第13傳帶傳動(dòng)應(yīng)用機(jī)器人（同步帶拖拉

汽車無級(jí)變速器，采用壓力鋼帶本章的主要內(nèi)§13-1傳動(dòng)的類型和應(yīng)§13-2帶傳動(dòng)受力分析、打滑、彈性滑§13-3的應(yīng)力分§13-5傳動(dòng)簡(jiǎn)第一 帶傳動(dòng)的類型及應(yīng)一一、帶組成：主動(dòng)輪、從動(dòng)輪工作原理類型平（扁平矩形

摩擦傳

工作面帶與輪緣相接觸的內(nèi)表結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、帶輪V（等腰梯形

工作面：帶與輪槽相接傳遞功率大(普通V帶、窄V帶平帶FN=

F′=fFN=V

2Nφ2Nφ φ2 FN2sin2

F2fF

fFQ

f2N2結(jié)論

sin

sin 2∴同樣 2

∴

V帶傳：多楔：工作多用于傳遞動(dòng)力較大、結(jié)構(gòu)緊湊的場(chǎng)合圓牽引能力小。常平

兩輪同向半交叉?zhèn)鲀奢S空間交主要參數(shù)：中心a、帶長(zhǎng)L、直徑d1、d2、包角a主要參數(shù)：中心a、帶長(zhǎng)L、直徑d1、d2、包角2L2a(d1d2)2180o

θ很小

2a

以上參數(shù)皆為帶為規(guī)定值時(shí)的參數(shù)優(yōu)點(diǎn)：適用于大中心距、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、使方便、有良好的撓性和彈性、過載打滑（保護(hù)） 適用于中小功率傳動(dòng)、帶速v5～25m/s，i≤7的情況，第二 帶傳動(dòng)的基本理論及參一一、受力分FO——由預(yù)緊產(chǎn)生的拉

F1－FO=F1－FO=（帶總長(zhǎng)度不變時(shí)F=F1－F2——有效拉力（圓周力正常工作時(shí)：F與帶輪間摩擦力的總和∑F′當(dāng)F＞∑F′時(shí)：——打滑P F

單位：F(N)；v 即將打滑時(shí)松邊拉力與緊邊拉力的

eF2F0efF

e F2

ef FFFF

1 1F1e

ef Fsind(FdF)sin

dF

Fd (FdF)cosdFcos

增大包角或摩3.影響有效拉力F的因e2F0ee2F0ef⑴初拉力

⑵包角

∴α不能過小，要求⑶摩擦系數(shù)

f(fv)隨結(jié)構(gòu)、材料而二打滑 二打滑原因當(dāng)F＞Ffmax原因分析分析打滑先發(fā)生在小帶輪打滑→帶與帶輪間的相對(duì)滑動(dòng)→劇烈的磨損→防止措施減小防止措施

拉力

重合（v相等帶回縮1B＜ 即：帶速v1

—微量相對(duì)滑（彈性滑動(dòng)v

m/ ——滑動(dòng)

v1ε= in2

d1(1－）彈性滑動(dòng)不可避免帶傳動(dòng)傳動(dòng)比不穩(wěn)定；降低傳動(dòng)效率；引起磨由拉力產(chǎn)生的拉應(yīng) =

σ＞σ2

主動(dòng)1↓→1↓→2

從動(dòng)

2↑→彎曲拉應(yīng) Ey d/

dα/2dα/2dα/2 微弧段離心

(rd qvr微弧段力平

2FC

qv2dFc=qv σc A

q——單位長(zhǎng)度上的質(zhì)量但由此引起的拉力作用于帶的結(jié)論當(dāng)v定時(shí)，F(xiàn)c、σc一定結(jié)論為避免σc過大v總應(yīng)總結(jié)論

①σmax發(fā)生在緊邊繞入小帶輪②帶受交變應(yīng)力的作帶的疲勞曲線方

NN3600KTLK——帶輪T— （小時(shí)Lv分鐘帶繞行周數(shù)L例解（1）圓周 F=1000P/（2）緊邊、松邊拉

eeF1 e1F2

ef（3）離心力引起的拉（4）所需的拉

F1(FF) （5）作用在軸上的壓

FQ

sin2一、V一、VBp——節(jié)dd基準(zhǔn)直Ld基準(zhǔn)長(zhǎng)度（帶帶已標(biāo)準(zhǔn)化，見表13-1、13-材料：鑄鐵、鑄鋼、鑄鋁、塑實(shí)心帶d0——軸的實(shí)心帶dd≤300輻輻板帶dd≤400孔孔板帶dd＞400輪輪輻式帶三、帶三、帶

最大摩擦e帶傳

摩擦傳

e

F截σ 截

松緊邊拉力差F 極 交

繞入dd1

工作能

F1e

（有效拉力）如

v

如疲勞破 打失≤

不打滑條件下具有一定的疲勞強(qiáng)σmax≤σ1σmax≤ 設(shè)計(jì)思①③⑤單根V帶的額定功e

eF 1ef

ef

efv－1

e≤1v

ef

([]－c－b1)

ef

b1)

ee∴P0

（表13-[P0（表13-[P0]=(P0+ΔP0)

包角修正(表13-帶長(zhǎng)修正系表13-3、4修

（表13-[P0——實(shí)際工作條件下單根V帶所能傳遞的功額定功Pc=kAP

已知：P（kw)、四、V帶傳Pc——設(shè)計(jì)功率;傳動(dòng)四、V帶傳kA——工作情況系數(shù)，見表13-確定帶輪基準(zhǔn)直徑d1、 dmin見表13- d d

i無嚴(yán)格要dd

d1(1

i準(zhǔn)d2應(yīng)圓整，見表13-驗(yàn)算vdd1n16104

v=中心距a基準(zhǔn)長(zhǎng)度初 L0

d2)

(d2－d1)202表11-2 Ld——標(biāo)準(zhǔn)基準(zhǔn)長(zhǎng)a

近似計(jì)算

L aa0 A4

— 8

余量B8

（a－0.015Ld)～(a+0.03180od11ooa≥VZZ(0P0)k[0kL——長(zhǎng)度修正系

初拉力500P 2.5F0= d( +qv2Zv 作用在軸上的載荷FQ=2ZFsin1 解Pc=kAP=1.2×3=3.6kW由表13-9選A型V dd1=80 =n1 =1420×80=334.12

340表13- 取dd2=315

取ε22

－)

80315

1420.01)

nn2 340 nn2×100%n 340

100%

在±5%的范圍 合驗(yàn)算V帶速πd

3.14×80×1420v= 60×1000

=5.9560×1000基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld和中心距

在5～25m/s 取 (d =2a

+ )+ =1535mm

由表13-2取A=Ld—π（dd1+

=4

8—dB 8

=6901mm∴a=A 包角1α=180o－1V帶的根數(shù)

dd2－dd1a

×57.3

=151.68o＞120由表11-8得：ΔT1=1.2N·mΔP1=0.0001ΔTn1=0.17kW由表11-2kL

由表11-9內(nèi)插得kαZ

=4.095

取4初拉力

500 c

2.5

=133.43Z 由表13-1q軸上的載荷FQ= n

=1035 繪制V帶輪的工作步驟12選V13-34567帶傳動(dòng)帶傳動(dòng) 裝一、定 裝通過調(diào)解中心距離控制初拉

二、自 裝利用自三 輪裝注意事項(xiàng)安裝：減小中心距，松 輪，裝好后再調(diào)整V帶注意型號(hào)、基準(zhǔn)長(zhǎng)度V小結(jié)：1.帶傳動(dòng)類型、特點(diǎn)帶傳動(dòng)中的

└松邊F0→F2∴F1－F2=F=

F1+F2=2P=F F1/F2=efaFFfmaxFec→最大有效拉F0包角α摩擦系數(shù)fFec帶傳動(dòng)工作時(shí)最大:σmax＝σ1σb1 i＞1(小輪主動(dòng)):帶繞進(jìn)小輪處i＜1(大輪主動(dòng)):帶繞出小輪處打滑與彈*當(dāng)F＞Ffma