生產(chǎn)過程組織

通過本章學(xué)習(xí)，要求學(xué)生掌握企業(yè)生產(chǎn)過程的構(gòu)成、企業(yè)生產(chǎn)類型的劃分方法、企業(yè)生產(chǎn)單位的專業(yè)化形式、企業(yè)生產(chǎn)過程的時間組織及合理組織生產(chǎn)過程的基本要求等；熟悉流水線的基本形式和連續(xù)流水線組織設(shè)計的基本步驟等；了解柔性制造系統(tǒng)的構(gòu)成及運行過程等內(nèi)容。學(xué)習(xí)要點生產(chǎn)過程組織第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述第二節(jié)生產(chǎn)類型第三節(jié)生產(chǎn)過程的空間組織第四節(jié)生產(chǎn)過程的時間組織第五節(jié)流水生產(chǎn)組織第六節(jié)柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)過程是工業(yè)企業(yè)最基本的活動過程。任何產(chǎn)品的生產(chǎn)，都必須經(jīng)過一定的生產(chǎn)過程。

生產(chǎn)過程＝勞動過程+自然過程。

勞動過程是勞動者利用勞動手段（設(shè)備和工具）,按照一定的方法、步驟，直接或間接地作用于勞動對象，使之成為產(chǎn)品的全部過程。

自然過程是借助于自然力，改變加工對象的物理和化學(xué)性能的過程，如鑄件的自然時效，化工產(chǎn)品的化合作用等。

廣義的生產(chǎn)過程是指從生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備開始，直到把產(chǎn)品制造出來，檢驗合格入庫為止的全部過程。

狹義的生產(chǎn)過程是指從原材料投入生產(chǎn)開始直到檢驗合格入庫為止的全部過程。。

第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述一、生產(chǎn)過程的概念

（1）生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備過程。是指投產(chǎn)前所做的各項生產(chǎn)技術(shù)準(zhǔn)備工作過程。如產(chǎn)品設(shè)計、工藝設(shè)計、工藝準(zhǔn)備、材料與工時定額的制定、新產(chǎn)品試制等過程。

（2）基本生產(chǎn)過程。是指與企業(yè)的基本產(chǎn)品實體構(gòu)成直接有關(guān)的生產(chǎn)過程。所生產(chǎn)的產(chǎn)品以市場銷售為目的。

（3）輔助生產(chǎn)過程。是指為保證基本生產(chǎn)過程的實現(xiàn)，不直接構(gòu)成與基本產(chǎn)品實體有關(guān)的生產(chǎn)過程。例如，企業(yè)不以銷售為目的，僅為本企業(yè)的需要而進(jìn)行的動力生產(chǎn)與供應(yīng)、工具制造、設(shè)備修理等。

（4）生產(chǎn)服務(wù)過程。是指為基本生產(chǎn)和輔助生產(chǎn)的順利進(jìn)行而從事的服務(wù)性活動，如原材料、半成品、工具等的供應(yīng)、運輸、庫存管理等。

（5）附屬生產(chǎn)過程。是指利用企業(yè)生產(chǎn)主導(dǎo)產(chǎn)品的邊角余料、其它資源生產(chǎn)的市場需要的不屬于企業(yè)專業(yè)方向的產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。如飛機廠利用邊角余料生產(chǎn)鋁制日用品的過程。

第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述二、生產(chǎn)過程的構(gòu)成

生產(chǎn)過程的構(gòu)成取決于下列因素：

（1）產(chǎn)品的特點。產(chǎn)品的特點是指產(chǎn)品品種、結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度、精度等級、工藝要求以及原材料種類等。

（2）生產(chǎn)規(guī)模。在產(chǎn)品專業(yè)方向相同的條件下，生產(chǎn)規(guī)模越大，生產(chǎn)過程的構(gòu)成越齊全，相互分工也越細(xì)。

（3）專業(yè)化協(xié)作水平。社會專業(yè)化協(xié)作水平越高，企業(yè)內(nèi)部生產(chǎn)過程就越趨于簡化，而經(jīng)濟效果也越高。

（4）生產(chǎn)技術(shù)和工藝水平。企業(yè)產(chǎn)品相同，但技術(shù)條件和工藝水平不同，生產(chǎn)過程的構(gòu)成也有很大差別。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)過程的構(gòu)成也將會發(fā)生深刻的變化。

第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述三、影響生產(chǎn)過程構(gòu)成的因素合理組織生產(chǎn)過程的目的，是使產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中行程最短，時間最省，耗費最少，效益最好。為此，組織生產(chǎn)過程必須滿足以下要求：（1）生產(chǎn)過程的連續(xù)性。生產(chǎn)過程的連續(xù)性是指物料處于不停的運動之中，且流程盡可能短，它包括時間上的連續(xù)性和空間上的連續(xù)性．保持生產(chǎn)過程的連續(xù)性，可以縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期，加速流動資金的周轉(zhuǎn)，提高資金利用率。（2）生產(chǎn)過程的比例性。生產(chǎn)過程的比例性是指生產(chǎn)過程的各組成部分和各生產(chǎn)要素之間，根據(jù)產(chǎn)品的要求，在生產(chǎn)能力上保持一定的比例關(guān)系。它是生產(chǎn)順利進(jìn)行的重要條件。（3）生產(chǎn)過程的平行性。生產(chǎn)過程的平行性是指物料在生產(chǎn)過程中實行平行交叉作業(yè)。平行作業(yè)是指相同的零件同時在數(shù)臺相同的機床上加工；交叉作業(yè)是指一批零件在上道工序還未加工完時，將已完成的部分零件轉(zhuǎn)到下道工序加工，這樣可以大大縮短產(chǎn)品的生產(chǎn)周期。

第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述四、合理組織生產(chǎn)過程的其本要求（4）生產(chǎn)過程的均衡性（節(jié)奏性）。生產(chǎn)過程的均衡性是指產(chǎn)品在加工過程中從投料到最后完工，在相等的時間間隔內(nèi)，生產(chǎn)產(chǎn)品產(chǎn)量大致相等或遞增。各工作地經(jīng)常保持均勻的負(fù)荷，不發(fā)生時松時緊、前松后緊的現(xiàn)象，保證均衡地完成生產(chǎn)任務(wù)。（5）生產(chǎn)過程的適應(yīng)性。生產(chǎn)過程的適應(yīng)性是指企業(yè)能根據(jù)市場需求的變化，靈活進(jìn)行多品種小批量生產(chǎn)的適應(yīng)能力。用戶需要什么樣的產(chǎn)品，企業(yè)就生產(chǎn)什么樣的產(chǎn)品，需要多少就生產(chǎn)多少，何時需要，就何時提供。以上五項要求是相互聯(lián)系、相互制約的。生產(chǎn)過程的比例性是實現(xiàn)連續(xù)性、平行性的重要條件，是保證均衡性的前提；均衡性、連續(xù)性、平行性又相互影響、相互作用；適應(yīng)性是市場經(jīng)濟對生產(chǎn)過程提出的要求，不與市場需要掛鉤，追求連續(xù)性、平行性與均衡性是毫無意義的。在市場多變的情況下，比例性只是一種理想狀態(tài)。

第一節(jié)生產(chǎn)過程組織概述四、合理組織生產(chǎn)過程的其本要求不同的工業(yè)企業(yè)，其產(chǎn)品品種、產(chǎn)量、設(shè)備和工藝方法都有不同的特點。這些特點都直接影響生產(chǎn)過程的組織。為找出其中的規(guī)律性，有必要把各種不同的生產(chǎn)過程歸納為幾種類型。生產(chǎn)類型就是按企業(yè)產(chǎn)品的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)和工藝特點，產(chǎn)品品種的多少，品種變化的程度，同種產(chǎn)品的數(shù)量等，對企業(yè)及其生產(chǎn)環(huán)節(jié)所進(jìn)行的分類。第二節(jié)生產(chǎn)類型一、生產(chǎn)類型的概念（一）生產(chǎn)類型種類1.按生產(chǎn)工藝特點劃分（1）采掘提取型。是從地下或海中采掘，提取產(chǎn)品。如采礦企業(yè)、石油企業(yè)等。（2）合成型。是指把不同成分的原材料合成產(chǎn)品。如水泥企業(yè)、化工企業(yè)等。（3）分解型。是指原材料加工處理后，分解成多種產(chǎn)品。如煉油企業(yè)、焦化企業(yè)等。（4）調(diào)制型。是指通過改變加工對象的形狀和性能而制成的產(chǎn)品。如橡膠廠、軋鋼廠等。（5）裝配型。是指把零部件組裝成產(chǎn)品。如機械制造企業(yè)等。第二節(jié)生產(chǎn)類型二、生產(chǎn)類型的種類及劃分方法2.按按接受受生產(chǎn)產(chǎn)任務(wù)務(wù)的方方式劃劃分（1））訂貨生生產(chǎn)方方式。根據(jù)據(jù)用戶戶的訂訂貨要要求進(jìn)進(jìn)行生生產(chǎn)，，生產(chǎn)產(chǎn)完成成后就就立即即交貨貨，所所以產(chǎn)產(chǎn)品不不存在在庫存存問題題。（2））存貨生生產(chǎn)方方式。它是是預(yù)先先對市市場需需求進(jìn)進(jìn)行預(yù)預(yù)測，，在此此基礎(chǔ)礎(chǔ)上制制定生生產(chǎn)計計劃，，然后后進(jìn)行行生產(chǎn)產(chǎn)，產(chǎn)產(chǎn)品有有庫存存。產(chǎn)產(chǎn)品的的庫存存是存存貨生生產(chǎn)的的主要要特點點，它它多是是大批批大量量生產(chǎn)產(chǎn)采用用的生生產(chǎn)方方式，，如日日用生生活品品的生生產(chǎn)。。3.按按生產(chǎn)產(chǎn)的連連續(xù)程程度分分（1））連續(xù)生生產(chǎn)。它是是指長長時間間連續(xù)續(xù)不斷斷地生生產(chǎn)一一種或或很少少幾種種產(chǎn)品品，生生產(chǎn)的的產(chǎn)品品工藝藝流程程和使使用的的生產(chǎn)產(chǎn)設(shè)備備都是是固定定的、、標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化的的，工工序之之間沒沒有在在制品品儲存存，如如化工工生產(chǎn)產(chǎn)、冶冶金生生產(chǎn)等等。（2））間斷生生產(chǎn)。輸入入生產(chǎn)產(chǎn)過程程的各各種要要素是是間斷斷性地地投入入，生生產(chǎn)設(shè)設(shè)備和和運輸輸裝置置必須須適合合多種種產(chǎn)品品加工工的需需要，，工序序之間間要求求有一一定的的在制制品儲儲存，，如機機床制制造廠廠等。。第二節(jié)節(jié)生生產(chǎn)產(chǎn)類型型二、生生產(chǎn)類類型的的種類類及劃劃分方方法4.按按工作作地的的專業(yè)業(yè)化程程度劃劃分（1））大量生生產(chǎn)。大量量生產(chǎn)產(chǎn)品種種單一一，產(chǎn)產(chǎn)量大大，生生產(chǎn)重重復(fù)性性高，，每個個工作作地都都長期期固定定完成成一道道或少少數(shù)幾幾道工工序，，工作作地專專業(yè)化化程度度高。。通常常采用用高效效率的的專用用設(shè)備備和專專用工工藝裝裝備，，機械械化、、自動動化水水平較較高，，可以以按加加工對對象布布置車車間的的設(shè)備備，實實現(xiàn)流流水生生產(chǎn)。。（2））成批量量生產(chǎn)產(chǎn)。生產(chǎn)產(chǎn)的產(chǎn)產(chǎn)品品品種較較多，，每種種都有有一定定的批批量，，生產(chǎn)產(chǎn)有一一定的的重復(fù)復(fù)性，，工作作地的的專業(yè)業(yè)化程程度比比大量量生產(chǎn)產(chǎn)低。。根據(jù)據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)的穩(wěn)穩(wěn)定性性、重重復(fù)性性和工工作地地專業(yè)業(yè)化程程度，，通常常將成成批生生產(chǎn)劃劃分成成“大大批生生產(chǎn)””、““中批批生產(chǎn)產(chǎn)”和和“小小批生生產(chǎn)””三種種。（3））單件生生產(chǎn)。產(chǎn)品品品種種繁多多，每每種只只生產(chǎn)產(chǎn)一件件（臺臺）或或少數(shù)數(shù)幾件件（臺臺），，生產(chǎn)產(chǎn)的重重復(fù)程程度低低，工工作地地專業(yè)業(yè)化程程度很很低。。通常常使用用較多多的通通用設(shè)設(shè)備和和工藝藝裝備備，要要求工工人具具有較較高的的技術(shù)術(shù)水平平和較較廣泛泛的生生產(chǎn)知知識，，以適適應(yīng)多多品種種生產(chǎn)產(chǎn)的要要求。。第二節(jié)節(jié)生生產(chǎn)產(chǎn)類型型二、生生產(chǎn)類類型的的種類類及劃劃分方方法（二））劃分分生產(chǎn)產(chǎn)類型型的方方法劃分生生產(chǎn)類類型的的方法法有兩兩種，，一種種方法法是根根據(jù)工工作地地專業(yè)業(yè)化程程度劃劃分；；另一一種方方法是是根據(jù)據(jù)產(chǎn)品品產(chǎn)量量的大大小劃劃分；；這兩兩種方方法從從不同同的側(cè)側(cè)面反反映了了生產(chǎn)產(chǎn)類型型的基基本特特征。。根據(jù)工工作地地專業(yè)業(yè)化程程度劃劃分生生產(chǎn)類類型時時，需需要經(jīng)經(jīng)過兩兩個步步驟：：第一步步是劃劃分工工作地地的生生產(chǎn)類類型；；第二步步是劃劃分工工段、、車間間與企企業(yè)的的生產(chǎn)產(chǎn)類型型。工作地地是工工人使使用機機器設(shè)設(shè)備和和工具具對物物料進(jìn)進(jìn)行加加工制制作的的場所所。工工作地地專業(yè)業(yè)化程程度是是指工工人從從事同同樣操操作的的重復(fù)復(fù)程度度，它它可以以通過過工作作地所所執(zhí)行行的工工序數(shù)數(shù)（m）或或工序序大量量系數(shù)數(shù)（Kb）來表表示；；兩者者之間間的關(guān)關(guān)系可可表示示為：：Kb=1/m。。劃分分工作作地的的生產(chǎn)產(chǎn)類型型可參參照表表5-1確確定。。第二節(jié)節(jié)生生產(chǎn)產(chǎn)類型型二、生生產(chǎn)類類型的的種類類及劃劃分方方法第二節(jié)節(jié)生生產(chǎn)產(chǎn)類型型二、生生產(chǎn)類類型的的種類類及劃劃分方方法表5-1劃劃分工工作地地生產(chǎn)產(chǎn)類型型的m及Kb的參考考數(shù)據(jù)據(jù)工作地地生產(chǎn)產(chǎn)類型型確定定之后后,工工段的的生產(chǎn)產(chǎn)類型型則按按比重重最大大的原原則而定,再以以比重重最大大的原原則確確定車車間的的生產(chǎn)產(chǎn)類型型及企企業(yè)的的生產(chǎn)產(chǎn)類型型。不同同的的生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型對對設(shè)設(shè)計計、、工工藝藝、、生生產(chǎn)產(chǎn)組組織織和和生生產(chǎn)產(chǎn)管管理理的的影影響響是是不不同同的的．．表5-2各各種種生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型對對技技術(shù)術(shù)經(jīng)經(jīng)濟濟指指標(biāo)標(biāo)的的影影響響三、、生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型對對企企業(yè)業(yè)技技術(shù)術(shù)經(jīng)經(jīng)濟濟指指標(biāo)標(biāo)的的影影響響四、、改改變變生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型的的途途徑徑隨著著科科學(xué)學(xué)技技術(shù)術(shù)的的飛飛速速發(fā)發(fā)展展和和居居民民消消費費水水平平的的提提高高，，當(dāng)當(dāng)今今社社會會已已進(jìn)進(jìn)入入多多樣樣化化時時代代。。這這就就決決定定大大部部分分企企業(yè)業(yè)屬屬于于成成批批生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型和和單單件件小小批批生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型，，并并且且逐逐步步向向多多品品種種、、小小批批量量的的趨趨勢勢發(fā)發(fā)展展，，需需要要采采取取某某些些相相應(yīng)應(yīng)的的技技術(shù)術(shù)組組織織措措施施，，改改變變生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型，，從從而而提提高高企企業(yè)業(yè)的的經(jīng)經(jīng)濟濟效效益益。。改變變生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型的的主主要要途途徑徑有有：：（1））在在全全面面規(guī)規(guī)劃劃，，統(tǒng)統(tǒng)籌籌安安排排的的原原則則下下，，積積極極發(fā)發(fā)展展專專業(yè)業(yè)化化生生產(chǎn)產(chǎn)，，以以增增加加批批量量，，提提高高工工作作地地的的專專業(yè)業(yè)化化程程度度。。（2））推推行行三三化化（（產(chǎn)產(chǎn)品品系系列列化化、、零零部部件件標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化化、、通通用用化化）），，減減少少產(chǎn)產(chǎn)品品的的品品種種數(shù)數(shù)，，提提高高工工作作地地專專業(yè)業(yè)化化程程度度。。（3））推推行行成成組組技技術(shù)術(shù)，，將將相相似似零零件件歸歸并并成成組組，，減減少少重重復(fù)復(fù)工工作作，，節(jié)節(jié)省省時時間間，，提提高高工工作作地地專專業(yè)業(yè)化化程程度度。。（4））加加強強計計劃劃工工作作，，合合理理搭搭配配產(chǎn)產(chǎn)品品，，減減少少同同期期產(chǎn)產(chǎn)品品品品種種數(shù)數(shù)目目，，以以提提高高工工作作地地專專業(yè)業(yè)化化程程度度。。第二二節(jié)節(jié)生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型二、、生生產(chǎn)產(chǎn)類類型型的的種種類類及及劃劃分分方方法法生產(chǎn)產(chǎn)過過程程的的空空間間組組織織，，主主要要是是研研究究企企業(yè)業(yè)內(nèi)內(nèi)部部怎怎樣樣劃劃分分和和設(shè)設(shè)置置生生產(chǎn)產(chǎn)單單位位的的問問題題。。企企業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)單單位位的的組組成成是是與與企企業(yè)業(yè)生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程相相適適應(yīng)應(yīng)的的。。（1））生產(chǎn)產(chǎn)技技術(shù)術(shù)準(zhǔn)準(zhǔn)備備部部門門。它它為為基基本本生生產(chǎn)產(chǎn)和和輔輔助助生生產(chǎn)產(chǎn)提提供供產(chǎn)產(chǎn)品品設(shè)設(shè)計計、、工工藝藝設(shè)設(shè)計計、、工工藝藝裝裝備備設(shè)設(shè)計計、、非非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)設(shè)設(shè)備備設(shè)設(shè)計計等等技技術(shù)術(shù)文文件件，，并并負(fù)負(fù)責(zé)責(zé)新新產(chǎn)產(chǎn)品品試試制制工工作作的的生生產(chǎn)產(chǎn)單單位位，，包包括括研研究究所所、、設(shè)設(shè)計計科科、、工工藝藝科科、、工工具具科科、、試試制制車車間間等等。。（2））基本本生生產(chǎn)產(chǎn)部部門門。它它是是直直接接從從事事企企業(yè)業(yè)基基本本產(chǎn)產(chǎn)品品生生產(chǎn)產(chǎn)，，實實現(xiàn)現(xiàn)企企業(yè)業(yè)基基本本生生產(chǎn)產(chǎn)過過程程的的生生產(chǎn)產(chǎn)單單位位。。對對于于機機械械制制造造企企業(yè)業(yè)，，一一般般包包括括準(zhǔn)準(zhǔn)備備車車間間、、加加工工車車間間、、裝裝配配車車間間。。第三節(jié)生生產(chǎn)過程程的空間間組織織一、企業(yè)業(yè)生產(chǎn)單單位的組組成（3）輔助生產(chǎn)產(chǎn)部門。是實現(xiàn)現(xiàn)輔助生生產(chǎn)過程程，為基基本生產(chǎn)產(chǎn)提供產(chǎn)產(chǎn)品與勞勞務(wù)的生生產(chǎn)單位位，包括括各種輔輔助生產(chǎn)產(chǎn)車間（（如工具具車間、、模型車車間、機機修車間間、電修修車間等等）和動動力部門門（熱電電站、壓壓縮空氣氣站、煤煤氣站、、氧氣站站、鍋爐爐房、變變電所等等）。（4）生產(chǎn)服務(wù)務(wù)部門。是為基基本生產(chǎn)產(chǎn)和輔助助生產(chǎn)服服務(wù)的單單位，包包括運輸輸部門（（機車庫庫、汽車車庫、裝裝卸隊等等）、倉倉庫（材材料庫、、工具庫庫、成品品庫、半半成品庫庫等）。。除以上四四方面生生產(chǎn)單位位和部門門設(shè)置外外，有的的企業(yè)還還設(shè)置附附屬與副副業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)部門。。附屬生產(chǎn)產(chǎn)部門是為基本本生產(chǎn)或或輔助生生產(chǎn)部門門提供輔輔助材料料的生產(chǎn)產(chǎn)部門；；副業(yè)生生產(chǎn)部門門是利用用企業(yè)的的廢料、、邊角余余料作材材料制造造產(chǎn)品的的生產(chǎn)部部門。第三節(jié)生生產(chǎn)過程程的空間間組織一、企業(yè)業(yè)生產(chǎn)單單位的組組成企業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)單位組組成的專專業(yè)化形形式，涉涉及企業(yè)業(yè)內(nèi)部各各車間的的分工與與協(xié)作關(guān)關(guān)系，是是生產(chǎn)過過程空間間合理組組織的一一個重要要問題。。1．工藝藝專業(yè)化化形式工藝專業(yè)業(yè)化形式式就是按按照生產(chǎn)產(chǎn)過程各各個階段段的工藝藝特征來來建立的的生產(chǎn)單單位。在在工藝專專業(yè)化形形式的生生產(chǎn)單位位里，集集中了同同類機械械設(shè)備和和同工種種的工人人，對多多種產(chǎn)品品或零件件進(jìn)行相相同工藝藝方法的的加工，，如車工車間間、鑄造造車間，或者在在機械加加工車間間內(nèi)設(shè)置置車工工段段、銑工工工段、、磨工工工段等。主要優(yōu)點點是：①對產(chǎn)品品品種變變化的適適應(yīng)能力力強；②生產(chǎn)系系統(tǒng)的可可行性高高；③工藝及及設(shè)備管管理較方方便；第三節(jié)生生產(chǎn)過程程的空間間組織二、企業(yè)業(yè)生產(chǎn)單單位組成成的專業(yè)業(yè)化形式式主要缺點點是①產(chǎn)品在在加工過過程中運運輸路線線長，運輸勞動動量大；；②協(xié)作關(guān)關(guān)系復(fù)雜雜，協(xié)調(diào)調(diào)任務(wù)重重；③在制品品量大，，生產(chǎn)周周期長。。2．對象象專業(yè)化化形式對象專業(yè)業(yè)化形式式是把加工工對象全全部或大大部分工工藝過程程集中在在一個生生產(chǎn)單位位中，組組成以產(chǎn)產(chǎn)品、部部件、零零件（零零件組））為對象象的專業(yè)業(yè)化生產(chǎn)產(chǎn)單位。。在對象象專業(yè)化化的生產(chǎn)產(chǎn)單位中中，集中中著為制制造某種種產(chǎn)品(零部件件)所需需的設(shè)備備、工藝藝裝備和和工人，，對相同同的產(chǎn)品品進(jìn)行不不同的工工藝加工工。其工工藝過程程基本上上是封閉閉的，即即每個生生產(chǎn)單位位完成其其負(fù)責(zé)的的全部工工藝過程程。例如如連桿車車間、齒齒輪車間間、曲軸軸車間等等。主要優(yōu)點點是：①可減少少運輸次次數(shù)，縮縮短運輸輸路線，，節(jié)約運運力；②②協(xié)作關(guān)關(guān)系簡單單，簡化化了生產(chǎn)產(chǎn)管理；；③可采采用專用用高效設(shè)設(shè)備和工工藝裝備備；④在在制品少少，生產(chǎn)產(chǎn)周期短短；缺點是：①對品種變變化適應(yīng)性性差；②工工人之間的的技術(shù)交流流比較困難難；③工藝藝及設(shè)備管管理較復(fù)雜雜。在實際生產(chǎn)產(chǎn)過程的組組織中，純純粹按工藝藝專業(yè)化形形式或按對對象專業(yè)化化形式布置置的較少，，常見是同同時采用兩兩種專業(yè)化化形式來進(jìn)進(jìn)行生產(chǎn)單單位的布置置．第三節(jié)生生產(chǎn)過過程的空間間組織二、企業(yè)生生產(chǎn)單位組組成的專業(yè)業(yè)化形式車間內(nèi)部的的生產(chǎn)單位位指的是工工段、小組組。工段（（小組）分分為生產(chǎn)工工段（小組組）和輔助助工段（小小組）。生生產(chǎn)工段完完成車間產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)產(chǎn)過程，一一般按零件件、部件或或工種設(shè)置置；輔助工工段完成車車間的輔助助生產(chǎn)過程程，一般按按輔助生產(chǎn)產(chǎn)種類設(shè)置置。生產(chǎn)工段的的組織形式式同樣有兩兩種，即工藝專業(yè)化化工段和對象專業(yè)化化工段。工藝專業(yè)業(yè)化工段完完成一定的的工種作業(yè)業(yè)，如機械械加工車間間有車工工工段、銑工工工段、磨磨工工段等等。工藝專專業(yè)化工段段根據(jù)專業(yè)業(yè)化程度的的不同，可可以分為單單一工藝工工段、同類類工藝工段段和相近工工藝工段。。對象專業(yè)業(yè)化工段完完成加工對對象的全部部或大部分分工序作業(yè)業(yè)，加工對對象分為毛毛坯、零件件（零件組組）、部件件和成品。。生產(chǎn)小組的的設(shè)置，除除考慮生產(chǎn)產(chǎn)過程組織織的要求分分別按工藝藝專業(yè)化原原則和對象象專業(yè)化原原則建立外外，還應(yīng)考慮技術(shù)力力量的配備備和工人參參與小組管管理的需要要，工人人人數(shù)和設(shè)備備數(shù)要適當(dāng)當(dāng)。小組的劃劃分還應(yīng)考考慮工作地地和設(shè)備的的特點、工工序的銜接接以及便于于生產(chǎn)管理理。第三節(jié)生生產(chǎn)過過程的空間間組織三、車間內(nèi)內(nèi)部生產(chǎn)單單位的組成成生產(chǎn)過程的的時間組織織是指在加工工過程中，，對加工對對象從時間間方面進(jìn)行行合理組織織，保持生生產(chǎn)過程連連續(xù)性，以以求縮短產(chǎn)產(chǎn)品的生產(chǎn)產(chǎn)周期，提提高設(shè)備利利用率和勞勞動生產(chǎn)率率。產(chǎn)品的生產(chǎn)產(chǎn)周期是指原材料料投入生產(chǎn)產(chǎn)開始，至至制成成品品驗收入庫庫為止所需需要的全部部時間。它它也可以指指完成某一一工藝階段段的生產(chǎn)周周期?？s短產(chǎn)品生生產(chǎn)周期的的途徑，首首先要合理理確定勞動動對象在生生產(chǎn)過程中中的移動方式。零件的移動動方式同一一次生產(chǎn)的的零件數(shù)量量有關(guān)，當(dāng)當(dāng)一次生產(chǎn)產(chǎn)的零件只只有一件時時，零件只只能順次地地經(jīng)過各工工序，而不不能同時在在不同工序序上進(jìn)行加加工?？s短短零件生產(chǎn)產(chǎn)周期，只只能從縮短短工序時間間和工序間間的停留時時間去挖潛潛力。當(dāng)生產(chǎn)的零零件數(shù)在兩兩個或兩個個以上，即按一定定的批量進(jìn)進(jìn)行加工時時，零件在在工序間就就有不同的的移動方式式。零件的的移動方式式有三種，，即順序移移動、平行行移動和平平行順序移移動。第四節(jié)生生產(chǎn)過程程的時間組組織１.順序移移動方式概念：指一一批零件或或產(chǎn)品在前前道工序全全部加工完完成后，整整批轉(zhuǎn)移移到后道工工序加工的的移動方式式例:加加工批量量n＝4，，工序數(shù)m＝4，各各道工序時時間t1＝10mint2=5mint3=15mint4=10min其其順序移動方式示示意圖如下下：生產(chǎn)周期計計算公式：：n——批量m——工序數(shù)數(shù)ti——i工序單件工工時T順——順序移移動方式生生產(chǎn)周期例：T順＝4×（10＋5＋＋15＋10）=160２.平平行移動方方式概念：指每每個產(chǎn)品或或零件在上上道工序加加工完后，，立即轉(zhuǎn)到到下道工序加工，，使各個零零件或產(chǎn)品品在各道工工序上的加加工平行地地進(jìn)行。2040608085100在平行移動動方式下，，一批零件件的加工周周期最短。。但在相鄰工序中，，當(dāng)后道工工序單件時時間較短時時會出現(xiàn)設(shè)設(shè)備停歇現(xiàn)現(xiàn)象。唯有當(dāng)各工工序加工時時間相等時時，設(shè)備方方可連續(xù)進(jìn)進(jìn)行生產(chǎn)。。生產(chǎn)周期計計算公式：：t長：工序時間間最長的工工序時間例：T平=（10＋＋5＋15＋10））＋（4－－1）×15＝40＋45＝85３.平平行順序移移動方式概念：即一一批零件或或產(chǎn)品,既既保持每道道工序的平平行性，又又保持連續(xù)性性的作業(yè)移移動方式。。第一，當(dāng)ＴＴ前＜Ｔ后后：按平行行移動方式式逐件轉(zhuǎn)移移。第二，當(dāng)ＴＴ前＞Ｔ后后：后道工工序（較短短工序）開開始加工時間的的確定，是是在前道工工序（較長長工序）一一批零件加工工完畢后才才開始后道道工序一批批零件中最最后一個零件件的加工。。依此反推推，可求得得該工序的的開工時間。。計算公式：：——相鄰兩兩工序中,工時較短短的工序單單件工時T平順=160－－（4－1）×（5＋5＋10）=100min移動方式的的選用第四節(jié)生生產(chǎn)過程程的時間組組織表8-－1零件三三種移動方方式的比較較選擇移動方方式應(yīng)考慮慮的因素(1)生生產(chǎn)類型型(2)企企業(yè)內(nèi)部部專業(yè)化形形式(3)零零件重量量及工序勞勞動量大小小(4)設(shè)設(shè)備調(diào)整整量大小第五節(jié)流流水生產(chǎn)組組織一一、流水水生產(chǎn)線的的概念及特特點概念：是是指加工對對象按照一一定的工藝藝路線、有有規(guī)律地從從前道工序序流到后道工序加加工，并按按照一定的的生產(chǎn)速度度連續(xù)完成成工序作業(yè)業(yè)的生產(chǎn)過程．特點：1流水水線上固定定生產(chǎn)一種種或少數(shù)幾幾種產(chǎn)品（（零件），，工作地專專業(yè)化程度度高2流水水線上每個個工作地按按照產(chǎn)品品（零件））工藝過程程順序安排排，產(chǎn)品按按單向運輸輸路線移動動3工藝藝過程是封封閉的，工工作地按工工藝順序安安排為索鏈鏈形式，勞勞動對象在在工序間作作單向流動動，自成系系統(tǒng)，便于于管理和控控制4生產(chǎn)產(chǎn)具有明顯顯的節(jié)奏性性5生產(chǎn)產(chǎn)具有較高高連續(xù)性6流水水線上各工工序之間的的生產(chǎn)能力力是平衡的的，成比例例的二流流水線線的分類分類標(biāo)志對象移動方方式對象數(shù)目對象輪換方方式連續(xù)程度節(jié)奏化機械化程度度流水線固定流水線線移動流水線線單一對象流流水線多對象流水水線不變流水線線可變流水線線成組流水線線連續(xù)流水線線間斷流水線線強制節(jié)拍流流水線自由節(jié)拍流流水線粗略節(jié)拍流流水線自動生產(chǎn)線線機械化流水水線手工流水線線混合流水線線三流流水線線的評價優(yōu)點：1產(chǎn)品品的生產(chǎn)過過程較好地地符合連續(xù)續(xù)性、平行行性、比例例性以及均衡衡性要求2生產(chǎn)產(chǎn)率較高3縮短短生產(chǎn)周期期，減少在在制品的占占用量和運運輸工作量量，加速資資金周轉(zhuǎn)4簡化化生產(chǎn)管理理工作缺點：1柔性性差2工人人工作單調(diào)調(diào)、緊張、、易疲勞，，不利于提提高工人生生產(chǎn)技術(shù)水平平四流流水水生產(chǎn)組織織的條件1品品種穩(wěn)定定，產(chǎn)量足足夠大2產(chǎn)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)構(gòu)基本定型型并標(biāo)準(zhǔn)化化3原原材料、、協(xié)作件標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化，能能保證及時時供應(yīng)4機機器設(shè)備備處于完好好狀態(tài)5產(chǎn)產(chǎn)品檢驗驗?zāi)茉诹魉€上進(jìn)行行6工工藝過程程能分解合合并為簡單單的工序7企企業(yè)自身身具備充分分的條件（一）流水生產(chǎn)線線的技術(shù)設(shè)設(shè)計●工藝路線、、工藝規(guī)程程的制定●專用設(shè)備的的設(shè)計●設(shè)備改裝設(shè)設(shè)計●專用工夾具具設(shè)計●運輸傳送裝裝置設(shè)計●信號裝置設(shè)設(shè)計即硬件設(shè)計計五、流水水生產(chǎn)線的的組織設(shè)計計（二）流水水生產(chǎn)線的的組織設(shè)計計１.流水線線節(jié)拍和生生產(chǎn)速度的的確定２.設(shè)備需需要量和負(fù)負(fù)荷的計算算３.工序同同期化設(shè)計計４.工人配配備５.運輸傳傳送方式的的設(shè)計６.流水線線平面布置置的設(shè)計７.流水線線工作制度度８.生產(chǎn)服服務(wù)工作組組織和標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)計劃圖表表的制定即軟件設(shè)計計（二）流流水線組織織設(shè)計的各各項準(zhǔn)備工工作1產(chǎn)產(chǎn)品零件件分析2改改進(jìn)產(chǎn)品品結(jié)構(gòu)，使使之適合于于流水生產(chǎn)產(chǎn)3審審查和修修改工藝規(guī)規(guī)程4收收集整理理設(shè)計所需需資料（三）單單一對象象流水線的的組織設(shè)計計確定流水線線節(jié)拍與節(jié)奏工序同期化化計算流水線線設(shè)備（工工作地）數(shù)數(shù)量及設(shè)備備負(fù)荷率計算工人人人數(shù)確定流水線線節(jié)拍性質(zhì)質(zhì)設(shè)計流水線線的運輸方方式及設(shè)備備流水線平面面布置１.節(jié)拍●概念：流水線上上連續(xù)投入入或出產(chǎn)兩兩個制品的的時間間隔隔●計算公式：r:節(jié)拍F:計劃期有效效工作時間間N:計劃期產(chǎn)品品產(chǎn)量F0:制度工作時時間K:時間利用系系數(shù)●例1：設(shè)計某流流水線，計計劃年產(chǎn)量量為20000件，，外銷件件1000件，廢品率2%，兩班制制工作，每每班8小小時，時間間利用系數(shù)數(shù)0.95，計算節(jié)拍節(jié)奏概念：流水線順順序出產(chǎn)兩兩批同樣制制品的時間間間隔計算公式：n運:運輸批量流水線運輸輸批量參考考值例2：接例1，，若零件重重量輕，n運=100。。求節(jié)奏r0=100××10.66=1066分/批r0:節(jié)奏同期化主要要措施（1）機加工工工序●在未同期化化的工序上上采用高效效率設(shè)備，，或改裝原原設(shè)備，提高出出產(chǎn)效率●采用高效工工藝裝備●改變加工方方法，減少少切削時間間●改進(jìn)工作地地布置與操操作方法●提高工人的的熟練程度度和工作效效率（2）裝配配工序●適當(dāng)分解和和合并工序序●合理配置力力量●采用高效率率工具工序同期化化指通過采取取技術(shù)組織織措施調(diào)整整工序時間間，使之盡可能能與節(jié)拍相相等或成整整數(shù)倍關(guān)系系的過程例：某裝配配線節(jié)拍8分鐘13工步，邏邏輯關(guān)系和和工時如圖圖8—6所所示,小寫寫英文字母母表示工步步，數(shù)字表表示時間，，試進(jìn)行工工序同期化化確定工序序內(nèi)容，確確定各工序序工作內(nèi)容容。工序同期化化舉例bcdefghijklm2532824133272a解：所有工工步總裝配配時間=44==6即工序數(shù)目目不超過6即為最優(yōu)優(yōu)解，探索式安排排每個工序序如表8——2所示。。圖8—6各各工位之之間的邏輯輯關(guān)系表8—2工工序工作作內(nèi)容安排排3計計算流水線線設(shè)備數(shù)量量及設(shè)備負(fù)負(fù)荷率①工作地（（設(shè)備）計計算數(shù)Si計：ti：i工序單件工工時r：節(jié)拍②i工作地實配配設(shè)備數(shù)Si：Si≥Si計③i工作地負(fù)荷荷系數(shù)ηi：ηi=Si計/Si流水線平均均設(shè)備負(fù)荷荷系數(shù)：最少工作地地（設(shè)備））數(shù)：④單件損失失時間i工序：流流水線線：t損=N×r－T流水線時間間損失系數(shù)數(shù)：例題某零件生產(chǎn)產(chǎn)節(jié)拍10分鐘，工工序同期化化后各工序單件時間間如表，試試計算流水水線平均設(shè)設(shè)備及負(fù)荷荷系數(shù)、損失失時間及損損失系數(shù)●最少工作地地數(shù)：●單件損失時時間：●流水線損失失時間：●流水線平均均設(shè)備負(fù)荷荷數(shù):流水線時間間損失系數(shù)數(shù)：BD=1－η平=8%一般要求流流水線平均均負(fù)荷系數(shù)數(shù)不應(yīng)低于于75%。。上例圖表4計計算工工人人數(shù)（1）手工工操作為主主的流水線線Pi:i工序工人總總數(shù)Si:i工序工作地地數(shù)Wi:i工序工作地地同時工作作的人g:每日工作班班次（2）設(shè)備備加工為主主的流水線線P:流水工人人人數(shù)N:流水線總設(shè)設(shè)備數(shù)S看:平均設(shè)備看看管定額b:后備工人與與上崗工人之比5確確定定流水線節(jié)節(jié)拍性質(zhì)●工序同期化化程度高,工藝性好好,加工對對象稍重,體積稍大大,可嚴(yán)格格按節(jié)拍出出產(chǎn)符合精精度要求的的產(chǎn)品,采采用強制節(jié)節(jié)拍流水線線(連續(xù)流流水線)●反之采用自自由節(jié)拍或或粗略節(jié)拍拍流水線(間斷流水水線)6設(shè)設(shè)計流水水線的運輸輸方式及設(shè)設(shè)備●分配式傳送送帶:●用于自由節(jié)節(jié)拍間斷流流水線●工作式傳送送帶:●用于強制節(jié)節(jié)拍連續(xù)流流水線●傳送帶速度度:●傳送帶長度度:L:傳送帶長度度l:相鄰兩工作作地間中心心距m:流水線工序序數(shù)l附:兩端附加長長度Si:i工序工作地地數(shù)7流流水線線平面布置置●布置原則：：運輸路線線最短●平面布置形形式：直線型：山山字型：直直角型型：環(huán)型：蛇蛇型型：開開口型：：●工作地排列列形式：單列雙列第五節(jié)流流水生產(chǎn)產(chǎn)組織流水線平面布置設(shè)計（流水線單列直線布置示意圖）傳送帶第五節(jié)流流水生產(chǎn)產(chǎn)組織流水線平面布置設(shè)計（流水線雙列直線布置示意圖）傳送帶(a)８.流水線線經(jīng)濟效益益指標(biāo)計算算及評價因為組織流流水線需投投入較多的的資金，故故必須對流流水線的經(jīng)經(jīng)濟效益進(jìn)進(jìn)行評價，，對流水線線經(jīng)濟效益益的評價可可以從絕對對指標(biāo)計算算和相對指指標(biāo)計算兩兩個方面進(jìn)進(jìn)行。第五節(jié)流流水生產(chǎn)產(chǎn)組織7流流水線線平面布置置一、柔性制制造系統(tǒng)的的概念柔性制造系系統(tǒng)（FlexibleManufacturingSystem，簡稱稱FMS））是在計算算機控制下下，為實現(xiàn)現(xiàn)某種生產(chǎn)產(chǎn)目的而連連接起來的的一系列自自動輸送裝裝置、數(shù)控控加工設(shè)備備和其它輔輔助裝置（（如排屑、、檢測、報報警、顯示示裝置等））。它不但但能實現(xiàn)信信息流、物物料流和加加工過程的的自動化，，而且能在在一定范圍圍內(nèi)完成由由一種零件件加工到另另一種零件件加工的自自動轉(zhuǎn)換。。根據(jù)據(jù)系系統(tǒng)統(tǒng)所所含含機機床床數(shù)數(shù)量量、、機機床床結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)的的不不同同，，可可將將系系統(tǒng)統(tǒng)分分成成三三類類：：柔柔性性制制造造裝裝置置（（FMU））、、柔柔性性制制造造單單元元（（FMC））、、柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)（（FMS））。。第六六節(jié)節(jié)柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)柔性性制制造造裝裝置置（（FMU））是以以一一臺臺加加工工中中心心為為主主的的系系統(tǒng)統(tǒng)。。它它裝裝備備托托盤盤庫庫、、自自動動托托盤盤交交換換站站或或機機器器人人、、一一個個自自動動化化工工具具交交換換裝裝置置（（可可以以部部分分無無人人照照管管））。。柔性性制制造造單單元元（（FMC））有多多種種配配置置型型式式，，但但至至少少有有一一臺臺加加工工中中心心，，托托盤盤庫庫、、自自動動托托盤盤交交換換站站、、每每臺臺機機床床的的刀刀具具交交換換裝裝置置。。柔柔性性制制造造單單元元的的所所有有操操作作均均以以單單元元方方式式進(jìn)進(jìn)行行，，F(xiàn)MC通通常常有有固固定定的的加加工工過過程程，，零零件件在在各各工工序序間間流流動動，，由由單單元元計計算算機機進(jìn)進(jìn)行行控控制制和和管管理理。。柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)（（FMS））至少少由由兩兩個個FMC組組成成，，通通過過一一個個自自動動化化傳傳輸輸系系統(tǒng)統(tǒng)————自自動動導(dǎo)導(dǎo)向向車車、、計計算算機機控控制制搬搬運運機機等等————把把各各個個單單元元連連續(xù)續(xù)起起來來。。整整個個系系統(tǒng)統(tǒng)處處于于一一個個臨臨近近計計算算機機的的控控制制下下，，該該計計算算機機與與企企業(yè)業(yè)主主計計算算機機相相連連。。第六六節(jié)節(jié)柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)FMS可可以以24小小時時連連續(xù)續(xù)工工作作，，實實現(xiàn)現(xiàn)無無人人化化加加工工，，可可以以按按生生產(chǎn)產(chǎn)需需要要由由計計算算機機編編制制最最佳佳零零件件加加工工進(jìn)進(jìn)度度計計劃劃，，產(chǎn)產(chǎn)生生最最佳佳的的物物流流和和信信息息流流。。FMS具具有有以以下下優(yōu)優(yōu)點點：：（1））生生產(chǎn)產(chǎn)效效率率比比分分散散的的數(shù)數(shù)控控機機床床加加工工方方式式提提高高5倍倍；；（2））生生產(chǎn)產(chǎn)周周期期比比傳傳統(tǒng)統(tǒng)加加工工方方式式縮縮短短90%，，比比獨獨立立的的CNC機機床床縮縮短短75%；；（3））提提高高產(chǎn)產(chǎn)品品質(zhì)質(zhì)量量；；（4））提提高高機機床床的的利利用用率率；；（5））大大幅幅度度地地減減少少了了操操作作人人員員；；（6））較較大大幅幅度度地地降降低低了了成成本本；；（7））減減少少在在制制品品庫庫存存。。第六六節(jié)節(jié)柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)二、、FMS的的構(gòu)構(gòu)成成FMS至至少少由由三三個個主主要要部部分分構(gòu)構(gòu)成成；；多多個個獨獨立立的的加加工工工工作作站站、、一一個個自自動動物物料料儲儲運運系系統(tǒng)統(tǒng)、、一一個個單單臺臺或或多多級級計計算算機機控控制制和和管管理理系系統(tǒng)統(tǒng)。。圖圖5-6為為典典型型的的FMS的的基基本本組組成成部部分分。。第六六節(jié)節(jié)柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)圖5-6FMS的的構(gòu)構(gòu)成成1.FMS的的加加工工系系統(tǒng)統(tǒng)FMS的的主主要要加加工工機機床床是是加加工工中中心心，，其其中中以以臥臥式式加加工工中中心心最最多多。。加加工工中中心心造造型型取取決決于于零零件件類類型型、、尺尺寸寸、、重重量量、、應(yīng)應(yīng)用用情情況況以以及及用用戶戶的的意意向向等等多多種種因因素素的的綜綜合合分分析析。。2.工工件件輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)FMS中中的的工工件件輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)與與其其它它制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)的的工工件件輸輸送送有有很很大大區(qū)區(qū)別別，，它它不不是是按按固固定定節(jié)節(jié)拍拍將將工工件件從從某某一一工工序序輸輸送送到到下下一一工工序序，，往往往往是是既既沒沒有有固固定定節(jié)節(jié)拍拍，，又又沒沒有有固固定定順順序序，，甚甚至至有有時時是是幾幾種種零零件件混混雜雜在在一一起起加加工工的的。。在在這這種種系系統(tǒng)統(tǒng)中中，，一一般般都都設(shè)設(shè)置置貯貯料料庫庫以以調(diào)調(diào)節(jié)節(jié)各各個個工工位位上上加加工工時時間間的的差差異異。。工工件件輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)的的布布置置是是總總體體設(shè)設(shè)計計中中需需考考慮慮的的一一個個重重要要問問題題，，它它影影響響FMS的的整整體體效效果果。。第六六節(jié)節(jié)柔柔性性制制造造系系統(tǒng)統(tǒng)第一一種種為為直直線線輸輸送送方方式式。。輸輸送送裝裝置置沿沿機機床床一一側(cè)側(cè)布布置置或或從從兩兩排排機機床床中中間間通通過過。。輸輸送送工工具具是是各各種種類類型型的的傳傳送送帶帶或或運運送送小小車車，，早早期期FMS常常采采用用這這種種方方式式。。第二二種種為為環(huán)環(huán)形形輸輸送送方方式式。。機機床床布布置置在在環(huán)環(huán)形形輸輸送送線線的的外外側(cè)側(cè)，，輸輸送送工工具具除除各各種種類類型型的的滾滾子子傳傳送送帶帶和和運運送送小小車車外外，，還還有有架架空空單單軌軌懸懸吊吊式式輸輸送送設(shè)設(shè)備備。。這這種種方方式式便便于于實實現(xiàn)現(xiàn)隨隨機機輸輸送送，，具具有有較較大大靈靈活活性性，，應(yīng)應(yīng)用用較較為為廣廣泛泛。。第三三種種是是閉閉環(huán)環(huán)輸輸送送方方式式。。整整個個傳傳輸輸帶帶是是由由許許多多隨隨行行夾夾具具和和托托板板組組成成，，可可連連續(xù)續(xù)運運行行。。借借助助托托板板上上的的編編碼碼器器能能自自動動識識別別地地址址，，從從而而可可以以任任意意編編排排工工件件的的傳傳送送順順序序。。除上上述述三三種種基基本本方方式式外外，，還還有有工工業(yè)業(yè)機機器器人人，，主主要要用用于于中中等等尺尺寸寸回回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)體體工工件件的的傳傳送送。。第六節(jié)節(jié)柔柔性制制造系系統(tǒng)3.FMS的控控制系系統(tǒng)FMS可以以說是是個較較復(fù)雜雜的大大系統(tǒng)統(tǒng)，其其管理理與控控制通通常采采用多多級遞遞階結(jié)結(jié)構(gòu)，，F(xiàn)MS的第第一級級控制制任務(wù)務(wù)是編編制車車間生生產(chǎn)計計劃及及其設(shè)設(shè)備維維修計計劃，，給各各單元元分配配任務(wù)務(wù)，協(xié)協(xié)調(diào)單單元的的運行行，追追蹤設(shè)設(shè)備利利用率率，其其計劃劃時限限可