境溫度：0~40℃；相對濕度：W90%；海拔高度：W1000m；接地要求：要有獨立的接地地線；供電系統(tǒng)連接：手動操作的分斷設(shè)備。三、設(shè)備組成：本試驗臺所有控制系統(tǒng)使用的關(guān)鍵進口部件和元件符合IEC、NEMA和/A/EEE標準，所有的電氣箱柜及產(chǎn)品合符國家標準。本試驗臺分為四個主要部分：口機械臺架:用來安裝被試電機、電力測功機、扭矩傳感器等；口一套數(shù)字化變頻調(diào)速系統(tǒng)。用于對電力測功機進行控制?？谝惶纂姍C參數(shù)測量采集系統(tǒng)。包括電機測試系統(tǒng)的所有測試參數(shù)的轉(zhuǎn)換、采集、計算等。配備一套電壓、電流互感器、變送器，用于對電機的電參數(shù)進行采集等。口工業(yè)控制計算機+電機測試控制軟件一套四、測試數(shù)據(jù)及試驗項目.輸入電壓、電流.輸出轉(zhuǎn)速、扭矩.溫度.溫升試驗.扭矩轉(zhuǎn)速特性試驗.效率測試.再生能量饋電試驗.最高工作轉(zhuǎn)速測試.電機與控制器過載能力.額定功率測試

五、電機檢測軟件界面1.檢測軟件主界面加載系統(tǒng)基本參數(shù)：設(shè)定：最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速顯示：最小轉(zhuǎn)速、最大轉(zhuǎn)速、加載電流驅(qū)動電機狀態(tài)信息：顯示：電機正/反轉(zhuǎn)、ABB變頻器的控制地（面板/上位機）、變頻器故障及故障代碼、變頻器報警及報警代碼，以及產(chǎn)生故障后用以進行故障復位的復位按鈕加載系統(tǒng)狀態(tài)信息：轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩模式選擇、轉(zhuǎn)速控制模式下的速度設(shè)定及顯示、轉(zhuǎn)矩控制模式下的轉(zhuǎn)矩設(shè)定及顯示、ABB變頻器的啟動/停止、測件的轉(zhuǎn)速和扭矩顯示、電機溫度顯示、電機的電流和電壓顯示實時/歷史曲線：顯示測件的扭矩、轉(zhuǎn)速和功率的實時曲線，并且提供了歷史和實時曲線的切換，停出啟動，歷史曲線的查詢以及曲線的打印2.檢測軟件報表界面上海林篇側(cè)控設(shè)備有限公司自專LA1 |苴始時間-直詢?nèi)味?查卻間隔，|?iija0tg□-13.ZlIT *|1"3-1■it查肯打印■春媽2而冏 I*小琳荏，:rr.i除八出的反出世講，:『由，依出田用.足 |一品由軍制*出由童用|甲工"EIIfcMJai.L'D^XI!w”■也I.MI.WI.M-m9.io1初3。軸IS如晅的1.1＞]0.0}lii?01(4li＞：＞：＞g汾陽。斌INJQiEh^寸；1他制TWP,iM-wiEtoa■船見1。E知⑶叫UK]O:5fcB9如I.M-M9I.00加世瑜-sBa.lMl-SttBLIfi1皿iWgsJI：|[?ZJ-nai.mnui.hjFPd03-77J9.CI]一:1團=1口B田i竄皿muIIiIEcES-sail.m-劃丸oa-9991.m■制M.IXJ■■..EMtiLIEI,0到“gmmill??JIllJlU-WP.W-WhM中鄧園OT中時國卡班，值|-*ws.w-^P.W中3，.的-W3ID■瞪/IDli初：1/D泗Sihlh空-的除制件m.oa-第。露00W.Ml2/件。泡INiLiihsa如moo陽旭CH*MWI例用《1Tm?IDu制U4叫口■n：i3hia皿囹值WW現(xiàn)如-MSa.ftj-SttMLlfiIM制IJ/gURj”?光配i-5091.m■HJJID.mnui.m-midffi]口IEmiWgui1I.iMiZ3-小IMTHIBlDO-wt.na-mbblaa-KHI.H1-WrM.IDlaMIL'DVXUi]HHiM-M5.W出3露oa17劃力。油INihlk妁H9#?l.005他必-^WI.OO-wJPftlM-iSw?IDR制U工叫口■n：itE3TUi.tU囹值w-warm-*ai.Lij-蚣Mlf口1。田?丁皿muHiliEcZS-sail.m-劃丸oa-9991.m■制M.iXJ■■..tIKCLI。的河⑶0?山:歲味5Ihll■鋁-fiS創(chuàng)■舊中駕HIM-押出制-?s.w你郭00-WFROfl-WI.W-第汕m?曬JU-msiiio?!卸空Damn1L:IT:E3-W3LMTWMiMIaIN■,西相關(guān)數(shù)據(jù)的歷史報表查詢，打印六、電氣部分1、測試參數(shù)：轉(zhuǎn)速、扭矩、功率、電流、電壓、輸入功率、效率2、參數(shù)顯示方式：計算機屏幕顯示3、數(shù)字設(shè)定扭矩值，DTC自動控制4、打印試驗報告5、空載試驗、加載試驗6、具備倒拖功能7、動態(tài)曲線顯示8、恒轉(zhuǎn)速控制模式、恒扭矩控制模式、9、動態(tài)可編程模式（100個工況點）10、ABB變頻器對電機進行加載，由工控機通過MODBUS對變頻器進行控制。11、電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號，通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器輸出的頻率信號送到測量模塊，進入到組態(tài)界面12、電機的電流和電壓信號，通過LEM傳感器輸出的電流信號傳送到測量模塊，進入到組態(tài)界面七、電氣圖轉(zhuǎn)速扭矩傳感器轉(zhuǎn)速信號線扭矩信號線直流電源電壓電流信號線電機控制器變頻控制線計算機采集箱溫度信號被測電機八.用戶服務1）本廠產(chǎn)品對用戶實行三包服務；2）如有技術(shù)問題，可與我公司聯(lián)系。 姚工特別申明:說明書中內(nèi)容不作為合同依據(jù)，具體以雙方簽訂的技術(shù)協(xié)議為準！驅(qū)動電機一般由需方直接控制.如需要通過供方計算機系統(tǒng)來控制,必須在合同中寫明，同時需方在合同生效后3日內(nèi)提供模擬量控制協(xié)議.

附錄1:操作步驟1、打開計算機電源，雙擊“力控FORCE”圖標，進入工程管理器2、選中DVPSS加PLC多段速20110105-23、點擊工程管理器右上方運行按鈕,立即進入測試界面4、選擇手動，指示燈亮5、在測試界面右上方,加載電機控制一欄內(nèi)，選擇轉(zhuǎn)矩控制；驅(qū)動電機控制一欄內(nèi)，選擇速度控制;6、通過加減鍵,改變驅(qū)動電機（被測電機）的輸出轉(zhuǎn)速7、通過加減鍵，改變加載電機的加載扭矩，相當于給被測電機加模擬負載8、平時按照以下表格做試驗序號6加載轉(zhuǎn)矩（N.m）8.1驅(qū)動電機在轉(zhuǎn)速控制模式下，從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速,0—500--1000—1500r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，加載電機在轉(zhuǎn)矩控制模式下，從零扭矩慢慢提高給定扭矩0—200—500—700Nm先扭矩降到636Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1650r/min先扭矩降到583Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1800r/min先扭矩降到538Nm,再把轉(zhuǎn)速升到1950r/min先扭矩降到500Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2100r/min先扭矩降到466Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2250r/min先扭矩降到437Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2400r/min先扭矩降到411Nm,再把轉(zhuǎn)速升到2500r/min8.9以上是110kw電機的滿載功率測試，如果做50%功率測試，扭矩減小一半.序號加載轉(zhuǎn)矩（N.m）9、汽車下坡或者剎車時按照以下表格做試驗序號21在測試界面右上方,加載電機控制一欄內(nèi)，選擇轉(zhuǎn)速控制；驅(qū)動電機控制一欄內(nèi)，選擇轉(zhuǎn)矩控制加載電機在轉(zhuǎn)速控制模式下，從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速,0—200r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，驅(qū)動電機在轉(zhuǎn)矩控制模式下，從零扭矩慢慢提高給定扭矩0—50---100Nm再把轉(zhuǎn)速升到500r/min再把轉(zhuǎn)速升到750r/min

再把轉(zhuǎn)速升到1000r/min再把轉(zhuǎn)速升到1250r/min再把轉(zhuǎn)速升到1500r/min再把轉(zhuǎn)速升到1750r/min再把轉(zhuǎn)速升到2000r/min驅(qū)動轉(zhuǎn)矩可以200/300/400/500Nm驅(qū)動轉(zhuǎn)矩200Nm表格如下序號2驅(qū)動轉(zhuǎn)矩（N.m）29.11加載電機在轉(zhuǎn)速控制模式下，從零速慢慢提高給定轉(zhuǎn)速,0—200r/min轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，驅(qū)動電機在轉(zhuǎn)矩控制模式下，從零扭矩慢慢提高給定扭矩0—50---100--200Nm9.12再把轉(zhuǎn)速升到500r/min9.13再把轉(zhuǎn)速升到750r/min9.14再把轉(zhuǎn)速升到1000r/min9.15再把轉(zhuǎn)速升到1250r/min9.16再把轉(zhuǎn)速升到1500r/min9.17再把轉(zhuǎn)速升到1750r/min9.18再把轉(zhuǎn)速升到2000r/min10、 道路模擬工況參考中50 100 150 200 25。 35。㈤圖三純電動行駛模式下電機的動力性情況附錄2:電動汽車用電機及其控制器試驗方法電動汽車用電機及其控制器試驗方法前言本標準是根據(jù)GB/T18488.1-2001《電動汽車用電機及其控制器技術(shù)條件》提出的試驗項目要求進行編寫的。在本標準制定的過程中，參考了日本JEVSE701-1994《電動汽車電機及控制器聯(lián)合功率測試》中的有關(guān)測試條件，使試驗數(shù)據(jù)更接近于電動汽車用電機及控制器的實際使用結(jié)果。本標準由國家機械工業(yè)局提出。本標準由全國汽車標準化技術(shù)委員會歸口。本標準起草單位：中國科學院電工研究所、清華大學、重慶電機廠、華中科技大學、西北工業(yè)大學、信息產(chǎn)業(yè)部電子工業(yè)標準化研究所。本標準主要起草人：李世毅、溫旭輝、姚若萍、劉林、馬志源、季小尹、陳俐。中華人民共和國國家標準電動汽車用電機及其控制器試驗方法 GB/T18488.2-2001Testproceduresoftheelectricalmachinesandcontrollersforelectricvehicles范圍本標準規(guī)定了電動汽車用驅(qū)動電機及其控制器試驗用的儀器、儀表，試驗準備及各項試驗方法。本標準適用于電動汽車(EV)和混合動力汽車(HEV)驅(qū)動電動機及其控制器。引用標準下列標準所包含的條文，通過在本標準中引用而構(gòu)成為本標準的條文。本標準出版時，所示版本均為有效。所有標準都會被修訂，使用本標準的各方應探討使用下列標準最新版本的可能性。GB/T1029-1993三相同步電機試驗方法(neqIEC60034-2：1972)GB/T2423.17-1993電工電子產(chǎn)品基本環(huán)境試驗規(guī)程試驗Ka：鹽霧試驗方法(eqvIEC60068-2-11：1981)GB10068-2000軸中心高為56mm及以上電機的機械振動振動的測量、評定及限值(idtIEC60034-14：1996)GB10069.1-1988旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值噪聲工程測定方法(neqISO168O-1：1986)GB10069.2-1988旋轉(zhuǎn)電機噪聲測定方法及限值噪聲簡易測定方法(neqISO1680-2：1986)GB/T14023-2000車輛、機動船和由火花點火發(fā)動機驅(qū)動的裝置的無線電騷擾特性的限值和測量方法(eqvIEC/CISPR12：1997)GB/T17619-1998機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法GB/T18488.1-2001電動汽車用電機及其控制器技術(shù)條件GB14711-1993中小型旋轉(zhuǎn)電機安全通用要求(neqIEC60034-1)GB/T4942.2-1993低壓電器外殼防護等級(eqvIEC60947-1：1988)GB/T12665-1990電機在一般環(huán)境條件下使用的濕熱試驗要求試驗準備測量儀器選擇儀器準確度測量電壓、電流平均值可采用磁電式儀表或能讀出平均值的其他儀表，包括數(shù)字式儀表。試驗時，采用的電氣測量儀器、儀表的準確度應不低于0.5級(兆歐表除外)，直流分流器準確度應不低于0.2級。數(shù)字式轉(zhuǎn)速測量儀的準確度應不低于0.1%±1個字；轉(zhuǎn)矩測量儀及測功機的準確度應不低于1%（直測效率時應不低于0.5%）。測力計準確度應不低于0.5級，溫度計的誤差在±1℃以內(nèi)。選擇儀表時，應使測量值位于20%?95%儀表量程范圍內(nèi)。測量要求a）電流表量程允許的范圍內(nèi)，盡可能不采用分流器。在用分流器測量電流時，測量線的電阻應按所用毫伏表選配。b）試驗時，各儀表的讀數(shù)應同時讀取?？刂破鬏斎牍β实臏y量測量電機控制器輸入功率采用從電源供電的電機控制器輸入端的電壓和電流的測量值。輸入功率用電壓乘電流來計算，電壓應在控制器接線端子處量取。試驗電源所使用的直流電源應符合所用電他的電壓和電流特性。在使用直流電源時，應注意電源的輸出阻抗要與規(guī)定的電池阻抗盡可能相等。布線測試中的布線應與車輛中的布線相近。如果布線不可避免地與車輛中布線不同，應注意控制器的外線路阻抗與車輛中布線的阻抗盡可能相等。冷卻裝置電機和控制器的冷卻效果應與車輛中具體使用條件相似，電機和控制器冷卻裝置的型號應記錄于電動汽車電機功率參數(shù)測試報告中。常規(guī)檢驗電機空載轉(zhuǎn)速電機及控制器在額定電壓條件下運行，測量電機空載轉(zhuǎn)速值。電機定子繞組冷態(tài)直流電阻繞組電阻值R>1。時用惠斯登電橋測量。繞組電阻值RW1。時用凱文電橋測量。電機繞組匝間絕緣采用匝間試驗儀檢測，測試電壓按6814711-1993中9.2.1的規(guī)定?？刂破鳉んw機械強度按68/118488.1-2001中5.5要求進行，檢查殼體是否有明顯的塑性變形。電機定子繞組的絕緣電阻作絕緣電阻測定的兆歐表，在額定電壓力（60?250）V時，選用500V兆歐表。在額定電壓為（251?1000）V時，選用1000V兆歐表。常規(guī)測試時，如無其他規(guī)定，繞組的絕緣電阻僅在實際冷狀態(tài)下測量。耐電壓試驗時的環(huán)境溫度在18℃?28℃范圍內(nèi)。按68/118488.1-2001中5.11的要求進行測試。在電機控制器測試時測定應在電路與控制器殼體的接地部件之間及彼此無電連接的導電部件之間進行。試驗時，所有電力半導體元器件的端子應短接，印制電路板可以拔除。對有些因絕緣損壞會導致高電壓進入低壓電路的部件（如脈沖變壓器、互感器等），應在試驗時（或試驗前）承受相應的試驗電壓。對絕緣材料的外殼，應在其相應部位敷以金屬膜。堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩和堵轉(zhuǎn)電流堵轉(zhuǎn)試驗在電機接近實際冷狀態(tài)下進行。試驗時，應將轉(zhuǎn)子堵住。施加堵轉(zhuǎn)電流I（由最大電流設(shè)定值決定），測量堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩T。改變定子、轉(zhuǎn)子的相對位置，沿轉(zhuǎn)子圓周均勻等分測取5點，取測量中堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的最小值。 kn噪聲按6810069.1和GB10069.2方法測量。電壓波動按GB/T18488.1-2001中5.12的規(guī)定，檢查電機及其控制器能否正常運行。電機控制器的過載能力按GB/T13488.1-2001的5.19中規(guī)定檢測。電機控制器保護功能對電機控制器的過電流、過電壓及欠電壓的保護功能進行測試。安全接地檢查測量電機及控制器中能觸及的金屬部件與外殼接地點處的電阻。型式檢驗環(huán)境試驗溫度、濕度和熱態(tài)絕緣電阻a）環(huán)境條件溫度為+40℃,相對濕度為95%的條件下進行試驗，試驗時間48h。在濕熱試驗后，測量電機和控制器的絕緣電阻值。b）將電機及控制器放入低溫箱內(nèi)，使箱內(nèi)溫度降至-20℃,至少保持30min后，在低溫箱內(nèi)通電后檢查電機能否正常運行4h。c）熱態(tài)絕緣電阻按照GB/T12665規(guī)定的方法進行。

定頻振動和掃頻振動a）定頻振動將電機及控制器固定在振動臺上，定頻振動頻率為67Hz,加速度為110m/s2。試驗時間：上下方向為4卜，左右方向為2h,前后方向為2h。試驗后不會有機械上的損壞、變形和緊固部位的松動現(xiàn)象，通電后能正常工作。b）掃頻振動按上下方向的掃頻振動試驗，掃頻范圍在25Hz?60Hz時，位移幅值0.78mm,每個周期15min掃頻次數(shù)14次。在60Hz?200Hz時，加速度110m/s2,每個周期15min,掃頻次數(shù)14次。試驗后不會有機械上的損壞、變形和緊固部分的松動現(xiàn)象，通電后能正常工作。鹽霧鹽霧試驗應按68/12423.17的規(guī)定進行。電機及控制器在試驗箱內(nèi)應處于正常安裝狀態(tài)。試驗持續(xù)時間為16h。試驗結(jié)束，電機及控制器在3.2規(guī)定的條件下恢復1h?2h后，檢查其通電能否正常工作，但不考核電機及控制器的外觀。溫升電機及控制器必須在其冷卻系統(tǒng)全開的情況下運行于短時過載周期工作制或采用ISO城市工況及市郊工況的要求進行測試。溫升試驗方法參照GB/T1029-1993中第6章溫升試驗進行。防水、防塵按GB/T4942.2中方法試驗。電機轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速特性及效率在額定電壓和額定負載下運行，此時冷卻裝置應工作。當電機發(fā)熱部件1卜內(nèi)溫度變化不超過2K時電機達到熱平衡。測量控制器的輸入功率、電機的輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。測試的起始和終止測量項目@）室溫；b）起始和終止時間。測試中的測量項目a）制器輸入電壓；b）控制器輸入電流；c）控制器輸入功率。功率應由瞬時運行參數(shù)測量得出，也可由直流輸入電壓和電流乘積得到;d）電機功率。電機轉(zhuǎn)軸的輸出功率：P=2nNT/60000 式中：P式中：P電機輸出功率，kW；T——電機輸出轉(zhuǎn)矩，Nm；N 電機轉(zhuǎn)速，r/min。e)控制器和電機各部分溫度；f)控制器和電機整體效率n=100NT/9.55EI 式中：n 整體效率，%；E——控制器接線端子處的輸入電壓，V；I——控制器輸入電流，A。在完成額定點的效率測量后，測試電機小于額定轉(zhuǎn)速的恒轉(zhuǎn)矩特性和大于額定轉(zhuǎn)速的恒功率特性。整個電機轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)速特性的測量值應在十點以上。饋電在電機轉(zhuǎn)速達到額定轉(zhuǎn)速時，進行能量反饋(此時電機作為發(fā)電機狀態(tài)運行)。檢查電機及控制器能否給125%額定電壓值的電源饋電。給電源饋電試驗可采用三種方法：(1)直接在整車上試驗測量饋電試驗開始前的車速(V)和饋電試驗結(jié)束時的車速(V),同時測量在饋電過程中電源兩端的電壓和輸入電源的電流和時間。 2