電氣控制及PLC控制技術(shù)應(yīng)用本課程推薦參考書(shū)：1、孫平主編，《電氣控制與PLC》，高等教育出版社，

2004年12月2、吳中俊、黃永紅主編，《可編程序控制器原理及應(yīng)用》

機(jī)械工業(yè)出版社，2005年1月3、陳立定等編，《電氣控制及可編程控制器》，華南理工大學(xué)出版社，20014、產(chǎn)品樣本及有關(guān)的產(chǎn)品操作手冊(cè)---網(wǎng)上可以下載

可編程控制器（PLC)概述1、可編程控制器（PLC)的產(chǎn)生及定義（1）PLC的產(chǎn)生

1968年美國(guó)GM公司提出“GM”十條，1969

年DEC公司據(jù)此研制出第一臺(tái)可編程邏輯控制器PDP-14。我國(guó)1977年研制出第一臺(tái)具有實(shí)用價(jià)值的PLC（2）PLC的定義

1987年2月國(guó)際電工委員會(huì)（IEC)定義：

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專(zhuān)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)程序、執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)運(yùn)算操作等指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則進(jìn)行設(shè)計(jì)。在現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)中，PLC已成為具有邏輯控制、過(guò)程控制、運(yùn)動(dòng)控制、數(shù)據(jù)處理和聯(lián)網(wǎng)通信等多種功能的控制器。

2、PLC 的特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）應(yīng)用靈活，編程方便（3）功能完善，適用性強(qiáng)（4）易于安置、調(diào)試、維修（5）體積小、重量輕、能耗低第一章電磁式低壓電器第一節(jié)概述電器：對(duì)電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起著控制、調(diào)節(jié)、檢測(cè)和保護(hù)作用，在電力輸配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛可編程序控制器（PLC）是計(jì)算機(jī)技術(shù)與繼電器、接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，其輸入、輸出與低壓電器密切相關(guān)。

電器元件本身朝著新的領(lǐng)域擴(kuò)展電器元件性能提高

新型電器元件產(chǎn)生

機(jī)、電、儀一體化電器元件實(shí)現(xiàn)

電器元件應(yīng)用范圍擴(kuò)展有些電器元件有其特殊性以繼電器、接觸器為基礎(chǔ)的電氣控制技術(shù)具有相當(dāng)重要的地位

掌握繼電接觸器控制技術(shù)也是學(xué)習(xí)和掌握PLC應(yīng)用技術(shù)必需的基礎(chǔ)

電器元件的分類(lèi)：1、按工作電壓等級(jí)分類(lèi):

高壓電器：AC1200V、DC1500V及以上電路中的電器。

如高壓斷路器、高壓隔離開(kāi)關(guān)、高壓熔斷器等。

低壓電器：AC1200V、DC1500V以下電路中的電器。

如接觸器、繼電器等。2、按動(dòng)作原理分類(lèi)：手動(dòng)電器：通過(guò)人或依靠機(jī)械力進(jìn)行操作的電器。如手動(dòng)開(kāi)關(guān)、控制按鈕、行程開(kāi)關(guān)等主令電器。自動(dòng)電器：產(chǎn)生電磁吸力而自動(dòng)完成動(dòng)作指令的電器。如接觸器、各種類(lèi)型的繼電器、電磁閥等。

3、按用途分類(lèi)：控制電器：用于各種控制電路和控制系統(tǒng)的電器。如接觸器、繼電器、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)器等。配電電器：用于電能的輸送和分配的電器。

如高壓斷路器、隔離開(kāi)關(guān)、刀開(kāi)關(guān)、自動(dòng)空氣開(kāi)關(guān)(即低壓斷路器)等。主令電器：用于自動(dòng)控制系統(tǒng)中發(fā)送動(dòng)作指令的電器。如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。保護(hù)電器：用于保護(hù)電路及用電設(shè)備的電器。如熔斷器、熱繼電器、各種保護(hù)繼電器、避雷器等。執(zhí)行電器：用于完成某種動(dòng)作或傳送功能的電器。如電磁鐵、電磁離合器等。4、按工作原理分類(lèi)電磁式電器：

依據(jù)電磁感應(yīng)原理來(lái)工作。

如接觸器、各種類(lèi)型的電磁式繼電器等。非電量控制電器：

依靠外力或某種非電物理量的變化而動(dòng)作的電器。如刀開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、速度繼電器、溫度繼電器等。二、電磁機(jī)構(gòu)原理各類(lèi)電磁式電器在工作原理和結(jié)構(gòu)上基本相同，從結(jié)構(gòu)上來(lái)看，主要由兩部分組成，其一為檢測(cè)部分，即電磁機(jī)構(gòu)，其二為執(zhí)行部分，即觸頭系統(tǒng)。1、電磁機(jī)構(gòu)組成電磁機(jī)構(gòu)由線圈、鐵芯和銜鐵組成，主要作用是通過(guò)電磁感應(yīng)原理將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，完成接通或分?jǐn)嚯娐返墓δ?。吸引線圈的作用是將電能轉(zhuǎn)換為磁能。線圈動(dòng)鐵心(銜鐵)靜鐵心反力彈簧靜鐵心電磁機(jī)構(gòu)圖氣隙常用電磁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式a)直動(dòng)式電磁機(jī)構(gòu)b)拍合式電磁機(jī)構(gòu)1-銜鐵2-鐵心3-線圈電磁式電器1.電磁機(jī)構(gòu)——將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作。

組成

原理：線圈通入電流，產(chǎn)生磁場(chǎng)，經(jīng)鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產(chǎn)生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。

鐵芯銜鐵線圈反力彈簧(以稱(chēng)釋放彈簧)交流：硅鋼片疊加直流：整塊鑄鐵或鑄鋼直動(dòng)式轉(zhuǎn)動(dòng)式電壓線圈：并聯(lián)在電路中，匝數(shù)多、導(dǎo)線細(xì)。電流線圈：串聯(lián)在電路中，匝數(shù)少、導(dǎo)線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細(xì)而長(zhǎng)，無(wú)骨架。電磁機(jī)構(gòu)由線圈、動(dòng)鐵心(銜鐵)、靜鐵心和反力彈簧組成，其作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。三、電接觸滅弧工作原理(一)電接觸觸頭也稱(chēng)為觸點(diǎn)，是電磁式電器的執(zhí)行部分，電器就是通過(guò)觸頭的動(dòng)作來(lái)接通或斷開(kāi)被控制電路的，所以要求觸頭導(dǎo)電導(dǎo)熱性能要好。電接觸狀態(tài)就是觸頭閉合并有工作電流通過(guò)時(shí)的狀態(tài)。這時(shí)觸頭的接觸電阻的大小將要影響其工作情況。接觸電阻大時(shí)觸頭易發(fā)熱，溫度升高，從而使觸頭易產(chǎn)生熔焊現(xiàn)象，這樣既影響工作的可靠性，又降低了觸頭的壽命。觸頭接觸電阻的大小主要與觸頭的接觸形式、接觸壓力、觸頭材料及觸頭的表面狀況有關(guān)。觸頭的接觸形式

觸頭的接觸形式a)點(diǎn)接觸b)線接觸c)面接觸電弧的生產(chǎn)和危害：觸頭在通電狀態(tài)下動(dòng)、靜觸頭脫離接觸時(shí)，由于電場(chǎng)的存在，使觸頭表面的自由電子大量溢出，在高熱和強(qiáng)電場(chǎng)的作用下，電子運(yùn)動(dòng)撞擊空氣分子，使之電離而產(chǎn)生電弧。電弧的存在既燒損觸頭金屬表面，降低電器的壽命，又延長(zhǎng)了電路的分?jǐn)鄷r(shí)間，所以必須迅速消除。1、常用的滅弧原理(1)迅速拉大電弧長(zhǎng)度而降低單位長(zhǎng)度電弧的電壓迅速使觸點(diǎn)間隙增加，電弧長(zhǎng)度增長(zhǎng)，電場(chǎng)強(qiáng)度降低，同時(shí)又使散熱面積增大，降低電弧溫度，使自由電子和空穴復(fù)合的運(yùn)動(dòng)加強(qiáng)，可以使電弧容易熄滅。(2)冷卻

使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，也可以使復(fù)合運(yùn)動(dòng)得以加強(qiáng)，從而使電弧熄滅。常用的滅弧裝置電動(dòng)力吹弧

雙斷口電動(dòng)力吹弧1-靜觸頭2-動(dòng)觸頭3-電弧磁吹滅弧

磁吹滅弧原理1-磁吹線圈2-鐵心3-導(dǎo)磁夾板4-引弧角5-滅弧罩6-磁吹線圈磁場(chǎng)7-電弧電流磁場(chǎng)8-動(dòng)觸頭柵片滅弧

柵片滅弧示意圖1-滅弧柵片2-觸頭3-電弧第二節(jié)電磁式接觸器電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量大，涉及面廣的一種低壓自動(dòng)控制電器。作用：用來(lái)頻繁地接通和分?jǐn)嘟弧⒅绷髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐贰?/p>

(并可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制和低電壓釋放保護(hù)功能)一、結(jié)構(gòu)和工作原理交流電磁機(jī)構(gòu)：鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。接觸器外型圖CJTI系列交流接觸器CJ12系列交流接觸器CJ20系列交流接觸器CJ40系列交流接觸器NCK2系列交流接觸器CZ0直流接觸器交流接觸器由以下四部分組成：電磁機(jī)構(gòu)作用是將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，產(chǎn)生電磁吸力帶動(dòng)觸點(diǎn)動(dòng)作。交流為三對(duì)常開(kāi)主觸點(diǎn)作用用于通斷主電路。觸點(diǎn)系統(tǒng)直流為二對(duì)常開(kāi)(接于主電路中)

二對(duì)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)作用用于自鎖、互鎖控制等。二對(duì)常閉(接于控制電路中)

滅弧罩滅弧裝置滅弧柵作用迅速熄滅電弧。磁吹滅弧裝置等(容量在10A以下，常采用雙斷口觸點(diǎn)滅弧。)

反作用彈簧其他部件緩沖彈簧觸點(diǎn)壓力彈簧傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及外殼等。在無(wú)激勵(lì)信號(hào)時(shí)觸點(diǎn)的原始狀態(tài)為依據(jù)：觸點(diǎn)斷開(kāi)-----常開(kāi)(動(dòng)合)；觸點(diǎn)閉合-----常閉(動(dòng)斷)。二、接觸器的分類(lèi)及特點(diǎn)交流接觸器：

A)線圈通以交流電，主觸點(diǎn)接通、切斷交流主電路。

B)交變磁通穿過(guò)鐵心，產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，使鐵心發(fā)熱。

C)鐵心用硅鋼片沖壓而成以減少鐵損。

D)線圈做成短而粗的圓筒狀繞在骨架上以便于散熱。

E)鐵心端面上安裝銅制的短路環(huán)，以防止交變磁通使銜鐵產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲。

F)滅弧裝置通常采用滅弧罩和滅弧柵。

直流接觸器：

A)線圈通以直流電，主觸點(diǎn)接通、切斷直流主電路。

B)不產(chǎn)全渦流和磁滯損耗，鐵心不發(fā)熱。

C)鐵心用整塊鋼制成。

D)線圈制成長(zhǎng)而薄的圓筒狀。

E)250A以上的直流接觸器采用串聯(lián)雙繞組線圈。

F)滅弧裝置通常采用滅弧能力較強(qiáng)的磁吹滅弧裝置。

三、接觸器的主要技術(shù)參數(shù)線圈電壓主觸點(diǎn)額定電流主觸點(diǎn)額定電壓輔助觸點(diǎn)額定電流、對(duì)數(shù)接觸器極數(shù)接觸器機(jī)械壽命、電壽命交流接觸器：127、220、380、500V直流接觸器：110、220、440V交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A

直流接觸器：40、80、100、150、250、400、600A交流接觸器：36、110（127）、220、380V直流接觸器：24、48、220、440V目前接觸器的機(jī)械壽命已達(dá)一千萬(wàn)次以上，電氣壽命約是機(jī)械壽命的5%～20％。5A、常用二對(duì)常開(kāi)和二對(duì)常閉交流接觸器：三對(duì)常開(kāi)直流接觸器：一對(duì)常開(kāi)、二對(duì)常開(kāi)選擇接觸器主要考慮的因素：接觸器的使用類(lèi)別應(yīng)與負(fù)載性質(zhì)相一致●控制交流負(fù)載應(yīng)選用交流接觸器

●控制直流負(fù)載則選用直流接觸器

主觸點(diǎn)的額定工作電壓應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電壓主觸點(diǎn)的額定工作電流應(yīng)大于或等于負(fù)載電路的電流接觸器主觸點(diǎn)的額完工作電流是在規(guī)定條件下（額定工作電壓、使用類(lèi)別、操作頻率等）能夠正常工作的電流值，當(dāng)實(shí)際使用條件不同時(shí)，這個(gè)電流值也將隨之改變

吸引線圈的額定電壓應(yīng)與控制回路電壓相一致

●接觸器在線圈額定電壓85％及以上時(shí)應(yīng)能可靠地吸合主觸點(diǎn)和輔助觸點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)能滿(mǎn)足控制系統(tǒng)的需要選擇接觸器的使用類(lèi)別：交流接觸器按負(fù)荷種類(lèi)一般分為一類(lèi)、二類(lèi)、三類(lèi)和四類(lèi)，分別記為AC1、AC2、AC3和AC4。一類(lèi)交流接觸器對(duì)應(yīng)的控制對(duì)象是無(wú)感或微感負(fù)荷，如白熾燈、電阻爐等；二類(lèi)交流接觸器用于繞線式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和停止；三類(lèi)交流接觸器的典型用途是鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)和運(yùn)行中分?jǐn)啵凰念?lèi)交流接觸器用于籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、反接制動(dòng)、反轉(zhuǎn)和點(diǎn)動(dòng)。接觸器的型號(hào)說(shuō)明

由德國(guó)引進(jìn)的西門(mén)子公司的3TB系列、BBC公司的B系列交流接觸器等具有80年代初水平。它們主要供遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嚯娐?，并適用于頻繁地起動(dòng)及控制交流電動(dòng)機(jī)。3TB系列產(chǎn)品具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)械壽命和電氣壽命長(zhǎng)、安裝方便、可靠性高等特點(diǎn)。額定電壓為220～660V，額定電流為9～630A。引進(jìn)產(chǎn)品圖形符號(hào)與文字符號(hào)線圈主觸點(diǎn)輔助觸點(diǎn)觸點(diǎn)作圖方向左開(kāi)右閉下開(kāi)上閉機(jī)械連接交流接觸器的結(jié)構(gòu)原理圖復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心線圈靜鐵心1231′2′3′主觸點(diǎn)動(dòng)合(常開(kāi))輔助觸頭動(dòng)斷觸點(diǎn)動(dòng)合觸點(diǎn)交流接觸器線圈通電后的狀態(tài)1231′2′3′動(dòng)斷觸點(diǎn)斷開(kāi)動(dòng)合觸點(diǎn)閉合i主觸點(diǎn)閉合輔助觸頭線圈復(fù)位彈簧動(dòng)鐵心靜鐵心第三節(jié)電磁式繼電器------用于控制與保護(hù)電路中作信號(hào)轉(zhuǎn)換用的電器。具有輸入電路（感應(yīng)元件）和輸出電路（執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流、電壓、溫度、壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通和斷開(kāi)控制回路。繼電器用于控制電路，流過(guò)觸點(diǎn)的電流小，一般不需要滅弧裝置。分類(lèi)：按動(dòng)作原理分：電磁式；磁電式；感應(yīng)式；電動(dòng)式；光電式；壓電式；熱繼電器；時(shí)間繼電器等。按激勵(lì)量不同分：交流；直流；電壓；電流；中間；時(shí)間；速度；溫度；壓力；脈沖繼電器等。

按用途分：控制繼電器：保護(hù)繼電器。按動(dòng)作時(shí)間分：瞬時(shí)繼電器；延時(shí)繼電器。電壓、電流和中間繼電器屬電磁式繼電器，其結(jié)構(gòu)、工作原理與接觸器相似。繼電器的重要參數(shù)：返回系數(shù)：k＝x1/x2

調(diào)節(jié)釋放彈簧的松緊程度；調(diào)節(jié)鐵心與銜鐵間非磁性墊片的厚薄。吸合時(shí)間：線圈接受電信號(hào)到銜鐵完全吸臺(tái)所需的時(shí)間。

釋放時(shí)間：線圈失電到銜鐵完全釋放所需的時(shí)間。

x2：繼電器吸合值

x1：繼電器釋放值

y：輸出量圖1-2繼電特性曲線改變返回系數(shù)一般吸合時(shí)間和釋放時(shí)間為0.05～0.15S，快速為0.005～0.05S一、電壓、電流繼電器電流繼電器過(guò)電流繼電器：當(dāng)電路發(fā)生短路及過(guò)流時(shí)立即將電路切斷

A)線圈電流小于整定電流時(shí)，繼電器不動(dòng)作；

B)線圈電流超過(guò)整定電流時(shí)，繼電器才動(dòng)作；

C)動(dòng)作電流整定范圍：交流為(110％～400％)IN，直流為

(70％～350％)IN。欠電流繼電器：當(dāng)電路電流過(guò)低時(shí)立即將電路切斷

A)線圈電流大于或等于整定電流時(shí)，繼電器吸合；

B)線圈電流低于整定電流時(shí)，繼電器釋放；

C)動(dòng)作電流整定范圍：吸合電流為(30％～65％)IN·、

釋放電流為(10％～20％)IN。

一般自動(dòng)復(fù)位IN----為被測(cè)量的電路中的額定電流。特點(diǎn):線圈匝數(shù)少、線徑粗、阻抗?。郝?lián)接方式：線圈與負(fù)載(或主電路)串聯(lián)，觸點(diǎn)串接入控制負(fù)載的控制電路中：作用：電流保護(hù)：分類(lèi)：過(guò)電流、欠電流。電流繼電器的外形結(jié)構(gòu)圖過(guò)流電流繼電器欠流電流繼電器電流繼電器的外形結(jié)構(gòu)圖欠電流繼電器KII<KIKI過(guò)電流繼電器>IKIKIKI電磁式繼電器結(jié)構(gòu)圖電流繼電器圖形符號(hào)、文字符號(hào)

電壓繼電器過(guò)電壓繼電器：當(dāng)電路發(fā)生過(guò)電壓時(shí)立即將電路切斷。A)線圈電壓小于整定電壓時(shí)，繼電器不動(dòng)作；

B)線圈電壓超過(guò)整定電壓時(shí)，繼電器才動(dòng)作；

C)當(dāng)線圈電壓達(dá)到(105%至120%)UN以上時(shí)動(dòng)作。欠電壓繼電器：當(dāng)電路電壓過(guò)低時(shí)立即將電路切斷

A)線圈電壓大于或等于整定電壓時(shí)，繼電器吸合；

B)線圈電壓低于整定電壓時(shí)，繼電器釋放；

C)當(dāng)線圈電壓降低到(40%至70%)UN時(shí)釋放。零電壓繼電器：當(dāng)電路電壓很低時(shí)立即將電路切斷A)在額定電壓下也吸合，B)當(dāng)線圈電壓達(dá)到(5%至25%)UN時(shí)釋放。

UN----為被測(cè)量的電路中的額定電壓。

一般自動(dòng)復(fù)位特點(diǎn):線圈匝數(shù)多、線徑細(xì)、阻抗大：聯(lián)接方式：線圈與負(fù)載(或主電路)并聯(lián)，觸點(diǎn)串接入控制負(fù)載的控制電路中：作用：電壓保護(hù)：分類(lèi)：過(guò)電壓、欠電壓和零電壓。過(guò)電壓繼電器和欠電壓繼電器結(jié)構(gòu)原理：與電流繼電器類(lèi)似。欠電壓繼電器KUU<KUKU過(guò)電壓繼電器>UKUKUKU電壓繼電器圖形符號(hào)與文字符號(hào)電壓繼電器外形結(jié)構(gòu)圖二、中間繼電器及固態(tài)繼電器中間繼電器特點(diǎn)作用1、本質(zhì)上是一種電壓繼電器，工作原理與接觸器相同(但無(wú)滅弧裝置)；2、觸點(diǎn)系統(tǒng)中沒(méi)有主、輔觸點(diǎn)之分，觸點(diǎn)容量相同；3、電動(dòng)機(jī)額定電流不超過(guò)5A的電氣控制系統(tǒng)，可代替接觸器來(lái)控制。1、當(dāng)電壓或電流繼電器觸點(diǎn)容量不夠時(shí)，可借助中間繼電器來(lái)控制，用中間繼電器作為執(zhí)行元件，這時(shí)中間繼電器被當(dāng)作一級(jí)放大器用。

2、觸點(diǎn)數(shù)量較多，能夠?qū)⒁粋€(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)。當(dāng)其他繼電器或接觸器觸點(diǎn)數(shù)量不夠時(shí)，可利用中間繼電器來(lái)切換多條控制電路。中間繼電器圖形符號(hào)、文字符號(hào)JZ7系列中間繼電器JZC1系列接觸器式繼電器JZC-32F超小型中功率電磁繼電器4-1JQC-3F超小型中功率電磁繼電器JQX-102F小型大功率電磁繼電器JQX-14FC小型大功率電磁繼電器JQX-13F小型大功率電磁繼電器中間繼電器的外形及底座

固態(tài)繼電器：由固體半導(dǎo)體元件組成的無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)器件。優(yōu)點(diǎn)：工作可靠、壽命長(zhǎng)、對(duì)外界干擾小、能與邏輯電路兼容、抗干擾能力強(qiáng)、開(kāi)關(guān)速度快、無(wú)火花、無(wú)動(dòng)作噪音和使用方便等。缺點(diǎn)：過(guò)載能力低，易受溫度和輻射影響，通斷阻抗比小。應(yīng)用：有逐步取代傳統(tǒng)電磁繼電器的趨勢(shì)，還可應(yīng)用于計(jì)算機(jī)的輸入輸出接口、外圍和終端設(shè)備等傳統(tǒng)電磁繼電器無(wú)法應(yīng)用的領(lǐng)域。四端有源器件：兩個(gè)輸入控制端，兩個(gè)輸出受控端。施加輸入信號(hào)后，其輸出呈導(dǎo)通狀態(tài)，無(wú)信號(hào)時(shí)輸出呈阻斷狀態(tài)。

耐高壓的光電耦合：實(shí)現(xiàn)輸入和輸出之間的電氣隔離。

直流固態(tài)繼電器：輸出采用晶體管。交流固態(tài)繼電器：輸出采用晶閘管。主要參數(shù)：輸入電壓、輸入電流、輸出電壓、輸出電流、輸出漏電流等。

固態(tài)電子繼電器的使用注意事項(xiàng)：

1）固態(tài)繼電器選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)負(fù)載類(lèi)型（阻性、感性）來(lái)確定，并且要采用有效的過(guò)壓吸收保護(hù)。

2）過(guò)流保護(hù)應(yīng)采用專(zhuān)門(mén)保護(hù)半導(dǎo)體器件的熔斷器或動(dòng)作時(shí)間小于10ms的自動(dòng)開(kāi)關(guān)。

光電耦合式交流固態(tài)繼電器外形JGC-2F固態(tài)繼電器JGC-5F固態(tài)繼電器JGX-10F、20F、30F、40F、50F、60F、70F、80F固態(tài)繼電器1電磁式繼電器的選用一、使用類(lèi)別：繼電器典型用途是控制交、直流電磁鐵，如用于控制交、直流接觸器的線圈等，按GB2455-85規(guī)定，繼電器使用類(lèi)別為：AC11控制交流電磁鐵、DC11控制直流電磁鐵。

由于使用類(lèi)別決定了繼電器所控制的負(fù)載性質(zhì)及通斷條件，因此這是選用繼電器的主要依據(jù)。二、UN、IN：繼電器在相應(yīng)使用類(lèi)別下觸點(diǎn)的UN、IN，表征了該繼電器觸點(diǎn)所能切換電路的能力。選用時(shí)，繼電器的最高工作電壓可為該繼電器的額定絕緣電壓，繼電器的最高工作電流應(yīng)小于該繼電器的額定發(fā)熱電流。選用電壓線圈的電流種類(lèi)和UN時(shí)，應(yīng)注意與系統(tǒng)要求一致。三、工作制：繼電器一般適用于8小時(shí)工作制(間斷長(zhǎng)期工作制)、反復(fù)短時(shí)工作制、短時(shí)工作制，工作制不同對(duì)繼電器的過(guò)載能力要求也不同。當(dāng)交流電壓(或中間)繼電器用于反復(fù)短時(shí)工作制時(shí)，由于吸合時(shí)有較大的起動(dòng)電流，因此它的負(fù)擔(dān)反比長(zhǎng)期工作制時(shí)為重，選用時(shí)應(yīng)充分考慮這一點(diǎn)，使用中實(shí)際操作頻率應(yīng)低于額定操作頻率。四、返回系數(shù)的調(diào)節(jié)：對(duì)于電壓和電流繼電器，應(yīng)根據(jù)控制要求，進(jìn)行返回系數(shù)的調(diào)節(jié)。在實(shí)際工作中，通常采用增加銜鐵吸合后的氣隙、減小銜鐵打開(kāi)后的氣隙以及適當(dāng)放松釋放彈簧等措施來(lái)達(dá)到增大返回系數(shù)的目得。三、時(shí)間繼電器------繼電器感應(yīng)元件接受外界信號(hào)后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)時(shí)間才使執(zhí)行部分動(dòng)作的繼電器。作用：按整定時(shí)間長(zhǎng)短，利用延時(shí)觸點(diǎn)控制通、斷電路。分類(lèi)：按延時(shí)方式分通電延時(shí)；斷電延時(shí)；帶瞬動(dòng)觸點(diǎn)通電（斷電）延時(shí)。按工作原理分電磁式；電動(dòng)式；空氣阻尼式；晶體管式；數(shù)字式。3-11、空氣阻尼式時(shí)間繼電器工作原理----利用空氣阻尼的原理獲得延時(shí)?；窘Y(jié)構(gòu)電磁系統(tǒng)；延時(shí)機(jī)構(gòu)；觸頭系統(tǒng)。延時(shí)方式通電延時(shí)；斷電延時(shí)。2、電動(dòng)式：

●包括同步電動(dòng)機(jī)、減速齒輪機(jī)構(gòu)、電磁離合系統(tǒng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！裱訒r(shí)時(shí)間長(zhǎng)，可達(dá)數(shù)十小時(shí)，延時(shí)精度高?！窠Y(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大。3、電子式：●數(shù)字計(jì)數(shù)式，包括脈沖發(fā)生器、計(jì)數(shù)器、顯示器、放大器及執(zhí)行機(jī)構(gòu)?！裱訒r(shí)時(shí)間長(zhǎng)、調(diào)節(jié)方便、精度高、應(yīng)用廣?！窨扇〈枞菔?、空氣阻尼式、電動(dòng)式等時(shí)間繼電器?；钊捎谑艿较旅婵諝獾膲毫?，只能緩慢下降。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，杠桿8才能碰觸微動(dòng)開(kāi)關(guān)9，使常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合?？梢?jiàn)，從電磁線圈通電時(shí)開(kāi)始到觸點(diǎn)動(dòng)作時(shí)為止，中間經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)，這就是時(shí)間繼電器的延時(shí)作用。延時(shí)長(zhǎng)短可以通過(guò)螺釘10調(diào)節(jié)進(jìn)氣孔的大小來(lái)改變?？諝庾枘崾綍r(shí)間繼電器的延時(shí)范圍較大，可達(dá)0.4~180s。當(dāng)電磁線圈斷電后，活塞在恢復(fù)彈簧11的作用下迅速?gòu)?fù)位，氣室內(nèi)的空氣經(jīng)由出氣孔12及時(shí)排出，斷電不延時(shí)。通電延時(shí)型工作原理：線圈1通電后，吸下動(dòng)鐵心2，活塞3因失去支撐，在釋放彈簧4的作用下開(kāi)始下降，帶動(dòng)傘形活塞5和固定在其上的橡皮膜6一起下移，在膜上面造成空氣稀薄的空間?？諝庾枘崾酵娧訒r(shí)繼電器工作原理圖

JS7-A系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)原理圖a-通電延時(shí)型b-斷電延時(shí)型1-線圈2-鐵心3-銜鐵4-反力彈簧5-推板6-活塞桿7-塔形彈簧

8-弱彈簧9-橡皮膜10-空氣室壁11-調(diào)節(jié)螺釘12-進(jìn)氣孔13-活塞

14、16-微動(dòng)開(kāi)關(guān)15-杠桿通電延時(shí)型空氣式時(shí)間繼電器釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心線圈微動(dòng)開(kāi)關(guān)2微動(dòng)開(kāi)關(guān)1恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘時(shí)間繼電器線圈通電后瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘釋放彈簧活塞橡皮膜杠桿進(jìn)氣孔出氣孔瞬時(shí)動(dòng)作的觸點(diǎn)動(dòng)鐵心靜鐵心i恢復(fù)彈簧調(diào)節(jié)螺釘延時(shí)動(dòng)作的觸