急回特性機(jī)械基礎(chǔ)課程

平面四桿機(jī)構(gòu)的主講：何智輝急回特性機(jī)械基礎(chǔ)課程

平面四桿機(jī)構(gòu)的主講：何智輝1234說教法5說學(xué)情說教材6說課提綱說教學(xué)過程說學(xué)法說板書瀏陽市職業(yè)中專2、教學(xué)目標(biāo)1、教材分析

3、教學(xué)重難點(diǎn)

說教法說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書一、說教材瀏陽市職業(yè)中專說教法說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書1、教材分析

一、教材內(nèi)容選擇“平面四桿機(jī)構(gòu)的急回特性”選自湖南省職業(yè)教育與成人教育教材編委會(huì)編審的<<機(jī)械基礎(chǔ)>>第7章”平面連桿機(jī)構(gòu)”的第二節(jié)。教材分析二、地位作用（1）本課程具有承上啟下的作用：

平面四桿的急回特性是分析其它演化機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。（2）生產(chǎn)實(shí)踐的理論指導(dǎo)作用:

急回特性在生產(chǎn)實(shí)踐中有著重要指導(dǎo)意義和應(yīng)用價(jià)值。瀏陽市職業(yè)中專（1）掌握急回特性產(chǎn)生的條件、原因及應(yīng)用。

知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)（1）培養(yǎng)學(xué)生觀察、分析及綜合歸納能力。（2）培養(yǎng)學(xué)生主動(dòng)探究、協(xié)作學(xué)習(xí)的能力。2、教學(xué)目標(biāo)

說教法說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書（1）激發(fā)學(xué)生對(duì)本課程的興趣和求知欲。（2）培養(yǎng)學(xué)生走上工作崗位之后，成為愛崗敬業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員?；诮虒W(xué)應(yīng)整體考慮“知識(shí)與能力、情感態(tài)度與價(jià)值觀的綜合”這一理念瀏陽市職業(yè)中專3、教學(xué)重難點(diǎn)

說教法說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書Text重、難點(diǎn)Text急回特性產(chǎn)生的條件對(duì)于指導(dǎo)實(shí)踐生產(chǎn)有著重要意義

重點(diǎn)難點(diǎn)急回特性產(chǎn)生的原因

急回特性產(chǎn)生的原因相對(duì)學(xué)生的理論基礎(chǔ)而言有一定的難度

急回特性產(chǎn)生的條件及實(shí)例瀏陽市職業(yè)中專職業(yè)學(xué)校高二學(xué)生思維活躍，喜歡探究,對(duì)動(dòng)畫感興趣，排斥傳統(tǒng)的填鴨式和單純的理論教學(xué)。心理特點(diǎn)知識(shí)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)態(tài)度1說教法說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書二、說學(xué)情學(xué)生已學(xué)過力學(xué)、機(jī)械制圖等課程，有了一定的基礎(chǔ)知識(shí)，易于學(xué)習(xí)本節(jié)新內(nèi)容。2學(xué)生有好學(xué)的態(tài)度，但自學(xué)和自我管理能力較弱，依賴教師的講授。3只有充分了解學(xué)生的情況才能做到因材施教和有的放矢。瀏陽市職業(yè)中專教學(xué)方法多媒體直觀演示啟發(fā)式教學(xué)

分析歸納總結(jié)創(chuàng)設(shè)問題情境法三、說教法說教法

說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書學(xué)以致用分析歸納總結(jié)動(dòng)畫演示觀察探究提出問題依據(jù)“教為主導(dǎo)，學(xué)為主體”的原則，實(shí)現(xiàn)課堂師生互動(dòng)。實(shí)現(xiàn)教學(xué)目標(biāo)實(shí)踐應(yīng)用學(xué)以致用瀏陽市職業(yè)中專四、說學(xué)法聽看聽做問想總結(jié)歸納

學(xué)生聽、看、問、想、做、歸納總結(jié)相結(jié)合的學(xué)習(xí)方法，可實(shí)現(xiàn)教與學(xué)的互動(dòng)，培養(yǎng)學(xué)生發(fā)現(xiàn)問題、思考問題、歸納問題、解決問題的能力以及自發(fā)學(xué)習(xí)的能力。學(xué)習(xí)方法說教法

說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書瀏陽市職業(yè)中專1——復(fù)習(xí)舊課2——導(dǎo)入新課3——新課講授4——拓展延伸5——演練反饋6——課堂小結(jié)7——作業(yè)布置1234567說教法

說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書五、說教學(xué)過程瀏陽市職業(yè)中專說教法

說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書六、說板書（一）急回特性：

1、產(chǎn)生條件

2、形成原因

3、實(shí)踐應(yīng)用此板書特點(diǎn)：簡(jiǎn)潔明了，既點(diǎn)明本次課的教學(xué)要點(diǎn)，又方便學(xué)生理解記憶，起到畫龍點(diǎn)睛的作用。板書設(shè)計(jì)瀏陽市職業(yè)中專1234567說教法

說學(xué)情說教材說教學(xué)過程說學(xué)法說板書五、說教學(xué)過程＊打算利用一個(gè)學(xué)時(shí)來完成本次教學(xué)任務(wù)。1、復(fù)習(xí)舊課2、導(dǎo)入新課3、新課講授4、拓展延伸5、演練反饋6、課堂小結(jié)7、作業(yè)布置瀏陽市職業(yè)中專1—復(fù)習(xí)舊課問題1：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中各個(gè)構(gòu)件的名稱是什么？（復(fù)習(xí)，模型演示）搖桿連桿曲柄機(jī)架—機(jī)架，2—連桿，1、3—連架桿瀏陽市職業(yè)中專問題2：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)有哪三種基本形式？瀏陽市職業(yè)中專問題3：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中存在曲柄的條件？（1）最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其它兩桿長(zhǎng)度之和（稱為桿長(zhǎng)之和條件）；（2）連架桿和機(jī)架中必有一桿是最短桿。瀏陽市職業(yè)中專第一步：通過機(jī)構(gòu)演示－提出問題－學(xué)生觀察并回答；第二步：繼續(xù)機(jī)構(gòu)演示－提出共線問題，－學(xué)生觀察并回答－得出極位夾角的概念；第三步：采用分解演示空回行程和工作行程，根據(jù)演示過程，師生共同填表；第四步：根據(jù)演示過程及表格數(shù)據(jù)，讓學(xué)生分組討論，教師引導(dǎo)，共同推導(dǎo)出結(jié)果即：V2＞V1，從而得到急回特性的產(chǎn)生原因。急回特性的產(chǎn)生原因是本節(jié)的一個(gè)難點(diǎn)：為突破難點(diǎn)，我把探究過程分為四步

以上四步將急回特性的產(chǎn)生原因這一難點(diǎn)分解，通過直觀演示，表格數(shù)據(jù)采集，學(xué)生分組討論，師生共同推導(dǎo)等手段，使整個(gè)推導(dǎo)過程循序漸進(jìn)，變難點(diǎn)為趣點(diǎn)，使學(xué)生輕松掌握所學(xué)知識(shí)。導(dǎo)入新課極位、極位夾角工作行程分析在前面推導(dǎo)的基礎(chǔ)上，我給急回特性下個(gè)定義，并進(jìn)一步提出問題：如何衡量機(jī)構(gòu)急回特性的相對(duì)程度？進(jìn)而提出行程速度比因數(shù)K這一概念，然后師生共同推導(dǎo)得出急回特性產(chǎn)生的條件這一教學(xué)重點(diǎn)。行程速比因數(shù)K瀏陽市職業(yè)中專2—導(dǎo)入新課問題1：

觀察曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，回答柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄和搖桿的運(yùn)動(dòng)各有什么特點(diǎn)？問題2：搖桿在空回行程和工作行程往復(fù)擺動(dòng)的過程中，哪個(gè)行程運(yùn)動(dòng)速度較快？設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生產(chǎn)生初步的感性認(rèn)識(shí)：即曲柄搖桿機(jī)構(gòu)具有急回特性。瀏陽市職業(yè)中專一、急回特性我們?cè)賮砜瓷蠄D的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄為主動(dòng)件逆時(shí)針勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)搖桿從右向左擺動(dòng)時(shí)速度較慢，從左向右擺動(dòng)時(shí)速度較快。也就是說搖桿的返回速度較快，我們稱它具有急回運(yùn)動(dòng)特性。為什么會(huì)出現(xiàn)這種現(xiàn)象呢？下面我們來分析：瀏陽市職業(yè)中專問題搖桿在兩個(gè)極限位置時(shí)，所對(duì)應(yīng)的曲柄和連桿處于怎樣的位置關(guān)系？瀏陽市職業(yè)中專在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄與連桿兩次共線時(shí)，搖桿位于

兩個(gè)極限位置，簡(jiǎn)稱極位；

此時(shí)曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用表示。設(shè)計(jì)目的：使學(xué)生掌握曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的特殊位置和極位夾角的概念，為后面的推導(dǎo)做好輔墊。瀏陽市職業(yè)中專

工作行程當(dāng)曲柄以ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)過180°+θ時(shí)，搖桿從C2D位置擺到C1D。所花時(shí)間為t1,平均速度為V1,則有：

空回行程當(dāng)曲柄以ω繼續(xù)轉(zhuǎn)過180°-θ時(shí)，搖桿從C1D位置擺到C2D，所花時(shí)間為t2,平均速度為V2,則有：＊行程—?jiǎng)赢嬔菔緸g陽市職業(yè)中專推導(dǎo)結(jié)果：因曲柄轉(zhuǎn)角不同，故搖桿來回?cái)[動(dòng)時(shí)間不一樣，平均速度也不相等：t1>t2，V2>V1設(shè)計(jì)目的是：采集相關(guān)數(shù)據(jù)，為后面的推導(dǎo)做好準(zhǔn)備。瀏陽市職業(yè)中專

急回特性的定義：主動(dòng)件等速旋轉(zhuǎn)時(shí)，作往復(fù)運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)件在空回行程中的平均速度大于工作行程的平均速度的這種運(yùn)動(dòng)特性稱為急回特性。瀏陽市職業(yè)中專曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)程度可以用行程速比因數(shù)K

來表示，K等于從動(dòng)件空回行程的平均速度與工作行程的平均速度之比。

只要θ≠0，機(jī)構(gòu)就具有急運(yùn)動(dòng)；并且θ越大，K值越大，急回程度就越高，但機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)性下降。

故，可通過分析機(jī)構(gòu)中是否存在極位夾角θ以及θ的大小來判斷機(jī)構(gòu)是否有急回運(yùn)動(dòng)以及急回運(yùn)動(dòng)的程度。行程速比因數(shù)K瀏陽市職業(yè)中?？偨Y(jié)歸納：平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件：①主動(dòng)件作整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；②從動(dòng)件往返運(yùn)動(dòng)且有極位；③從動(dòng)件存在兩極位時(shí)，主動(dòng)件相應(yīng)的有極位夾角θ，且極位夾角θ≠0。注意瀏陽市職業(yè)中專4—拓展延伸（1）曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的急回特性（2）擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)瀏陽市職業(yè)中專

因?yàn)閺膭?dòng)件滑塊導(dǎo)路的中心線不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，c1、c2為滑塊的兩極限位置，θ極位夾角存在，故該機(jī)構(gòu)具有急回特性，滑塊行程不是曲柄長(zhǎng)度的兩倍。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

瀏陽市職業(yè)中專因滑塊導(dǎo)路的中心線通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心，從動(dòng)件滑塊位于極限位置時(shí)，無極位夾角，故機(jī)構(gòu)無急回特性。滑塊行程是曲柄長(zhǎng)度的兩倍，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

瀏陽市職業(yè)中專擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)的急回特性該機(jī)構(gòu)具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，且具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床等。瀏陽市職業(yè)中專

應(yīng)用實(shí)例牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)急回特性的應(yīng)用實(shí)例拓展應(yīng)用—設(shè)計(jì)目的：通過演示牛頭刨床主機(jī)構(gòu)、插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的實(shí)際工作過程，讓學(xué)生觀察分析，分組討論，從而得到急回特性的意義——利用機(jī)構(gòu)的急回特性，可縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，提高工作效率。這樣可以使學(xué)生對(duì)急回特性的應(yīng)用有了進(jìn)一步的感性認(rèn)識(shí).

瀏陽市職業(yè)中專實(shí)例1：

牛頭刨主機(jī)構(gòu)

這是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)刨刀往復(fù)移動(dòng),該機(jī)構(gòu)利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使刨刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間，以提高工作效率。瀏陽市職業(yè)中專實(shí)例2：插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

利用擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，縮短非生產(chǎn)工作時(shí)間以提高工作效率。

瀏陽市職業(yè)中專5—演練反饋扣住本節(jié)，我設(shè)置了五個(gè)習(xí)題，通過學(xué)生的回答，教師歸納總結(jié)使學(xué)生更好掌握急回特性產(chǎn)生的條件。（1）當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，具有急回特性的機(jī)構(gòu)有()。

A曲柄搖桿機(jī)構(gòu)B偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

C擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)D雙曲柄機(jī)構(gòu)（2）有急回特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速度變化系數(shù)()。

A、K=1B、K>1、K≥1D、K<1（3）極位夾角越大，機(jī)構(gòu)的急回特性越顯著。（判斷）（4）已知曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比因素?cái)?shù)K為1.4，求極位夾角？瀏陽市職業(yè)中專6—課堂小結(jié)

在演練反饋的基礎(chǔ)上，我采用互動(dòng)方式總結(jié)出本節(jié)重點(diǎn)內(nèi)容：急回特性產(chǎn)生的條件，加深學(xué)生印象。平面四桿機(jī)構(gòu)具有急回特性的條件