山西省第十屆高等職業(yè)學(xué)校“百科融創(chuàng)杯”嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)技能大賽比賽規(guī)程山西省第十屆高等職業(yè)學(xué)?！鞍倏迫趧?chuàng)杯”嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)技能大賽比賽規(guī)程一、賽項(xiàng)名稱嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)二、賽項(xiàng)組別高職學(xué)生組三、比賽時(shí)間2021年5月29日四、比賽地點(diǎn)::比賽地點(diǎn)：山西職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程學(xué)院五、競(jìng)賽內(nèi)容本賽項(xiàng)是基于Android平臺(tái)的嵌入式賽項(xiàng)。參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)組裝、調(diào)試競(jìng)賽平臺(tái)運(yùn)用無(wú)線傳輸技術(shù)通過(guò)平板來(lái)控制競(jìng)賽平臺(tái)利用傳感器探測(cè)來(lái)完成大賽設(shè)定的各項(xiàng)任務(wù)同時(shí)在平板上實(shí)時(shí)顯示競(jìng)賽平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。整個(gè)競(jìng)賽以現(xiàn)實(shí)交通為模型貼近實(shí)際綜合考察學(xué)生對(duì)Android應(yīng)用開(kāi)發(fā)、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸和傳感器技術(shù)等相關(guān)嵌入式技術(shù)的應(yīng)用。（一）產(chǎn)品組裝調(diào)試參賽選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)閱讀相關(guān)技術(shù)文檔與操作規(guī)范焊接、調(diào)試一塊功能電路板并對(duì)該電路板進(jìn)行整機(jī)調(diào)試使其達(dá)到規(guī)定的技術(shù)指標(biāo)。（二）賽道任務(wù)參賽選手根據(jù)大賽要求編寫(xiě)開(kāi)發(fā)Android應(yīng)用程序利用平板電腦通過(guò)無(wú)線方式控制競(jìng)賽平臺(tái)在賽道地圖上完成二維碼識(shí)別顏色識(shí)別拍照超聲波測(cè)距紅外通信光照強(qiáng)度監(jiān)測(cè)等賽道任務(wù)同時(shí)在平板電腦顯示各功能測(cè)試點(diǎn)的數(shù)據(jù)或圖像。六、競(jìng)賽方式1、嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)競(jìng)賽項(xiàng)目采用團(tuán)隊(duì)比賽形式賽項(xiàng)工作時(shí)間為6小時(shí)。由3名參賽學(xué)生組成一個(gè)工作組（包括一名隊(duì)長(zhǎng)）男女不限（必須是符合有關(guān)規(guī)定要求的高等、職業(yè)院校在籍學(xué)生）。按任務(wù)書(shū)要求共同完成各項(xiàng)工作任務(wù)。2、競(jìng)賽項(xiàng)目采取任務(wù)書(shū)形式下達(dá)競(jìng)賽要求。七、競(jìng)賽試題聘請(qǐng)企業(yè)專家出題競(jìng)賽當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng)拆封。八、競(jìng)賽流程5月28號(hào)8:00-15:00報(bào)到15:00-15:40賽前準(zhǔn)備會(huì)議15:40-16:00領(lǐng)資料、下發(fā)參賽須知16:00-16:30抽簽決定組號(hào)16:30-17:00熟悉賽場(chǎng)5月29號(hào)7:00-7:30檢錄入場(chǎng)7:30-8:00抽簽決定工位號(hào)8:00-13:00比賽13:30-17:00專家評(píng)審得分18:00公布比賽成績(jī)及頒獎(jiǎng)九、競(jìng)賽規(guī)程1．各參賽隊(duì)自帶筆記本電腦和平板電腦以及電路焊接所需的工具。禁止攜帶任何紙質(zhì)材料。2．由抽簽確定參賽隊(duì)的比賽工位。各參賽隊(duì)競(jìng)賽順序和競(jìng)賽工位號(hào)均由抽簽結(jié)果確定。比賽前15分鐘進(jìn)入比賽工位核對(duì)現(xiàn)場(chǎng)提供的器件、技術(shù)資料、工具等；比賽開(kāi)始后拆封比賽任務(wù)書(shū)進(jìn)行競(jìng)賽。參賽選手遲到超過(guò)30分鐘不得入場(chǎng)。若提前結(jié)束比賽需到賽會(huì)指定的地方休息不得離開(kāi)休息區(qū)。嚴(yán)禁將試卷帶出考場(chǎng)。3．比賽過(guò)程中參賽選手須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程及勞動(dòng)保護(hù)要求確保設(shè)備及人身安全并接受裁判員、現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)服務(wù)人員的監(jiān)督和警示。4．競(jìng)賽時(shí)間為5小時(shí)8:00-13：00連續(xù)進(jìn)行。比賽期間不允許指導(dǎo)老師進(jìn)行任何形式的指導(dǎo)。比賽期間食品和飲水由賽場(chǎng)統(tǒng)一提供選手休息、飲食或如廁時(shí)間均計(jì)算在競(jìng)賽總用時(shí)。5．比賽期間參賽選手不得離場(chǎng)不得攜帶手機(jī)、無(wú)線上網(wǎng)卡、移動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備、紙質(zhì)資料等物品參賽選手須在比賽工位的計(jì)算機(jī)規(guī)定文件夾內(nèi)存儲(chǔ)比賽文檔。6．競(jìng)賽過(guò)程中若因選手個(gè)人因素造成設(shè)備故障或損壞無(wú)法繼續(xù)比賽裁判長(zhǎng)有權(quán)決定終止該隊(duì)比賽；若因設(shè)備自身故障導(dǎo)致選手中斷比賽由大賽裁判長(zhǎng)視具體情況做出裁決。7．若參賽隊(duì)提前結(jié)束比賽應(yīng)向裁判員舉手示意比賽結(jié)束時(shí)間由裁判員記錄參賽隊(duì)要確認(rèn)已成功提交競(jìng)賽要求的文件裁判員與參賽隊(duì)隊(duì)長(zhǎng)一起簽字確認(rèn)參賽隊(duì)在確認(rèn)后不得再進(jìn)行任何操作。8．比賽結(jié)束后參賽選手須清理工位經(jīng)裁判員同意后方可離開(kāi)。十、比賽器材、技術(shù)平臺(tái)（一）比賽器材：采用北京百科融創(chuàng)教學(xué)儀器設(shè)備有限公司的嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)該競(jìng)賽平臺(tái)的具體參數(shù)如下：名稱技術(shù)指標(biāo)車(chē)長(zhǎng)_車(chē)寬280mm_210mm空車(chē)重量1000g有效載荷850g電源鋰電池（6800mA12V輸出）主要功能模塊300萬(wàn)云臺(tái)攝像頭、測(cè)速碼盤(pán)、超聲波傳感器、WiFi功能模塊、智能車(chē)運(yùn)動(dòng)控制、傳感器數(shù)據(jù)檢測(cè)、視頻采集與處理、二維碼識(shí)別、顏色識(shí)別、無(wú)線通信、APP應(yīng)用開(kāi)發(fā)等（二）技術(shù)平臺(tái)：通信及任務(wù)控制平臺(tái)采用android平臺(tái)。核心控制器MCU支持STC、TI以及ST等多家公司提供的處理器。傳感器模塊采用超聲波、光照、溫度、紅外等傳感器。（三）賽項(xiàng)使用工具及設(shè)備：1.萬(wàn)用表2.數(shù)字示波器3.電烙鐵4.熱風(fēng)焊臺(tái)以可調(diào)、穩(wěn)定的溫度進(jìn)行拆裝補(bǔ)焊操作5.直流穩(wěn)壓電源提供穩(wěn)定的直流電壓及電流輸出額定輸出電壓：I路0-30VII路0-30V,III路2.5V/3.3V/5V3A；額定輸出電流：I路0-3AII路0-3A,III路3A；額定輸出功率：195W；6.工具箱含螺絲刀套件、防靜電鑷子、吸錫槍、扁嘴鉗、防靜電刷子、芯片盒、酒精壺、助焊劑等。7.電腦雙核以上處理器2G以上內(nèi)存300G以上硬盤(pán)百兆網(wǎng)絡(luò)接口USB接口WIN_P/WIN7操作系統(tǒng)。十一、比賽環(huán)境競(jìng)賽場(chǎng)地包括：競(jìng)賽區(qū)與其他區(qū)域。1．競(jìng)賽區(qū)競(jìng)賽在室內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽環(huán)境總面積為100㎡以上（可根據(jù)實(shí)際場(chǎng)地分多個(gè)組別）至少有兩組測(cè)試賽道各測(cè)試賽道分布于參賽隊(duì)工作區(qū)附近。每個(gè)參賽隊(duì)工作區(qū)間面積大約9㎡（3m__3m）確保參賽隊(duì)之間互不干擾。工作區(qū)間內(nèi)放置有2張工作臺(tái)3把工作椅（凳）其中1張作為焊接調(diào)試操作平臺(tái)使用工作臺(tái)上面擺放電子儀器儀表和電子制作工具等工作臺(tái)內(nèi)提供有220V電源。賽場(chǎng)實(shí)行有限開(kāi)放經(jīng)大賽組委會(huì)授權(quán)允許的觀眾可以在賽場(chǎng)工作人員帶領(lǐng)下指定區(qū)域參觀保持安靜不得喧嘩等干擾參賽隊(duì)員比賽任何行為。2．其他區(qū)域其他區(qū)域包括休息室、服務(wù)保障區(qū)、申訴區(qū)等均為開(kāi)放區(qū)域領(lǐng)隊(duì)及指導(dǎo)教師均可進(jìn)入并遵守相關(guān)規(guī)定聽(tīng)從工作人員的安排。十二、評(píng)分方式及獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置（一）參賽隊(duì)成績(jī)由評(píng)分裁判組統(tǒng)一評(píng)定。采用分步得分、錯(cuò)誤不傳遞、累計(jì)總分的計(jì)分方式分別計(jì)算各分項(xiàng)得分再按規(guī)定的比例計(jì)入團(tuán)體總分。競(jìng)賽只計(jì)團(tuán)體競(jìng)賽成績(jī)不計(jì)參賽選手個(gè)人成績(jī)。競(jìng)賽名次按照得分高低排序。（二）系統(tǒng)組裝與調(diào)試滿分為100分分別從安全操作與制作工藝、功能與測(cè)試、創(chuàng)新與特色三個(gè)方面評(píng)分。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)見(jiàn)下表：嵌入式技術(shù)應(yīng)用與開(kāi)發(fā)賽項(xiàng)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)表評(píng)分項(xiàng)目評(píng)分細(xì)則分值評(píng)分方式安全操作規(guī)范（10%）安全用電4過(guò)程評(píng)分（客觀）（2名裁判）環(huán)境清潔3操作規(guī)范3電子裝接工藝（25%）元器件布局5結(jié)果評(píng)分（主觀）（3名裁判）焊點(diǎn)質(zhì)量5板面清潔5錯(cuò)焊漏焊10結(jié)果評(píng)分（客觀）（2名裁判）傳感器應(yīng)用（10%）超聲波傳感器5結(jié)果評(píng)分光強(qiáng)度傳感器5賽道任務(wù)與功競(jìng)賽平臺(tái)控制10過(guò)程評(píng)分（客觀）能驗(yàn)證（35%）圖像采集20（分組進(jìn)行每組2名裁判獨(dú)立評(píng)分）無(wú)線控制15功能競(jìng)賽（10%）完成任務(wù)的精度與時(shí)間10結(jié)果評(píng)分（客觀）（2名裁判）扣分項(xiàng)超過(guò)規(guī)定時(shí)間更換或補(bǔ)領(lǐng)元器件（每個(gè)）1過(guò)程評(píng)分（客觀）（2名裁判）更換功能電路板（限1次）10更換嵌入式產(chǎn)品開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)（限1次）10違紀(jì)扣分視情節(jié)而定裁判長(zhǎng)總計(jì)100%（三）參賽隊(duì)的名次按競(jìng)賽成績(jī)從高到低排列若競(jìng)賽成績(jī)相同則賽道任務(wù)測(cè)試用時(shí)少的參賽隊(duì)名次在前。（四）競(jìng)賽過(guò)程中參賽選手如有舞弊、不服從裁判判決、擾亂賽場(chǎng)秩序等行為裁判長(zhǎng)通知評(píng)分裁判組評(píng)分裁判組按照規(guī)定扣減相應(yīng)分?jǐn)?shù)情節(jié)嚴(yán)重的裁判長(zhǎng)可取消參賽選手競(jìng)賽資格競(jìng)賽成績(jī)記為零分。（五）獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置按照山西省技能大賽相關(guān)文件中的獎(jiǎng)勵(lì)辦法競(jìng)賽獎(jiǎng)項(xiàng)設(shè)置個(gè)人獎(jiǎng)按總得分進(jìn)行排序（總分相同名次并列）設(shè)定一等獎(jiǎng)10%二等獎(jiǎng)20%三等獎(jiǎng)30%并頒發(fā)相應(yīng)的證書(shū)。十三、安全保障1．各賽項(xiàng)應(yīng)根據(jù)賽項(xiàng)具體特點(diǎn)做好安全事故應(yīng)急預(yù)案。2．賽前應(yīng)組織安保人員進(jìn)行培訓(xùn)提前進(jìn)行安全教育和演習(xí)使安保人員熟悉大賽的安全預(yù)案明確各自的分工和職責(zé)。督促各部門(mén)檢查消防設(shè)施做好安全保衛(wèi)工作防止火災(zāi)、盜竊現(xiàn)象發(fā)生要按時(shí)關(guān)窗鎖門(mén)確保大賽期間賽場(chǎng)財(cái)產(chǎn)的安全。3．競(jìng)賽過(guò)程中如若發(fā)生安全事故應(yīng)立即報(bào)告現(xiàn)場(chǎng)總指揮同時(shí)啟動(dòng)事故處理應(yīng)急預(yù)案各類人員按照分工各盡其責(zé)立即展開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)搶救和組織人員疏散最大限度地減少人員傷害及財(cái)產(chǎn)損失。4．競(jìng)賽結(jié)束時(shí)要及時(shí)進(jìn)行安全檢查重點(diǎn)做好防火、防盜以及電氣、設(shè)備的安全檢查防止因疏忽而發(fā)生事故。5．安全防范基本要求：（1）堅(jiān)守崗位認(rèn)真履職。（2）聽(tīng)從指揮反應(yīng)迅速。（3）保持聯(lián)絡(luò)及時(shí)溝通。（4）明確責(zé)任問(wèn)責(zé)追究。6．賽場(chǎng)周?chē)O(shè)立警戒線防止無(wú)關(guān)人員進(jìn)入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)應(yīng)參照相關(guān)職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動(dòng)保護(hù)。在具有危險(xiǎn)性的操作環(huán)節(jié)裁判員要嚴(yán)防選手出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。7．在參賽選手進(jìn)入賽位賽項(xiàng)裁判工作人員進(jìn)入工作場(chǎng)所時(shí)賽項(xiàng)承辦院校有責(zé)任提醒、督促參賽選手、賽項(xiàng)裁判工作人員嚴(yán)禁攜帶通訊、照相攝錄設(shè)備禁止攜帶未經(jīng)許可的記錄用具。如確有需要由賽場(chǎng)統(tǒng)一配置統(tǒng)一管理。賽項(xiàng)可根據(jù)需要配置安檢設(shè)備對(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)重要區(qū)域的人員進(jìn)行安檢可在賽場(chǎng)相關(guān)區(qū)域安放無(wú)線屏蔽設(shè)備。十四、申訴與仲裁1．申訴（1）參賽隊(duì)對(duì)不符合競(jìng)賽規(guī)定的設(shè)備、軟件、工具和材料備件有失公正的檢測(cè)、評(píng)判、獎(jiǎng)勵(lì)以及對(duì)工作人員的違規(guī)行為等均可提出申訴。（2）申訴應(yīng)在競(jìng)賽結(jié)束后2小時(shí)內(nèi)提出超過(guò)時(shí)限將不予受理。申訴時(shí)應(yīng)按照規(guī)定的程序由參賽隊(duì)領(lǐng)隊(duì)向賽項(xiàng)仲裁組遞交書(shū)面申訴報(bào)告。報(bào)告應(yīng)對(duì)申訴事件的現(xiàn)象、發(fā)生的時(shí)間、涉及到的人員、申訴依據(jù)與理由等進(jìn)行充分、實(shí)事求是的敘述。事實(shí)依據(jù)不充分、僅憑主觀臆斷的申訴將不予受理。申訴報(bào)告須有申訴的參賽選手、領(lǐng)隊(duì)簽名。（3）賽項(xiàng)仲裁組收到申訴報(bào)告后如受理申訴要通知申訴方舉辦聽(tīng)證會(huì)的時(shí)間和地點(diǎn)而后根據(jù)申訴事由進(jìn)行審查6小時(shí)內(nèi)書(shū)面通知申訴方告知申訴處理結(jié)果；如不受理申訴要說(shuō)明理由。（4）申訴人不得無(wú)故拒不接受處理結(jié)果不允許采取過(guò)激行為刁難、攻擊工作人員否則視為放棄申訴。申訴人不滿意賽項(xiàng)仲裁組處理結(jié)果的可向大賽高職組賽事仲裁工作組提出復(fù)議申請(qǐng)。2．仲裁大賽采用兩級(jí)仲裁機(jī)制。賽項(xiàng)設(shè)仲裁工作組賽區(qū)設(shè)仲裁委員會(huì)。賽項(xiàng)仲裁工作組接受由代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)提出的對(duì)裁判結(jié)果的申訴。大賽執(zhí)委會(huì)辦公室選派人員參加賽區(qū)仲裁委員會(huì)工作。賽項(xiàng)仲裁工作組在接到申訴后的2小時(shí)內(nèi)組織復(fù)議并及時(shí)反饋復(fù)議結(jié)果。申訴方對(duì)復(fù)議結(jié)果仍有異議可由領(lǐng)隊(duì)向賽區(qū)仲裁委員會(huì)提出申訴。賽區(qū)仲裁委員會(huì)的仲裁結(jié)果為最終結(jié)果。十五、競(jìng)賽須知1．參賽隊(duì)須知（1）參賽隊(duì)名稱使用學(xué)校名稱。（2）大賽不統(tǒng)一安排食宿。（3）每個(gè)參賽隊(duì)由三名學(xué)生組成。（4）參賽隊(duì)員在報(bào)名獲得審核確認(rèn)后原則上不再更換如籌備過(guò)程中隊(duì)員因故不能參賽所在學(xué)校需出具書(shū)面說(shuō)明并按相關(guān)規(guī)定補(bǔ)充人員并接受審核；競(jìng)賽開(kāi)始后參賽隊(duì)不得更換參賽隊(duì)員允許隊(duì)員缺席比賽。（5）參賽隊(duì)按照大賽賽程安排憑大賽組委會(huì)頒發(fā)的參賽證和有效身份證件參加比賽及相關(guān)活動(dòng)。（6）各代表隊(duì)須為每位參賽選手辦理意外傷害保險(xiǎn)；參賽隊(duì)員著裝須符合安全生產(chǎn)及競(jìng)賽要求。（7）參賽隊(duì)員應(yīng)自覺(jué)遵守賽場(chǎng)紀(jì)律服從裁判、聽(tīng)從指揮、文明競(jìng)賽；持證進(jìn)入賽場(chǎng)禁止將通訊工具、自編電子或文字資料帶入賽場(chǎng)。2．領(lǐng)隊(duì)、指導(dǎo)教師須知（1）指導(dǎo)教師經(jīng)報(bào)名、審核后確定一經(jīng)確定不得更換。允許指導(dǎo)教師缺席比賽。（2）指導(dǎo)教師不得進(jìn)入賽場(chǎng)內(nèi)進(jìn)行指導(dǎo)。（3）嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)的規(guī)章制度服從裁判文明競(jìng)賽。（4）各代表隊(duì)領(lǐng)隊(duì)要堅(jiān)決執(zhí)行競(jìng)賽的各項(xiàng)規(guī)定加強(qiáng)對(duì)參賽人員的管理做好賽前準(zhǔn)備工作督促選手帶好證件等競(jìng)賽相關(guān)材料。3．競(jìng)賽選手須知（1）參賽選手應(yīng)嚴(yán)格遵守賽場(chǎng)規(guī)章、操作規(guī)程和工藝準(zhǔn)則保證人身及設(shè)備安全接受裁判員的監(jiān)督和警示文明競(jìng)賽。（2）選手憑證入場(chǎng)在賽場(chǎng)內(nèi)操作期間要始終佩帶參賽憑證以備檢查。（3）參賽選手進(jìn)入賽場(chǎng)時(shí)不允許攜帶其它物品包括任何書(shū)籍和其他紙質(zhì)資料（相關(guān)技術(shù)資料的電子文檔有組委會(huì)提供）、通訊工具等。（4）各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)在規(guī)定的時(shí)間進(jìn)入賽場(chǎng)熟悉環(huán)境入場(chǎng)后賽場(chǎng)工作人員與參賽選手共同確認(rèn)操作條件及設(shè)備狀況參賽隊(duì)員必須確認(rèn)材料、工具等。（5）競(jìng)賽時(shí)在收到開(kāi)賽信號(hào)前不得啟動(dòng)操作各參賽隊(duì)自行決定工作程序和時(shí)間安排在指定賽位上完成競(jìng)賽項(xiàng)目嚴(yán)禁作弊行為。（6）競(jìng)賽過(guò)程中因嚴(yán)重操作失誤或安全事故不能進(jìn)行比賽的(例如因操作原因發(fā)生短路導(dǎo)致賽場(chǎng)斷電的、造成設(shè)備不能正常工作的)現(xiàn)場(chǎng)裁判員有權(quán)中止該隊(duì)比賽。（7）凡在競(jìng)賽期間擅自離開(kāi)的選手不得返回賽場(chǎng)。（8）在比賽中如遇非人為因素造成的設(shè)備故障經(jīng)裁判確認(rèn)后可向裁判長(zhǎng)申請(qǐng)補(bǔ)足排除故障的時(shí)間。（9）參賽隊(duì)欲提前結(jié)束比賽應(yīng)向現(xiàn)場(chǎng)裁判員舉手示意由裁判員記錄比賽終止時(shí)間比賽終止后不得再進(jìn)行任何與比賽有關(guān)的操作。4．賽場(chǎng)管理須知（1）競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)設(shè)裁判長(zhǎng)1名競(jìng)賽中裁判要秉公裁判監(jiān)督檢查參賽隊(duì)安全有序競(jìng)賽。如遇疑問(wèn)或爭(zhēng)議須請(qǐng)示裁判長(zhǎng)裁決。（2）參賽隊(duì)進(jìn)入賽場(chǎng)裁判及賽場(chǎng)工作人員應(yīng)按規(guī)定審查允許帶入賽場(chǎng)的資料和物品經(jīng)審查后如發(fā)現(xiàn)不允許帶入賽場(chǎng)的物品交由參賽隊(duì)隨行人員保管賽場(chǎng)不提供保管服務(wù)。（3）回避制度：有組隊(duì)參加競(jìng)賽的院校其教師不得參加裁判工作。（4）工作人員須樹(shù)立服務(wù)觀念一切為選手著想以高度負(fù)責(zé)的精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致的作風(fēng)在賽項(xiàng)執(zhí)委會(huì)的領(lǐng)導(dǎo)下按照各自職責(zé)分工和要