汽車底盤構造與維修情境8汽車制動系按功用分類行車制動系統(tǒng)輔助制動系統(tǒng)緩速器、排氣制動駐車制動系統(tǒng)按制動能源分類人力制動系統(tǒng)手剎伺服制動系統(tǒng)紅旗CA7220，真空助力器動力制動系統(tǒng)排氣制動、緩速器按傳輸方式分類機械式拖拉機氣壓式中、重型貨車CA1258液壓式電磁式邁騰駐車8.1汽車制動系概述8.1.3制動系的組成及類型2.制動系的類型8.1.4對制動系的要求具有良好的制動效能。評價指標？

100KM/h剎車距離(米):新寶來是41，POLO是42，馬自達6是37-38,速騰冠軍版39.4操縱輕便。制動穩(wěn)定性好。制動平順性好。散熱性好。對掛車的制動系，要求掛車的制動作用略早于主車；掛車自行脫掛時能自動進行應急制動。8.1汽車制動系概述8.2制動器制動器是制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生阻止車輛運動或運動趨勢的力的部件。常見的是摩擦式制動器。摩擦式制動器的分類：按照制動力矩產(chǎn)生的位置不同分為：車輪制動器中央制動器(東風EQ1090E)

8.2制動器按摩擦工作表面的不同分：鼓式制動器盤式制動器8.2制動器8.2.1鼓式制動器

鼓式制動器按照促動裝置不同可分為：輪缸式制動器凸輪式制動器（純氣壓制動貨車上）8.2制動器8.2.1鼓式制動器輪缸式鼓式制動器

輪缸式鼓式制動器領從蹄式制動器雙領蹄式制動器雙從蹄式制動器雙向雙領蹄式制動器自增力式制動器8.2制動器（1）領從蹄式制動器結構結構特點：軸對稱式8.2.1鼓式制動器1.輪缸式鼓式制動器

8.2制動器（1）領從蹄式制動器原理領蹄從蹄增勢減勢8.2.1鼓式制動器1.輪缸式鼓式制動器

8.2制動器(1)領從蹄式制動器原理兩蹄摩擦片磨損不等由于制動蹄對制動鼓施加的法向力不相平衡制動鼓所受來自兩蹄的法向力不能互相平衡的制動器稱為非平衡式制動器。存在什么不足？8.2.1鼓式制動器1.輪缸式鼓式制動器

8.2制動器8.2.1鼓式制動器2.凸輪式制動器

圖8-11凸輪式車輪制動器1－制動氣室2－連接叉3－制動調整臂4－蝸桿5－蝸輪6－凸輪軸7－支架8－制動底板9－凸輪10－制動蹄11－支承銷座12－支承銷13－制動鼓14－回位彈簧8.2制動器8.2.2盤式制動器摩擦副中的旋轉元件是端面工作的金屬圓盤。固定元件有多種形式：

定鉗盤浮鉗盤盤式制動器鉗盤制動器全盤制動器8.2制動器8.2.2盤式制動器1.定鉗盤式制動器結構組成制動鉗不能旋轉、軸向移動圖8-12定鉗盤式制動器結構簡圖1－轉向節(jié)或橋殼凸緣2－調整墊片3－輪缸活塞4－制動塊5－導向支承銷6－鉗體7－輪輻8－回位彈簧9－制動盤10－輪轂凸緣4.2制動器8.2.2盤式制動器1.定鉗盤式制動器結構組成制動塊如何回位？密封圈：兼回位彈簧和自調裝置8.2制動器8.2.2盤式制動器2.浮鉗盤式制動器結構組成只在制動盤的內側設置輪缸8.2制動器8.2.2盤式制動器3.制動塊磨損報警裝置聲音的、電子的和觸覺的三種。聲音報警裝置

圖8-16聲音報警裝置1－制動塊摩擦片磨損指示器；2－盤式制動器摩擦片；3－消聲片；4－背板8.2制動器8.2.2盤式制動器4.盤式制動器的特點優(yōu)點摩擦表面為平面，不易發(fā)生較大變形，制動力矩較穩(wěn)定熱穩(wěn)定性好水穩(wěn)定性好制動力矩與汽車行駛方向無關制動間隙小，便于自動調節(jié)間隙摩擦片容易檢查、維護和更換缺點無自動摩擦增力作用，須另設動力輔助裝置不便于加裝駐車制動傳動裝置，在后輪上應用受到限制8.2制動器8.2.3駐車制動器

功用1車輛停駛后防止滑溜2坡道上順利起步3行車制動效能失效后進行緊急制動8.2制動器中央鼓式駐車制動器8.2.3駐車制動器1.中央駐車制動裝置8.2制動器圖8-18帶駐車制動機構的鼓式制動器1-制動蹄操縱桿2-摩擦片3-調整器4-軟線5-制動蹄6-彈簧7-制動蹄支柱8-杠桿銷8.2.3駐車制動器2.帶駐車制動機構的車輪鼓式制動器8.2制動器8.2.3駐車制動器3.帶駐車制動機構的車輪盤式制動器圖8-20盤鼓式駐車制動器1-制動盤；2-制動鼓；3-駐車制動蹄；4-調整器；5-冠部；6-盤式制動卡8.2制動器8.2.3駐車制動器3.帶駐車制動機構的車輪盤式制動器8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置1.液壓制動回路與工作原理a）前后分開式b）交叉式雙回路液壓制動傳動裝置布置示意圖8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（1）制動主缸8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（2）制動輪缸圖8-23制動輪缸1－缸體2－活塞3－皮碗4－彈簧5－頂塊6－防護罩7－進油管接頭8－放氣閥8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（3）真空助力器真空伺服氣室和控制閥組合成真空助力器。真空助力伺服制動系統(tǒng)廣泛應用于各種轎車。292-制動主缸椎桿;4-膜片回位彈簧;6-控制閥;7-橡膠反作用盤;8-膜片座;9-真空閥;10-空氣閥;12-控制閥椎桿;13-調整叉;15-控制閥椎桿彈簧;16-閥門彈簧;18-擰制閥柱塞;19-伺服氣室后殼體;20-伺服氣室膜片8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（3）真空助力器8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（4）真空增壓器8.3制動傳動裝置

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（4）真空增壓器8.3制動傳動裝置圖8-26真空增壓器工作示意圖（a）踩下制動踏板（b）放松制動踏板1－空氣閥3－真空閥5－真空閥膜片6－控制閥活塞7－增壓缸活塞11－截止閥14－推桿16－通氣管19－伺服氣室膜片20－伺服氣室膜片回位彈簧

8.3.1液壓制動傳動裝置2.液壓制動傳動裝置的主要部件（4）真空增壓器8.3制動傳動裝置

8.3.2氣壓制動傳動裝置8.4制動壓力調節(jié)裝置圖8-28液壓式限壓閥及其特性曲線（a）限壓閥（b）特性曲線1－閥體；2－彈簧；3－滑閥；4－接頭A－通制動主缸；B－通輪缸Ⅰ－無閥時壓力分配曲線Ⅱ－理想壓力分配曲線Ⅲ－采用限壓閥時壓力分配曲線

8.4.1限壓閥8.4制動壓力調節(jié)裝置

8.4.2比例閥圖8-29比例閥結構及其特性曲線（a）比例閥結構（b）特性曲線l－閥門；2－活塞；3－彈簧Ⅰ－滿載理想特性曲線Ⅱ－空載理想特性曲線8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修1.制動踏板自由行程的檢查調整8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷圖8-30制動踏板自由行程的調整a）踏板自由行程調整b）踏板自由行程測量1-鎖止螺母；2-推桿8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修2.真空助力器的檢查8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷真空助力器工作情況檢查真空助力器的真空檢查8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修3.制動主缸檢修圖8-33制動主缸（輪缸）缸體與活塞的檢查1-缸體；2-活塞A-缸體與活塞的間隙；B-缸體內孔直徑；C-活塞外徑8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修4.盤式制動器檢修圖8-34制動盤厚度的檢查圖8-35制動盤端面圓跳動的檢查1-制動盤；2-百分表8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修4.盤式制動器檢修圖8-36制動塊厚度的檢查1—制動塊摩擦片厚度2—制動塊摩擦片磨損極限厚度3—制動塊的總厚度4—輪輻5—外制動襯片6—制動盤8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修7.

制動器間隙的調整(1)鼓式制動器1）手動調整裝置圖用調整螺母調整制動間隙1－調整螺母2－制動輪缸3－可調支座4－齒槽5－一字螺絲刀6－制動底板圖用改變頂桿長度來調整制動器間隙1－調整螺母2－頂桿套3－頂桿體4－一字螺絲刀5－制動底板7.

制動器間隙的調整(1)鼓式制動器1）自動調整裝置8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷圖

摩擦限位式間隙自動調整裝置1－制動底板2－制動蹄摩擦片3－制動蹄腹板4－限位銷5－限位套筒6、7－限位摩擦片8－壓緊彈簧圖帶摩擦限位環(huán)的輪缸1－制動蹄2－摩擦環(huán)3－活塞7.

制動器間隙的調整(1)鼓式制動器1）自動調整裝置8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷圖8-42星形螺母式間隙自動調整裝置1－前制動蹄2－自調節(jié)拉索定位端3－自調節(jié)拉索導向板4－后制動蹄5－自調節(jié)拉索6－自調節(jié)棘爪7－間隙調整星形螺母8－可調頂桿9－棘爪復位彈簧10－制動蹄復位彈簧7.

制動器間隙的調整(2)盤式制動器8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷圖8-43活塞密封圈的工作情況（a）制動時（b）解除制動時1－活塞；2－矩形橡膠密封圈；3－輪缸8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.1行車制動系統(tǒng)基本檢查與部件檢修8.液壓制動系統(tǒng)排氣圖

液壓制動系統(tǒng)排氣圖

用制動液更換器對制動系統(tǒng)排氣1-制動液更換器2-新的制動液3-制動主缸儲液罐4-氣泡5-排氣螺塞6-舊的制動液（含有空氣）7-空氣壓縮機8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.2駐車制動器檢修1.駐車制動手柄行程檢查圖8-46駐車制動手柄行程的調整2.駐車制動指示燈的工作情況在點火開關位于ON時，檢查并確保拉動駐車制動手柄時，在聽到第一個咔嗒聲前，駐車指示燈就已經(jīng)點亮。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.3常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷1．制動不靈2．制動跑偏3．制動拖滯8.5.3常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷1．制動不靈踩動制動踏板做制動試驗，根據(jù)踩制動踏板時的感覺，檢查相應的部位。1）踩下制動踏板時，踏板高度較低；連續(xù)幾腳踩下制動踏板時，踏板高度隨之增高且制動效能好轉，則應檢查制動踏板的自由行程及制動器的間隙。2）維持制動踏板高度時，若緩慢或迅速下降，說明制動管路有破裂、接頭密封不良、主缸或輪缸皮碗密封不良?？上炔认轮苿犹ぐ?，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查修理主缸與輪缸故障。3）一腳踩下制動踏板，踏板到底且無反力；連續(xù)幾次踩制動踏板都能踩到底，且感覺阻力很小。則應檢查儲液室中制動液液面高度是否符合要求，若液面低于下線或“MIN”線以下，說明制動液液面太低；檢查制動踏板連動機構有無松脫。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷1．制動不靈4）連續(xù)幾腳踩制動踏板時，踏板高度仍過低，并且在第一腳制動后，感到總泵活塞未回位，踩下制動踏板即有制動主缸與活塞碰擊響聲，則應檢查主缸的活塞回位彈簧是否過軟；主缸的皮碗是否破裂。5）連續(xù)踩幾次制動踏板時，踏板高度低而軟，則應檢查制動主缸的進油孔或儲液室的通氣孔是否堵塞。6）一腳踩下制動踏板時，踏板高度過低；連續(xù)幾腳踩下制動踏板時，踏板高度稍有增高，并有彈性感。則應檢查系統(tǒng)內是否存有氣體。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷1.制動不靈7）安裝真空增壓器或助力器的車輛，踩下制動踏板時，若踏板高度適當?shù)?，且制動不靈，則應檢查增壓器或助力器的工作情況；檢查制動系油管是否有老化、凹癟、制動液粘度是否太大。8）踩制動踏板時，若踏板有向上反彈、頂腳的感覺，且制動力不足，則應檢查增壓器的增壓缸活塞磨損是否過度；輔助缸活塞、皮碗是否密封不良；輔助缸單向球閥是否密封不良。9）路試車輛時，觀察各車輪的制動情況。若個別車輪制動不良，則應檢查該車輪的制動軟管是否老化；摩擦片與制動鼓間的間隙是否不當；摩擦片是否有硬化、油污、鉚釘外露現(xiàn)象；制動鼓內臂是否磨損成溝槽；摩擦片與制動鼓的接觸面積是否過小等。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.3常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷2.制動跑偏1）若車輛正常行駛時亦有跑偏現(xiàn)象，則首先做以下外觀檢查：檢查左右車輪輪胎氣壓、花紋和磨損程度是否一致；檢查各減震器是否漏油或失效；檢查懸架彈簧是否折斷或彈力是否一致。2）支起車輪，用手轉動和軸向推拉車輪輪胎。若一側車輪有松曠或過緊感覺，應重新調整軸承的預緊度；若轉動車輪有發(fā)卡或異響，應檢查該輪輪轂軸承是否破損或毀壞。3）對汽車進行路試。制動后，若汽車向一側跑偏，則為另一側的車輪制動不良。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.3常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷2.制動跑偏4）若制動時，出現(xiàn)忽左忽右跑偏現(xiàn)象，則應檢查前輪定位是否符合要求，若前輪定位不正確，應調整；檢查轉向傳動機構是否松曠，若松曠，應緊固、調整或更換。5）若在制動時，車輛出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象，應檢查感載比例閥是否有故障。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.5.3常規(guī)制動系統(tǒng)故障診斷3.制動拖滯先判斷故障是在主缸還是在車輪制動器。行車中出現(xiàn)拖滯，若所有制動鼓均過熱，表明主缸有故障。若個別制動鼓過熱，則為該輪制動器工作不良。維修作業(yè)后出現(xiàn)制動拖滯，可將汽車舉升，將變速桿置于空檔位置，并放松駐車制動，然后轉動各車輪再踏下制動踏板，。若抬起制動踏板后，個車輪均難以轉動，則判斷故障在主缸；若個別車輪難以立即轉動，說明該輪制動器有故障。3.制動拖滯1）若故障在主缸時，應先檢查踏板自由行程。若踏板自由行程正常，可拆下主缸儲液罐蓋，踩踏制動踏板，觀察回油情況，如不回油，則為回油孔堵塞；如果回油緩慢，則檢查制動液是否太臟或粘度太大，。如制動液正常，則應拆檢主缸。2）如果是個別車輪制動器拖滯，可架起該車輪，旋松該輪缸放氣螺釘，若制動液隨之急速噴出，且車輪即可旋轉自如，說明該輪制動管路堵塞，輪缸未能回油。如果車輪仍拖滯，則檢查制動間隙。如上述檢查均正常，則檢修輪缸。8.5制動系統(tǒng)基本檢修與故障診斷8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)

8.6.1ABS系統(tǒng)基礎知識1.車輪抱死后車輛的運動情況圖8-47車輪抱死后車輛的運動情況（a）車輛直線行駛車輪抱死時（b）車輛彎道行駛僅前輪抱死時（c）車輛彎道行駛僅前輪抱死時1-甩尾側滑；2-制動跑偏；3-開始失去控制8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)2.制動時車輪的受力分析（1）

地面制動力FB

取決于制動器制動力、附著力（2）

制動器制動力Fμ

取決于結構參數(shù)、踏板力良好的制動效果具備：足夠制動器制動力Fμ足夠地面制動力FB2.制動時車輪的受力分析（3）

地面制動力、制動器制動力與附著力的關系圖8-49地面制動力、制動器制動力和附著力的關系8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.1ABS基礎知識3.附著系數(shù)與車輪滑移率的關系（1）

車輪滑移率為了表征滑移成分所占比例的多少,引入車輪滑移率S。

S=(v-ωr)/v×100%其中：

v——車速（車身速度、車輪中心速度）ω——車輪旋轉角速度r——車輪滾動半徑輪胎相對路面運動狀態(tài)變化（從純滾動到抱死）過程中，S如何變化？？8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)3.附著系數(shù)與車輪滑移率的關系（2）車輪滑移率對附著系數(shù)的影響峰值附著系數(shù)滑移率時具有最大附著力，此時能獲得最大地面制動力，具有最佳制動效果。也稱為理想滑移率，滑移率超過時，附著力和地面制動力反而逐漸減小，使制動效能變差、制動距離增長。8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.2ABS系統(tǒng)的基本組成與工作原理1.ABS系統(tǒng)的基本組成圖8-51ABS系統(tǒng)的組成1－車輪轉速傳感器2－右前輪制動器3－制動主缸4－儲液室5－真空助力器

6－ABS電控單7－右后輪制動器8－左后輪制動器9－比例閥10－ABS警告燈

11－儲液器12－制動壓力調節(jié)器13－電動泵總成14－左前輪制動器8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.2ABS系統(tǒng)的基本組成與工作原理2.ABS系統(tǒng)的工作原理8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.3ABS系統(tǒng)的類型按控制通道和傳感器數(shù)目分類圖8-53四通道四傳感器ABS（a）雙制動管路前后布置（b）雙制動管路對角線布置8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.3ABS系統(tǒng)的類型按控制通道和傳感器數(shù)目分類圖8-54三通道式ABS（a）三通道四傳感器ABS(前后布置）（b）三通道四傳感器ABS（對角線布置）（c）三通道三傳感器ABS（a)（b)(c)8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.4ABS系統(tǒng)的特點各種ABS系統(tǒng)在具體結構和布置上存在著差別，但是它們的控制對象和目的都一樣。對于電控防抱死系統(tǒng)，有以下共性：（1）ABS系統(tǒng)在車速較低時不起作用（一般小于10km/h）。（2）在緊急制動過程中，只有當制動的車輪趨于抱死時，ABS才會對車輪的制動壓力進行調節(jié)。（3）具有自診斷功能。8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.4ABS系統(tǒng)的特點優(yōu)點：①制動時保持方向穩(wěn)定性；②制動時保持轉向控制能力；③縮短制動距離，在冰雪路面上可縮短制動距離10％～20％；④減少輪胎磨損，提高輪胎的使用壽命6％～10％；⑤減少駕駛員緊張情緒；⑥提高汽車行駛的平均速度大約15％。8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.5ABS系統(tǒng)主要部件1.傳感器圖8-55電磁式輪速傳感器的外形與基本結構（a）傳感器外形（b）鑿式極軸輪速傳感器的基本結構（c）柱式極軸輪速傳感器的基本結構8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.5ABS系統(tǒng)主要部件2.執(zhí)行器圖8-57循環(huán)式制動壓力調節(jié)器的組成1-制動踏板；2-制動主缸；3-回油泵；4-儲液罐；5-電磁閥；6-制動輪缸8.6制動防抱死系統(tǒng)（ABS)8.6.5ABS系統(tǒng)主要部件2.執(zhí)行器圖8-61變容式壓力調節(jié)器的組成與常規(guī)制動1-輪速傳感器；2-車輪；3-輪缸；4-ECU；5-儲液器；6-線圈；7-柱塞；8-電磁閥；9-泵、電機總成；10-蓄能器；11-單向閥；12-液壓部件及控制活塞；13-主缸；14-踏板8.7制動防抱死系統(tǒng)的檢修與故障診斷1.ABS系統(tǒng)檢修注意事項2.ABS故障診斷和檢查的一般方法和步驟3.ABS系統(tǒng)部件檢查及維修4.ABS執(zhí)行器檢查8.8驅動防滑（ASR)系統(tǒng)8.8.1驅動防滑系統(tǒng)概述1.驅動防滑系統(tǒng)的功用驅動防滑系統(tǒng)的功用是防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或在轉向時驅動輪滑轉，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅動力。2.滑轉率及其與附著系數(shù)的關系SA=[(ω-ｖ)/ωr]*100%式中：r—車輪的滾動半徑；ω—年輪的轉動角速度；ｖ—車輪中心的縱向速度。8.8驅動防滑（ASR)系統(tǒng)8.8.2驅動防滑系統(tǒng)的基本組成和工作原理1．驅動防滑系統(tǒng)的基本組成圖8-72ABS/ASR系統(tǒng)的組成1-右前輪速傳感器2-比例閥和差壓閥3-制動主缸4-ASR制動壓力調節(jié)器5-右后輪速傳感器6-左后輪速傳感器7-發(fā)動機/變速器電子控制單元8-ABS/ASR電子控制單元9-ASR關閉指示燈10-ASR工作指示燈11-ASR選擇開關12-左前輪速傳感器13-主節(jié)氣門位置傳感器14-副節(jié)氣門位置傳感器15-副節(jié)氣門驅動步進電動機16-ABS制動壓力調節(jié)器8.8驅動防滑（ASR)系統(tǒng)8.8.2驅動防滑系統(tǒng)的基本組成和工作原理2．驅動防滑系統(tǒng)的工作原理電子控制單元判定驅動車輪的滑轉率超過設定的限值時，就會減小副節(jié)氣門的開度。此時，即使主節(jié)氣門的開度不變，發(fā)動機的進氣量也會因副節(jié)氣門開度的關小而減少。如果驅動車輪的滑轉率仍未降低到設定的控制范圍內，電子控制單元又會控制ASR制動壓力調節(jié)器和ABS制動壓力調節(jié)器，對驅動車輪施加一定的制動力，從而使驅動車輪的轉速降低。8.9電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP)8.9.1電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的功用與組成電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP）的功用是保持車輛在各種情況下的行駛穩(wěn)定性，防止車輛由于行駛在不同的道路上因不同的附著力而產(chǎn)生各車輪的打滑。電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP）主要由傳感器（輪速傳感器、減速度傳感器、橫擺率傳感器、轉向角度傳感器、制動液壓傳感器、節(jié)氣門位置傳感器等）、電子控制單元（ECU）、執(zhí)行器及警示裝置組成。8.9電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)（ESP)8.9.2電控行駛平穩(wěn)系統(tǒng)的基本工作原理圖8-73轉向過度圖8-74轉向不足

汽車在坡度較大的道路上長距離下坡行駛時，需要不斷進行制動，以使車速不致過高。但頻繁地使用行車制動，不僅會使制動器的摩擦片過度磨損，還會使制動器發(fā)生熱衰退，出現(xiàn)剎車失靈的情況。若采用輔助制動系統(tǒng)，則能避免這種情況的發(fā)生。輔助制動系統(tǒng)能夠降低車速或保持車速穩(wěn)定，但不能將車輛緊急制停。輔助制動系統(tǒng)中用以產(chǎn)生制動力矩對車速起緩速作用的部件稱為緩速器。8.10拓展知識8.10.1輔助制動系汽車在掛檔前進時，對發(fā)動機停止供油，汽車通過驅動輪和傳動系統(tǒng)反向帶動發(fā)