第11章輪系及減速器

減速器輪系111.1輪系的分類及功用11.2定軸輪系的傳動比11.3減速器第11章

輪系及減速器目錄211.1輪系的分類及功用輪系：將主從動輪連接起來的一系列相互嚙合的齒輪。311.1.1輪系的分類(1)定軸輪系(普通輪系)：

所有齒輪幾何軸線的位置在運轉(zhuǎn)過程中固定不動的輪系。4(2)動軸輪系1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3運轉(zhuǎn)過程中有一個或幾個齒輪的軸線繞其它齒輪的軸線回轉(zhuǎn)。太陽輪/中心輪行星輪系桿/轉(zhuǎn)臂/行星架5差動輪系：

1OOHO12O136差動輪系：

1OHO12O13O721123H322H采用內(nèi)嚙合，有效利用空間；輸入輸出軸共線，減小徑向尺寸；平衡；多對齒輪嚙合，增大傳動功率。1H2343’5蝸輪螺旋槳發(fā)動機主減速器傳動簡圖(1)實現(xiàn)大傳動比及大功率傳動11.1.2輪系的功用8實現(xiàn)大傳動比傳動9(2)實現(xiàn)分路傳動IIIVVIIII主軸IV10實現(xiàn)分路傳動11IIIIVIII(3)實現(xiàn)變速、換向傳動汽車齒輪變速箱12實現(xiàn)變速13換向傳動14(4)獲得較大的傳動比一對齒輪傳動比一般不大于5－71)定軸輪系多級傳動實現(xiàn);2)周轉(zhuǎn)輪系實現(xiàn)大傳動比;車床電動三爪卡盤行星減速器122’H3415155’1’232’4H4’3)混合輪系實現(xiàn)大傳動比。例:Z1’=101,z2=99,z2’=z4,z4’=100,z5’=100。運動由蝸桿1輸入，由系桿輸出，i1H=1980000。16(5)實現(xiàn)運動的合成與分解123H

運動合成17

運動分解:汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)將１個主動件的運動按所需的可變比例分解為２個從動件的有同運動。18

運動分解1911.2定同輪系的傳動比傳動比：輪系中第一主動輪的角速度與最末從動輪的角速度之比。外嚙合：20如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？機構(gòu)運動簡圖投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向21內(nèi)嚙合:22機構(gòu)運動簡圖投影方向如何表示一對平行軸齒輪的轉(zhuǎn)向？23不平行軸間的齒輪傳動24如何表示一對圓錐齒輪的轉(zhuǎn)向？

投影方向齒輪回轉(zhuǎn)方向線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向機構(gòu)運動簡圖投影線速度方向用線速度方向表示齒輪回轉(zhuǎn)方向圓錐齒輪傳動的轉(zhuǎn)向：同時指向或同時背離嚙合點。25投影方向蝸桿回轉(zhuǎn)方向蝸輪回轉(zhuǎn)方向蝸桿上一點線速度方向機構(gòu)運動簡圖右旋蝸桿表示蝸桿、蝸輪回轉(zhuǎn)方向如何表示蝸桿蝸輪傳動的轉(zhuǎn)向？2627；

，；

；

，；從而得到輪系的傳動比為：

28式中ｍ－表示定軸輪系中外嚙合的齒對數(shù)。注:(1)平行定軸輪系中各輪的轉(zhuǎn)向可用計算法來確定。

(2)如果輪系是含有錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿傳動等組成的空間定軸輪系，其傳動比的大小仍可用上式來計算，但式中的(-1)m不再適用，只能在圖中以標注箭頭的方法確定各輪的轉(zhuǎn)向。一般定軸輪系的傳動比計算公式為:29[例11-1]

由蝸桿蝸輪(1、2)、圓柱齒輪(2＇、3)和圓錐齒輪(3＇、4)所組成的定軸輪系，如圖11-6所示。已知蝸桿1為左旋蝸桿，頭數(shù)z1=2，其余各輪數(shù)z2=50，z2＇=20，z3=40，z3＇=30，z4=60。蝸桿1主動輪的轉(zhuǎn)速n1=1450r/min,轉(zhuǎn)向如圖所示，試求出齒輪4的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。解：(1)由式(11-2)得該定軸輪系的傳動比為從而齒輪4的轉(zhuǎn)速為:

r/min3011.3減速器減速器：將一對或幾對嚙合的齒輪、蝸輪等組成的輪系，裝在密封的剛性箱體中，作為機器設備中的一個獨立部件，成為原動機和工作機之間用以降低轉(zhuǎn)速并相應增大扭矩的傳動裝置。3111.3.1減速器主要形式及應用特點按傳動結(jié)構(gòu)特點分類：直齒圓柱齒輪減速器斜齒圓柱齒輪減速器直齒圓錐齒輪減速器斜齒圓錐齒輪減速器立式蝸桿減速器臥式蝸桿減速器行星齒輪減速器擺線針輪減速器減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器32按傳動級數(shù)分類：減速器單級減速器兩級減速器多級減速器按安裝方式分類：減速器臥式減速器立式減速器3311.3.2減速器的組成、結(jié)構(gòu)和潤滑組成：傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承及其附件。

基本結(jié)構(gòu)：潤滑的目的：是減少摩擦損失和散熱。(1)齒輪、軸及軸承組合；(2)箱體；(3)減速器附件。傳動零件潤滑方式：浸油潤滑和噴油潤滑。滾動軸承潤滑方式：潤滑脂潤滑和潤滑油潤滑。34箱體單級圓柱齒輪減速器齒輪、軸及軸承組合附件35箱體齒輪、軸及軸承組合附件行星減速器3611.3.3標準減速器(1)圓柱齒輪減速器名稱級數(shù)及齒面硬度輸出軸中心距公稱傳動比裝配型式代號標準號37[例11-2]

減速器ZLY560-11.2-ⅠJB/T8853-2001ZLY56011.2Ⅰ名稱級數(shù)及齒面硬度輸出軸中心距公稱傳動比裝配型式代號標準號圓柱齒輪兩級硬齒面中心距560mm第一種裝配型式JB/T8853-200138圓柱齒輪減速器394041圓柱蝸桿減速器42(2)行星齒輪減速器名稱級數(shù)傳動比裝配型式代號標準號型號與機架連接方式規(guī)格43

[例11-3]

減速器NAD280-5-ⅠJB/T6502-1993一級2805Ⅰ名稱級數(shù)傳動比裝配型式代號標