汽車(chē)巡航控制系統(tǒng)1.巡航控制系統(tǒng)的功能

巡航控制系統(tǒng)是一種利用電子控制技術(shù)保持汽車(chē)自動(dòng)等速行駛的系統(tǒng)。當(dāng)汽車(chē)在高速公路上長(zhǎng)時(shí)間行駛時(shí)，接通巡航控制主開(kāi)關(guān)，設(shè)定希望的車(chē)速，巡航控制系統(tǒng)將根據(jù)汽車(chē)行駛阻力的變化，自動(dòng)增大或減小節(jié)氣門(mén)開(kāi)度，使汽車(chē)按設(shè)定的車(chē)速等速行駛，駕駛員不必操縱加速踏板。一，概述

2.巡航控制系統(tǒng)的基本工作原理

數(shù)字微型計(jì)算機(jī)巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程如圖11.12所示。駕駛員控制開(kāi)關(guān)記憶車(chē)速行駛車(chē)速行駛車(chē)速車(chē)輪比較車(chē)速補(bǔ)償電路驅(qū)動(dòng)力執(zhí)行部件變速器發(fā)動(dòng)機(jī)圖7.1巡航控制系統(tǒng)的控制過(guò)程

駕駛員操縱巡航控制開(kāi)關(guān)，將車(chē)速設(shè)定、減速、恢復(fù)、加速、取消等命令輸入計(jì)算機(jī)。當(dāng)駕駛員通過(guò)巡航控制開(kāi)關(guān)輸入了設(shè)定命令時(shí)，計(jì)算機(jī)便記憶此時(shí)車(chē)速傳感器輸入計(jì)算機(jī)的車(chē)速，并按該車(chē)速對(duì)汽車(chē)進(jìn)行等速行駛控制。汽車(chē)在巡航行駛過(guò)程中，不斷通過(guò)比較電路將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，計(jì)算出實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速的差值；

然后通過(guò)補(bǔ)償電路輸出對(duì)執(zhí)行部件的命令，執(zhí)行部件控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小，使實(shí)際車(chē)速接近設(shè)定車(chē)速。3.巡航控制系統(tǒng)的組成與原理

巡航控制系統(tǒng)由巡航控制開(kāi)關(guān)、傳感器、巡航控制ECU、執(zhí)行器等組成。巡航控制開(kāi)關(guān)和傳感器將信號(hào)送至ECU，ECU根據(jù)這些信號(hào)計(jì)算出節(jié)氣門(mén)的合理開(kāi)度，并給執(zhí)行器發(fā)出信號(hào)，調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度，保持汽車(chē)按設(shè)定的車(chē)速等速行駛。7.2巡航控制系統(tǒng)的組成與原理1)巡航控制開(kāi)關(guān)巡航控制開(kāi)關(guān)一般采用手柄式開(kāi)關(guān)，安裝于轉(zhuǎn)向盤(pán)下方，如圖11.11所示。也有的采用按鍵式開(kāi)關(guān)，裝在轉(zhuǎn)向盤(pán)上。巡航控制開(kāi)關(guān)包括主開(kāi)關(guān)(MAIN)、設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)(SET/COAST)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)(RES/ACC)和取消(CANCEL)開(kāi)關(guān)。

圖11.11

巡航控制開(kāi)關(guān)圖11.11

巡航控制開(kāi)關(guān)1.主開(kāi)關(guān)2).控制開(kāi)關(guān)：手柄式巡航控制開(kāi)關(guān)一般由設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)、恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)和取消開(kāi)關(guān)組成。3).退出巡航控制開(kāi)關(guān)巡航控制ECU

巡航控制ECU接收來(lái)自巡航控制開(kāi)關(guān)、車(chē)速傳感器信號(hào)和其他的開(kāi)關(guān)信號(hào)，按照存儲(chǔ)的程序?qū)ρ埠较到y(tǒng)進(jìn)行控制。巡航控制ECU有以下控制功能：

二，巡航控制ECU1.記憶設(shè)定車(chē)速功能2，等速控制功能

ECU將實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速進(jìn)行比較，確定節(jié)氣門(mén)是否應(yīng)該開(kāi)大或關(guān)小，并根據(jù)實(shí)際車(chē)速與設(shè)定車(chē)速的差值，計(jì)算出節(jié)氣門(mén)開(kāi)大或關(guān)小的量；然后對(duì)執(zhí)行器進(jìn)行控制，保證汽車(chē)按設(shè)定車(chē)速等速行駛。

3，設(shè)定車(chē)速調(diào)整功能當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果需要使設(shè)定車(chē)速提高或降低，則只要操作恢復(fù)/加速或設(shè)定/減速開(kāi)關(guān)，就可以使設(shè)定車(chē)速改變，巡航控制ECU將記憶改變后的設(shè)定車(chē)速，并按新的設(shè)定車(chē)速進(jìn)行巡航行駛。

4，取消和恢復(fù)功能當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果接通取消開(kāi)關(guān)或接通任何一個(gè)其他的退出巡航控制開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU將控制執(zhí)行器使巡航控制取消。取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行駛，只要操作恢復(fù)/加速開(kāi)關(guān)，巡航控制ECU即可恢復(fù)原來(lái)的巡航控制行駛。

5，車(chē)速下限控制功能車(chē)速下限是巡航控制所能設(shè)定的最低車(chē)速。不同的車(chē)型稍有不同，一般為40km/h。車(chē)速低于40km/h時(shí)，巡航車(chē)速不能被設(shè)定，巡航系統(tǒng)不能工作。當(dāng)巡航行駛時(shí)，如果車(chē)速降至40km/h以下，則巡航控制將自動(dòng)取消，且巡航ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除。6，車(chē)速上限控制功能車(chē)速上限是巡航控制所能設(shè)定的最高車(chē)速，一般為200km/h。

當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果因?yàn)橄缕缕?chē)車(chē)速高于設(shè)定車(chē)速15km/h，則巡航控制ECU將切斷巡航控制系統(tǒng)的安全電磁離合器使車(chē)速降低。當(dāng)車(chē)速降低至比設(shè)定車(chē)速高出不足10km/h時(shí)，安全電磁離合器再次接通，恢復(fù)巡航控制。

7，安全電磁離合器控制功能

當(dāng)汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，若出現(xiàn)執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)電流過(guò)大，伺服電動(dòng)機(jī)始終朝節(jié)氣門(mén)打開(kāi)的方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，則巡航控制ECU存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的設(shè)定車(chē)速將被清除，巡航控制模式將被取消，主開(kāi)關(guān)同時(shí)關(guān)閉。

8，自動(dòng)取消功能

當(dāng)具有自動(dòng)變速器的汽車(chē)以巡航控制模式行駛時(shí)，如果上坡時(shí)變速器在超速擋，車(chē)速降至比設(shè)定車(chē)速低4km/h以上時(shí)，巡航控制ECU將超速擋取消信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，取消自動(dòng)變速器超速擋。

9，自動(dòng)變速器控制功能

當(dāng)車(chē)速升至比設(shè)定車(chē)速低2km/h時(shí)，巡航控制ECU將超速擋恢復(fù)信號(hào)送至自動(dòng)變速器ECU，恢復(fù)自動(dòng)變速器超速擋。

9，自動(dòng)變速器控制功能

如果巡航控制系統(tǒng)發(fā)生故障，巡航控制ECU的自診斷系統(tǒng)能夠診斷出故障，并使儀表板上的巡