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文檔簡介

ARM體系結構中實現(xiàn)步進電機的完全控制應用背景：步進電機是一種常用執(zhí)行部件，具有控制靈活、精確定位的優(yōu)點。ARM控制步進電機使步進電機能按設定的拍數(shù)、步數(shù)，控制相應的控制邏輯運行，可靠性高。實現(xiàn)的功能：控制步進電機的步數(shù)、方向控制步進電機的單步運行控制步進電機的自動運行步進電機的工作原理步進電機的控制的硬件連接圖軟件編程步進電機工作原理示意圖以三相步進電機為例：定子轉子A-B-C-A正轉C-B-A-C反轉步進電機控制硬件原理圖：數(shù)碼管鍵盤電路7290芯片LPC2200微控制器ULN2003驅動芯片兩相步進電機電源模塊軟件設計主程序流程圖：開始初始化鍵盤掃描步進電機運行數(shù)碼管更新顯示步進運行模式:開始鍵盤掃描，是否為13步進運行YN數(shù)碼管顯示更新控制步進電機步數(shù)、方向程序：開始電機運行函數(shù)（步數(shù)，方向，延時）數(shù)碼管更新顯示鍵入步數(shù)、方向步進電機自動運行程序：開始自動運行按設定的步數(shù)、方向、延時運行數(shù)碼管更新鍵入方向仿真調試：硬件：MagicARM2200開發(fā)板、EasyJTAG仿真器、Pentlum100以上PC機。軟件：PC機操作系統(tǒng)WindowsXP，集成開

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