數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/8/20231數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/7/20231數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。1/8/20232數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實(shí)際值參數(shù)

1）字節(jié)型2）字型3）雙字型3、比率型參數(shù)1/8/20233一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實(shí)際值參數(shù)1、參數(shù)的備份

在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復(fù)1）本機(jī)備份2）軟盤拷貝3）串口4）網(wǎng)絡(luò)2、參數(shù)的恢復(fù)與修改

（同上）二、參數(shù)的設(shè)置1/8/202341、參數(shù)的備份2、參數(shù)的恢復(fù)與修改二、參數(shù)的設(shè)置1/7/20三、修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1）終止輸入操作2）關(guān)閉窗口3）返回上一級(jí)菜單Enter:1）確認(rèn)開始修改參數(shù)2）進(jìn)入下一級(jí)菜單3）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)F1-F12：直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁1/8/20235三、修改參數(shù)常用鍵的功能1/7/20235四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：2、通道類參數(shù)：3、軸控制類參數(shù)：*4、PLC（PMC）參數(shù)5、DNC參數(shù)6、參考點(diǎn)類參數(shù)*7、伺服類參數(shù)8、主軸類參數(shù)*9、誤差補(bǔ)償類參數(shù)*1/8/20236四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20236插補(bǔ)周期；總控制軸數(shù)；總聯(lián)動(dòng)軸數(shù)；刀具壽命管理使能；移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1um）；旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/1000度）；縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標(biāo)等選擇功能參數(shù)；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/8/20237插補(bǔ)周期；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20237是否具有主軸反饋（編碼器）；是否具有手搖；絕對刀偏/相對刀偏的選擇；是否具有轉(zhuǎn)進(jìn)給功能；公制與英制功能的選擇；半徑/直徑編程；

1/8/202381/7/20238l

通道名稱l

通道使能l

X軸軸號(hào)l

Y軸軸號(hào)l

Z軸軸號(hào)l

A軸軸號(hào)2、通道類參數(shù)：1/8/20239l

通道名稱2、通道類參數(shù)：1/7/20239l

移動(dòng)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）l

旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）

l

通道內(nèi)部參數(shù)

1/8/202310l

移動(dòng)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）1/7/2023103、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱l

所屬通道號(hào)l

軸類型0：未安裝；1：移動(dòng)軸；2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標(biāo)值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度；3：坐標(biāo)范圍只能在0到360度之間

1/8/2023113、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱1/7/202311l

外部脈沖當(dāng)量分子(um)和外部脈沖當(dāng)量分母

l

反饋脈沖當(dāng)量分子和反饋脈沖當(dāng)量分母

設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：（802S）軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/202312l

外部脈沖當(dāng)量分子(um)和外部脈沖當(dāng)量分母l

l正軟極限位置

l負(fù)軟極限位置l

單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）

1/8/202313

l正軟極限位置1/7/202313

l

空運(yùn)行速度

1/8/202314

l

空運(yùn)行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/202315l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/202316l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/202317l

最高加工速度1/7/202317

l

點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度

1/8/202318

l

點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度1/7/202318

l

手動(dòng)進(jìn)給速度

1/8/202319

l

手動(dòng)進(jìn)給速度1/7/202319l

快移加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）

l

快移加減速捷度時(shí)間常數(shù)（毫秒）l

加工加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）

l

加工加減速捷度時(shí)間常數(shù)（毫秒）

1/8/202320l

快移加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟蹤誤差1/8/202321l

定位允差l

最大跟蹤誤差1/7/20234、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值：0～65535，出廠值為【46】l

開關(guān)量輸出總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值：0～65535，出廠值為【38】

1）PMC系統(tǒng)參數(shù)1/8/2023224、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)1）PMC系統(tǒng)l

輸入模塊*部件號(hào)（*：0～7）值：-1、0～31

l

輸入模塊*組數(shù)（*：0～7）單位：字節(jié)值：0～127

1/8/202323l

輸入模塊*部件號(hào)（*：0～7）1/7/202323

l

輸出模塊*部件號(hào)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗

l

輸出模塊*組數(shù)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗單位：字節(jié)

1/8/2023241/7/202324說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。用以實(shí)現(xiàn)不改PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些PLC控制的過程參數(shù)，來適應(yīng)現(xiàn)場要求。例如：潤滑開時(shí)間;潤滑停時(shí)間;主軸最低轉(zhuǎn)速;主軸最高轉(zhuǎn)速;主軸定向速度等2）PMC用戶參數(shù)1/8/202325說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。2）5、DNC參數(shù)選擇串口號(hào)(1,2)1,2

數(shù)據(jù)傳輸波特率300~38400收發(fā)數(shù)據(jù)位長度5，6，7，8

1/8/2023265、DNC參數(shù)選擇串口號(hào)(1,2)1/7/202326數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)奇偶校驗(yàn)位(1：無校驗(yàn)；2：奇校驗(yàn)；3：偶校驗(yàn))1/8/202327數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)1/7/2023276、參考點(diǎn)類參數(shù)數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)l

回參考點(diǎn)方式1/8/2023286、參考點(diǎn)類參數(shù)數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作l

回參考點(diǎn)方式11/8/202329方式11/7/202329方式21/8/202330方式21/7/202330方式31/8/202331方式31/7/202331方式41/8/202332方式41/7/202332l

回參考點(diǎn)方向

l

參考點(diǎn)位置設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。1/8/202333l

回參考點(diǎn)方向1/7/202333l

是否使用參考點(diǎn)偏置功能l

參考點(diǎn)位置說明：

設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。1/8/202334l

是否使用參考點(diǎn)偏置功能l

參考點(diǎn)位置1/7/2023l

參考點(diǎn)開關(guān)偏差說明：回參考點(diǎn)時(shí)，坐標(biāo)軸找到Z脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走過一個(gè)參考點(diǎn)開關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。l

回參考點(diǎn)快移速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分l

回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分1/8/202335l

參考點(diǎn)開關(guān)偏差l

回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）1/西門子系統(tǒng)參考點(diǎn)類參數(shù)軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負(fù)34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點(diǎn)定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動(dòng)距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點(diǎn)位置值1/8/202336西門子系統(tǒng)參考點(diǎn)類參數(shù)軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定l

伺服單元型號(hào)l

伺服單元部件號(hào)l

位置環(huán)開環(huán)增益

l

位置環(huán)前饋系數(shù)

7、伺服類參數(shù)1/8/202337l

伺服單元型號(hào)7、伺服類參數(shù)1/7/202337l

速度環(huán)比例系數(shù)

說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大，但太大會(huì)造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇3000-7000，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動(dòng)單元無效。l

速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)

說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度越快，剛性越大，但太小會(huì)造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇20-50，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動(dòng)單元無效。1/8/202338l

速度環(huán)比例系數(shù)1/7/202338l

最大力矩值

l

最大額定力矩

l

電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/202339l

最大力矩值1/7/202339l

伺服電機(jī)極對數(shù)l

步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)。l

伺服驅(qū)動(dòng)指令類型l

伺服驅(qū)動(dòng)指令反饋類型1/8/202340l

伺服電機(jī)極對數(shù)1/7/2023408、主軸類參數(shù)1/8/2023418、主軸類參數(shù)1/7/2023411/8/2023421/7/2023421/8/2023431/7/2023431/8/2023441/7/2023441/8/2023451/7/2023451/8/2023461/7/202346l

主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/202347l主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/7/2023479、誤差補(bǔ)償類參數(shù)反向間隙1/8/2023489、誤差補(bǔ)償類參數(shù)反向間隙1/7/202348螺距誤差補(bǔ)償現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都是以伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠來進(jìn)行軌跡控制的，改善了傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因素的來源。但滾珠絲杠的螺距不可能絕對準(zhǔn)確，加上熱、摩擦及扭轉(zhuǎn)等的影響，勢必存在著誤差。這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息(由反饋量計(jì)算出的)與實(shí)際坐標(biāo)軸位置存在著差別。螺距誤差補(bǔ)償?shù)哪康木驮谟谛拚@種差別，使得由反饋量計(jì)算的位置信息與工作臺(tái)的實(shí)際位置嚴(yán)格二致，從而大大地提高定位精度。1/8/202349螺距誤差補(bǔ)償現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都是以伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同：利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度我們以FANUC-0系統(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/8/202350數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，螺距誤差補(bǔ)償可分為：等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸增量型和絕對型1/8/202351螺距誤差補(bǔ)償可分為：等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸時(shí)：0°～360°之間各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值總和應(yīng)為0，以使0°和360°的絕對位置保持一致，否則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次，就產(chǎn)生一次累積誤差，從而影響機(jī)床的加工精度。注意1/8/202352分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償，增量型和絕對型以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對誤差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償。絕對型：增量型：1/8/202353以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償，增量所謂等間距指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的距離是相等的。等間距螺距誤差補(bǔ)償一般選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來選擇，具有很高的準(zhǔn)確度。等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)嘗等間距螺距誤差在總的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)不變的情況下，各軸分配的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)及每軸上補(bǔ)償點(diǎn)的位置完全由用戶自己定義，這使得補(bǔ)償點(diǎn)的使用效率得到提高1/8/202354所謂等間距指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的距離是相等的。等間距螺距誤機(jī)床各坐標(biāo)的長度不同，同一坐標(biāo)軸的磨損區(qū)間也不一樣，往往坐標(biāo)軸的中間區(qū)域精度喪失的快，兩端則磨損較少。等間距螺距誤差補(bǔ)償方法暴露了這種缺陷，坐標(biāo)軸兩端的補(bǔ)償點(diǎn)顯得浪費(fèi)，而中間部分卻顯得不夠。因此引進(jìn)存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償很有必要，符合機(jī)床工作的實(shí)際需要。存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償是以犧牲內(nèi)存空間為代價(jià)來換取補(bǔ)償?shù)娜嵝缘?。在等間距螺距誤差補(bǔ)償時(shí)，一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)一般只需要在內(nèi)存中占用1～2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，而在存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償時(shí)，一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)一般需要至少4～6個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的信息，其中3～4個(gè)字節(jié)用以存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)坐標(biāo)，1～2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)相應(yīng)的補(bǔ)償值，存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)坐標(biāo)所需的字節(jié)數(shù)由機(jī)床坐標(biāo)軸范圍確定。1/8/202355機(jī)床各坐標(biāo)的長度不同，同一坐標(biāo)軸的磨損區(qū)間也不一樣，螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進(jìn)行的，這樣可以盡量減少幾何精度對定位精度的影響。另外，進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時(shí)應(yīng)使用高精度的檢測儀器(如激光干涉儀)，這樣可以先測量再補(bǔ)償，補(bǔ)償后再測量，并按照相應(yīng)的分析標(biāo)準(zhǔn)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，直到達(dá)到機(jī)床對定位精度的要求范圍。1/8/202356螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、螺補(bǔ)類型補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)參考點(diǎn)偏差號(hào)補(bǔ)償間隔偏差值

螺距誤差補(bǔ)償相應(yīng)參數(shù)1/8/202357螺補(bǔ)類型螺距誤差補(bǔ)償相應(yīng)參數(shù)1/7/202357FANUC0A系列誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置1/8/202358FANUC0A系列誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置1/7/2023581/8/2023591/7/2023591/8/2023601/7/2023601/8/2023611/7/2023611/8/2023621/7/2023621/8/2023631/7/2023631/8/2023641/7/2023641/8/2023651/7/2023651/8/2023661/7/2023661/8/2023671/7/2023671/8/2023681/7/202368硬件配置參數(shù)

硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單。1/8/202369硬件配置參數(shù)1/7/202369l

部件**型號(hào)（**：0～31）l

標(biāo)識(shí)l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/202370l

部件**型號(hào)（**：0～31）1/7/202370外部報(bào)警信息用戶可以在PLC編程中定義其報(bào)警條件，并在此設(shè)置報(bào)警信息內(nèi)容。具體方法見PLC編程資料1/8/2023711/7/202371軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脈沖給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3編碼器內(nèi)反饋34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近開關(guān)參考點(diǎn)零脈沖802Sbaseline參數(shù)設(shè)定注：2為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿時(shí)瑣存參考點(diǎn)。

4為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿后坐標(biāo)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到系統(tǒng)采樣到接近開關(guān)的下

降沿后自動(dòng)計(jì)算并以兩個(gè)采樣點(diǎn)的中間值作為參考點(diǎn)。1/8/202372軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30130CTR軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000兩參數(shù)同時(shí)設(shè)置802Sbaseline步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：1/8/202373軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31020ENC設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/202374設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線設(shè)定相關(guān)的速度

軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800點(diǎn)動(dòng)快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000點(diǎn)動(dòng)速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐標(biāo)速度極限1/8/202375軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義32000MAX802Sbaseline這些參數(shù)設(shè)定后，系統(tǒng)在上電時(shí)自動(dòng)計(jì)算:

20轉(zhuǎn)/秒*1000脈沖/每轉(zhuǎn)=20000脈沖/秒軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步進(jìn)頻率極限1/8/202376802Sbaseline這些參數(shù)設(shè)定后，系統(tǒng)在上電時(shí)自動(dòng)系統(tǒng)的另一獨(dú)特的功能是對坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。利用點(diǎn)動(dòng)方式測試進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)定各坐標(biāo)的最高速度，并選擇合適的加速度曲線。

動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)設(shè)定:軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度轉(zhuǎn)折點(diǎn)

含意：最高速度*百分比

有效取值范圍:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰減系數(shù)

含意：最大加速度*百分比有效取值范圍:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大軸加速度(缺省值)1/8/202377系統(tǒng)的另一獨(dú)特的功能是對坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。利用設(shè)置回參考點(diǎn)參數(shù):軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負(fù)34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點(diǎn)定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動(dòng)距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點(diǎn)位置值1/8/202378設(shè)置回參考點(diǎn)參數(shù):軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義3

設(shè)置軟限位：軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1軸負(fù)向軟限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200軸正向軟限位值1/8/202379設(shè)置軟限位：軸參數(shù)測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償：軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向間隙1/8/202380測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方法，F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補(bǔ)償功能有關(guān)的參數(shù)如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的組合決定誤差補(bǔ)償倍率，它對X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它對第5、第6軸有效。設(shè)定的補(bǔ)償值乘以此倍率即為應(yīng)補(bǔ)償?shù)恼`差值。1/8/202381FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方法PML2(S)PML1(S)補(bǔ)償倍率10×101×210×411×81/8/202382PML2(S)PML1(S)補(bǔ)償倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次為X、Y、Z和第4～第8軸的反向間隙補(bǔ)償量，其設(shè)定范圍為0～2550(檢測單位)1/8/2023830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的各螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間的距離。其設(shè)定范圍為：8000～99999999

（單位：0.001mm）

4000～99999999（單位：0.0001inch）1/8/2023840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系統(tǒng)要求機(jī)床各軸的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)考點(diǎn)必須是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的螺距誤差補(bǔ)償零點(diǎn)的編號(hào)。1/8/2023851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

……1128X軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:2001Y軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:2128Y軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

3001Z軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:3128Z軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:4001第4軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

4128第4軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:5001第5軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:5128第5軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:6001第6軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:6128第6軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值FANUC-0M系統(tǒng)規(guī)定各第一號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)應(yīng)在各軸負(fù)方向最遠(yuǎn)端，即補(bǔ)償點(diǎn)的編號(hào)從最負(fù)端開始，逐一向正方向編號(hào)。各補(bǔ)償點(diǎn)補(bǔ)償值的設(shè)定范圍為-7～+7。

1/8/202386

1001X軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

……1128X軸第128

例：某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處。設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償基準(zhǔn)點(diǎn)編號(hào)為20(即參數(shù)1000=20，也就是說設(shè)定機(jī)床參考點(diǎn)在參數(shù)1021處)，螺距誤差補(bǔ)償間隔為100mm(即參數(shù)712=100000)，補(bǔ)償倍率為1(即參數(shù)11位0=0,11位1=0)。

在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為：

螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)-(機(jī)床在負(fù)方向行程/螺距誤差補(bǔ)償間隔)+1=20-(1000/100)+1=11在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)為：

螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)基準(zhǔn)編號(hào)+(機(jī)床在正方向行程/螺距誤差補(bǔ)償間隔)+1=20+(0/100)+1=211/8/202387

例：某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-1000mm到0mm，機(jī)床機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對應(yīng)關(guān)系如下：

機(jī)床坐標(biāo)mm-1000-900-800～-300-200-1000

補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)101110121013～1018101910201021

如果各點(diǎn)誤差值如下：

-1000-900-800-700-600-500-400-300-200-1000

-3-5-2023142-10

則各點(diǎn)補(bǔ)償值如下：

10111012101310141015101610171018101910201021

-23221-23-2-3101/8/202388機(jī)床坐標(biāo)與補(bǔ)償點(diǎn)號(hào)對應(yīng)關(guān)系如下：

則各點(diǎn)補(bǔ)償值如下SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能也是一種增量型補(bǔ)償方法，其補(bǔ)償方法與FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)略有不同。FANUC-0系統(tǒng)只能進(jìn)行單方向補(bǔ)償，而SIEMENS-880系統(tǒng)可以按運(yùn)行方向進(jìn)行雙向補(bǔ)償，兩個(gè)方向的補(bǔ)償參數(shù)分別設(shè)定。FANUC-0系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率為1、2、4、8，各點(diǎn)補(bǔ)償值范圍為-7～+7，故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為-56～+56μm，各點(diǎn)可不同；而SIEMENS-880系統(tǒng)的補(bǔ)償倍率(即補(bǔ)償當(dāng)量)為0～100，但各點(diǎn)要么不補(bǔ)，要么補(bǔ)一個(gè)正的當(dāng)量，要么補(bǔ)一個(gè)負(fù)的當(dāng)量，故各點(diǎn)可補(bǔ)償?shù)恼`差范圍為-100～+100μm，但補(bǔ)償當(dāng)量在同一軸內(nèi)必須相同。1/8/202389SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能也是SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能相關(guān)參數(shù)只有在電源重開及參考點(diǎn)返回之后才能生效，具體參數(shù)含義如下：(*代表各軸軸號(hào)，0：X軸，1：Y軸，2：Z軸，等等)

NCMD220*背隙補(bǔ)償值。設(shè)定范圍：-255～+255μm。

NCMD316*正方向補(bǔ)償指針，設(shè)定范圍：0～249(第一伺服CPU)指針是機(jī)械坐標(biāo)參考點(diǎn)對應(yīng)的補(bǔ)償點(diǎn)位置。1/8/202390SIEMENS-880數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能相關(guān)參NCMD320*負(fù)方向補(bǔ)償指針，

設(shè)定范圍：0～249(第一伺服CPU)NCMD324*兩個(gè)螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間距，

設(shè)定范圍：0～32000μm。NCMD328*補(bǔ)償當(dāng)量，即倍率，

設(shè)定范圍：0～100。NCMD6000～6999螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)，具體分布如下：

6000～6249第一個(gè)伺服CPU的各軸。

6250～6499第二個(gè)伺服CPU的各軸。

6500～6749第三個(gè)伺服CPU的各軸。

6750～6999第四個(gè)伺服CPU的各軸。1/8/202391NCMD320*負(fù)方向補(bǔ)償指針，1/7/202391表中：

-=0

+=1

No=0

Yes=11/8/202392表中：

-=0

+=1

No=0

Yes

每一個(gè)機(jī)床參數(shù)有8位，每兩位是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，所以每個(gè)參數(shù)可以設(shè)定四個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，控制器內(nèi)部規(guī)定只有最右邊的點(diǎn)(位0和位1)能夠被設(shè)定為參考點(diǎn)。例如：如果機(jī)床某一軸的參考點(diǎn)被設(shè)定在793號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)，則參考點(diǎn)對應(yīng)的機(jī)床參數(shù)號(hào)=6000+(793-1)/4=6198，即機(jī)床參考點(diǎn)下在機(jī)床數(shù)據(jù)6198，所以機(jī)床數(shù)據(jù)3160下為6198-6000=198。另外，機(jī)床參考點(diǎn)的補(bǔ)償值必須為0，其它點(diǎn)的補(bǔ)償以參考點(diǎn)為依據(jù)。例：某機(jī)床X軸(線性軸)行程為-35到205mm，機(jī)床參考點(diǎn)設(shè)在0mm處，補(bǔ)償點(diǎn)間的距離為10mm，補(bǔ)償當(dāng)量為1μm。則在機(jī)床行程負(fù)方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為3，在機(jī)床行程正方向補(bǔ)償點(diǎn)個(gè)數(shù)為20，加上參考點(diǎn)共24個(gè)。機(jī)床補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定如下：1/8/202393

每一個(gè)機(jī)床參數(shù)有8位，每兩位是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，所以每個(gè)

NCMD3160=1

NCMD3200=1(正反方向補(bǔ)償曲線重合)

NCMD3240=10000

NCMD3280=1MDNo.機(jī)床坐標(biāo)6000-10-20-30-4060013020100(Ref)60027060504060031101009080600415014013012060051901801701606006230220210200另外，SIEMENS-840D數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償采用絕對型補(bǔ)償方法，可以通過執(zhí)行程序來設(shè)定補(bǔ)償數(shù)據(jù)，方法直觀但操作步驟比較繁瑣。MITSUBISHI數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償可以通過參數(shù)設(shè)置來選擇使用增量型還是絕對型補(bǔ)償方法，具體補(bǔ)償方法可參照MITSUBISHI系統(tǒng)說明書。1/8/202394

NCMD3160=1MDNo.機(jī)床坐標(biāo)6000-10-1/8/2023951/7/2023951/8/2023961/7/2023961/8/2023971/7/2023971/8/2023981/7/2023981/8/2023991/7/2023991/8/20231001/7/2023100

數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/8/2023101數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)

1/7/20231數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。因此必須理解參數(shù)的功能和熟悉設(shè)定值按功能和重要性劃分了參數(shù)的不同級(jí)別，通過權(quán)限口令的限制，對重要參數(shù)進(jìn)行保護(hù)，防止因誤操作而引起故障和事故。查看參數(shù)和備份參數(shù)不需要口令。1/8/2023102數(shù)控系統(tǒng)正確的運(yùn)行，必須保證各種參數(shù)的正確設(shè)定，不正一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實(shí)際值參數(shù)

1）字節(jié)型2）字型3）雙字型3、比率型參數(shù)1/8/2023103一.參數(shù)的幾種數(shù)據(jù)類型：1、狀態(tài)型參數(shù)（位型）2、實(shí)際值參數(shù)1、參數(shù)的備份

在修改參數(shù)前必須進(jìn)行備份，以便系統(tǒng)參數(shù)調(diào)亂后或參數(shù)丟失以后比較容易恢復(fù)1）本機(jī)備份2）軟盤拷貝3）串口4）網(wǎng)絡(luò)2、參數(shù)的恢復(fù)與修改

（同上）二、參數(shù)的設(shè)置1/8/20231041、參數(shù)的備份2、參數(shù)的恢復(fù)與修改二、參數(shù)的設(shè)置1/7/20三、修改參數(shù)常用鍵的功能ESC：1）終止輸入操作2）關(guān)閉窗口3）返回上一級(jí)菜單Enter:1）確認(rèn)開始修改參數(shù)2）進(jìn)入下一級(jí)菜單3）對輸入的內(nèi)容確認(rèn)F1-F12：直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單和窗口Pgup-Pgdn：在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁1/8/2023105三、修改參數(shù)常用鍵的功能1/7/20235四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：2、通道類參數(shù)：3、軸控制類參數(shù)：*4、PLC（PMC）參數(shù)5、DNC參數(shù)6、參考點(diǎn)類參數(shù)*7、伺服類參數(shù)8、主軸類參數(shù)*9、誤差補(bǔ)償類參數(shù)*1/8/2023106四、數(shù)控系統(tǒng)常用參數(shù)的類型1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20236插補(bǔ)周期；總控制軸數(shù)；總聯(lián)動(dòng)軸數(shù)；刀具壽命管理使能；移動(dòng)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1um）；旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量分母（分子為1/1000度）；縮放/鏡象/旋轉(zhuǎn)/極坐標(biāo)等選擇功能參數(shù)；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/8/2023107插補(bǔ)周期；1、系統(tǒng)類參數(shù)：1/7/20237是否具有主軸反饋（編碼器）；是否具有手搖；絕對刀偏/相對刀偏的選擇；是否具有轉(zhuǎn)進(jìn)給功能；公制與英制功能的選擇；半徑/直徑編程；

1/8/20231081/7/20238l

通道名稱l

通道使能l

X軸軸號(hào)l

Y軸軸號(hào)l

Z軸軸號(hào)l

A軸軸號(hào)2、通道類參數(shù)：1/8/2023109l

通道名稱2、通道類參數(shù)：1/7/20239l

移動(dòng)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）l

旋轉(zhuǎn)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）

l

通道內(nèi)部參數(shù)

1/8/2023110l

移動(dòng)軸拐角誤差（脈沖當(dāng)量）1/7/2023103、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱l

所屬通道號(hào)l

軸類型0：未安裝；1：移動(dòng)軸；2：旋轉(zhuǎn)軸，坐標(biāo)值不受角度限制，即可以超過360度,也可以小于0度；3：坐標(biāo)范圍只能在0到360度之間

1/8/20231113、軸控制類參數(shù)：l

軸名稱1/7/202311l

外部脈沖當(dāng)量分子(um)和外部脈沖當(dāng)量分母

l

反饋脈沖當(dāng)量分子和反饋脈沖當(dāng)量分母

設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：（802S）軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/2023112l

外部脈沖當(dāng)量分子(um)和外部脈沖當(dāng)量分母l

l正軟極限位置

l負(fù)軟極限位置l

單向定位偏移值（內(nèi)部脈沖當(dāng)量）

1/8/2023113

l正軟極限位置1/7/202313

l

空運(yùn)行速度

1/8/2023114

l

空運(yùn)行速度1/7/202314l

最高快移速度（毫米/分）

1/8/2023115l

最高快移速度（毫米/分）1/7/202315l

最高加工速度1/8/2023116l

最高加工速度1/7/202316l

最高加工速度1/8/2023117l

最高加工速度1/7/202317

l

點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度

1/8/2023118

l

點(diǎn)動(dòng)進(jìn)給速度1/7/202318

l

手動(dòng)進(jìn)給速度

1/8/2023119

l

手動(dòng)進(jìn)給速度1/7/202319l

快移加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）

l

快移加減速捷度時(shí)間常數(shù)（毫秒）l

加工加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）

l

加工加減速捷度時(shí)間常數(shù)（毫秒）

1/8/2023120l

快移加減速時(shí)間常數(shù)（毫秒）1/7/202320l

定位允差

l

最大跟蹤誤差1/8/2023121l

定位允差l

最大跟蹤誤差1/7/20234、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸入。值：0～65535，出廠值為【46】l

開關(guān)量輸出總組數(shù)單位：字節(jié)。每字節(jié)代表8位開關(guān)量輸出。值：0～65535，出廠值為【38】

1）PMC系統(tǒng)參數(shù)1/8/20231224、PLC（PMC）參數(shù)l

開關(guān)量輸入總組數(shù)1）PMC系統(tǒng)l

輸入模塊*部件號(hào)（*：0～7）值：-1、0～31

l

輸入模塊*組數(shù)（*：0～7）單位：字節(jié)值：0～127

1/8/2023123l

輸入模塊*部件號(hào)（*：0～7）1/7/202323

l

輸出模塊*部件號(hào)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗

l

輸出模塊*組數(shù)（*：0～7）〖數(shù)控廠家〗單位：字節(jié)

1/8/20231241/7/202324說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。用以實(shí)現(xiàn)不改PLC源程序，而通過改用戶參數(shù)的方法來調(diào)整一些PLC控制的過程參數(shù)，來適應(yīng)現(xiàn)場要求。例如：潤滑開時(shí)間;潤滑停時(shí)間;主軸最低轉(zhuǎn)速;主軸最高轉(zhuǎn)速;主軸定向速度等2）PMC用戶參數(shù)1/8/2023125說明：在PLC編程中調(diào)用，并由PLC程序定義其含義。2）5、DNC參數(shù)選擇串口號(hào)(1,2)1,2

數(shù)據(jù)傳輸波特率300~38400收發(fā)數(shù)據(jù)位長度5，6，7，8

1/8/20231265、DNC參數(shù)選擇串口號(hào)(1,2)1/7/202326數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)奇偶校驗(yàn)位(1：無校驗(yàn)；2：奇校驗(yàn)；3：偶校驗(yàn))1/8/2023127數(shù)據(jù)傳輸停止位(1,2)1/7/2023276、參考點(diǎn)類參數(shù)數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點(diǎn)影響零件的加工質(zhì)量各種補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)l

回參考點(diǎn)方式1/8/20231286、參考點(diǎn)類參數(shù)數(shù)控機(jī)床接通電源首先要做回零操作l

回參考點(diǎn)方式11/8/2023129方式11/7/202329方式21/8/2023130方式21/7/202330方式31/8/2023131方式31/7/202331方式41/8/2023132方式41/7/202332l

回參考點(diǎn)方向

l

參考點(diǎn)位置設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。1/8/2023133l

回參考點(diǎn)方向1/7/202333l

是否使用參考點(diǎn)偏置功能l

參考點(diǎn)位置說明：

設(shè)置參考點(diǎn)在機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,一般將機(jī)床坐標(biāo)系的零點(diǎn)定為參考點(diǎn)位置。因此通常將其設(shè)置為0。1/8/2023134l

是否使用參考點(diǎn)偏置功能l

參考點(diǎn)位置1/7/2023l

參考點(diǎn)開關(guān)偏差說明：回參考點(diǎn)時(shí)，坐標(biāo)軸找到Z脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走過一個(gè)參考點(diǎn)開關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。l

回參考點(diǎn)快移速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分l

回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）

單位：毫米/分或度/分1/8/2023135l

參考點(diǎn)開關(guān)偏差l

回參考點(diǎn)定位速度（毫米/分）1/西門子系統(tǒng)參考點(diǎn)類參數(shù)軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負(fù)34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點(diǎn)定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動(dòng)距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點(diǎn)位置值1/8/2023136西門子系統(tǒng)參考點(diǎn)類參數(shù)軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定l

伺服單元型號(hào)l

伺服單元部件號(hào)l

位置環(huán)開環(huán)增益

l

位置環(huán)前饋系數(shù)

7、伺服類參數(shù)1/8/2023137l

伺服單元型號(hào)7、伺服類參數(shù)1/7/202337l

速度環(huán)比例系數(shù)

說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益，設(shè)定值越大，增益越高，剛性越大，但太大會(huì)造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇3000-7000，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動(dòng)單元無效。l

速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)

說明：本參數(shù)設(shè)定速度環(huán)調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間常數(shù)，設(shè)定值越小，積分速度越快，剛性越大，但太小會(huì)造成震蕩甚至不穩(wěn)定。一般情況下，可選擇20-50，原則是負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大。注意：此參數(shù)對脈沖接口式驅(qū)動(dòng)單元無效。1/8/2023138l

速度環(huán)比例系數(shù)1/7/202338l

最大力矩值

l

最大額定力矩

l

電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/2023139l

最大力矩值1/7/202339l

伺服電機(jī)極對數(shù)l

步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)。l

伺服驅(qū)動(dòng)指令類型l

伺服驅(qū)動(dòng)指令反饋類型1/8/2023140l

伺服電機(jī)極對數(shù)1/7/2023408、主軸類參數(shù)1/8/20231418、主軸類參數(shù)1/7/2023411/8/20231421/7/2023421/8/20231431/7/2023431/8/20231441/7/2023441/8/20231451/7/2023451/8/20231461/7/202346l

主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/8/2023147l主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)1/7/2023479、誤差補(bǔ)償類參數(shù)反向間隙1/8/20231489、誤差補(bǔ)償類參數(shù)反向間隙1/7/202348螺距誤差補(bǔ)償現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都是以伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾珠絲杠來進(jìn)行軌跡控制的，改善了傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性，減小了不穩(wěn)定因素的來源。但滾珠絲杠的螺距不可能絕對準(zhǔn)確，加上熱、摩擦及扭轉(zhuǎn)等的影響，勢必存在著誤差。這種螺距誤差的存在使得控制裝置顯示的位置信息(由反饋量計(jì)算出的)與實(shí)際坐標(biāo)軸位置存在著差別。螺距誤差補(bǔ)償?shù)哪康木驮谟谛拚@種差別，使得由反饋量計(jì)算的位置信息與工作臺(tái)的實(shí)際位置嚴(yán)格二致，從而大大地提高定位精度。1/8/2023149螺距誤差補(bǔ)償現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床一般都是以伺服電機(jī)直接帶動(dòng)滾數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，因而也是數(shù)控機(jī)床驗(yàn)收時(shí)的一個(gè)重要項(xiàng)目。而電氣控制系統(tǒng)不同，其定位精度的補(bǔ)償方法也不盡相同：利用數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能進(jìn)行調(diào)整，可以大大提高數(shù)控機(jī)床的定位精度我們以FANUC-0系統(tǒng)為例，簡單介紹數(shù)控系統(tǒng)螺距誤差補(bǔ)償?shù)姆椒ā?/8/2023150數(shù)控機(jī)床的定位精度是影響其高精度性能的一個(gè)重要方面，螺距誤差補(bǔ)償可分為：等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸增量型和絕對型1/8/2023151螺距誤差補(bǔ)償可分為：等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸補(bǔ)償旋轉(zhuǎn)軸時(shí)：0°～360°之間各補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值總和應(yīng)為0，以使0°和360°的絕對位置保持一致，否則旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)角度每超過360°一次，就產(chǎn)生一次累積誤差，從而影響機(jī)床的加工精度。注意1/8/2023152分別對直線軸和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度進(jìn)行補(bǔ)償。線性軸和旋轉(zhuǎn)軸以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償，增量型和絕對型以被補(bǔ)償軸上各個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的絕對誤差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償。絕對型：增量型：1/8/2023153以被補(bǔ)償軸上相領(lǐng)兩上補(bǔ)償點(diǎn)間的誤差差值為依據(jù)來進(jìn)行補(bǔ)償，增量所謂等間距指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的距離是相等的。等間距螺距誤差補(bǔ)償一般選取機(jī)床參考點(diǎn)作為補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)，機(jī)床參考點(diǎn)由反饋系統(tǒng)提供的相應(yīng)基準(zhǔn)脈沖來選擇，具有很高的準(zhǔn)確度。等間距螺距誤差補(bǔ)償和存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償。存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)嘗等間距螺距誤差在總的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)不變的情況下，各軸分配的補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)及每軸上補(bǔ)償點(diǎn)的位置完全由用戶自己定義，這使得補(bǔ)償點(diǎn)的使用效率得到提高1/8/2023154所謂等間距指的是補(bǔ)償點(diǎn)間的距離是相等的。等間距螺距誤機(jī)床各坐標(biāo)的長度不同，同一坐標(biāo)軸的磨損區(qū)間也不一樣，往往坐標(biāo)軸的中間區(qū)域精度喪失的快，兩端則磨損較少。等間距螺距誤差補(bǔ)償方法暴露了這種缺陷，坐標(biāo)軸兩端的補(bǔ)償點(diǎn)顯得浪費(fèi)，而中間部分卻顯得不夠。因此引進(jìn)存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償很有必要，符合機(jī)床工作的實(shí)際需要。存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償是以犧牲內(nèi)存空間為代價(jià)來換取補(bǔ)償?shù)娜嵝缘?。在等間距螺距誤差補(bǔ)償時(shí)，一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)一般只需要在內(nèi)存中占用1～2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值，而在存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償時(shí)，一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)一般需要至少4～6個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的信息，其中3～4個(gè)字節(jié)用以存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)坐標(biāo)，1～2個(gè)字節(jié)存儲(chǔ)相應(yīng)的補(bǔ)償值，存儲(chǔ)補(bǔ)償點(diǎn)坐標(biāo)所需的字節(jié)數(shù)由機(jī)床坐標(biāo)軸范圍確定。1/8/2023155機(jī)床各坐標(biāo)的長度不同，同一坐標(biāo)軸的磨損區(qū)間也不一樣，螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、平行度、垂直度等)調(diào)整完成后進(jìn)行的，這樣可以盡量減少幾何精度對定位精度的影響。另外，進(jìn)行螺距誤差補(bǔ)償時(shí)應(yīng)使用高精度的檢測儀器(如激光干涉儀)，這樣可以先測量再補(bǔ)償，補(bǔ)償后再測量，并按照相應(yīng)的分析標(biāo)準(zhǔn)對測量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，直到達(dá)到機(jī)床對定位精度的要求范圍。1/8/2023156螺距誤差補(bǔ)償這項(xiàng)工作應(yīng)該是在機(jī)床幾何精度(床身水平、螺補(bǔ)類型補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)參考點(diǎn)偏差號(hào)補(bǔ)償間隔偏差值

螺距誤差補(bǔ)償相應(yīng)參數(shù)1/8/2023157螺補(bǔ)類型螺距誤差補(bǔ)償相應(yīng)參數(shù)1/7/202357FANUC0A系列誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置1/8/2023158FANUC0A系列誤差補(bǔ)償參數(shù)設(shè)置1/7/2023581/8/20231591/7/2023591/8/20231601/7/2023601/8/20231611/7/2023611/8/20231621/7/2023621/8/20231631/7/2023631/8/20231641/7/2023641/8/20231651/7/2023651/8/20231661/7/2023661/8/20231671/7/2023671/8/20231681/7/202368硬件配置參數(shù)

硬件配置參數(shù)可以看作是系統(tǒng)內(nèi)部所有硬件設(shè)備的清單。1/8/2023169硬件配置參數(shù)1/7/202369l

部件**型號(hào)（**：0～31）l

標(biāo)識(shí)l

地址l

配置[0]l

配置[1]1/8/2023170l

部件**型號(hào)（**：0～31）1/7/202370外部報(bào)警信息用戶可以在PLC編程中定義其報(bào)警條件，并在此設(shè)置報(bào)警信息內(nèi)容。具體方法見PLC編程資料1/8/20231711/7/202371軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義30130CTRLOUT_TYPE-X,Y,Z2脈沖給定輸出到軸控接口30240ENC_TYPE-X,Y,Z3編碼器內(nèi)反饋34200ENC_REF_MODE-X,Y,Z2或4X20接近開關(guān)參考點(diǎn)零脈沖802Sbaseline參數(shù)設(shè)定注：2為單邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿時(shí)瑣存參考點(diǎn)。

4為雙邊沿觸發(fā)。系統(tǒng)檢測到接近開關(guān)的上升沿后坐標(biāo)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直到系統(tǒng)采樣到接近開關(guān)的下

降沿后自動(dòng)計(jì)算并以兩個(gè)采樣點(diǎn)的中間值作為參考點(diǎn)。1/8/2023172軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義30130CTR軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31020ENC_RESOLIPRX,Y,Z1000電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)31400STEP_RESOLIPRX,Y,Z1000兩參數(shù)同時(shí)設(shè)置802Sbaseline步進(jìn)電機(jī)參數(shù)：1/8/2023173軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31020ENC設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義31030LEADSCREW_PITCHmmX,Y,Z5絲杠螺距31050DRIVE_AX_RATIO_DENUM[0...5]-X,Y,Z40減速箱電機(jī)端齒輪齒數(shù)31060DRIVE_AX_RATIO_NOMERA[0...5]-X,Y,Z50減速箱絲杠端齒輪齒數(shù)1/8/2023174設(shè)定傳動(dòng)系統(tǒng)的機(jī)械參數(shù)：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的矩頻特性曲線設(shè)定相關(guān)的速度

軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32000MAX_AX_VELOmm/MinX,Y,Z4800最大軸速度G0032010JOG_VELO_RAPIDmm/MinX,Y,Z4800點(diǎn)動(dòng)快速32020JOG_VELOmm/MinX,Y,Z3000點(diǎn)動(dòng)速度32260RATED_VELORPMX,Y,Z1200電機(jī)額定轉(zhuǎn)速36200AX_VELO_LIMITmm/MinX,Y,Z5280坐標(biāo)速度極限1/8/2023175軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義32000MAX802Sbaseline這些參數(shù)設(shè)定后，系統(tǒng)在上電時(shí)自動(dòng)計(jì)算:

20轉(zhuǎn)/秒*1000脈沖/每轉(zhuǎn)=20000脈沖/秒軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義31350FREQ_STEP_LIMITHzX,Y,Z20000步進(jìn)頻率極限1/8/2023176802Sbaseline這些參數(shù)設(shè)定后，系統(tǒng)在上電時(shí)自動(dòng)系統(tǒng)的另一獨(dú)特的功能是對坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。利用點(diǎn)動(dòng)方式測試進(jìn)給軸的動(dòng)態(tài)特性，設(shè)定各坐標(biāo)的最高速度，并選擇合適的加速度曲線。

動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)設(shè)定:軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義35220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT-X,Y,Z1...0速度轉(zhuǎn)折點(diǎn)

含意：最高速度*百分比

有效取值范圍:0.8...0.235230ACCEL_REDUCTION_FACTOR-X,Y,Z0...1速度衰減系數(shù)

含意：最大加速度*百分比有效取值范圍:0.4...0.9532300MAX_AX_ACCELm/s2X,Y,Z1最大軸加速度(缺省值)1/8/2023177系統(tǒng)的另一獨(dú)特的功能是對坐標(biāo)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行優(yōu)化。利用設(shè)置回參考點(diǎn)參數(shù):軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義34000REFP_CAM_IS_ACTIVE-X,Y,Z1減速開關(guān)生效34010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS-X,Y,Z0/1減速開關(guān)方向:

0-正;1-負(fù)34020REFP_VELO_SEARCH_CAMmm/minX,Y,Z2000尋找減速開關(guān)速度34040REFP_VELO_SEARCH_MARKERmm/minX,Y,Z300尋找零脈沖速度34050REFP_SEARCH

_MARKER_REVERSE-X,Y,Z0/1零脈沖位置在:

0-開關(guān)外;1-開關(guān)內(nèi)34060REFP_MAX_MARKER_DISTmmX,Y,Z200尋找接近開關(guān)的最大距離34070REFP_VELO_POSmm/minX,Y,Z200參考點(diǎn)定位速度34080REFP_MOVE_DISTmmX,Y,Z-2零脈沖后的移動(dòng)距離（帶方向）34100REFP_SET_POSmmX,Y,Z29.4參考點(diǎn)位置值1/8/2023178設(shè)置回參考點(diǎn)參數(shù):軸參參數(shù)名單位軸輸入值參數(shù)定義3

設(shè)置軟限位：軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義36100POS_LIMIT_MINUSmmX,Y,Z-1軸負(fù)向軟限位值36110POS_LIMIT_PLUSmmX,Y,Z200軸正向軟限位值1/8/2023179設(shè)置軟限位：軸參數(shù)測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償：軸參數(shù)號(hào)參

數(shù)

名單位軸輸入值參

數(shù)

定

義32450BACKLASHmmX,Y,Z0.024反向間隙1/8/2023180測試反向間隙，并進(jìn)行反向間隙補(bǔ)償：軸參數(shù)號(hào)參數(shù)名單位軸輸FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方法，F(xiàn)ANUC-0數(shù)控系統(tǒng)與螺距誤差補(bǔ)償功能有關(guān)的參數(shù)如下：

765432100011

PML2PML1

765432107011

PML2SPML1S

PML2和PML1的組合決定誤差補(bǔ)償倍率，它對X、Y、Z和第四軸有效。PML2S和PML1S的含義與PML2和PML1相同，它對第5、第6軸有效。設(shè)定的補(bǔ)償值乘以此倍率即為應(yīng)補(bǔ)償?shù)恼`差值。1/8/2023181FANUC-0數(shù)控系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能是一種增量型補(bǔ)償方法PML2(S)PML1(S)補(bǔ)償倍率10×101×210×411×81/8/2023182PML2(S)PML1(S)補(bǔ)償倍率10×101×210×40535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BKL47535BKL57536BKL67537BKL77538BKL8BKLX、BKLY、BKLZ，BKL4～BKL8依次為X、Y、Z和第4～第8軸的反向間隙補(bǔ)償量，其設(shè)定范圍為0～2550(檢測單位)1/8/20231830535BKLX0536BKLY0537BKLZ0538BK0712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PRS47713PRS57714PRS6PRSX、PRSY、PRSZ和PRS4～PRS6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的各螺距誤差補(bǔ)償點(diǎn)間的距離。其設(shè)定范圍為：8000～99999999

（單位：0.001mm）

4000～99999999（單位：0.0001inch）1/8/20231840712PRSX0713PRSY0714PRSZ0715PR1000PECORGX2000PECORGY3000PECORGZ4000PECORG45000PECORG56000PECORG6

FANUC-0M系統(tǒng)要求機(jī)床各軸的機(jī)械坐標(biāo)參數(shù)考點(diǎn)必須是一個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，PECORGX、PECORGY、PECORGZ和PECORG4～PECORG6依次為X、Y、Z和第4～第6軸的螺距誤差補(bǔ)償零點(diǎn)的編號(hào)。1/8/20231851000PECORGX2000PECORGY3000PECO

1001X軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

……1128X軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:2001Y軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:2128Y軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

3001Z軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:3128Z軸第128號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

:4001第4軸第1號(hào)補(bǔ)償點(diǎn)的補(bǔ)償值

4128第4軸第128