前在安裝使用前，必須確認已仔細研究過本手冊系列PLC編程手冊》有關梯形圖編輯環(huán)境的使用方法請參照《EasyLad梯形圖集成編在在不于通知的情況下保留對本手冊進行修改的權(quán)利第一章概 編 第二章硬件配 第三章內(nèi)部軟元件介 輸入/輸出繼電器X、 輔助繼電器 第四章如何設計畫 使用畫面設計軟件LCD128Builder設計畫 第五章特殊功能模 4通道模擬量輸入模 4通道模擬量輸出模 2路模擬量輸入2路模擬量輸出模 4通道熱電偶輸入模 2路熱電偶輸入2路模擬量輸出模 第一章概述YF128/YF128BPLC為帶漢字液晶顯示的面板安裝型可編程控制器。它采用國際標準的盤裝儀表殼體和與YF0APLC完全相同的內(nèi)核，可以像顯示儀表一樣安裝于裝置的面板上，并在一個單元內(nèi)集成有PLC控制、漢字液晶顯示、實時時鐘、按鍵、高速計采用YF0AYF0H系列PLC12K（YF0A）14K（YF0H）步的超大程序容量及獨特的程序加鎖保護功能，性極高，絕不可，并且無須電池。YF0A系列內(nèi)核具有256個字的非易失性數(shù)據(jù)器（掉電保持），并且不用電池，用戶可在程序運行中使用指令或由通訊口對其進行讀寫，最少可進行100萬次的寫入操作，數(shù)據(jù)可保存至少100年。也可選無讀寫次數(shù)限制的器。7個中斷源：定時中斷，高速計數(shù)器C0中斷，高速計數(shù)器C1中斷，高速計數(shù)器C2中斷，外部輸入X3邊緣觸發(fā)中斷，外部輸入X4邊緣觸發(fā)中斷，PTO脈128×644行×84行×16個英文YF128B16個功能可由用戶自定義的按鍵，可以替代普通的控制按鈕，并具有2種數(shù)據(jù)輸入法：增、減、移位數(shù)據(jù)輸入法和全數(shù)字數(shù)據(jù)輸入法。量I/O和模擬量I/O 或2路具有加功能的脈沖串定位控制輸出（最高輸出頻率YF0A20KHz，YF0H100KHz）池使用可達10年。YF128— RR：繼電器T：晶體管 （24VYF128-YF128-YF128-8YF128-YF128-YF128-8YF128-YF128-YF128-YF128-YF128-YF128-YF128-YF128-YF128-8YF128-YF128-YF128-1:1，低半部分編號的為晶體管輸出，高半部分編號的為繼電器輸出，其他點數(shù)晶體管都為4點。24VNPN型集電極開編用戶可通過以下設備編輯并向PLC程序一個具有全透明零延時轉(zhuǎn)換的RS232/RS485若個人計算機和PLCEasyLad中可把通訊的分機號設為0，此時不管PLC的通訊地址如何，都可進行通訊。若個人計算機和PLC為點對多點連接即總線連接在EasyLad中分機號必須與要連接的PLC的通訊地址設為一致，而在PLC的用戶程序中必（CADDR 15ms/K（位和字混合指令+12K步（無需備用電池邏輯：28條，步進：3條，功能：100輸入繼電器（光電24V250V24V 器都可作為16個輔助繼電器24點，T0-208點，T0-T23，T272-T455（C272-C455共用184點，T272-T455（C272-C455共用184點，T272-T455（C272-C455共用1個，時間：1ms-208點，C0-C23，C272-C455（T272-T455共用16點，D0-1數(shù)據(jù)200字，DM256～DM455（注：DM256～DM271為臨時器7 2ms/K（位和字混合指令+14K步（無需備用電池邏輯：28條，步進：3條，功能：100輸入繼電器（光 24V250V24V1732點，T0-T23，T272-T1979（C272-C1979共用1732點，T0-T23，T272-T1979（C272-C1979共用1708點，T272-T1979（C272-C1979共用1708點，T272-T1979（C272-C1979共用1個，時間：1ms-1732點，C0-C23，C272-C1979（T272-T1979共用100KHz:3點，C0、C1、16點，D0-1數(shù)據(jù)16K1724字，DM256～DM1979（注：DM256～DM271為臨時器7，內(nèi)置第二章硬件配置44開口安裝尺寸：155mm（寬）×75mm（高位鍵 位鍵 F3/<CLR>0。在增、減、移位數(shù)據(jù)輸入法下，按下該鍵，則切換到全數(shù)字數(shù)據(jù)輸入法并使設置數(shù)據(jù)清0。F4/<+/->：在全數(shù)字數(shù)據(jù)輸入法下，按下該鍵，則改變輸入的數(shù)據(jù)的符號。F5/<←>：數(shù)據(jù)設定位光標（數(shù)據(jù)位閃爍）88次光標回到7↑，88”1F8↓，99”10～7：在全數(shù)字數(shù)據(jù)輸入法下為數(shù)字“0”～“7在全數(shù)字數(shù)據(jù)輸入法下，輸入數(shù)據(jù)時要設定的器的值不改變，按<SET>或YF128-12I8R、YF128-YF128-16I8R、YF128-YF128-12I12R、YF128-12I12RT、YF128-12I12T、YF128-YF128-16I12R、YF128-16I12RT、YF128-16I12T、YF128-D+：RS485接口正發(fā)送/接收端（AD-：RS485接口負發(fā)送/接收端（BCOM0：輸出端Y0~Y3的公共端。COM1：輸出端子Y4~Y13的公共端Y4C、Y5C、Y6C、Y7C：分別為Y4、Y5、Y6、Y7觸點的另一極（單觸點輸出MP0~MP34路模擬量輸入時，MP00，MP11，MP2為通2，MP3為通道3；當2路模擬量輸入2路模擬量輸出時，MP0為輸入0，MP11，MP2為輸出通道0，MP3為輸出通道1。R/S：運行/1位撥到ON時用戶程序停止，撥到OFFYF128PLC為每個數(shù)字量輸入點均設置有硬件濾波器，對于噪聲干擾具有應時間大約為40us。0VNPN型集電極開路的輸出方式的傳感器。+24端可作為傳感器電源如上圖所示。的，因此，輸入從ON→OFF，OFF→ON變化時，PLC10ms的響應為了確實啟動，必須取5mA以上；為了確實切斷，必須取1.5mA以下。PLC的輸入電流是有PLC內(nèi)部的DC24V電源供給的因此，光電開關等傳感器用外部電源驅(qū)動時，該外部電源需為DC24V±4V，傳感器的輸出晶體管需為NPN集電極開路型。YF128系列的輸入電流是DC24V（內(nèi)部供電）7mA，請使用與弱電流相適應的接帶LED指示的開關時，串接數(shù)不要超過2個。不同的公共點組，可使用不壓（例如AC220V，AC100V，DC24V等）的純電阻負載：每點AC250V/5A。注 內(nèi)部沒有輸出短路保護，為了防止負載短路，用戶需在外部設置保險絲電路（0.1uF+100~120Ω）。須在PLC外部實施聯(lián)鎖。負載驅(qū)動電源請用平滑的DC5~26.4V每個公共端：最大4A。場運行數(shù)據(jù)等。通過跳線可選擇該電路與X17X4連接，當電源電壓低于20VX17（X4）接通（ON）當電源電壓正常時（20V以上）使X17（或X4）斷開（OFF）。若X17連接，則使用普通輸入進行掉電檢測，其反應速度受用戶程序的掃描周期影響；若與X4連接，則可使用外部中斷進行掉電檢測，可對電源掉電做出快速反應。出廠時，掉電檢測電路設置為與X17連接，用戶若要更改設置，則可打開后蓋，找到跳線選擇JP1，若c與x4短接則表示與X4連接，若把c與x17短接則表示與X17連接。要使易失性器DM300～DM331掉電保持，其梯形圖例子（使用X17掉電檢測使用X17第三章內(nèi)部軟元件介紹輸入/輸出繼電器X、X0~X17為外部開關量輸入，對應于輸入端子X0~X17X20~X27對應于按鍵F1~F8各個按鍵對應的繼電器為ON，表示該鍵按下；為OFF，表示該鍵松Y0~Y17為外部開關量輸出，對應于輸出端子Y0~Y17輸出繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，在PLC中可自由使用，然而外輸入處程序處輸出處送，成為PLC的實際輸出。PLC內(nèi)的外部輸出觸點對輸出軟元件的動作有一個響應時間，即要有一個延其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內(nèi)部各軟元件的觸點驅(qū)動。輔助繼電器的電子常開和常閉觸點使用次數(shù)不限，在PLC內(nèi)可以自由使用。但是這些觸點不能直接驅(qū)動外部負載，外部輔助繼電器既可以采用直接尋址方式如M8，也可以采用寄存器位尋址方式如RM0.8這類繼電器均有特殊的用途。其功能由PLC內(nèi)部所定義，用戶自己不能定義。M176~M177為系統(tǒng)保留，用戶不要使用。M207特殊輔助繼電器表：（1—ON，0— PLCRUN狀態(tài)時始終1（ON）STOP狀態(tài)時為PLC正確/錯誤,當PLC出現(xiàn)錯誤時為1，否則為50HZ時鐘，周期為M194，高速C2復位并不使M94高速C2計數(shù)時鐘選擇，為0選擇外時鐘（X2），為1選擇內(nèi)時鐘10HZ時鐘，周期為其他的內(nèi)部軟元件見《 系列編程手冊第四章如何設計畫面使用畫面設計軟件LCD128BuilderLCD128Builder是為YF-LCD128、YF128、YF128B128×64點陣液晶設計的畫操作系統(tǒng)：中文WIN98及其以上版本。 存：32M以上。 LCD128Builder當進入LCD128Builder時，將顯示LCD128Builder[新建]和[刪除]兩個按紐，用來顯示PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值用來設定PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值以指示燈的形式顯示PLC中的某個位變量（繼電器）PLC中的某個位變量（繼電器）來控制所顯示的文本，即該變量為ON時顯示什么文本，為OFF時顯示什么文本（兩者文本的長度應一致。以棒圖的形式顯示PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值用來設置F1～F8按鍵在各個畫面中所執(zhí)行的操作。每個畫面都有自己的按鍵設置，因行保護性進入。輸入畫面為固定的形式，如下：“”框：為輸入的，可為常數(shù)（如1234）或DM數(shù)據(jù)器（如DM300），若為數(shù)據(jù)器，則應使用DM272以后的單元?！斑M入畫面”框：當正確時，按“F1”（SET）鍵，將要進入的畫面名稱2”（ES6”鍵要進入?yún)?shù)設置（1碼保護，防止修改，此時可建一輸入畫面，假設畫面名稱為“畫面”。在“主畫面”的按鍵設置中把6”鍵設置為畫面跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到“畫面”。在“畫面”的1。主6則進入此時輸入數(shù)字為0并閃爍，（+）鍵使該數(shù)字增加，按-）鍵使該數(shù)字減小。輸入完后按（ET）鍵，若正確，則進入“設置畫面1”，若錯誤，則把輸入清除為0并還在該動態(tài)元件即在PLC按鈕，則在“屏幕”中的當前坐標開始處放置該動態(tài)元件。在“屏幕”中選中某個動態(tài)元件，1功能：用來顯示PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值為要顯示的PLC中的變量（符號名）或數(shù)據(jù)器DM、LDM元件（必須是DM272以后的單元。該變量的數(shù)據(jù)類型應為整型或長整型。當為變量（符號名）時，該1234/1000–56?；蛘邽樽冎芳拇嫫鳛閿?shù)據(jù)器DM的變址方式，格式為DMx[DMy]，其中x>=0、y>=256，例如DM300[DM400]，當為該格式時不能再使用表達式。-999～9999：占用2個顯示位置。變量值范圍為-999～9999-9.9～99.9：占用2個顯示位置。變量值范圍為-99～999-9999～9999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-99999～999999-999.9～999.9：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-99.99～99.99：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-9.999～9.999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-99999～999999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-99999～999999-999999～999999：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-99999.9～99999.9：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-9999.99～9999.99：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-999.999～999.999：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-~~。-~~。-~。-99999999999999995個顯示位置。變量值范圍為~。-99999999999999995個顯示位置。變量值范圍為~。2功能：用來設定PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值為要設定和顯示的PLC中的變量（符號名）或數(shù)據(jù)器DM、LDM元件（必須是DM272以后的單元。該變量的數(shù)據(jù)類型應為整型或長整型。當為變量（符號名）為數(shù)據(jù)器DM的變址方式，格式為DMx[DMy]，其中x>=0、y>=256，例如DM30-999～9999：占用2個顯示位置。變量值范圍為-999～9999-9.9～99.9：占用2個顯示位置。變量值范圍為-99～999-9999～9999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-99999～999999-999.9～999.9：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-99.99～99.99：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-9.999～9.999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-9999～99999-99999～999999：占用3個顯示位置。變量值范圍為-99999～999999-999999～999999：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-99999.9～99999.9：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-9999.99～9999.99：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-999.999～999.999：占用4個顯示位置。變量值范圍為-999999～999999-~~。-~~。-~。-99999999999999995個顯示位置。變量值范圍為~。-99999999999999995個顯示位置。變量值范圍為~。表示當?shù)綦姇r，設定變量保存在哪個掉電保持器（DM0～DM255中（當上持，8DM108個單元中，利用該功能和設定變在參數(shù)組右面的索引號用DM400的數(shù)據(jù)顯示來表示。A參數(shù)設定的“變量或DM300[DM400]，表示在DM300DM400去變址。A參DM0[10]，表示DM30010個連續(xù)單元進行設定，掉電保存于從DM0開始的10個單元DM0～DM9中?！癋8”鍵為下一組參數(shù)，該鍵的功能設置為設定線圈M0的瞬時0N，在梯形圖中使用M0來對參數(shù)組索引DM400B參數(shù)也參照A10個相似的設定參數(shù)畫面合并若當前畫面中有數(shù)據(jù)設定，按“1”（SE）1（E）鍵，則切換到下一23功能：以指示燈的形式顯示PLC中的某個位變量（繼電器）DM300.7圖程序的全局符號表中進行。當該變量為1（ON）時顯示為“●”，為0（OFF）4PLC中的某個位變量（繼電器）來控制所顯示的文本，即該變量為ON時顯示什么文本，為OFF時顯示什么文本（兩者文本的長度應一致。為要控制顯示文本的PLC中的位型變量（符號名或整型變量中的某一位）或位型DM300.7必須在梯形圖程序的全局符號表中進行。為控制位變量為ON（）其$$(。為控制位變量為OFF時要顯示的內(nèi)容，可以是字符串（如“停止”）或表達式（其使用查表函數(shù)$表名(Index)即可表中的各個字符串。其中Index為表中字符在可控文本的“ON時顯示”輸入框輸入“$SetStr(Var1)”，Var1為在梯形圖中的整型變量，則當控制位變量為ON時：Var1=0，顯示為“通訊地址”；Var1=1，顯示為“上限溫度”；若Var1=2，顯示為“下限溫度可能產(chǎn)生顯示不能完的顯示錯誤！5功能：以棒圖的形式顯示PLC中的某個變量（數(shù)據(jù)器）的值為要顯示的PLC中的變量（符號名）或數(shù)據(jù)器DM元件（必須是DM272以必須在梯形圖程序的全局符號表中進行。也可為表達式，如AI[0]*1234/1000–56?；蛘邽樽冎芳拇嫫鳛閿?shù)據(jù)器DM的變址方式，格式為DMx[DMy]，其中x>=0、y>=256，例如DM300[DM400]，當為該格式時不能再使用表達式量中的某一位）或可輸出的位型元件（如Y0、M10、DM300.7梯形圖程序的全局符號表中進行。1 設定為24每按一下按鍵，將使指定的線圈（位型變量）接通（為ON）一個掃描周期。5ON，放開按下按鍵，使指定的線圈（位型變量）為ON；放開按鍵，使指定的線圈（位型變量）OFF。如何把畫面嵌入到梯形圖序一同到PLC中。具體方法如下：LCD128Builder例如畫面文件名為“Y128多屏界面例子.，則編譯后的指令表文件名為“YF128多屏界面例子.編譯后的指令表文件將創(chuàng)建幾個全局變量（符號名）并使用如下10個數(shù)據(jù)Page：整型變量，定義為DM455，設置要顯示的畫面，用戶可通過改變該變畫面跳轉(zhuǎn)到“輸出畫面1”畫面；執(zhí)行“Page=設置畫面1”，則使當前畫面跳轉(zhuǎn)到“設置畫面1”畫面。ModEnWDM454，設定數(shù)據(jù)修改使能字。把該變量設置不修改狀態(tài)時該變量由不為0變?yōu)?。Password：整型變量，定義為DM453KEY：整型變量，定義為DM452，該變量按鍵的狀態(tài)：位0為“F1”，位按鍵松開時其對應的位為0（OFF）。IncKey：位型變量，定義為KEY.2，為“數(shù)據(jù)DecKey：位型變量，定義為KEY.3，為“數(shù)據(jù)CPage：整型變量，定義為DM451RefLcdTim：整型變量，定義為DM450，該變量對用戶來說無用用上述的單元和DM446、DM447、DM448、DM449單元。②在EasyLad中打開用戶的梯形圖文件，若該梯形圖中沒有連接液晶顯示函數(shù)庫文件，則應添加該函數(shù)庫文件的連接，YF128連接“YF128.yf”函數(shù)庫，YF128B連接“YF128B.yf”單上的“添加函數(shù)庫連接”，然后找到函數(shù)庫文件YF128.yf或YF128B.yf確定即可。③在梯形圖的開始使用文件連接指令“LINK”連接畫面編譯后的指令表文件名，程④向PLC環(huán)境中干擾很強時，LCD可能會受到干擾而顯示出亂碼。動態(tài)元件由于是每個掃描周期都要進行刷新，因此能夠自動恢復而使其不受干擾的影響。但背景文本這種送入LCD第五章特殊功能模塊44通道采樣周期可選為：0.1秒、50ms、20ms、10ms（須在定貨時指明。采樣周期越長，則分辨率越高，越好。4通道模擬量輸入模塊使用到Y(jié)F128的端子MP0、MP1、MP2、MP3、MPC：模擬量輸入通道的公由于該模塊采用SPI接口，因此用戶需在自己的程序中連接SPI擴展模塊函數(shù)庫SPI_EX.yf。在該函數(shù)庫中提供有基于SPI接口的擴展模塊所需要的函數(shù)，如數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。在編程軟件EasyLad中的操作如下：“添加函數(shù)庫連接（L，彈出“打開文件”框，找到文件SPI_EX.yf打開函數(shù)庫連接指令（LINK）必須位于主程序結(jié)束指令（FEND）的下面 數(shù)庫文件SPI_EX.yf與用戶的梯形圖程序文件在同一個文件夾中即可。FUNI,SPI_AddrAsD0,AI_AddrAsAI_Addr：數(shù)據(jù)塊的首地址（DM器），占用4個字單元。若輸入范圍為0～10V，模擬量輸入函數(shù)SPI_AI使用在上面的程序例子中，DM300中為MP0通道的電壓值（單位：mV），DM301中MP1通道的電壓值（單位：mV），DM302中為MP2通道的電壓值（單位：mV），DM303中為MP3通道的電壓值（單位：mV）。例如，若DM300的值1234，則表示MP0通道的電壓測量值為1234mV。44通道模擬量輸出模塊使用到Y(jié)F128的端子MP0、MP1、MP2、MP3、MPC：模擬量輸出通道的公由于該模塊采用SPI接口，因此用戶需在自己的程序中連接SPI擴展模塊函數(shù)庫SPI_EX.yf。在該函數(shù)庫中提供有基于SPI接口的擴展模塊所需要的函數(shù)，如數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。在編程軟件EasyLad中的操作如下：點擊“添加函數(shù)庫連接（L）”，彈出“打開文件”框，找到文件SPI_EX.yf打開函數(shù)庫連接指令（LINK）必須位于主程序結(jié)束指令（FEND）的下面 數(shù)庫文件SPI_EX.yf與用戶的梯形圖程序文件在同一個文件夾中即可。FUNI,SPI_AddrAsD0,AO_AddrAs通道0～3要輸出的值,范圍：0～10000，單位：mV。在上面的程序例子中，DM300MP0通道的電壓輸出值（單位：mV），DM301中為MP1通道的電壓輸出值（單位：mV）DM302中為MP2通道的電壓輸出值（單位：mV），DM303中為MP3通道的電壓輸出值（單位：mV）DM3001234，則表示MP0通道的電壓輸出值為1234mV。2路模擬量輸入2量電壓輸出，輸出范圍為0～10V。期越長，則分辨率越高，越好。當采樣周期為50ms時，模擬量輸入分辨率高于1/ 該模塊使用到Y(jié)F128的端子MP0、MP1、MP2、MP3、MPC：模擬量輸入輸出通道由于該模塊采用SPI接口，因此用戶需在自己的程序中連接SPI擴展模塊函數(shù)庫SPI_EX.yf。在該函數(shù)庫中提供有基于SPI接口的擴展模塊所需要的函數(shù)，如數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。在編程軟件EasyLad中的操作如下：“添加函數(shù)庫連接（L，彈出“打開文件”框，找到文件SPI_EX.yf打開函數(shù)庫連接指令（LINK）必須位于主程序結(jié)束指令（FEND）的下面 數(shù)庫文件SPI_EX.yf與用戶的梯形圖程序文件在同一個文件夾中即可。FUNI,SPI_AddrAsD0,AI_AddrAsAI_Addr：數(shù)據(jù)塊的首地址（DM器），占用4個字單元。若輸入范圍為0～10V，模擬量輸入函數(shù)SPI_AI使用在上面的程序例子中，DM300中為MP0通道的電壓值（單位：mV）DM301中為MP1則表示MP0通道的電壓測量值為1234mV。FUNI,SPI_AddrAsD0,AO_AddrAs通道0～3要輸出的值,范圍：0～10000，單位：mV。在上面的程序例子中，DM304中為MP2通道的電壓輸出值（單位：mV），DM305中MP3通道的電壓輸出值（單位：mV