計算機控制技術實驗教學大綱系部名稱：電氣工程系課程代碼:0910034課程名稱：計算機控制技術課程類型:專業(yè)課計劃學時：8適用專業(yè):自動化本科、實驗課程性質、任務本實驗在學習《計算機控制技術》課程中占有很重要的地位?！队嬎銠C控制技術》是一門理論和實踐結合較密切的課程，本實驗是針對《計算機控制技術》中控制系統(tǒng)基本原理和典型結構設計而實施的，在整個教學環(huán)節(jié)中處于輔助教學的地位。本實驗的任務是使學生通過實際動手操作、參觀了解，形象地掌握計算機控制系統(tǒng)的一般設計與實現(xiàn)，加深控制系統(tǒng)的理解，了解計算機控制技術在各行業(yè)中的重要作用。二、實驗教學目的與基本要求本課程是為《計算機控制技術》課程所開的實驗。通過本實驗，應使學生理解計算機各接口芯片的工作原理及其初始化編程方法、進而能夠從軟硬件兩個方面入手設計出一些基本的控制系統(tǒng)，該實驗主要為驗證型實驗，但其中大多數(shù)實驗要求學生親自設計實驗程序，自己動手將相關芯片用導線連接成為一體，以便強化其對于用微機實現(xiàn)控制技術的感性認識。三、實驗內容及學時分配序號實驗項目名稱實驗基本內容、基本要求及目的學時分配實驗類型每組人數(shù)實驗一A/D、D/A轉換實驗設計程序連接8255、8253、A/D、D/A等芯片運行程序、調節(jié)電位器，觀察顯示器輸出2驗證9實驗二平滑與數(shù)字濾波實驗設計程序連接8255、8259、A/D、D/A等芯片啟動微分程序、示波器觀察系統(tǒng)輸出2驗證9實驗三積分分離PID控制實驗設計程序連接8253、8086、A/D、D/A等芯片修改Kp、Ki、Kd，觀察輸出2設計9實驗四最小拍控制系統(tǒng)設計程序連接8253、8086、A/D、D/A等芯片啟動最小拍程序、對照階躍輸出觀察輸出2設計9四、實驗課成績考核方式1、實驗成績：預習10%、操作過程40%、實驗報告40%、實驗記錄10%2、無期中抽考、有實驗課本課程最終成績=平時成績×0.1+實驗成績×0.2+期末考試成績×0.7。無期中抽考、無實驗課本程最終成績仍按原辦法執(zhí)行（平時成績與期末考試成績按3:7計算）3、有期中抽考、有實驗課本課程最終成績=平時成績×0.1+實驗成績×0.2+抽考成績×0.1+期末考試成績×0.6。有期中抽考、無實驗課本課程最終成績仍按原辦法執(zhí)行（平時成績、抽考成績、期末考試成績按2:2:6計算）4、折算等級制：優(yōu)≥90、良≥80、中≥70、及格≥60、不及格＜60五、推薦的實驗參考書參考書：《計算機控制系統(tǒng)》，何克忠，李偉編著，清華大學出版社《微型計算機控制技