聲明：本程序僅供學(xué)習(xí)參考使用。獻(xiàn)給有需要的同學(xué)？>`o`<？（1）源程序：/**HC_SR04.c**Createdon:2015年4月4日*Author:LGY*/#include<msp430f5529.h>#include"config.h"#include"HC_SR04.h"voidHC_config(){ P4DIR|=BIT0;//P4.0口用作輸出 P2SEL|=BIT0;//P2.0用作TA1.1捕獲信號(hào)輸入}voidHC_start()///開始發(fā)送10usTTL促發(fā)信號(hào){ P4OUT&=~BIT0;//P4.0口輸出低電平 P4OUT|=BIT0;//P4.0口輸出高電平 TA1cap_next=0; Inversion_hc=0; _NOP();//接下來延時(shí)10us以上的TTL _NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP(); _NOP();_NOP();_NOP(); P4OUT&=~BIT0;//P4.0口輸出低電平 while(TA1cap_next<2);//等待捕獲完成,若發(fā)送1次無效則跳出 TA1CCTL1&=~CCIE;//CCR中斷關(guān)閉 distance=(float)TA1cap_time/58;//求出距離,單位厘米}voidTA1_config(){ UCSCTL4|=SELS__XT2CLK;/*SMCLK時(shí)鐘源選擇XT2CLK4Mhz*/// UCSCTL5|=0x0010;////SMCLK2分頻，2Mhz TA1CTL|=TASSEL_2;///*TimerA時(shí)鐘源選擇:SMCLK*/ TA1CTL|=0x0080;//TimerA4分頻 TA1CTL|=0x0020;//TimerA反復(fù)計(jì)數(shù)模式// TA1CCR0=400;//約10ms//計(jì)數(shù)終值 TA1CCTL1|=CM_3;//both TA1CCTL1|=(CCIS_0+CAP);//CCIxA// TA1CCTL1|=SCS;//異步捕獲 TA1CCTL1|=CCIE;//CCR中斷使能}voiddelay_HC(ushortz){ ushorty; for(;z>0;z--) for(y=220;y>0;y--);}//TimerA1中斷服務(wù)程序#pragmavector=TIMER1_A1_VECTOR__interruptvoidTimerA1(void){TA1cap_value[TA1cap_next]=TA1CCR1;//取出捕獲值 TA1cap_next++; if(TA1CCTL1&COV==0x0002)//溢出 { TA1CCTL1&=~COV;//清除COV TA1cap_time=655356-TA1cap_value[0]+TA1cap_value[1]; } else { TA1cap_time=TA1cap_value[1]-TA1cap_value[0]; } TA1CCTL1&=~CCIFG;}（2）頭文件/**HC_SR04.h**Createdon:2015年4月4日*Author:LGY*/#ifndefHC_SR04_H_#defineHC_SR04_H_//#defineDIVS20x0010//SNCLK2分頻//變量externucharHC_count;//發(fā)10usTTL電平次數(shù)externuintInversion_hc;//翻轉(zhuǎn)，控制燈亮滅externushortTA1cap_value[2];//記錄前后捕獲值externucharTA1cap_next;//標(biāo)記捕獲前后externushortTA1cap_time;//捕獲時(shí)間externfloatdistance;//超聲波距離//函數(shù)聲明voiddelay_HC(ushortz);//延時(shí)函數(shù)voidHC_config();//HC_SR04引腳配置voidHC_start();///開始發(fā)送10usTTL促發(fā)信號(hào)voidTA1_config();//定時(shí)器A1配置externvoiddelay_sys(ushortz);#endif/*HC_SR04_HC_SR04_H_*/（3）配置文件/**config.h**Createdon:2015年4月3日*Author:LGY*/#ifndefCONF