SICK 廣州市施克傳感器有限公司SICK 廣州市施克傳感器有限公司 38無效，就用該碼代替Readingdataincaseoferror閱讀失敗時輸出數(shù)據(jù)可選擇分割符、錯誤字符串兩者的任意組合ErrorString錯誤字符串Char.Count:字符數(shù)TestString測試字符串可設置輸出間隔時間OutputSequenceSort輸出順序ByCodePosition按條碼位置First-In/First-Out按先進先出CodeLengthList按條碼長度表ByMatchCodes按條碼匹配表Status5Output狀態(tài)5(漏讀、重讀、讀不至U)時輸出什么ErrorString：錯誤字符串CodeContents：條碼內容Aux.Interf.輔助接口功能選擇:英文中文說明AuxiliaryInput輔助輸入可連接手持式條碼閱讀器ReadDiagnostics閱讀診斷建議值MonitorHostInterface監(jiān)控主機接口(10)CANInterf.CANBus接口設置

具體設置方法參照附錄2。(11)Oscil.Mirror鏡面擺動設置:英文中文說明FixedPosition固定位置1度=2CWOscillatingwithfixAmplitude固定幅度擺動OscillatingwithvariableAmplitude可變幅度擺動與距離設置對應One-Shot擺一次，可選擇觸發(fā)模式分Phase1、Phase2兩階段，須分別設定擺動速度、起始位置、聚焦距離，OscillatingModeFrequency(x0.1Hz)擺動頻率0.2—4HzOscil.Mirroractive鏡面擺動激活方式Continuous:連續(xù)Duringreadinggate:閱讀期間CLV-[BoFile] LLV41xr'i_L _H'-!1nfil=rDevice:附錄1：CLV44X動態(tài)聚焦功能使用方法CLV44X具有動態(tài)聚焦功能，可以通過傳感器輸入信號、串口命令以及內部時鐘來控制條碼閱讀器的光學聚焦位置，同時條碼閱讀器也可以設定為固定焦距方式，以下將分別介紹這幾種工作方式的設定方法。聚焦控制方式選擇如圖所示，F(xiàn)ocusControl（聚焦控制）選項中共有四個選項：Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）；Inputs/Serial（輸入/串口）;Timer（計時器）；OscillatingMirrorExtrema（擺鏡極限位置）。可以通過這些選項選擇不同的工作方式。Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式當掃描焦距為固定距離時，可以選用此模式進行工作，選擇此模式后點擊Distance

Configuration/AssignmentTable（距離設置/排列表）如下圖所示:如下圖所示進入DistanceConfigurations界面，在界面中只需要設置Configuration1的相關參數(shù)：MinimumDistance（最小距離）：此距離為條碼與條碼閱讀器之間的最小距離，一般設定為條碼距條碼閱讀器最近距離并選取適當余量后的數(shù)值。例如：條碼與閱讀器間的距離為80—300mm，則可設定最小距離為50mm。FocusPosition（聚焦位置）：此距離為條碼閱讀器光學焦點位置，也就是條碼閱讀器閱讀效果最好的位置。該值設定為條碼閱讀器窗口與條碼之間距離。以上兩個參數(shù)的設定可參考條碼閱讀器使用手冊中的閱讀距離與聚焦距離的圖表來設定。其他參數(shù)不建議修改。DistanceCDirfigurationsDistanceConfigurations\AssignmentTable\DistanceConfigurations\AssignmentTable\Configuration1:OFmm1-240mm|40 |0|100同nfigurmtiorr2;l~a-mm■一而mm同 |oIwoConfiguration3:I-120mml_320mmi100Configuration4:1-1BOmml_320mm|40 |E)|100Configuration5:口而mm|_彈mm|40 !0100Configuration6:1-200mmmm|40 丁|1OOConfiguration7:rarmm與口mm4d 0|iooConfiguration8:|一2口口mmL2S0mmj40 同|100OscillatmgMirrorMinimumCodeMaximumCodePositionAmplitudePositionFocusPositionMinimumDistanceCancelCancelRestling

ilfetanceConvey時Restling

ilfetanceConvey時objectInputs/Serial（輸入/串口）方式該方式是指通過信號輸入或者串口信息來實現(xiàn)動態(tài)調節(jié)條碼閱讀器焦距的工作方式。3.1信號輸入方式如圖所示,CLV44X可以通過外接一個光電傳感器來進行焦距控制。如圖，在光電開關未被遮擋時，沒有信號輸入給條碼閱讀器，則條碼閱讀器聚焦于DC1區(qū)域內。當物體高度超過光電開關時，光電開關被遮擋，同時送出信號給條碼閱讀器，此時條碼閱讀器將焦距調整到DC2的區(qū)域內。這樣就可以實現(xiàn)對不同距離條碼的閱讀，從而使條碼閱讀器具有更大的閱讀范圍。ulzjectdiit5nceh2li1

電路連接：將用于聚焦的光電開關的輸入接于條碼閱讀器的“SENSOR2”端即可。軟件設置：Di丹71七桿Cmiif1gnra+1nnsDistanceConfigurations"|As^gnmentTable]Minmum Foc^is OscillatingMirrorMinimumCodetvfaMinfluniCodeDi5lahce Position Amplitude Position Positibht□嘀鮑atiianl: |_'6Q巾m I_140hnm 14cl 0 |100Configuration2:f100mm|215mm |40 |o |100j _ _ JCjonfitiUfation金匚垢口砌 |_280mm 40 0 fl00Cjonfiguratiipn4;j200rrimr| 200mm 14cl / 100Configuration5c |_^(30_mm [_200inm 14cl 0 (100ConfigiffalionE：|一2口口mm|之即mm |40 :0 |100C^figur^tion7:匚阮小巾\ 2SO戊E 40 0 |]00Cjonfiguratiipn& |200Jmmr| 200mm )40 |E 100:.工雪河.…, OK進入DistanceConfigurations進入DistanceConfigurations窗口，分別設定Configuration1Configuration2中的MinimumDistance和FocusPosition的數(shù)值，其中Configuration1的參數(shù)對應無信號輸入時的參數(shù)，Configuration2對應有信號輸入時的聚焦參數(shù)。參數(shù)含義及具體設定方法參照Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式。其他參數(shù)不建議修改。1.3.2串口方式

如圖所示，CLV44X最多可以設定8個不同的聚焦范圍，不同的聚焦位置可以通過串口命令來觸發(fā)。首先打開DistanceConfigurations窗口，點擊AssignmentTable（排列表）選項，按下圖所示設置所需的聚焦位置數(shù)量。該頁其余參數(shù)建議不修改。然后點擊DistanceConfigurations選項，按照如下圖所示分別設定各項內的MinimumDistance和FocusPosition參數(shù)參數(shù)含義及具體設定方法參照Static/NoTrigger（靜態(tài)/無觸發(fā)）方式。

具體的串口觸發(fā)命令如下：<STX>2AAn<ETX>,其中n分別指Configuration1、…、8。Timer（計數(shù)器）方式計數(shù)器方式類似于串口觸發(fā)方式，同樣最多支持8個聚焦范圍。聚焦距離參數(shù)設定方法完全與串口觸發(fā)方式相同。不同的是計數(shù)器方式是通過內部時鐘來輪流對所選定的聚焦范圍進行聚焦，每次聚焦的時間可以通過下圖所示的參數(shù)來設定。該值最小為50ms，對于CLV44X最小為100ms，最小分辨率為10ms。OscillatingMirrorExtrema（擺鏡極限位置）方式擺鏡極限位置方式類似于信號輸入方式，不同的是聚焦的觸發(fā)信號來自于擺鏡到達極限位置，也就是說，當擺鏡到達極限位置時聚焦到DC2區(qū)域。DistanceConfigurations選項具體的含義與設定方法與信號輸入方式完全相同。附錄2：SICKCAN-SCANNER-NETWORK介紹一、簡介：SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技術。運用此技術可以方便的將多達32個條碼閱讀器連接成網(wǎng)絡。從而能夠建立一套可靠的條碼閱讀系統(tǒng)，并且非常容易連接和維護。連接方式如下圖所示，各個節(jié)點通過CAN-Bus電纜連接，兩端接有120歐姆的終端電阻。Knot1Knot2 Knot1Knot2 Knot127120Q120QCAN__二、工作方式：（1）、主從式（Master-Slave）主從式的工作原理如下圖所示，各個從節(jié)點的數(shù)據(jù)都會送入主節(jié)點，通過主節(jié)點后以一個結果的方式輸出給主機。

(2)、多路式(MultiplexFunction)多路式的工作原理如下圖所示，各個節(jié)點的數(shù)據(jù)會送入多路服務器中，然后通過多路服務器將每個節(jié)點的數(shù)據(jù)分別輸出給主機。(3)、閱讀觸發(fā)信號發(fā)送(ReadingTriggerDistribution)閱讀觸發(fā)信號發(fā)送的工作原理如下圖所示，圖中一臺條碼閱讀器接有外部觸發(fā)源(如光電開關)，這臺條碼閱讀器可以通過CAN-Bus將這個觸發(fā)信號發(fā)送給出去，而需要接收觸發(fā)信號的條碼閱讀器可以通過設定后接收到通過CAN-Bus發(fā)送的觸發(fā)信號。這種方式主要用于多臺條碼閱讀器同時閱讀條碼的情況。

RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下圖所示，功能更為復雜的條碼閱讀器網(wǎng)絡。RtadirgTriggerframixiernfll(i,erphotcswitch)(HW-TriMM(4)、混合式(MixFunction)混合式的工作方式的工作原理如下圖所示，功能更為復雜的條碼閱讀器網(wǎng)絡。它集成了以上三種工作方式。從而組成一個Host(SPS)Ckjck-Skjfsl： ■— ReadResult ?Slave-ReadResults. 1電氣連接用條碼閱讀器組成CAN-Scanner-Network一般需要同時使用SICK的連接模塊，將各個連接模塊中的CAN_H管腳依次連接起來，同時將CAN_L管腳也依次連接起來，同時在連接末端分別加兩個120歐姆的終端電阻，連接成如下所示的網(wǎng)絡。連接模塊中其他管腳的使用與獨立使用條碼閱讀器的情況相同。

波特率（KBit/S）500250125100502010最大電纜長度（米）10025050060010002500500024VDCpowersupply電纜長度和波特率對照表如下:CANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchCANBusiranafer(CANL;CANH)PnotoSwitchPhotoSwitch參數(shù)設置（1）、主從式（Master-Slave）接下來選擇Project（項目）下拉菜單中的“Detect（檢測）”選項來檢測網(wǎng)絡，進入如下菜單，輸入需要建立的項目的名稱后開始檢測網(wǎng)絡，網(wǎng)絡檢測大約需要一分鐘左右。接下來選擇Project（項目）下拉菜單中的“Detect（檢測）”選項來檢測網(wǎng)絡，進入如下菜單，輸入需要建立的項目的名稱后開始檢測網(wǎng)絡，網(wǎng)絡檢測大約需要一分鐘左右。二叵區(qū)IOpenprnjectDevice:二叵區(qū)IOpenprnjectDevice:|LaGLYSetup-INoFildFilsfYgrrl*zT0C1L1Pr^ojeelVie.w[ip-Tinruz區(qū)61Searchin：-CL7抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；抬ne.HeIV3口白.凸Filenairie；File±ype!jDTC-Projact opjr~in廠①時頻所T~CLV44XNoConnecticnl檢測網(wǎng)絡完成后進行項目設置，按照如下圖所示的方式選取網(wǎng)絡中所有設備的編號，這樣就建立起一個項目。下面分別來設定網(wǎng)絡中的設備，首先選擇“Device（設備）”下拉菜單中主設備的設備編號，進入主設備的設置界面，進入CANInterface選項，如下圖所示進行選項設置。在CAN-Datarate中可以根據(jù)波特率與電纜長度的參考表來選擇，Slavelist（從設備列表）可以根據(jù)網(wǎng)絡中連接在該主設備上的從設備的編號來選擇，該頁其他參數(shù)建議取默認值。然后進入DataStrings選項，按照如下如所示方法進行設置條碼間的分隔符，用戶可以自行定義分割符號，也可以按照圖中所示設置為“_ST"。第一個“_”用來分割