指導(dǎo)教師：基于單片機(jī)的紅外遙控系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生：學(xué)號：

背景：

目前市場上一般設(shè)備系統(tǒng)均采用專用的遙控編碼及解碼集成電路，其價格較貴，功能鍵數(shù)及功能受到限制，又因其相互不兼容，而無法通用，應(yīng)用范圍受到限制。意義：

采用單片機(jī)進(jìn)行遙控系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計，具有硬件接口簡單方便，編程靈活多樣，操作碼個數(shù)可隨意設(shè)定等優(yōu)點(diǎn)。方便二次開發(fā)的應(yīng)用。課題的背景及意義系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)主要由三部分組成：遙控器、一體化接收頭、單片機(jī)及其外圍電路。硬件電路的設(shè)計紅外信號發(fā)射的基本原理

1、輸出波形

本系統(tǒng)中遙控器的編碼芯片是HS6221，采用NEC編碼方式。NEC編碼方式輸出波形如下：紅外信號發(fā)射的基本原理紅外信號接收的基本原理紅外信號的解碼原理 1、數(shù)據(jù)的采集

由單片機(jī)對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼，需先采集數(shù)據(jù)，單片機(jī)根據(jù)相鄰兩個下降沿之間的時長即可判斷引導(dǎo)碼、位數(shù)據(jù)“0”和“1”。數(shù)據(jù)的采集需用到定時器T0來設(shè)置一個基準(zhǔn)時間值，將采集到的數(shù)據(jù)時長與之相比較，然后根據(jù)這個相對時間值的大小來判斷數(shù)據(jù)。紅外信號接收的基本原理

由于接收到的數(shù)據(jù)位低位在前高位在后，故可以讓該值與0x80做或運(yùn)算，然后將所得的數(shù)據(jù)右移一位，這樣就實現(xiàn)了將數(shù)據(jù)按照正確的順序排列，然后將得到的數(shù)據(jù)右移即可提取出該字節(jié)的數(shù)值。紅外信號接收的基本原理 ircode[]中有四個字節(jié)，即用戶碼、用戶反碼、數(shù)據(jù)碼、數(shù)據(jù)反碼。Irdata[bitnum]0x8000000000或10000000Value100000000x80或10000001Ircode[]0000000100000000數(shù)據(jù)顯示和步進(jìn)電機(jī)的控制數(shù)碼管顯示數(shù)據(jù)

數(shù)碼管顯示的數(shù)據(jù)是根據(jù)解碼出來的原始數(shù)據(jù)自定義的，其顯示的數(shù)據(jù)是十六進(jìn)制數(shù)，故要將原數(shù)據(jù)顯示出來需要先進(jìn)行數(shù)值的轉(zhuǎn)化。利用以下方式對其進(jìn)行轉(zhuǎn)化，如：

disp[0]=ircode[0]/16; disp[1]=ircode[0]%16;硬件系統(tǒng)的實驗

1、遙控器

為了區(qū)分步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動速度，系統(tǒng)中將1、2、3按鍵設(shè)置為低速檔，將4、5、6按鍵設(shè)置為中速檔，將7、8、9按鍵設(shè)置為高速檔。硬件系統(tǒng)的實驗

2、原數(shù)據(jù)的顯示

給系統(tǒng)上電，在遙控器上按下按鍵“0”，這時可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“FF16E9”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速約1.25r/s。硬件系統(tǒng)的實驗3、鍵盤數(shù)字的顯示

在遙控器上按下按鍵“1”，這時可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“1”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速約1.25r/s。這說明單片機(jī)已經(jīng)受到紅外信號,正確的對所接收的數(shù)據(jù)進(jìn)行了解碼,并根據(jù)所接收到的數(shù)據(jù)執(zhí)行了預(yù)定義的操作。

當(dāng)在按鍵上按下按鍵“4”時，可以看到數(shù)碼管上顯示數(shù)字“4”，同時步進(jìn)電機(jī)由靜止開始轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速