自動化倉儲設(shè)計與管理山東大學現(xiàn)代物流研究中心主講：王勝力巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機演示巷道式堆垛起重機通常按其結(jié)構(gòu)型式、起重機支承方式和取貨作業(yè)方式進行分類1.按結(jié)構(gòu)型式分類(1)單立柱型金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成(或僅有下橫梁)；自重較輕，但剛性較差。一般用于起重量2噸以下，起升高度不大于16米的倉庫。(2)雙立柱型

金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架；剛性好，自重較單立柱大。適用于各種起升高度的倉庫；起重量可達5噸或更大；適用于高速運行、快速起、制動。分類巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機2.按支承方式分類(1)地面支承型支承在地面軌道上，用下部車輪支承和驅(qū)動；上部設(shè)水平導向輪；運行機構(gòu)布置在下部。適用于各種起重量和起升高度的倉庫；(2)懸掛型

倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機懸掛于軌道下翼緣上運行；倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在上部。適用于起重量較小、起升高度較低(不大于15米)的倉庫；便于轉(zhuǎn)移巷道。(3)貨架支承型

巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機支承在兩側(cè)軌道上運行；倉庫貨架下部設(shè)導軌，起重機下部設(shè)水平導向輪靠在導軌上防止擺動過大；運行機構(gòu)設(shè)在起重機上部；適用于起重量和起升高度均較小的倉庫。巷道式堆垛起重機3.按作業(yè)方式分類(1)單元型 以整個貨物單元出、入庫；起重機載貨臺須備有叉取貨物的裝置；適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者“貨到人”的揀選作業(yè)；使用最廣泛。

(2)揀選型 堆垛機上設(shè)司機室，由司機從貨物單元中揀選一部分貨物出庫；載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機手工操作取貨；適用于“人到貨”的揀選作業(yè)；巷道式堆垛起重機巷道式堆垛起重機由起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉、伸縮機構(gòu)、機架以及電氣部分等組成巷道式堆垛起重機1起升機構(gòu)。堆垛機的起升機構(gòu)由電動機、制動器、減速機、卷簡或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。卷揚機通過鋼絲繩牽引載荷臺作升降運動。 起升機構(gòu)的工作速度一般在15m/min-25m/min,最高可達4５m/min。不管先用多大的工作速度，都備有低速檔，主要用于平穩(wěn)停車和取存貨物時的“微升降”作業(yè)。在堆垛機的起重、行走和伸叉(叉取貨物)三種驅(qū)動中，起重的功率最大。巷道式堆垛起重機２．運行機構(gòu)。在堆垛機的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、上部驅(qū)動式和中間驅(qū)動式等幾種。上部驅(qū)動式堆垛機又可分為支承式和懸掛式兩種，前者支承在天軌上運行，堆垛機底部有兩組水平導向輪。懸掛式堆垛機則懸掛在位于巷道上方的支承梁上運行。巷道式式堆垛垛起重重機３．．載貨貨臺及及取貨貨機構(gòu)構(gòu)。載載貨貨臺是是貨物物單元元承接接裝置置，通通過鋼鋼絲繩繩或鏈鏈條與與起升升機構(gòu)構(gòu)聯(lián)接接。載載貨臺臺可沿沿立柱柱導軌軌上下下升降降。取取貨裝裝置安安裝在在載貨貨臺上上，有有司機機室的的堆垛垛機，，其司司機室室也一一般裝裝在載載貨臺臺上，，隨載載貨臺臺一起起升降降。取貨裝裝置一一般是是貨叉叉伸縮縮機構(gòu)構(gòu)。貨貨叉由由前叉叉、中中間叉叉、固固定叉叉以及及導向向滾輪輪等組組成。。貨叉叉的傳傳動方方式主主要有有齒輪輪―齒齒條和和齒輪輪―鏈鏈條兩兩種。。貨叉叉伸縮縮速度度一般般為15米米/分分以下下巷道式式堆垛垛起重重機4．機機架。。機機架由由立柱柱和上上、下下橫梁梁連接接而成成，是是堆垛垛機的的承載載構(gòu)件件。機機架有有單立立柱和和雙立立柱兩兩大類類。5．電電氣設(shè)設(shè)備。。主主要包包括電電力拖拖動、、控制制、檢檢測和和安全全保護護。在電力力拖動動方面面，目目前國國內(nèi)多多用的的是交交流變變頻調(diào)調(diào)速、、交流流變極極調(diào)速速和可可控硅硅直流流調(diào)速速對堆垛垛機的的控制制一般般采用用可編編程序序控制制器、、單片片機、、單板板機和和計算算機等等。堆堆垛機機必須須具有有自動動認址址、貨貨位虛虛實等等檢測測以及及其他他檢測測巷道式式堆垛垛起重重機控制方方式手動控控制方方式半自自動動控控制制方方式式自動動控控制制方方式式遠距距離離集集中中控控制制方方式式巷道道式式堆堆垛垛起起重重機機安全全保保護護貨叉叉與與運運行行、、起起升升機機構(gòu)構(gòu)的的連連鎖鎖入庫庫時時貨貨物物要要虛虛實實探探測測鋼絲絲聲聲松松繩繩過過載載時時彈彈簧簧變變形形過過大大載貨貨臺臺斷斷繩繩保保護護聲光光信信號號自動動輸輸送送設(shè)設(shè)備備自動動輸輸送送設(shè)設(shè)備備可可以以輸輸送送多多種種物物品品，，短短暫暫存存儲儲或或分分揀揀的的一一種種理理想想設(shè)設(shè)備備，，可可輸輸送送各各種種板板材材、、袋袋裝裝件件、、箱箱裝裝件件、、部部件件總總成成和和各各種種集集裝裝單單元元貨貨物物，，是是倉倉儲儲自自動動化化系系統(tǒng)統(tǒng)的的重重要要組組成成部部分分。。按照照輸輸送送貨貨物物的的類類型型分分類類單元元物物品品輸輸送送設(shè)設(shè)備備散碎碎物物料料輸輸送送設(shè)設(shè)備備單元元物物品品輸輸送送設(shè)設(shè)備備輥道道式式輸輸送送機機應(yīng)用用最最廣廣泛泛的的一一種種輸輸送送機機械械為保保證證貨貨物物在在輥輥子子上上移移動動時時的的穩(wěn)穩(wěn)定定性性，，該該支支承承面面至至少少應(yīng)應(yīng)該該接接觸觸四四個個輥輥子子，，即即輥輥子子間間距距應(yīng)應(yīng)小小于于貨貨物物支支承承面面長長度度的的1/4輥道道式式輸輸送送機機輥道道式式輸輸送送機機輥道道式式輸輸送送機機的的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向向裝裝置置輥道道式式輸輸送送機機具有有彎彎道道的的輥輥道道式式輸輸送送機機輥道道式式合合流流輸輸送送機機實現(xiàn)現(xiàn)物物料料自自動動匯匯合合輸輸送送。。輥道道式式分分流流（（分分揀揀））輸輸送送機機實現(xiàn)現(xiàn)物物料料自自動動分分類類輸輸送送。。鏈式式輸輸送送機機鏈式式輸輸送送機機有有多多種種形形式式，，使使用用非非常常廣廣泛泛。。最簡簡單單的的鏈鏈式式輸輸送送機機由由兩兩根根套套筒筒輥輥子子鏈鏈組組成成。。鏈鏈條條由由驅(qū)驅(qū)動動鏈鏈輪輪牽牽引引，，鏈鏈條條下下有有導導軌軌，，支支承承著著鏈鏈節(jié)節(jié)上上的的套套筒筒輥輥子子，，貨貨物物直直接接壓壓在在鏈鏈條條上上，，隨隨著著鏈鏈條條的的移移動動而而向向前前移移動動。。鏈式式輸輸送送機機通過過承承載載鏈鏈實實現(xiàn)現(xiàn)物物料料輸輸送送。。鏈板板式式垂垂直直提提升升機機是一一種種新新穎穎的的連連續(xù)續(xù)輸輸送送機機械械，，托托住住貨貨物物是是一一串串互互相相鉸鉸接接的的鏈鏈條條懸掛掛輸輸送送機機懸掛掛輸輸送送主主要要用用于于在在制制品品的的暫暫存存，，物物料料可可以以在在懸懸掛掛輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)上上暫暫時時存存放放一一段段時時間間，，直直到到生生產(chǎn)產(chǎn)或或裝裝運運為為止止。。這這就就避避免免了了在在車車間間地地面面暫暫存存所所造造成成的的勞勞動動力力和和空空間間的的浪浪費費。。安安全全性性是是在在懸懸掛掛輸輸送送系系統(tǒng)統(tǒng)設(shè)設(shè)計計和和實實施施中中應(yīng)應(yīng)考考慮慮的的重重要要因因素素。。懸掛掛輸輸送送機機懸掛掛輸輸送送機機懸掛掛輸輸送送機機地鏈鏈小小車車與與普普通通懸懸掛掛輸輸送送機機搬運運機機器器人人與其他輸輸送設(shè)備備結(jié)合使使用，主主要使用用在下列列場合：：在生產(chǎn)線線的各加加工中心心或加工工工序之之間，采采用搬運運機器人人或上下下料機械械手；與叉車堆堆垛機結(jié)結(jié)合使用用，在出出入庫臺臺卸貨與自動托托盤碼垛垛機結(jié)合合使用，，將托盤盤與貨物物碼垛在在一起機器人人基本組成成和功能能：物流流系統(tǒng)中中的機器器人作業(yè)業(yè)系統(tǒng)主主要由搬搬運機器器人及周周邊設(shè)備備組成。其主要功功能是對對物料進進行碼垛垛、拆碼碼等搬運運工作。直角坐標標機器人人圓柱坐標標機器人人關(guān)節(jié)機器器人其他自動動化設(shè)備備往復穿梭梭車遙控有軌軌自動車車RAV往復式穿穿梭車遙控有軌軌自動車車實現(xiàn)物料料的密集集性自動動倉儲。。紅河自動動化備件件物流系系統(tǒng)(RAV)實現(xiàn)備件件自動存存取，快快速響應(yīng)應(yīng)。散碎物料料輸送設(shè)設(shè)備皮帶式輸輸送機皮帶式輸輸送機是是最廣泛泛的散料料運輸機機械。運運輸帶的的上分支支是用來來裝卸物物料的，，運輸帶帶由托輥輥支承，，靠驅(qū)動動滾筒出出的摩擦擦力帶動動。為了了保證在在驅(qū)動過過程中運運輸帶不不打滑，，必須使使運輸帶帶保持足足夠的張張力，為為此需要要設(shè)置張張緊裝置置。皮帶式輸輸送機普通皮帶帶輸送機機與吊掛掛管狀帶帶式輸送送機提升機斗式提升升機是垂垂直散碎碎物料的的連續(xù)運運輸機械械。它的的牽引件件可以是是運輸帶帶或鏈條條。在牽牽引件上上按一定定的間距距固定著著很多料料斗，驅(qū)驅(qū)動裝置置帶動牽牽引件回回轉(zhuǎn)，料料斗從提提升機的的底部抖抖起物料料，隨牽牽引件上上升到頂頂部后，，繞過鏈鏈輪或者者卸料滾滾筒，物物料從料料斗內(nèi)卸卸出。斗式提升升機a)離心心卸料式式b)導板板卸料式式c)完全卸卸料式空中移載載車１、路線線固定，，出入庫庫頻率高高２２、受空空間限制制較小；；噪音小小、可靠靠性很高高;４４、直直線輸送送時速度度可高達達180m/分分，是普普通輸送送機速度度的10倍以上上。自動化倉倉庫的搬搬運設(shè)備備叉車叉車（Forklifttruck））是指具具有各種種叉具，，能夠?qū)ω浳镞M進行升降降和移動動以及裝裝卸作業(yè)業(yè)的搬運運車輛。。叉車按照照其動力力種類可可劃分為為電瓶和和內(nèi)燃機機兩大類類（內(nèi)燃燃機的燃燃料又分分為汽油油、柴油油和天然然氣三種種）叉車叉車電瓶叉車車和內(nèi)燃燃機叉車車比較表表平衡重式式叉車特點：平衡性能能好、穩(wěn)穩(wěn)定性高高；適合搬運運一些較較重的貨貨物。側(cè)面叉車車特點：貨叉和門門架位于于車體側(cè)側(cè)面；適用于長長大物料料的裝卸卸和搬運運。前移式叉叉車門架（或或貨叉））可以前前后移動動；運行時門門架后移移，使貨貨物重心心位于前前、后輪輪之間，，運行穩(wěn)穩(wěn)定叉車叉車車輪輪有充氣氣和實芯芯兩種起重量起升高度度起升和行行駛速度度最小轉(zhuǎn)彎彎半徑叉車的主主要技術(shù)術(shù)性能指指標揀選叉車車高位揀選選叉車托盤搬運運車托盤搬運運車自動導引引車（AGV））根據(jù)“物物流術(shù)語語”（（GB/T18354-2001）定義義，自動動導引車車是指““能夠自自動行駛駛到指定定地點的的無軌搬搬運車輛輛?！盇GVS是自動動導引車車系統(tǒng)，，它由若若干車輛輛沿導引引路徑行行駛，獨獨立運行行的AGV組成成。AGVS在在計算機機的控制制下運行行，并通通過物流流系統(tǒng)軟軟件與生生產(chǎn)物流流、配送送中心等等系統(tǒng)集集成。AGV小小車(雙雙叉推挽挽式)AGV小小車(后叉式)主要用在在自動化化的各種種倉庫或或車間機機臺之間間多層或或單層貨貨物存取取搬運工工作，也也可駛?cè)肴胴浖芟锵锏乐写娲嫒∽鳂I(yè)業(yè)AGV小車車(輥輥道式式)AGV小車車(牽牽引式式)用牽引引的方方式完完成物物料的的搬運運自動導導引小小車（（AGV））AGV發(fā)展展歷史史世界上上第一一臺AGV是美美國Barrett電子子公司司在20世世紀50年年代開開發(fā)成成功的的，它它是一一種牽牽引式式小車車系統(tǒng)統(tǒng)。小小車跟跟隨一一條鋼鋼絲索索導引引的路路徑行行駛，，并具具有一一個以以真空空管技技術(shù)為為基礎(chǔ)礎(chǔ)的控控制器器。AGV發(fā)展展歷史史（續(xù)續(xù)）到20世紀紀60年代代和70年年代，，除Barrett公司司以外外，Webb和和Clark公公司在在AGV市市場中中也占占有相相當?shù)牡姆蓊~額。在在這個個時期期，歐歐洲的的AGV技技術(shù)發(fā)發(fā)展較較快，，這是是由于于歐洲洲公司司已經(jīng)經(jīng)對托托盤的的尺寸寸與結(jié)結(jié)構(gòu)進進行了了標準準化，，統(tǒng)一一尺寸寸的托托盤搬搬運促促進了了AGV的的發(fā)展展。歐歐洲的的AGV技技術(shù)于于80年代代初通通過在在美國國的歐歐洲公公司以以許可可證與與合資資經(jīng)營營的方方式轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移到到美國國。AGV在我我國的的應(yīng)用用我國AGV發(fā)展展歷史史較短短。北北京起起重運運輸機機械研研究所所、清清華大大學、、國防防科技技大學學和華華東工工學院院都在在進行行不同同類型型的AGV的研研制并并小批批投入入生產(chǎn)產(chǎn)。上海金金山化化工廠廠、華華寶空空調(diào)器器廠、、哈爾爾濱飛飛機制制造廠廠、上上海新新車站站郵政政樞紐紐等，，均采采用了了國外外或國國產(chǎn)的的AGV。。AGV結(jié)構(gòu)構(gòu)AGV結(jié)構(gòu)構(gòu)AGV的導導引方方式固定路路徑導導引自由路路徑（（無固固定路路徑））導引引方式式1)電電磁導導引(Electronic-MagneticGuided)這是當當前應(yīng)應(yīng)用最最廣的的AGV導導引方方式，，大約約90%的的AGV系系統(tǒng)采采用此此方式式。這這種導導引方方法需需在路路面下下約50.8mm左左右敷敷設(shè)一一根金金屬導導線，，通以以幾千千至幾幾十千千赫茲茲的低低壓、、低頻頻電流流。該該電流流以導導向線線為圓圓心產(chǎn)產(chǎn)生一一個交交變磁磁場，，AGV上上裝有有兩個個感應(yīng)應(yīng)線圈圈，可可以檢檢測到到磁場場強弱弱，檢檢測出出來的的信號號經(jīng)放放大整整流等等環(huán)節(jié)節(jié)，并并以電電壓表表示出出來。。2）光光學導導引(PoliticGuided)采用涂涂漆的的條帶帶來確確定行行駛路路徑的的導引引方法法稱為為光學學導引引。AGV上有有一個個光學學檢測測系統(tǒng)統(tǒng)用于于跟蹤蹤涂漆漆的條條帶。。具體體有兩兩種導導引原原理。。利用地地面顏顏色與與漆帶帶顏色色之反反差，，漆帶帶在明明亮的的地面面上為為黑色色；在在黑暗暗的地地面上上為白白色。。3）磁磁帶（（磁氣氣）導導引(MagneticGuided)以鐵氧氧（磁磁體））與樹樹脂組組成的的磁帶帶代替替漆帶帶，以以AGV上上的磁磁性感感應(yīng)器器代替替光敏敏傳感感器，，就形形成了了磁帶帶導引引方式式2．自自由路路徑導導引1)行行駛路路徑軌軌跡推推算導導向法法2）慣慣性導導航3）激激光導導航導導引1)行行駛路路徑軌軌跡推推算導導向法法在AGV的的計算算機中中，儲儲存著著距離離表，，通過過與測測距法法所得得方位位信息息比較較，AGV就能能推算算出從從某一一參數(shù)數(shù)點出出發(fā)的的移動動方向向。這種導導引方方式最最大優(yōu)優(yōu)點在在于改改動路路徑布布局時時的極極好柔柔度，，只需需改變變軟件件即可可更改改路徑徑。2）慣慣性導導航在AGV的的導向向系統(tǒng)統(tǒng)中有有一個個陀螺螺儀，，用于于測量量加速速度，，將陀陀螺儀儀的坐坐標調(diào)調(diào)整成成平行行于AGV的行行駛方方向，，當小小車偏偏離規(guī)規(guī)定路路徑時時，產(chǎn)產(chǎn)生一一個垂垂直于于其運運動方方向的的加速速度，，該加加速度度立即即為陀陀螺儀儀所測測得。。3）激激光導導航導導引在導引引車頂頂部裝裝置與與一個個沿360°按按一定定頻率率發(fā)射射激光光的裝裝置。。同時時，在在AGV四四周的的一些些固定定位置置上放放置反反射鏡鏡片。。當AGV運運行時時，不不斷接接受從從三個個已知知位置置反射射出來來的激激光束束，經(jīng)經(jīng)過簡簡單的的幾何何運算算，就就可以以確定定AGV的的準確確位置置，從從而實實現(xiàn)導導航導導引。。AGV激光光導航航導引引AGV小車車的激激光導導航導導引原原理AGV叉車車叉起貨貨物的的AGVAGV搬運運車（（AGVTowTrain））AGVTowerTrainAGV裝載載車AGV裝載載車內(nèi)內(nèi)部結(jié)結(jié)構(gòu)正在裝裝載貨貨物的的AGV自動起起重設(shè)設(shè)備高架叉叉車又又稱作作無軌軌巷道道堆垛垛機，，是一一種變變型叉叉車，，對于于作業(yè)業(yè)不太太頻繁繁或臨臨時保保管，，高度度不太太大的的倉庫庫以及及為提提高倉倉庫儲儲存能能力，，把現(xiàn)現(xiàn)有倉倉庫改改造成成中，，低層層貨架架的倉倉庫時時，這這種高高架叉叉車尤尤為適適用。。揀選式式電動動堆垛垛機揀選式電動動堆垛機的的特點是沒沒有貨叉，，人和貨物物同在一個個有欄桿的的平臺上升升降來完成成揀選作業(yè)業(yè)。它用于于一般的立立體倉庫或或普通平房房倉庫中，，在貨架上上存取貨物物或其它搬搬運，堆垛垛作業(yè)。托盤集裝單元：：采用各種種不同的方方法和器具具，把具有有包裝或無無包裝的物物品，整齊齊地匯集成成為一個擴擴大了的、、便于裝卸卸搬運的、、并在整個個物流過程程中保持一一定形狀的的作業(yè)單元元集裝化：用用集裝器具具或采用捆捆扎方法，，把物品組組成標準規(guī)規(guī)格的單元元貨件，以以加快裝卸卸、搬運、、儲存、運運輸?shù)然顒觿油斜P托盤（pallet）是用用于集裝、、堆放、搬搬運和運輸輸?shù)姆胖米髯鳛閱卧撠摵傻呢浳镂锖椭破返牡乃狡脚_臺裝置。托盤是現(xiàn)代代工商業(yè)生生產(chǎn)、運輸輸、儲存及及包裝的很很重要的一一種工具，，隨著機械械化的提高高，使用量量也越來越越大。托盤運輸是是貨物按照照一定要求求成組裝在在一個標準準托盤上組組合成為一一個運輸單單位并便于于利用鏟車車或托盤升升降進行裝裝卸、搬運運和堆存的的一種運輸輸方式，它它是成組運運輸?shù)某跫壖壭螒B(tài)。托盤是一種種重要的集集裝器具，，是在物流流領(lǐng)域中適適應(yīng)裝卸機機械化而發(fā)發(fā)展起來的的一種集裝裝器具，托托盤的發(fā)展展可以說是是與叉車同同步。托盤托盤尺寸的的標準化ISO基本本標準800×12001000××1200（毫米））托盤的分類類托盤按結(jié)構(gòu)構(gòu)不同，常常見的有下下列四種：：平板托盤箱形托盤柱型托盤輪式托盤根據(jù)材質(zhì)的的不同可分分為木制、、鋼制、塑塑料、紙質(zhì)質(zhì)及復合等等多種托盤盤。托盤基本參參數(shù)長/

寬/

高/長長寬高誤誤差/對角角線誤差/

額定載載荷

/最最大堆碼碼層數(shù)/撓撓曲度/表表面防滑滑系數(shù)托盤的運輸輸搬運或出入入庫場都可可用機械操操作，減少少貨物堆碼碼作業(yè)，從從而有利于于提高運輸輸效率，縮縮短貨運時時間，減少少勞動強度度。以托盤為運運輸單位，，貨物件數(shù)數(shù)變少體積積重量變大大，而且每每個托盤所所裝數(shù)量相相等。既便便于點數(shù)、、理貨交接接，又可以以減少貨損損貨差事故故。投資比較小小，收效比比較快。托盤的回收收利用，組組織工作難難度較大，，會浪費一一部分運力力。我國自動化化倉庫的發(fā)發(fā)展概況與與展望在選擇建設(shè)設(shè)自動化立立體倉庫時時，必須綜綜合考慮自自動化立體體倉庫在整整個企業(yè)中中的營運策策略地位和和設(shè)置自動動化立體倉倉庫的目的的，不能為為了自動化化而自動化化，而后再再詳細斟酌酌建設(shè)自動動化立體倉倉庫所帶來來的正面和和負面影響響。最后，，還要考慮慮相應(yīng)采取取的補救措措施。所以以，在實際際建設(shè)中必必須進行詳詳細的方案案規(guī)劃，進進行綜合測測評，最終終確定建設(shè)設(shè)方案。案例例1某某自自動動倉倉儲儲系系統(tǒng)統(tǒng)簡簡介介本例例為為一一計計算算機機外外設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)備備的的生生產(chǎn)產(chǎn)廠廠，，現(xiàn)現(xiàn)行行倉倉庫庫為為傳傳統(tǒng)統(tǒng)貨貨架架式式倉倉庫庫。。經(jīng)經(jīng)探探討討其其包包裝裝產(chǎn)產(chǎn)品品、、現(xiàn)現(xiàn)行行倉倉儲儲作作業(yè)業(yè)特特性性，，提提出出其其構(gòu)構(gòu)建建自自動動倉倉儲儲系系統(tǒng)統(tǒng)的的規(guī)規(guī)劃劃及及模模式式，，并并進進行行經(jīng)經(jīng)濟濟效效益益的的評評估估。。設(shè)備備規(guī)規(guī)劃劃主要要設(shè)設(shè)施施規(guī)規(guī)劃劃功功能能規(guī)規(guī)格格包包括括：：搬運運機機：：1臺，，行行走走速速度度4~50m/min，升升降降速速度度5及20m/min（兩兩段段速速度度）），，叉叉動動速速度度4~12m/min，荷荷重重能能力力750kg。鋼架架系系統(tǒng)統(tǒng)：：1座，，（（含含屋屋頂頂墻墻面面結(jié)結(jié)構(gòu)構(gòu)、、隔隔熱熱墻墻、、烤烤漆