2013-9-9FANUC機(jī)器人在輕工業(yè)制造智能化中的應(yīng)用機(jī)器人定義及特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人定義“工業(yè)機(jī)器人是一種具有自動(dòng)控制操作和移動(dòng)功能的、能完成各種作業(yè)的可編程操作機(jī)?！薄?/p>

1987年《國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織》工業(yè)機(jī)器人特點(diǎn)精度高可靠性高安全性高操作性好易維護(hù)高柔性阿西莫夫機(jī)器人三定律機(jī)器人不得傷害人類.機(jī)器人必須服從人類的命令，除非這條命令與第一條相矛盾。機(jī)器人必須保護(hù)自己，除非這種保護(hù)與以上兩條相矛盾。M-410iB系列M-420iAM-16iB/20TM-710iC/70TF-200iBR-2000iB/200TR-2000iB系列M-900iA系列M-710iC/20LM-710iC/50SR-2000iBEW系列M-710iC系列P-50iAF-100iA系列P-250iAARCMate100iCM-10iALRMate200iD系列M-430iA系列M-710iC/70WARCMate120iCM-20iAM-2000iA系列可搬質(zhì)量

(kg)1004007020510401700200501659001200300FANUCi系列機(jī)器人(超過200種型號(hào))M-1iA系列新產(chǎn)品M-3iA系列世界工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)量與密度分布IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）2011數(shù)據(jù)：世界工業(yè)機(jī)器人總量已經(jīng)超過1075萬(wàn)臺(tái)單位(臺(tái))國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）2012年數(shù)據(jù)年份單位(千臺(tái))最近二十年全球銷售量2003-2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷售額（億元）目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年銷售額接近100億元人民幣2001-2011年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人年度銷售量（臺(tái)）目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人總裝機(jī)量接近10萬(wàn)臺(tái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)需求汽車產(chǎn)業(yè)重工產(chǎn)業(yè)電子消費(fèi)品食品醫(yī)藥焊接拾取\分揀裝配噴涂搬運(yùn)包裝\碼垛金屬加工鑄造其他應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用綜述概要：機(jī)器人從傳送帶上取出部品，安放成碼垛形態(tài)。隔板和底板的供給也可由機(jī)器人操作完成。特長(zhǎng)：機(jī)器人工作節(jié)拍快可24小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)裝貨的質(zhì)量穩(wěn)定可靠將操作工從單純的重復(fù)的重體力勞動(dòng)中解放出來主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化產(chǎn)品生產(chǎn)線產(chǎn)品裝箱產(chǎn)品碼垛M-410iBSeriesM-420iA/M-421iA裝入一排或一盒碼垛、缷垛產(chǎn)品拾取

抓取、分類產(chǎn)品分類食品飲料飲料糕點(diǎn)醫(yī)藥品化裝品家庭用品辦公用品等一系列消費(fèi)品M-430iASeries&LRMate200iDFANUC提供的各系列機(jī)器人以及包含包裝工程在內(nèi)的系統(tǒng)為物流自動(dòng)化提供了整套解決方案主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化M-430iA速度演示Axes5axesor6axes5軸或6軸可選Payload2kg負(fù)荷2kgFeaturesHighspeed高速Applicationfoodandpharmaceutical食品、醫(yī)藥藥特殊的機(jī)械械設(shè)計(jì)、材材料和表面面處理，符符合食品機(jī)機(jī)械認(rèn)證2臺(tái)M430iA及視覺跟蹤蹤功能可實(shí)實(shí)現(xiàn)柔性生生產(chǎn)線完成如上的的運(yùn)動(dòng)機(jī)器人最快快節(jié)拍如下下：機(jī)器人負(fù)荷荷1kg:120次/分鐘機(jī)器人負(fù)荷荷2kg:100次/分鐘食品醫(yī)藥行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)例J1和J4軸的高速旋旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)柔性化的的系統(tǒng)布置置M-420iA/M-421iA完成如上的的運(yùn)動(dòng)，最最快節(jié)拍：：（機(jī)器器人負(fù)荷30kg為例)3000次/小時(shí)機(jī)器人最大大線速度4200毫米/秒Axes4axesor2axes4軸或2軸可選Payload40kgor50kg負(fù)荷40kg或50kg可選FeaturesHighspeed,Highpayload高速、高負(fù)負(fù)荷ApplicationPackingProcess裝箱搬運(yùn)500mm125mm600mm物流高速裝箱機(jī)器人速度演示應(yīng)用實(shí)例M-410iBSeries完成如上的的運(yùn)動(dòng)各型號(hào)機(jī)器器人最快節(jié)節(jié)拍如下：：（機(jī)機(jī)器器人人均均最最大大負(fù)負(fù)荷荷））M-410iB/160(負(fù)荷荷160kg):1500次/小時(shí)時(shí)M410iB/300(負(fù)荷荷300kg):：1000次/小時(shí)時(shí)M410iB/450(負(fù)荷荷450kg)::700次/小時(shí)時(shí)中空空手手腕腕連接接到到手手爪爪的的電電纜纜可可以以方方便便的的布布線線360度旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)充分分利利用用外外圍圍空空間間整合合的的控控制制器器無需需單單獨(dú)獨(dú)的的放放置置底底座座節(jié)省省了了布布線線Axes4axes4軸Payload160kgor300kgor450kg負(fù)荷荷160kg或300kg或450kg可選選FeaturesHighspeed,Highpayload高速速、、高高負(fù)負(fù)荷荷ApplicationPalletizing堆垛垛400mm400mm2000mm物流高速碼垛機(jī)器人速度度演演示示應(yīng)用用實(shí)實(shí)例例主要應(yīng)用-機(jī)器人物流自動(dòng)化以機(jī)機(jī)器器人人為為核核心心的的物物流流控控制制單單元元機(jī)器器人人控控制制器器可可以以控控制制整整個(gè)個(gè)工工作作站站在小小系系統(tǒng)統(tǒng)中中充充當(dāng)當(dāng)系系統(tǒng)統(tǒng)控控制制器器降低低周周邊邊PLC的成成本本通過過標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的的梯梯形形圖圖邏邏輯輯程程序序控控制制系系統(tǒng)統(tǒng)能夠夠控控制制周周邊邊設(shè)設(shè)備備諸諸如如伺伺服服驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)裝裝置置，，如如伺伺服服手手爪爪、、旋旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)工工作作臺(tái)臺(tái)等等設(shè)設(shè)備備彩色色圖圖形形化化示示教教器器/人機(jī)機(jī)界界面面采用用11臺(tái)R-2000iB/210F機(jī)器器人人完完成成22條成成品品奶奶生生產(chǎn)產(chǎn)線線的的末末端端產(chǎn)產(chǎn)品品碼碼垛垛作作業(yè)業(yè)；；系統(tǒng)統(tǒng)由由機(jī)機(jī)器器人人碼碼垛垛手手爪爪,規(guī)整整滾滾道道,托盤盤輸輸送送鏈鏈等等組組成成；；工作作節(jié)節(jié)拍拍為為5分鐘鐘/垛；；箱體體輸輸送送線線用用于于將將單單件件箱箱體體輸輸送送至至機(jī)機(jī)器器人人抓抓取取位位置置。。同同時(shí)時(shí)，，通通過過線線體體末末端端處處，，氣氣動(dòng)動(dòng)機(jī)機(jī)械械結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)將將多多箱箱體體進(jìn)進(jìn)行行1層的的排排列列整整型型；；托盤盤輸輸送送線線用用于于將將碼碼跺跺完完成成的的托托盤盤輸輸送送至至立立體體庫(kù)庫(kù)。。整箱箱奶奶制制品品碼碼垛垛搬搬運(yùn)運(yùn)系系統(tǒng)統(tǒng)主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動(dòng)化主要應(yīng)用-飲料行業(yè)物流自動(dòng)化瓶裝裝飲飲料料碼碼垛垛搬搬運(yùn)運(yùn)系系統(tǒng)統(tǒng)采用用搬搬運(yùn)運(yùn)機(jī)機(jī)器器人人將將飲飲料料瓶瓶包包從從輸輸送送線線上上進(jìn)進(jìn)行行整整層層的的規(guī)規(guī)整整。。采用用碼碼垛垛機(jī)機(jī)器器人人將將整整層層的的瓶瓶裝裝飲飲料料碼碼垛垛在在托托盤盤上上。。M-410iB/450機(jī)器器人人能能夠夠搬搬運(yùn)運(yùn)整整層層的的灌灌裝裝好好的的瓶瓶裝裝飲飲料料M-710iC用來來規(guī)規(guī)整整瓶瓶裝裝飲料料成成一一層層，，共共碼碼垛垛機(jī)機(jī)器器人人進(jìn)進(jìn)行行抓抓取取，，同同時(shí)時(shí)負(fù)負(fù)責(zé)責(zé)插插入入兩兩層層之之間間的的隔隔板板優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)整層層碼碼垛垛提提升升質(zhì)質(zhì)量量安全全且且精精確確的的堆堆垛垛實(shí)現(xiàn)現(xiàn)密密集集型型的的飲飲料料瓶瓶排排布布提升升生生產(chǎn)產(chǎn)效效率率和和運(yùn)運(yùn)行行時(shí)時(shí)間間突出出的的負(fù)負(fù)載載和和節(jié)節(jié)拍拍滿滿足足最最大大生生產(chǎn)產(chǎn)率率的的要要求求，，占占用用的的空空間間面面積積最最小小99.5%的系系統(tǒng)統(tǒng)可可靠靠性性代替替人人力力做做重重體體力力作作業(yè)業(yè)將操操作作工工從從繁繁重重的的人人工工提提升升作作業(yè)業(yè)中中解解放放出出來來。。作用用：：生產(chǎn)產(chǎn)線線尾尾的的裝裝箱箱碼碼垛垛作作業(yè)業(yè)、、機(jī)機(jī)床床加加工工上上下下料料、、沖沖壓壓以以及及其其他他物物料料搬搬運(yùn)運(yùn)、、注注塑塑機(jī)機(jī)取取件件特點(diǎn)點(diǎn)：：混連連機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)、、負(fù)負(fù)載載大大、、具具有有良良好好的的力力學(xué)學(xué)性性能能指指標(biāo)標(biāo)主要應(yīng)用-碼垛、搬運(yùn)作用用:主要要應(yīng)應(yīng)用用于于各各類類金金屬屬板板材材的的焊焊接接生生產(chǎn)產(chǎn),實(shí)現(xiàn)現(xiàn)例例如如家家電電元元件件金金屬屬外外殼殼的的焊焊接接。。關(guān)鍵鍵技技術(shù)術(shù):1.系統(tǒng)統(tǒng)優(yōu)優(yōu)化化集集成成技技術(shù)術(shù)2.協(xié)調(diào)調(diào)控控制制技技術(shù)術(shù)3.焊縫縫軌軌跡跡精精確確跟跟蹤蹤技技術(shù)術(shù)主要應(yīng)用-弧焊作用用：：1、避避免免有有害害氣氣體體損損害害人人體體健健康康2、提提高高噴噴漆漆質(zhì)質(zhì)量量3、提提高高生生產(chǎn)產(chǎn)效效率率特點(diǎn)點(diǎn)：：1、防防爆爆性性能能好好2、運(yùn)運(yùn)動(dòng)動(dòng)靈靈活活，，可可作作復(fù)復(fù)雜雜軌軌跡跡3、動(dòng)動(dòng)作作速速度度快快主要應(yīng)用-油漆涂裝作用用：：精密密部部件件的的裝裝配配，，替替代代眾眾多多的的勞勞動(dòng)動(dòng)人人手手。。特點(diǎn)點(diǎn)：：精度度高高、、靈靈活活、、位位置置與與力力混混合合控控制制手機(jī)機(jī)元元件件裝裝配配數(shù)碼碼相相機(jī)機(jī)裝裝配配齒輪輪裝裝配配主要應(yīng)用-裝配衛(wèi)浴浴龍龍頭頭打打磨磨手機(jī)機(jī)外外殼殼打打磨磨主要應(yīng)用-拋光、打磨、去毛刺“機(jī)器器人人的的發(fā)發(fā)展展方方向向是是能能夠夠智智能能化化地地作作人人的的日日常常行行為為””———IEEE專家家IntelligentRobotROBOGUIDEBrainVisionSensorForceSensorVisualsenseTactilesense智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)那那科科目目前前掌掌握握的的視視覺覺應(yīng)應(yīng)用用技技術(shù)術(shù)：：1、跟跟蹤蹤(如:弧焊焊焊焊縫縫跟跟蹤蹤)2、檢檢測(cè)測(cè)(如:工件件殘殘缺缺檢檢測(cè)測(cè))3、讀讀取取(如:條形形碼碼或或二二維維碼碼信信息息讀讀取取)4、彩彩色色視視覺覺(如:分揀揀)5、補(bǔ)補(bǔ)償償偏偏移移(主要要用用于于抓抓取取定定位位和和裝裝配配定定位位)iRVisionIntelligentRobotVision機(jī)器人視覺作用用使機(jī)機(jī)器器人人有有了了力力的的感感知知，，觸觸覺覺功功能能能能夠夠更更可可靠靠地地進(jìn)進(jìn)行行工工業(yè)業(yè)作作業(yè)業(yè)技術(shù)術(shù)參參數(shù)數(shù)軸數(shù)數(shù)：：3或6軸力檢檢測(cè)測(cè)范范圍圍：：147N（15kgf）-2500N（255kgf）力矩矩檢檢測(cè)測(cè)范范圍圍：：11.8Nm（120kgfcm）-500Nm（5100kgfcm）力分分辨辨率率：：0.39N（40gf）-4.9N（500gf）力矩矩分分辨辨率率：：0.0016N（160gfcm）-0.25Nm（2500gfcm）誤差差：：小小于于2%六軸力傳感器三軸力傳感器機(jī)器人力覺R-30iBROBOGUIDEiPendantCellControlPLCSerialI/O(Slave)WeldTimerI/OdeviceSerialI/O(Maste