會計學(xué)1并勵直流電動機(jī)控制電路直流電機(jī)原理精美2并勵直流電動機(jī)的基本控制線路課程導(dǎo)入：前面我們學(xué)習(xí)了很多電動機(jī)控制線路例如：電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電動機(jī)的降壓啟動、電動機(jī)制動等控制線路。上述電動機(jī)控制線路所使用的都是三相交流異步電動機(jī)。然而，在高精度金屬切削機(jī)床、軋鋼機(jī)、造紙機(jī)等機(jī)械設(shè)備卻廣泛采用直流電動機(jī)。原因是：直流電動機(jī)具有啟動轉(zhuǎn)矩大、調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、能夠?qū)崿F(xiàn)無級平滑調(diào)速以及可以頻繁啟動等一系列優(yōu)點……從今天起，我們將開始學(xué)習(xí)有關(guān)直流電動機(jī)的控制線路，來詳細(xì)了解直流電動機(jī)的控制方法，并掌握常見直流電動機(jī)控制線路的安裝調(diào)試和故障檢修。首先，我們最先學(xué)習(xí)——并勵直流電動機(jī)基本控制線路（詳細(xì)內(nèi)容在課本218頁）第1頁/共21頁3一、直流電動機(jī)的原理我們制作一個方形導(dǎo)線框，在線框端頭焊接兩片半圓的銅片。

帶換向器的導(dǎo)線框第2頁/共21頁4一、直流電動機(jī)的原理兩片半圓周的銅片構(gòu)成換向器，再將兩個彈性銅片靠在換向器兩側(cè)，它們是電刷。

導(dǎo)線框、換向器、電刷第3頁/共21頁5一、直流電動機(jī)的原理若有直流電源通過電刷向?qū)Ь€框供電，那么線框中就有電流通過。

通過換向器向線框供電正負(fù)第4頁/共21頁6一、直流電動機(jī)的原理在線框兩側(cè)放一對磁極，形成磁場，線框處在磁場中。

第5頁/共21頁7一、直流電動機(jī)的原理當(dāng)線框中有電流時，線框兩側(cè)導(dǎo)線就會因磁場的作用而受力，受力方向用左手定則判斷。受力方向受力方向第6頁/共21頁8一、直流電動機(jī)工作原理直流電動機(jī)原理模擬演示.flv上述的線框在實際的電動機(jī)當(dāng)中有很多很多組，它們組成了直流電動機(jī)的電樞繞組（符號）；同樣上述的（永久磁鐵）磁場在實際電動機(jī)當(dāng)中采用電磁方式實現(xiàn)，它們組成了直流電動機(jī)的勵磁繞組（符號）。通過上述演示我們知道只有在電樞繞通入直流電，和勵磁繞組中通入直流電的前提之下電動機(jī)才能運(yùn)轉(zhuǎn)。第7頁/共21頁9二、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖在直流電動機(jī)的定子機(jī)座上安裝一對主磁極。第8頁/共21頁10二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖在主磁極上安裝勵磁繞組，繞組通電后就會在兩個主磁極間產(chǎn)生主磁場。第9頁/共21頁11二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)子（電樞）鐵芯圓周均勻分布有槽，用來嵌放電樞繞組。

第10頁/共21頁12二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖把繞制好的電樞繞組嵌入電樞槽內(nèi)，每個繞組都有一對引出線。

第11頁/共21頁13二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖把換向器安裝在電樞轉(zhuǎn)軸上，把電樞繞組的引出線按規(guī)律焊接在換向片上。第12頁/共21頁14二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖根據(jù)換向器的結(jié)構(gòu)特點制作電刷，以保證電樞繞組可以有直流電流過。第13頁/共21頁15二、直流電動機(jī)結(jié)構(gòu)圖將電樞安裝在主磁極之間第14頁/共21頁16二、直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)（圖）電機(jī)前后端蓋上有軸承，支持電樞的旋轉(zhuǎn)。電刷裝置也固定在端蓋上。1、電樞繞組匝數(shù)少，導(dǎo)線粗，電感量小，電阻小。2、勵磁繞組匝數(shù)多，導(dǎo)線細(xì)電感量大，電阻大。（記一下）第15頁/共21頁直流電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)示意圖運(yùn)轉(zhuǎn)動畫17第16頁/共21頁18三、直流電動機(jī)的分類根據(jù)直流電動機(jī)的勵磁方式不同將直流電動機(jī)分成4類圖10-1直流電動機(jī)的勵磁方式a)他勵b)并勵c)串勵d)復(fù)勵同桌之間，相互解說一下第17頁/共21頁19四、并勵直流電動機(jī)的啟動方式由于直流電動機(jī)電樞電阻阻值很小，額定電壓下直接啟動時，起動電流很大，可達(dá)額定電流的10～20倍，啟動轉(zhuǎn)矩也很大。過大的啟動電流將引起電網(wǎng)電壓的下跌，影響其他用電設(shè)備的正常工作，而電動機(jī)自身的換向器也將產(chǎn)生劇烈的火花，同時很大的啟動轉(zhuǎn)矩會使軸上受到強(qiáng)烈的機(jī)械沖擊，嚴(yán)重時將損壞電力拖動系統(tǒng)中的傳動裝置，所以全壓啟動只限用于容量很小的直流電動機(jī)。直流電動機(jī)常用的啟動方法有兩種：一是電樞回路串電阻起動；二是降低電源電壓起動。并勵直流電動機(jī)常采用的是電樞回路串聯(lián)電阻起動。第18頁/共21頁20五、小結(jié)直流電動機(jī)的工作原理電樞和