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文檔簡介
第三節(jié)向量的數(shù)量積第一模塊向量代數(shù)與空間解析幾何若有一質(zhì)點在常力(大小與方向均不變)F
的作用下,則位移,規(guī)定兩向量
a,b
的正方向之間不超過180o
的夾角為向量a
與b
的夾角,記作(a
,b),或(b
,a).由點A沿直線移動到點B,由物理學(xué)可知,力F
所做的功為FAsB一、數(shù)量積的定義及性質(zhì)定義
1兩向量
a
、b
的模及其夾角余弦的連乘積,稱為向量
a
、b
的數(shù)乘積或點積,記為
a
b
,即由數(shù)量積的定義,上述作功問題可以表示為W=F
s.abab(a
)baba(b
)
稱為向量a在向量
b
上的投影,記為ab,
定義
2即類似地所以,兩向量的數(shù)量積也可以用投影表示為交換律結(jié)合律分配律由數(shù)量積的定義可知所以當(dāng)a、b
均為非零向量,當(dāng)
a
、b
中至少有一個是零向量時,我們規(guī)定零向量與任何向量都垂直.即a
與b
垂直.則cos(a,b)=0.(2)
若兩個非零向量a、b
互相垂直,即a
b.即有a
b=0;反之,且a
b=0時,則cos(a,b)=0,這樣,兩個向量互相垂直的充要條件是由這個結(jié)論可得a
b=0.即因此,兩向量的數(shù)量積等于它們對應(yīng)坐標(biāo)乘積之和.利用數(shù)量積的運算規(guī)律有:二、數(shù)量積的坐標(biāo)計算式均為非零向量,由兩向量的數(shù)量積定義可知:三、兩非零向量夾角余弦的坐標(biāo)表示式例
1已知
a=
i+
j,b=i+k,求a
b,及ab.解由公式可得且與a
垂直,因為它在xy
坐標(biāo)面上,向量a=4i+3j+7k垂直例
3求在xy
坐標(biāo)面上與的單位向量.解設(shè)所求的向量為b=x,y,z.所以z=0.又因為
b
是單位向量所以即有解之得故所求向量正是a
向量分別在
i,
j,k
上的投影,例4求
ai,aj
及ak
.解因為i
=1,0,0,
j=0,1,0,k=0,0,1,所以這就是說,向量a
的坐標(biāo)ai,aj
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