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文檔簡介

一、試驗(yàn)?zāi)康?/p>

《液壓與氣壓傳動》試驗(yàn)指導(dǎo)書試驗(yàn)一 伯努利方程理解液體的靜壓原理驗(yàn)證伯努利方程驗(yàn)證液體在流淌狀態(tài)下壓力損失與速度的關(guān)系二、試驗(yàn)儀器伯努利試驗(yàn)儀、量杯、秒表、溫度計(jì)三、試驗(yàn)原理截面上這三種能量形式之間可以相互轉(zhuǎn)換,但三者之和為肯定值,即能量守恒。

p1 z g

u2 p u2 1 2 z 22g g 2 2gp2實(shí)際液體的伯努利方程為:1 z u1p2

p2 z

u2 hg 1

2g g

2 2g w2pp0gh這是液體靜力學(xué)根本方程式。2四、試驗(yàn)裝置伯努利試驗(yàn)儀主要由試驗(yàn)導(dǎo)管、穩(wěn)壓溢流槽和三對測壓管所組成。試驗(yàn)導(dǎo)管為一分別測量該截面處的靜壓頭〔壓力能〕和沖壓頭〔壓力能、位能和動能三者之和。1所示。液體由穩(wěn)壓槽流入試驗(yàn)導(dǎo)管,途徑A點(diǎn)、B點(diǎn)、C點(diǎn)直20mm、30mm、20mm的管子,最終排出設(shè)備。液體流量由出口調(diào)整閥調(diào)整。流量需直接由量杯和秒表測定。五、試驗(yàn)步驟使槽內(nèi)液面平穩(wěn)不變。最終,設(shè)法排盡設(shè)備內(nèi)的空氣泡,否則會干擾試驗(yàn)現(xiàn)象和測量的準(zhǔn)確性。三點(diǎn)〕的壓力,驗(yàn)證液體的靜壓原理。并設(shè)定此處的水位高度為基準(zhǔn)面。在流淌狀況下的各測試點(diǎn)的壓頭變化。動壓頭和損失壓頭,并記錄下各項(xiàng)數(shù)據(jù)。槽內(nèi)的水。六、試驗(yàn)數(shù)據(jù)液體種類:水 溫度: ℃管內(nèi)徑:d= mm d= mm d= mmA B C試驗(yàn)系統(tǒng)的總壓力:H=0測點(diǎn)編號速度沖壓頭靜壓頭動壓頭壓損Q1= AV(mm/s)H1(mm)H2(mm)H3=H1–H2(mm) Hw=H–H1(mm)(ml/s) BCQ2= A(ml/s) BCQ3= A(ml/s) BCQ4= A(ml/s) BCQ5= A(ml/s) BC七、整理試驗(yàn)數(shù)據(jù),分析并答復(fù)以下問題用伯努利方程解釋測點(diǎn)壓頭變化緣由。用數(shù)據(jù)和圖像分析壓損—速度平方的關(guān)系。試驗(yàn)二〔1〕 齒輪泵的性能測試一、試驗(yàn)?zāi)康牧私恺X輪泵的主要性能,并學(xué)會小功率液壓泵的測試方法。二、試驗(yàn)裝置YZ-1型液壓傳動綜合教學(xué)試驗(yàn)裝置。三、試驗(yàn)內(nèi)容及方案脈動值,噪聲,壽命,溫升,振動等項(xiàng)。前三項(xiàng)是最重要的性能,泵的測試主要是檢查這幾項(xiàng)。齒輪泵的流量—壓力特性泄漏將造成流量的損失。油液粘度愈低,壓力愈高,其漏損就愈大。本試驗(yàn)中,壓力由壓力表讀出,流量由數(shù)顯流量表讀出。在額定轉(zhuǎn)速下以空載〔零壓〕時(shí)的流量代替。本試驗(yàn)中應(yīng)在節(jié)流閥的通流面積為最大的狀況下測出泵的空載流量。流閥進(jìn)展加載。出相應(yīng)壓力下的流量。齒輪泵的容積效率pv qpv qtqt——理論流量q——實(shí)際流量齒輪泵的總效率齒輪泵由原動機(jī)輸入機(jī)械能而將液壓能輸出,送給液壓系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。由于泵內(nèi)有摩擦損失、容積損失和液壓損失〔此項(xiàng)損失較小,通常無視必定小于輸入功率。P o pqPp P Pt tP ——泵的輸出功率oP——泵的輸入功率測量點(diǎn)位置壓力測量點(diǎn):設(shè)置在距被測試泵入口、出口的〔2~4〕d(d為管道通徑)處。穩(wěn)壓試驗(yàn)時(shí),允許將測量點(diǎn)的位置移至距被試泵更遠(yuǎn)處,但必需考慮管路的壓力損失。溫度測試點(diǎn):設(shè)置在油箱的一側(cè),直接浸泡在液壓油中。試驗(yàn)用液壓油特別要求另行規(guī)定。清潔度等級:固體顆粒污染等級代號不得高于19/16.四、試驗(yàn)步驟依照原理圖的要求,選擇所需的液壓元件,同時(shí)檢驗(yàn)性能是否完好。連接。P上升至額定壓力。并用鎖緊螺母將溢流閥鎖住。4.完全翻開節(jié)流閥使被試泵的壓力為零〔或接近為零節(jié)流閥,作為泵不同負(fù)載,同時(shí)記錄相對應(yīng)的各表的讀數(shù)。5.依照回路中各表不同壓力的讀數(shù),繪制曲線圖。件并放入規(guī)定抽匣內(nèi)。五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)額定流量=測試內(nèi)容序號測試內(nèi)容序號12345678〔Mp〕〔L/min〕〔KW〕〔%〕〔%〕〔%〕六、整理試驗(yàn)數(shù)據(jù)并答復(fù)以下問題畫出泵的理論流量、實(shí)際流量、容積效率、總效率與工作壓力的關(guān)系曲線。試驗(yàn)二〔2〕 壓力形成試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康臅r(shí)的壓力損失,油缸運(yùn)動時(shí)的摩擦損失等,就屬于無效負(fù)載。二、試驗(yàn)儀器設(shè)備QCS002液壓教學(xué)試驗(yàn)臺照片見附頁1、附頁2。液壓系統(tǒng)介紹從油泵2出來的油液分成三路:一路到壓力表P1,一路至溢流閥4,另一路經(jīng)過周密濾油器3〔在體殼內(nèi)油盤上〕再分兩路。第一路經(jīng)調(diào)速閥6后到二位四通電磁閥7,分別流經(jīng)三只節(jié)流閥8、9、10和裝在操縱板內(nèi)〔油缸前面〕的三只單向閥,到三個(gè)油缸11、12、13油缸的下腔,三個(gè)油缸上7后流回油箱,在油缸下腔〔節(jié)流閥上〕分別裝三只壓力表;油缸上腔也裝有壓力表P6〔在面板上〕可以分別觀看上、下腔壓力變化狀況。其次路經(jīng)調(diào)速閥5后到三只安排轉(zhuǎn)閥14、21和23。轉(zhuǎn)閥14為壓力油出油口選擇閥,15后回油箱。轉(zhuǎn)閥23分別將油安排到瘦長孔、U型管、短孔、薄壁小孔,各路回油也由此閥集中后通到二16。轉(zhuǎn)閥16可選擇通過背壓閥18或直接回油箱、流量計(jì)和量筒,當(dāng)不需計(jì)的使用壽命。選擇轉(zhuǎn)閥22將安排選擇轉(zhuǎn)閥接到瘦長管、U型管、短孔和薄壁小孔的進(jìn)出油口的壓關(guān)閉點(diǎn)調(diào)整到0.95-1MPa左右,這樣當(dāng)進(jìn)油壓力超過1MPa時(shí),此閥將會使壓力油自動切斷,并使壓力表內(nèi)的油泄回油箱,從而到達(dá)保護(hù)壓力表的目的。三、試驗(yàn)原理〔砝碼〕,觀看其工作壓力隨之變化的狀況。2.節(jié)流閥開口變化時(shí)對工作壓力的影響。三油缸使用一樣的荷重,但是節(jié)流閥開度不同,會產(chǎn)生不同的壓力差。四、試驗(yàn)內(nèi)容和步驟試驗(yàn)前使閥20、21、5、14、15、16、17處于0位,翻開閥6。51-302螺母來實(shí)現(xiàn),油缸活塞桿不允許成滴滴油。三個(gè)油缸下分別載1、2、3塊荷重塊,吸下閥7。吊1塊荷重塊先上,登記這時(shí)壓力,然后吊2塊的油缸向上運(yùn)動,登記這時(shí)壓力,然后吊3塊荷重塊的油缸向上運(yùn)動,登記這時(shí)壓力。然后再在吊1塊荷重塊的油缸再加1塊,登記這時(shí)壓力。3.三油缸荷重相等。關(guān)死節(jié)流閥。然后再漸漸翻開節(jié)流閥;調(diào)整閥口開度,使各油缸下來速度不等,觀看每一缸的壓差,應(yīng)當(dāng)不同。壓差小則速度慢,反之速度快。二、一的挨次下降,在上升過程中,觀看三個(gè)壓力表的表值應(yīng)有變化,壓力差約為1-2kgf/cm2。例一個(gè)砝碼油缸上升時(shí)約為12kgf/cm2,二個(gè)砝碼油缸上升時(shí)約為14±1kgf/cm2,三個(gè)砝碼油缸上升時(shí)約為16±1kgf/cm2??梢园匆粋€(gè)壓力表的數(shù)值為準(zhǔn)。五、思考題〔數(shù)值指的是砝碼的數(shù)量〕挨次上升;并且壓力會等值增加。附頁1 QCS002液壓教學(xué)試驗(yàn)臺液壓原理圖附頁2QCS002液壓教學(xué)試驗(yàn)臺外形及按鈕位置圖試驗(yàn)二〔3〕 液阻特性試驗(yàn)一、試驗(yàn)?zāi)康尿?yàn)證液體經(jīng)瘦長孔、薄壁小孔、短孔時(shí)的液阻特性指數(shù)是否符合理論值。數(shù)。二、試驗(yàn)儀器設(shè)備QCS002液壓教學(xué)試驗(yàn)臺照片見附頁。液壓系統(tǒng)介紹從油泵2出來的油液分成三路:一路到壓力表P1,一路至溢流閥4,另一路經(jīng)過周密濾油器3〔在體殼內(nèi)油盤上〕再分兩路。第一路經(jīng)調(diào)速閥6后到二位四通電磁閥7,分別流經(jīng)三只節(jié)流閥8、9、10和裝在操縱板內(nèi)〔油缸前面〕的三只單向閥,到三個(gè)油缸11、12、13油缸的下腔,三個(gè)油缸上7后流回油箱,在油缸下腔〔節(jié)流閥上〕分別裝三只壓力表;油缸上腔也裝有壓力表P6〔在面板上〕可以分別觀看上、下腔壓力變化狀況。其次路經(jīng)調(diào)速閥5后到三只安排轉(zhuǎn)閥14、21和23。轉(zhuǎn)閥14為壓力油出油口選擇閥,15后回油箱。轉(zhuǎn)閥23分別將油安排到瘦長孔、U型管、短孔、薄壁小孔,各路回油也由此閥集中后通到二16。轉(zhuǎn)閥16可選擇通過背壓閥18或直接回油箱、流量計(jì)和量筒,當(dāng)不需計(jì)的使用壽命。選擇轉(zhuǎn)閥22將安排選擇轉(zhuǎn)閥接到瘦長管、U型管、短孔和薄壁小孔的進(jìn)出油口的壓關(guān)閉點(diǎn)調(diào)整到0.95-1MPa左右,這樣當(dāng)進(jìn)油壓力超過1MPa時(shí),此閥將會使壓力油自動切斷,并使壓力表內(nèi)的油泄回油箱,從而到達(dá)保護(hù)壓力表的目的。三、試驗(yàn)原理液體流經(jīng)被測液阻時(shí)產(chǎn)生的壓力損失P 和流量Q 之間存在如下關(guān)系:PRQ——液阻特性指數(shù)P——液阻兩端壓差R——液阻,與通流面積、外形及液體性質(zhì)和流態(tài)有關(guān)分別令被測液阻通過流量為QQ

,測得相應(yīng)的壓差PP

,則:1 2 1 2 P Q兩邊同時(shí)取對數(shù):

PRQ1

,P2

RQ 2

1 1P Q2 2P lg 1lg 1

lg 1,則有:

P Qlg 1/lg 1QP Q QQ2 2 2

P Q2 2液阻特性指數(shù)的理論值:瘦長孔10.1,薄壁小孔20.1,短孔1.40.1四、試驗(yàn)內(nèi)容和步驟動作幾次。瘦長孔試驗(yàn)1〕57/6選擇閥〔閥號23、57/7A選擇閥〔閥號22〕手柄轉(zhuǎn)至瘦長孔位置。計(jì)位置。翻開節(jié)流閥5,調(diào)溢流閥壓力至0.5MPa左右,開車1分鐘后可轉(zhuǎn)入下步〔節(jié)流閥6關(guān)閉,其他閥都處于原位〕0.8MPa。調(diào)溢流閥,翻開調(diào)速閥5,調(diào)整超壓截止閥在0.8MPa±0.1MPa下起作用,然后固緊,調(diào)整好后不再動。泵的壓力在1MPa5得到不同的五個(gè)流量值和對應(yīng)的五個(gè)△P值〔△P=P2-P3,留意油溫掌握在±2℃內(nèi)。算出的值:用公式lg用公式lg1P2

Q/lg Q2

算出并記錄,然后取其算術(shù)平均值。理論值10.1。容積V時(shí)間容積V時(shí)間流量Q進(jìn)口壓力P2進(jìn)口壓力P3壓差△P〔L〕〔s〕〔L/min〕〔Mpa〕〔Mpa〕〔Mpa〕1細(xì)2長3孔451薄2壁3孔45閥22、23手柄轉(zhuǎn)至薄壁小孔處,調(diào)整閥5流量,測量5點(diǎn)記錄△P和Q,算出值。理論值20.1。短孔試驗(yàn)閥22、23手柄轉(zhuǎn)至短孔處,同樣方法測量5點(diǎn)記錄△P和Q,算出值。理論值1.40.1。五、試驗(yàn)數(shù)據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)表六、整理試驗(yàn)數(shù)據(jù) P Q 1、 代入

lg

1/lg 1

值。然后求其算術(shù)平均值,1212短3孔452 2并與理論值比照。2、 橫坐標(biāo)為壓力,縱坐標(biāo)為壓力差,分別做瘦長孔、薄壁小孔、短孔的流量——壓力曲線。試驗(yàn)三液壓元件的拆裝在將來的工作實(shí)際中能正確選用元件,設(shè)計(jì)出較合理、較抱負(fù)的液壓系統(tǒng)。一、試驗(yàn)儀器各類液壓泵、方向掌握閥、壓力掌握閥、流量掌握閥二、試驗(yàn)用工具內(nèi)六角扳手、固定扳手、螺絲刀、尖嘴鉗等〔一〕液壓泵的拆裝試驗(yàn)?zāi)康奶攸c(diǎn)。試驗(yàn)步驟先觀看各泵的外部構(gòu)造,分清吸、壓油口,然后拆下外部螺釘。積變化,以及油流途徑。施。按相反挨次裝復(fù)。思考題組成齒輪泵的密封工作空間有幾個(gè)?它們是由哪幾個(gè)零件外表組成的?封?齒輪泵的困油是如何產(chǎn)生的?困油現(xiàn)象會產(chǎn)生什么樣的后果?如何消退或減小?葉片泵密封工作腔是由哪幾個(gè)零件的外表組成?密封工作腔有幾個(gè)?相通的環(huán)形槽,試分析環(huán)形槽的作用。組成軸向柱塞泵的密封工作腔有幾個(gè)?它們是由哪幾個(gè)零件外表組成的?簡述配流盤、缸體、中心定位彈簧、回程盤、滑履的作用?!捕撤较蛘莆臻y的拆裝或斷開,以滿足對油路提出的各種要求。試驗(yàn)?zāi)康募捌渌攸c(diǎn)。試驗(yàn)步驟先觀看各閥的外部構(gòu)造,弄清每個(gè)油口的作用,然后拆下外部螺釘。拆下定位和操縱用的零件,分析各個(gè)零件的作用。槽的作用。連通,特別是“L”油口的作用。把閥體和閥芯相協(xié)作,分析閥芯在不同位置時(shí)的油路通道。按相反挨次裝復(fù)。思考題畫出各閥的職能符號。分析二位四通手動閥、液動換向閥、轉(zhuǎn)閥在構(gòu)造上的異同。分析行程閥、電磁換向閥“L”油口的構(gòu)造?!踩硥毫φ莆臻y的拆裝于不同的位置上,從而掌握閥口開度,實(shí)現(xiàn)壓力掌握。試驗(yàn)?zāi)康牧私庀葘?dǎo)式溢流閥、減壓閥的工作原理、構(gòu)造和功用。試驗(yàn)步驟拆下先導(dǎo)閥體上的四個(gè)螺釘,分開主閥和先導(dǎo)閥。擰下主閥底部的螺母,取出彈簧和閥芯。觀看主閥體,分析溢流閥、減壓閥P1、P2油口的位置和泄漏口的構(gòu)造。三角小槽的作用。松開先導(dǎo)閥上的緊定螺釘,卸下調(diào)壓螺母和鎖緊螺母。取下錐閥及彈簧,分析該彈簧與主閥彈簧的區(qū)分。結(jié)合課本上的剖面圖,弄懂先導(dǎo)閥的構(gòu)造。結(jié)合課本和實(shí)物,分析溢流閥、減壓閥的工作原理。按相反挨次裝復(fù)。思考題何處是溢流閥、減壓閥的調(diào)壓局部,如何調(diào)壓?“先導(dǎo)式”是什么意思?分析主閥芯的上、下阻尼孔的作用。分析主閥芯彈簧和先導(dǎo)閥彈簧的作用,他們能互換嗎?減壓閥的泄漏口為何單設(shè)?分析減壓閥與先導(dǎo)式溢流閥的異同?!菜摹沉髁空莆臻y的拆裝的大小,從而實(shí)現(xiàn)對流量的掌握。試驗(yàn)?zāi)康囊獌?yōu)缺點(diǎn)。試驗(yàn)步驟先觀看各閥的外部構(gòu)造,弄清每個(gè)油口的作用,然后拆下外部螺釘。取出閥芯,觀看節(jié)流口的外形,分析其優(yōu)缺點(diǎn)。分析彈簧的作用及調(diào)整方式。分析調(diào)速閥的定差減壓閥的閥芯的構(gòu)造和作用。按相反挨次裝復(fù)。思考題節(jié)流閥承受何種形式的節(jié)流口?這種節(jié)流口形式有何優(yōu)缺點(diǎn)?調(diào)速閥是由哪兩種閥組成的?為什么調(diào)速閥比節(jié)流閥的調(diào)速性能好?試驗(yàn)四液壓〔氣動〕根本回路〔1〕液壓根本回路系統(tǒng)會有很大的幫助。一、試驗(yàn)?zāi)康纳璩S靡簤涸臉?gòu)造、性能及用途。學(xué)習(xí)正確組接液壓系統(tǒng)根本回路。正確分析各種根本回路的工作原理、特點(diǎn)和使用場合。二、試驗(yàn)裝置YZ-1型液壓傳動綜合教學(xué)試驗(yàn)裝置、YY-18型透亮液壓傳動演示系統(tǒng)三、試驗(yàn)內(nèi)容及方案常用根本回路方向掌握回路用手動換向閥的換向回路。用“0”型機(jī)能換向閥的閉鎖回路。用液控單向閥的閉鎖回路。壓力掌握回路〔1〕壓力調(diào)定回路二級壓力掌握回路用減壓閥的減壓回路用換向閥的卸載回路速度掌握回路〔1〕調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路(2)速度換接回路流量閥短接的速度換接回路。二次進(jìn)給回路。挨次動作回路用壓力掌握的挨次動作回路用挨次閥的挨次動作回路用壓力繼電器的挨次動作回路用行程掌握的挨次動作回路用行程開關(guān)的挨次動作回路用行程換向閥的挨次動作回路四、試驗(yàn)步驟從方向掌握回路、壓力掌握回路、速度掌握回路和挨次動作回路中各選擇2—3路,分折其工作原理,繪出所要組接回路的液壓系統(tǒng)圖。依據(jù)試驗(yàn)回路圖的要求

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