RTK測量規(guī)范第五講RTK測量規(guī)范第五講1相關(guān)測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》《1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范》《1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》……相關(guān)測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》2相關(guān)測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》《國家三角測量規(guī)范》《房產(chǎn)測量規(guī)范》《大地天文測量規(guī)范》《國家重力控制測量規(guī)范》《加密重力測量規(guī)范》《國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范》相關(guān)測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》3本規(guī)范制定背景GNSS測量已經(jīng)成為大地測量與控制測量的主要手段，其中實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工程實(shí)踐多年國標(biāo)GB/T18314《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了用靜態(tài)測量方法建立國家一、二、三、四等大地控制網(wǎng)的技術(shù)要求，沒有RTK的技術(shù)要求根據(jù)測繪標(biāo)準(zhǔn)體系要求以及測繪行業(yè)單位的生產(chǎn)實(shí)際需要，迫切需要一本科學(xué)合理、適用性強(qiáng)的規(guī)范來統(tǒng)一規(guī)范RTK測量本規(guī)范制定背景GNSS測量已經(jīng)成為大地測量與控制測量的主要手4規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產(chǎn)單位實(shí)際作業(yè)及精度檢測基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在全國范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)研與試驗(yàn)，經(jīng)理論演算，確定RTK測量的適用范圍、平面和高程的等級劃分、精度指標(biāo)、作業(yè)規(guī)程、技術(shù)方法等，力求編制出基于當(dāng)前RTK測量技術(shù)發(fā)展水平的、國內(nèi)普遍接受的、適用性和實(shí)用性強(qiáng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。2008年4月初，規(guī)范編寫組成立。成員由浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院組成2009年11月，國家測繪局標(biāo)準(zhǔn)化委員會在北京組織評審2010年3月31日正式發(fā)布，2010年5月1日開始實(shí)施規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產(chǎn)單位實(shí)際作業(yè)及精度5規(guī)范條款1適用范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)5RTK控制測量6RTK地形測量7儀器設(shè)備要求8資料提交和成果驗(yàn)收規(guī)范條款1適用范圍61適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術(shù)，實(shí)施平面控制測量、高程控制測量和地形測量的技術(shù)要求和方法RTK平面和高程控制測量適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的基礎(chǔ)控制點(diǎn)RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖的圖根點(diǎn)測量和碎步點(diǎn)數(shù)據(jù)采集其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行1適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術(shù)，實(shí)施平面控制測量、高72規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范CH/T2008全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程2規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS83術(shù)語定義3.1實(shí)時動態(tài)測量RealTimeKinematic（RTK）RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。3.2天線高AntennaHeight觀測時接收機(jī)天線相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度。3.3基準(zhǔn)站ReferenceStation在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別固定在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的一定范圍內(nèi)流動設(shè)站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準(zhǔn)站。3術(shù)語定義3.1實(shí)時動態(tài)測量RealTimeKi93術(shù)語定義3.4流動站RovingStation在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測站。3.5單基準(zhǔn)站RTK測量RTKSurveyingwithSingleReferenceStation只利用一個基準(zhǔn)站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準(zhǔn)站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進(jìn)行RTK測量3.6網(wǎng)絡(luò)RTKNetworkRTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個基準(zhǔn)站,對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶進(jìn)行實(shí)時RTK改正的定位方式。3術(shù)語定義3.4流動站RovingStation103術(shù)語定義3.7截止高度角CutOff為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。3.8空間位置精度因子(PDOP)PositionDilutionofPrecision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3術(shù)語定義3.7截止高度角CutOff114.術(shù)語定義3.9固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.10觀測次數(shù)Observationtimes同一流動站初始化觀測的次數(shù)3.11歷元Epoch指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量參考系統(tǒng)的參考日期。(規(guī)范中的描述)作為時間參考標(biāo)準(zhǔn)的一個特定瞬時，衛(wèi)星定位中指的是所獲數(shù)據(jù)對應(yīng)的時刻4.術(shù)語定義3.9固定解Fixedsolution124坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標(biāo)系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量（RTK）采用2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）。4.2高程系統(tǒng)

高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)。4.3時間系統(tǒng)

RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時（UTC）。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間（BST）時，應(yīng)考慮時區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。4坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標(biāo)系統(tǒng)135RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計。5.1.2RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級為：一級控制點(diǎn)、二級控制點(diǎn)、三級控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級為等外高程控制點(diǎn)。一級、二級、三級平面控制點(diǎn)及等外高程控制點(diǎn)，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎步點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的起算數(shù)據(jù)。5.1一般規(guī)定5RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需145RTK控制測量5.1.3平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個控制點(diǎn)宜保證有一個以上的通視方向。5.1.4RTK測量可采用單基準(zhǔn)站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法進(jìn)行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進(jìn)行測量。5.1.5有條件采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測量。5.1.6RTK衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合下表規(guī)定。5.1.7經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001〞，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m，天線高量取精度至0.001m。5.1一般規(guī)定觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星顆數(shù)PDOP值良好≥6<4可用5≥4且≤6不可用<5>65RTK控制測量5.1.3平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布155RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求按照GB/T18314執(zhí)行。5.2.2RTK平面控制點(diǎn)的埋石根據(jù)技術(shù)設(shè)計要求確定。5.2.3RTK平面控制點(diǎn)測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。5.2RTK平面控制測量等級相鄰點(diǎn)間平均邊長（m）點(diǎn)位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級一級500≤±5≤1/20000≤5≥4四等及以上二級300≤±5≤1/10000≤5≥3一級及以上三級200≤±5≤1/6000≤5≥2二級及以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:采用單基準(zhǔn)站RTK測量一級控制點(diǎn)需至少更換一次基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測，每觀測次數(shù)不少于2次。注3:采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量各級平面控制點(diǎn)可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。注4:相鄰點(diǎn)間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2。5RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求165RTK控制測量5.2.4RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。5.2.5測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲?。涸讷@取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)；在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自行求解；2000國家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個測區(qū)；轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計算和優(yōu)選；RTK控制點(diǎn)測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點(diǎn)校正的方法進(jìn)行。5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.4RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時，流175.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立應(yīng)符合CH/T2008的要求；自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對中的觀測墩；自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在高一級控制點(diǎn)上；用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置；用移動通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置；選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻；應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等；應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技185RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站應(yīng)獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)；網(wǎng)絡(luò)RTK測量流動站應(yīng)在有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的通訊；用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動站的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通訊；RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測；觀測開始前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作；每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化；作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技195.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足(續(xù))：每次作業(yè)開始前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)行至少一個同等級或高等級已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于7cm；RTK平面控制點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差中誤差不應(yīng)大于±2cm；數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測的平面收斂精度不應(yīng)大于2cm；RTK平面控制點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于4cm；應(yīng)采取各次測量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果；進(jìn)行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10~15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技205.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合，重合時應(yīng)采用圓頭帶十字的標(biāo)志。5.3.2RTK高程控制點(diǎn)測量技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。5.3.3RTK高程控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站要求按照5.2.6中基準(zhǔn)站要求執(zhí)行。5.3.4RTK高程控制點(diǎn)測量流動站要求按照5.2.7中a)至h)款進(jìn)行。5.3RTK高程控制測量大地高中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級≤±3≤5≥3四等水準(zhǔn)及以上注1：大地高中誤差指控制點(diǎn)大地高相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2：網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效范圍內(nèi)。5.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與R215.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度不應(yīng)大于3cm。5.3.6RTK高程控制點(diǎn)測量流動站時應(yīng)采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的大地高較差不應(yīng)大于4cm。5.3.7應(yīng)取各次測量的大地高中數(shù)作為最終結(jié)果。5.3.8RTK控制點(diǎn)高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。5.3.9流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插方法獲取，擬合模型及似大地水準(zhǔn)面模型的精度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定。5.3RTK高程控制測量5.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收225.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。5.4.2RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；基準(zhǔn)站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間；流動站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間；基準(zhǔn)站發(fā)送給流動站的基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；測區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測點(diǎn)網(wǎng)圖。在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，a)至d)項(xiàng)可以根據(jù)項(xiàng)目要求部分提供。5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)235.RTK控制測量5.4.3用RTK技術(shù)施測的控制點(diǎn)成果進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足下兩表的要求。等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)坐標(biāo)較差中誤差（cm）一級≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二級≤±15≤1/7000≤±8≤20≤±5三級≤±15≤1/4500≤±12≤30≤±5高差較差（mm）≤40√L注：L為檢測線路長度，以km為單位，不足1km時按1km計算5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.3用RTK技術(shù)施測的控制點(diǎn)成果進(jìn)246.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量。6.1.2地形測量其他一般規(guī)定見5.1中1、4、5、6、7條。6.1.3攝影測量與遙感中RTK技術(shù)施測像片控制點(diǎn)的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行。6.1一般規(guī)定6.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測256.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。6.2主要技術(shù)指標(biāo)等級圖上點(diǎn)位中誤差（mm）高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級圖根點(diǎn)≤±0.1≤1/10基本等高距≤7≥2平面三級、高程等外以上碎部點(diǎn)≤±0.5符合相應(yīng)比例尺成圖要求≤10≥1平面圖根、高程等外以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:用網(wǎng)絡(luò)RTK測量可不受流動站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。6.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符266.RTK地形測量6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標(biāo)志，必要時可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。6.3.2RTK圖根點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。6.3.3RTK圖根點(diǎn)高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。6.3.4流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。6.3

RTK圖根點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其276.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點(diǎn)測量方法按照5.2、5.3中相關(guān)要求執(zhí)行。6.3.6RTK圖根點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個。6.3.7RTK圖根點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/12基本等高距。6.3.8RTK圖根點(diǎn)測量平面測量各次測量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上0.1mm,高程測量各次測量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后結(jié)果。6.3

RTK圖根點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點(diǎn)測量方法按照5.2286.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重合點(diǎn)。6.4.2RTK碎部點(diǎn)高程的獲取按照6.2中3、4、5條執(zhí)行。6.4.3RTK碎部點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10基本等高距。6.4.4RTK碎部點(diǎn)測量流動站觀測時可采用對中桿對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個.6.4.5連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差不大于圖上0.5mm時，方可繼續(xù)測量。6.4

RTK碎部點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系296.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)行整理。6.5.2RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；基準(zhǔn)站、流動站的天線高、觀測時間；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；6.5.3導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查6.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)306.RTK地形測量6.5.4用RTK方法施測的圖根點(diǎn)平面成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的全站儀測量邊長和角度等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足下表的要求。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)圖上平面坐標(biāo)較差（mm）圖根≤±20≤1/3000≤±2060≤±0.156.RTK地形測量6.5.4用RTK方法施測的圖根點(diǎn)平面成316.RTK地形測量6.5.5用RTK方法施測的圖根點(diǎn)高程成果應(yīng)進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，外業(yè)檢測采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法進(jìn)行，其檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢驗(yàn)結(jié)果應(yīng)滿足下表的要求。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查等級高程較差圖根≤1/7基本等高距6.RTK地形測量6.5.5用RTK方法施測的圖根點(diǎn)高程成327.儀器設(shè)備要求RTK接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：

接收設(shè)備應(yīng)包括接收機(jī)、天線和天線電纜、數(shù)據(jù)鏈套件（調(diào)制解調(diào)器、電臺或移動通訊設(shè)備）、數(shù)據(jù)采集器等；基準(zhǔn)站接收設(shè)備應(yīng)具有發(fā)送標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)的功能；流動站接收設(shè)備應(yīng)具有接收并處理標(biāo)準(zhǔn)差分?jǐn)?shù)據(jù)功能；接收設(shè)備應(yīng)操作方便、性能穩(wěn)定、故障率低、可靠性高；接收機(jī)標(biāo)稱精度公式為：式中：

-------固定誤差，單位為mm；

-------比例誤差系數(shù)，單位為mm/km;-------流動站至基準(zhǔn)站的距離，單位為km。7.1

RTK接收設(shè)備7.儀器設(shè)備要求RTK接收設(shè)備應(yīng)符合下列規(guī)定：7.1RTK337.儀器設(shè)備要求RTK控制測量宜選用優(yōu)于下列測量精度指標(biāo)的雙頻接收機(jī)：

1）平面：

式中：

-------流動站至基準(zhǔn)站的距離，單位km。2）高程：式中：

-------流動站至基準(zhǔn)站的距離，單位km。7.1

RTK接收設(shè)備7.儀器設(shè)備要求RTK控制測量宜選用優(yōu)于下列測量精度指標(biāo)的雙347.儀器設(shè)備要求7.2.1接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：a)接收機(jī)及天線型號應(yīng)與標(biāo)稱一致，外觀良好；b)各種部件及其附件應(yīng)匹配、齊全和完好，緊固的部位應(yīng)不得松動或脫落；c)設(shè)備使用手冊和后處理軟件操作手冊及磁（光）盤應(yīng)齊全；d)接收機(jī)的檢定按CH8016執(zhí)行，并應(yīng)在有效的使用周期內(nèi)。7.2.2RTK前宜對設(shè)備進(jìn)行以下的檢驗(yàn)：a)基準(zhǔn)站與流動站的數(shù)據(jù)鏈聯(lián)通檢驗(yàn)；b)數(shù)據(jù)采集器與接收機(jī)的通信連同檢驗(yàn)。7.2接收設(shè)備的檢驗(yàn)7.儀器設(shè)備要求7.2.1接收機(jī)的一般檢驗(yàn)應(yīng)符合下列要求：357.儀器設(shè)備要求接收設(shè)備維護(hù)應(yīng)符合下列要求：接收設(shè)備應(yīng)有專人保管，運(yùn)輸期間應(yīng)有專人押送，并應(yīng)采取防震、防潮、防曬、防塵、防蝕和防輻射等防護(hù)設(shè)施，軟盤驅(qū)動器在運(yùn)輸中應(yīng)插入保護(hù)片或廢磁盤；接收設(shè)備的接頭和連接器應(yīng)保持清潔，電纜線不應(yīng)扭折，不應(yīng)在地面拖拉、碾砸，連接電源前電池正負(fù)極連接應(yīng)正確，觀測前電壓應(yīng)正常；當(dāng)接收設(shè)備置于樓頂、高標(biāo)或其他設(shè)施頂端作業(yè)時，應(yīng)采取加固措施，在大風(fēng)和雷雨天氣作業(yè)時應(yīng)采取防風(fēng)和防雷設(shè)施；作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)及時對接收設(shè)備進(jìn)行擦拭，并放入有軟墊的儀器箱內(nèi)，儀器箱應(yīng)置放于通風(fēng)、干燥陰涼處，保持箱內(nèi)干燥；接收設(shè)備在室內(nèi)存放時，電池應(yīng)在充滿狀態(tài)下存放，應(yīng)每隔1至2個月充放電一次；儀器發(fā)生故障，應(yīng)轉(zhuǎn)交專業(yè)人員維修。7.3接收設(shè)備的維護(hù)7.儀器設(shè)備要求接收設(shè)備維護(hù)應(yīng)符合下列要求：7.3接收設(shè)備368.資料提交和成果驗(yàn)收RTK測量任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料：技術(shù)設(shè)計、技術(shù)總結(jié)和檢查報告；接收機(jī)檢定資料；按需要應(yīng)提交的控制點(diǎn)點(diǎn)之記。按本規(guī)范5.4第2條和6.5第2條及技術(shù)設(shè)計書要求的各類成果資料。8.1資料提交8.資料提交和成果驗(yàn)收RTK測量任務(wù)完成后，應(yīng)提交下列資料：378.資料提交和成果驗(yàn)收RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括：技術(shù)設(shè)計和技術(shù)總結(jié)是否符合要求；轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的分布及殘差是否符合要求；觀測的參數(shù)設(shè)置、觀測條件及檢測結(jié)果和輸出的成果是否符合要求；實(shí)地檢驗(yàn)控制點(diǎn)的精度及選點(diǎn)、埋石質(zhì)量；實(shí)地檢驗(yàn)地形測量各質(zhì)量元素的質(zhì)量。8.2成果驗(yàn)收8.資料提交和成果驗(yàn)收RTK成果驗(yàn)收內(nèi)容工作包括：8.2成38感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請及時聯(lián)系我們刪除，謝謝配合！感謝親觀看此幻燈片，此課件部分內(nèi)容來源于網(wǎng)絡(luò)，39RTK測量規(guī)范第五講RTK測量規(guī)范第五講40相關(guān)測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》《數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范》《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量數(shù)字化測圖規(guī)范》《1:50001:100001:250001:500001:100000地形圖航空攝影規(guī)范》《1:250001:500001:100000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》……相關(guān)測量規(guī)范《近景攝影測量規(guī)范》41相關(guān)測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》《國家三角測量規(guī)范》《房產(chǎn)測量規(guī)范》《大地天文測量規(guī)范》《國家重力控制測量規(guī)范》《加密重力測量規(guī)范》《國家一、二等水準(zhǔn)測量規(guī)范》相關(guān)測量規(guī)范《精密工程測量規(guī)范》42本規(guī)范制定背景GNSS測量已經(jīng)成為大地測量與控制測量的主要手段，其中實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)已廣泛應(yīng)用于測繪工程實(shí)踐多年國標(biāo)GB/T18314《全球定位系統(tǒng)（GPS）測量技術(shù)規(guī)范》規(guī)定了用靜態(tài)測量方法建立國家一、二、三、四等大地控制網(wǎng)的技術(shù)要求，沒有RTK的技術(shù)要求根據(jù)測繪標(biāo)準(zhǔn)體系要求以及測繪行業(yè)單位的生產(chǎn)實(shí)際需要，迫切需要一本科學(xué)合理、適用性強(qiáng)的規(guī)范來統(tǒng)一規(guī)范RTK測量本規(guī)范制定背景GNSS測量已經(jīng)成為大地測量與控制測量的主要手43規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產(chǎn)單位實(shí)際作業(yè)及精度檢測基礎(chǔ)上，進(jìn)一步在全國范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)研與試驗(yàn)，經(jīng)理論演算，確定RTK測量的適用范圍、平面和高程的等級劃分、精度指標(biāo)、作業(yè)規(guī)程、技術(shù)方法等，力求編制出基于當(dāng)前RTK測量技術(shù)發(fā)展水平的、國內(nèi)普遍接受的、適用性和實(shí)用性強(qiáng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。2008年4月初，規(guī)范編寫組成立。成員由浙江省測繪局和國家測繪局重慶測繪院組成2009年11月，國家測繪局標(biāo)準(zhǔn)化委員會在北京組織評審2010年3月31日正式發(fā)布，2010年5月1日開始實(shí)施規(guī)范制定過程編寫總體原則：在一些地方和生產(chǎn)單位實(shí)際作業(yè)及精度44規(guī)范條款1適用范圍2規(guī)范性引用文件3術(shù)語和定義4坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)5RTK控制測量6RTK地形測量7儀器設(shè)備要求8資料提交和成果驗(yàn)收規(guī)范條款1適用范圍451適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術(shù)，實(shí)施平面控制測量、高程控制測量和地形測量的技術(shù)要求和方法RTK平面和高程控制測量適用于布測外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的基礎(chǔ)控制點(diǎn)RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖的圖根點(diǎn)測量和碎步點(diǎn)數(shù)據(jù)采集其他相應(yīng)精度的定位測量可參照本規(guī)范執(zhí)行1適用范圍本規(guī)范規(guī)定了利用RTK技術(shù)，實(shí)施平面控制測量、高462規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS）測量規(guī)范CH/T2008全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)連續(xù)運(yùn)行參考站網(wǎng)建設(shè)規(guī)范CH8016全球定位系統(tǒng)（GPS）測量型接收機(jī)檢定規(guī)程2規(guī)范性引用文件GB/T18314全球定位系統(tǒng)（GPS473術(shù)語定義3.1實(shí)時動態(tài)測量RealTimeKinematic（RTK）RTK技術(shù)是全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)與數(shù)據(jù)通信技術(shù)相結(jié)合的載波相位實(shí)時動態(tài)差分定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點(diǎn)在指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果。3.2天線高AntennaHeight觀測時接收機(jī)天線相位中心至測站中心標(biāo)志面的高度。3.3基準(zhǔn)站ReferenceStation在一定的觀測時間內(nèi)，一臺或幾臺接收機(jī)分別固定在一個或幾個固定測站上，一直保持跟蹤觀測衛(wèi)星，其余接收機(jī)在這些測站的一定范圍內(nèi)流動設(shè)站作業(yè)，這些固定測站就稱為基準(zhǔn)站。3術(shù)語定義3.1實(shí)時動態(tài)測量RealTimeKi483術(shù)語定義3.4流動站RovingStation在基準(zhǔn)站的一定范圍內(nèi)流動作業(yè)的接收機(jī)所設(shè)立的測站。3.5單基準(zhǔn)站RTK測量RTKSurveyingwithSingleReferenceStation只利用一個基準(zhǔn)站，并通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收基準(zhǔn)站發(fā)布的載波相位差分改正參數(shù)進(jìn)行RTK測量3.6網(wǎng)絡(luò)RTKNetworkRTK指在一定區(qū)域內(nèi)建立多個基準(zhǔn)站,對該地區(qū)構(gòu)成網(wǎng)狀覆蓋，并進(jìn)行連續(xù)跟蹤觀測，通過這些站點(diǎn)組成衛(wèi)星定位觀測值的網(wǎng)絡(luò)解算，獲取覆蓋該地區(qū)和某時間段的RTK改正參數(shù)，用于該區(qū)域內(nèi)RTK用戶進(jìn)行實(shí)時RTK改正的定位方式。3術(shù)語定義3.4流動站RovingStation493術(shù)語定義3.7截止高度角CutOff為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應(yīng)的影響所設(shè)定的蔽遮角，低于此角視空域的衛(wèi)星不予跟蹤。3.8空間位置精度因子(PDOP)PositionDilutionofPrecision反映定位精度衰減的因子，與所測衛(wèi)星的空間幾何分布有關(guān)，空間分布范圍越大，PDOP值越小，定位精度越高；反之，PDOP值越大，定位精度越低。3術(shù)語定義3.7截止高度角CutOff504.術(shù)語定義3.9固定解Fixedsolution衛(wèi)星載波相位觀測量的整周未知數(shù)的整數(shù)解叫固定解。3.10觀測次數(shù)Observationtimes同一流動站初始化觀測的次數(shù)3.11歷元Epoch指一個時期和一個事件的起始時刻或者表示某個測量參考系統(tǒng)的參考日期。(規(guī)范中的描述)作為時間參考標(biāo)準(zhǔn)的一個特定瞬時，衛(wèi)星定位中指的是所獲數(shù)據(jù)對應(yīng)的時刻4.術(shù)語定義3.9固定解Fixedsolution514坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標(biāo)系統(tǒng)

全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量（RTK）采用2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）。4.2高程系統(tǒng)

高程系統(tǒng)采用正常高系統(tǒng)，基準(zhǔn)為1985國家高程基準(zhǔn)。4.3時間系統(tǒng)

RTK測量宜采用協(xié)調(diào)世界時（UTC）。當(dāng)采用北京標(biāo)準(zhǔn)時間（BST）時，應(yīng)考慮時區(qū)差與UTC進(jìn)行換算。4坐標(biāo)系統(tǒng)、高程系統(tǒng)和時間系統(tǒng)4.1坐標(biāo)系統(tǒng)525RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需要，收集測區(qū)高等級控制點(diǎn)的地心坐標(biāo)、參心坐標(biāo)、坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)和高程成果等，進(jìn)行技術(shù)設(shè)計。5.1.2RTK平面控制點(diǎn)按精度劃分等級為：一級控制點(diǎn)、二級控制點(diǎn)、三級控制點(diǎn)。RTK高程控制點(diǎn)按精度劃分等級為等外高程控制點(diǎn)。一級、二級、三級平面控制點(diǎn)及等外高程控制點(diǎn)，適用于布設(shè)外業(yè)數(shù)字測圖和攝影測量與遙感的控制基礎(chǔ)，可以作為圖根測量、像片控制測量、碎步點(diǎn)數(shù)據(jù)采集的起算數(shù)據(jù)。5.1一般規(guī)定5RTK控制測量5.1.1RTK控制測量前，應(yīng)根據(jù)任務(wù)需535RTK控制測量5.1.3平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布設(shè)或一次性全面布設(shè)，每個控制點(diǎn)宜保證有一個以上的通視方向。5.1.4RTK測量可采用單基準(zhǔn)站RTK測量和網(wǎng)絡(luò)RTK測量兩種方法進(jìn)行。在通信條件困難時，也可以采用后處理動態(tài)測量模式進(jìn)行測量。5.1.5有條件采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量的地區(qū)，宜優(yōu)先采用網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)測量。5.1.6RTK衛(wèi)星的狀態(tài)應(yīng)符合下表規(guī)定。5.1.7經(jīng)、緯度記錄精確至0.00001〞，平面坐標(biāo)和高程記錄精確至0.001m，天線高量取精度至0.001m。5.1一般規(guī)定觀測窗口狀態(tài)截止高度角15°以上的衛(wèi)星顆數(shù)PDOP值良好≥6<4可用5≥4且≤6不可用<5>65RTK控制測量5.1.3平面控制點(diǎn)可以逐級布設(shè)、越級布545RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求按照GB/T18314執(zhí)行。5.2.2RTK平面控制點(diǎn)的埋石根據(jù)技術(shù)設(shè)計要求確定。5.2.3RTK平面控制點(diǎn)測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。5.2RTK平面控制測量等級相鄰點(diǎn)間平均邊長（m）點(diǎn)位中誤差（cm）邊長相對中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級一級500≤±5≤1/20000≤5≥4四等及以上二級300≤±5≤1/10000≤5≥3一級及以上三級200≤±5≤1/6000≤5≥2二級及以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:采用單基準(zhǔn)站RTK測量一級控制點(diǎn)需至少更換一次基準(zhǔn)站進(jìn)行觀測，每觀測次數(shù)不少于2次。注3:采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量各級平面控制點(diǎn)可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效服務(wù)范圍內(nèi)。注4:相鄰點(diǎn)間距離不宜小于該等級平均邊長的1/2。5RTK控制測量5.2.1RTK平面控制點(diǎn)的點(diǎn)位選擇要求555RTK控制測量5.2.4RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時，流動站采集衛(wèi)星觀測數(shù)據(jù)，并通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時處理，通過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方法將觀測得到的地心坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為指定坐標(biāo)系中的平面坐標(biāo)。5.2.5測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取：在獲取測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以直接利用已知的參數(shù)；在沒有已知轉(zhuǎn)換參數(shù)時，可以自行求解；2000國家大地坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，應(yīng)采用不少于3點(diǎn)的高等級起算點(diǎn)兩套坐標(biāo)系成果，所選起算點(diǎn)應(yīng)分布均勻，且能控制整個測區(qū)；轉(zhuǎn)換時應(yīng)根據(jù)測區(qū)范圍及具體情況，對起算點(diǎn)進(jìn)行可靠性檢驗(yàn)，采用合理的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行多種點(diǎn)組合方式分別計算和優(yōu)選；RTK控制點(diǎn)測量轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解，不能采用現(xiàn)場點(diǎn)校正的方法進(jìn)行。5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.4RTK控制點(diǎn)平面坐標(biāo)測量時，流565.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：采用網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，基準(zhǔn)站網(wǎng)點(diǎn)的設(shè)立應(yīng)符合CH/T2008的要求；自設(shè)基準(zhǔn)站如需長期和經(jīng)常使用，宜埋設(shè)有強(qiáng)制對中的觀測墩；自設(shè)基準(zhǔn)站應(yīng)設(shè)置在高一級控制點(diǎn)上；用電臺進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站宜選擇在測區(qū)相對較高的位置；用移動通信進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時，基準(zhǔn)站必須選擇在測區(qū)有移動通信接收信號的位置；選擇無線電臺通訊方法時，應(yīng)按約定的工作頻率進(jìn)行數(shù)據(jù)鏈設(shè)置，以避免串頻；應(yīng)正確設(shè)置隨機(jī)軟件中對應(yīng)的儀器類型、電臺類型、電臺頻率、天線類型、數(shù)據(jù)端口、藍(lán)牙端口等；應(yīng)正確設(shè)置基準(zhǔn)站坐標(biāo)、數(shù)據(jù)單位、尺度因子、投影參數(shù)和接收機(jī)天線高等參數(shù)。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.6RTK平面控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站的技575RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足：網(wǎng)絡(luò)RTK測量的流動站應(yīng)獲得系統(tǒng)服務(wù)的授權(quán)；網(wǎng)絡(luò)RTK測量流動站應(yīng)在有效服務(wù)區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與服務(wù)控制中心的通訊；用數(shù)據(jù)采集器設(shè)置流動站的坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)，設(shè)置與基準(zhǔn)站的通訊；RTK測量流動站不宜在隱蔽地帶、成片水域和強(qiáng)電磁波干擾源附近觀測；觀測開始前應(yīng)對儀器進(jìn)行初始化，并得到固定解，當(dāng)長時間不能獲得固定解時，宜斷開通信鏈路，再次進(jìn)行初始化操作；每次觀測之間流動站應(yīng)重新初始化；作業(yè)過程中，如出現(xiàn)衛(wèi)星信號失鎖，應(yīng)重新初始化，并經(jīng)重合點(diǎn)測量檢測合格后，方能繼續(xù)作業(yè)；5.2RTK平面控制測量5RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技585.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技術(shù)要求應(yīng)滿足(續(xù))：每次作業(yè)開始前或重新架設(shè)基準(zhǔn)站后，均應(yīng)進(jìn)行至少一個同等級或高等級已知點(diǎn)的檢核，平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于7cm；RTK平面控制點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差中誤差不應(yīng)大于±2cm；數(shù)據(jù)采集器設(shè)置控制點(diǎn)的單次觀測的平面收斂精度不應(yīng)大于2cm；RTK平面控制點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三角架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的平面坐標(biāo)較差不應(yīng)大于4cm；應(yīng)采取各次測量的平面坐標(biāo)中數(shù)作為最終結(jié)果；進(jìn)行后處理動態(tài)測量時，流動站應(yīng)先在靜止?fàn)顟B(tài)下觀測10~15min，然后在不丟失初始化狀態(tài)的前提下進(jìn)行動態(tài)測量。5.2RTK平面控制測量5.RTK控制測量5.2.7RTK平面控制點(diǎn)測量流動站的技595.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與RTK平面控制點(diǎn)同步進(jìn)行，標(biāo)石可以重合，重合時應(yīng)采用圓頭帶十字的標(biāo)志。5.3.2RTK高程控制點(diǎn)測量技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。5.3.3RTK高程控制點(diǎn)測量基準(zhǔn)站要求按照5.2.6中基準(zhǔn)站要求執(zhí)行。5.3.4RTK高程控制點(diǎn)測量流動站要求按照5.2.7中a)至h)款進(jìn)行。5.3RTK高程控制測量大地高中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級≤±3≤5≥3四等水準(zhǔn)及以上注1：大地高中誤差指控制點(diǎn)大地高相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2：網(wǎng)絡(luò)RTK高程控制測量可不受流動站到基準(zhǔn)站距離的限制，但應(yīng)在網(wǎng)絡(luò)有效范圍內(nèi)。5.RTK控制測量5.3.1RTK高程控制點(diǎn)的埋設(shè)一般與R605.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收斂精度不應(yīng)大于3cm。5.3.6RTK高程控制點(diǎn)測量流動站時應(yīng)采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)不少于20個，采樣間隔2s~5s，各次測量的大地高較差不應(yīng)大于4cm。5.3.7應(yīng)取各次測量的大地高中數(shù)作為最終結(jié)果。5.3.8RTK控制點(diǎn)高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。5.3.9流動站的高程異?？梢圆捎脭?shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插方法獲取，擬合模型及似大地水準(zhǔn)面模型的精度根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要確定。5.3RTK高程控制測量5.RTK控制測量5.3.5RTK高程控制點(diǎn)測量設(shè)置高程收615.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時進(jìn)行備份和內(nèi)外業(yè)檢查。5.4.2RTK控制測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；基準(zhǔn)站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間；流動站點(diǎn)名（號）、天線高、觀測時間；基準(zhǔn)站發(fā)送給流動站的基準(zhǔn)站地心坐標(biāo)、地心坐標(biāo)的增量；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；測區(qū)轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)、觀測點(diǎn)網(wǎng)圖。在進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)RTK測量時，a)至d)項(xiàng)可以根據(jù)項(xiàng)目要求部分提供。5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.1RTK控制測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)625.RTK控制測量5.4.3用RTK技術(shù)施測的控制點(diǎn)成果進(jìn)行100%的內(nèi)業(yè)檢查和不少于總點(diǎn)數(shù)10%的外業(yè)檢測，平面控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的衛(wèi)星定位靜態(tài)（快速靜態(tài)）技術(shù)測定坐標(biāo)，全站儀測量邊長和角度等方法，高程控制點(diǎn)外業(yè)檢測可采用相應(yīng)等級的三角高程、幾何水準(zhǔn)測量等方法，檢測點(diǎn)應(yīng)均勻分布測區(qū)。檢測結(jié)果應(yīng)滿足下兩表的要求。等級邊長校核角度校核坐標(biāo)校核測距中誤差(mm)邊長較差的相對誤差測角中誤差(″)角度較差限差(″)坐標(biāo)較差中誤差（cm）一級≤±15≤1/14000≤±5≤14≤±5二級≤±15≤1/7000≤±8≤20≤±5三級≤±15≤1/4500≤±12≤30≤±5高差較差（mm）≤40√L注：L為檢測線路長度，以km為單位，不足1km時按1km計算5.4成果數(shù)據(jù)處理與檢查5.RTK控制測量5.4.3用RTK技術(shù)施測的控制點(diǎn)成果進(jìn)636.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測圖，內(nèi)容分為圖根點(diǎn)測量和碎部點(diǎn)測量。6.1.2地形測量其他一般規(guī)定見5.1中1、4、5、6、7條。6.1.3攝影測量與遙感中RTK技術(shù)施測像片控制點(diǎn)的要求，參照相應(yīng)比例尺地形圖測量規(guī)范執(zhí)行。6.1一般規(guī)定6.RTK地形測量6.1.1RTK地形測量適用于外業(yè)數(shù)字測646.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符合下表規(guī)定。6.2主要技術(shù)指標(biāo)等級圖上點(diǎn)位中誤差（mm）高程中誤差與基準(zhǔn)站的距離（km）觀測次數(shù)起算點(diǎn)等級圖根點(diǎn)≤±0.1≤1/10基本等高距≤7≥2平面三級、高程等外以上碎部點(diǎn)≤±0.5符合相應(yīng)比例尺成圖要求≤10≥1平面圖根、高程等外以上注1:點(diǎn)位中誤差指控制點(diǎn)相對于最近基準(zhǔn)站的誤差。注2:用網(wǎng)絡(luò)RTK測量可不受流動站間距離的限制，但宜在網(wǎng)絡(luò)覆蓋的有效服務(wù)范圍內(nèi)。6.RTK地形測量6.2.1RTK地形測量主要技術(shù)要求應(yīng)符656.RTK地形測量6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其他臨時標(biāo)志，必要時可埋設(shè)一定數(shù)量的標(biāo)石。6.3.2RTK圖根點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。6.3.3RTK圖根點(diǎn)高程的測定，通過流動站測得的大地高減去流動站的高程異常獲得。6.3.4流動站的高程異常可以采用數(shù)學(xué)擬合方法、似大地水準(zhǔn)面精化模型內(nèi)插等方法獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。6.3

RTK圖根點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.3.1圖根點(diǎn)標(biāo)志宜采用木樁、鐵樁或其666.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點(diǎn)測量方法按照5.2、5.3中相關(guān)要求執(zhí)行。6.3.6RTK圖根點(diǎn)測量流動站觀測時應(yīng)采用三腳架對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于20個。6.3.7RTK圖根點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.07mm。RTK圖根點(diǎn)測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/12基本等高距。6.3.8RTK圖根點(diǎn)測量平面測量各次測量點(diǎn)位較差不應(yīng)大于圖上0.1mm,高程測量各次測量高程較差不應(yīng)大于1/10基本等高距，各次結(jié)果取中數(shù)作為最后結(jié)果。6.3

RTK圖根點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.3.5RTK圖根點(diǎn)測量方法按照5.2676.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系與地方坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系的獲取方法按照5.2.5中測區(qū)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換參數(shù)的獲取，也可以在測區(qū)現(xiàn)場通過點(diǎn)校正的方法獲取。當(dāng)測區(qū)面積較大，采用分區(qū)求解轉(zhuǎn)換參數(shù)時，相鄰分區(qū)應(yīng)不少于2個重合點(diǎn)。6.4.2RTK碎部點(diǎn)高程的獲取按照6.2中3、4、5條執(zhí)行。6.4.3RTK碎部點(diǎn)測量平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換殘差不應(yīng)大于圖上±0.1mm。RTK碎部點(diǎn)測量高程擬合殘差不應(yīng)大于1/10基本等高距。6.4.4RTK碎部點(diǎn)測量流動站觀測時可采用對中桿對中、整平，每次觀測歷元數(shù)應(yīng)大于5個.6.4.5連續(xù)采集一組地形碎部點(diǎn)數(shù)據(jù)超過50點(diǎn)，應(yīng)重新進(jìn)行初始化，并檢核一個重合點(diǎn)。當(dāng)檢核點(diǎn)位坐標(biāo)較差不大于圖上0.5mm時，方可繼續(xù)測量。6.4

RTK碎部點(diǎn)測量6.RTK地形測量6.4.1RTK碎部點(diǎn)測量時，地心坐標(biāo)系686.RTK地形測量6.5.1RTK地形測量外業(yè)采集的數(shù)據(jù)應(yīng)及時從數(shù)據(jù)采集器中導(dǎo)出，并進(jìn)行數(shù)據(jù)備份，同時對數(shù)據(jù)記錄器內(nèi)存進(jìn)行整理。6.5.2RTK地形測量外業(yè)觀測記錄采用儀器自帶內(nèi)存卡或數(shù)據(jù)采集器，記錄項(xiàng)目及成果輸出包括下列內(nèi)容：轉(zhuǎn)換參考點(diǎn)的點(diǎn)名（號）、殘差、轉(zhuǎn)換參數(shù)；基準(zhǔn)站、流動站的天線高、觀測時間；流動站的平面、高程收斂精度；流動站的地心坐標(biāo)、平面和高程成果；6.5.3導(dǎo)出的成果數(shù)據(jù)在計算機(jī)中用相應(yīng)的成圖軟件編輯成圖。6.5成果數(shù)據(jù)處理與檢查6