第4章數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修廣東省科學技術(shù)職業(yè)技術(shù)學院帥旗單元四數(shù)控系統(tǒng)故障診斷與維修項目1數(shù)控系統(tǒng)電源類故障診斷與維修項目2數(shù)控系統(tǒng)顯示類故障診斷與維修項目3數(shù)控系統(tǒng)軟件類故障診斷與維修項目4數(shù)控系統(tǒng)回參考點類故障診斷與維修項目5數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設定類故障診斷與維修項目6數(shù)控系統(tǒng)急停報警類故障診斷與維修項目7數(shù)控機床操作類故障診斷與維修項目8數(shù)控機床PLC類故障診斷與維修電源的維護與保養(yǎng)1.電源的組成：三相輸入線路、熔斷器、電源開關、電源變壓器、控制變壓器、斷路器、各種繼電器、接觸器等。2.通過電源配置提供給數(shù)控機床所需要的各種電源，以滿足不同負載的要求。一般有：380V、220V、200V、24V以及5V等。電源的故障診斷

數(shù)控機床的電源裝置通常出電源變壓器、機床控制變壓器、斷路器、熔斷器和開關電源等組成。通過電源配置提供給數(shù)控機床各種電源，以滿足不向負載的要求。電網(wǎng)的電壓波動，負載對地短路均會影響到電源的正常供給。（3）電源單元結(jié)構(gòu)

FS6穩(wěn)壓電源單元用于產(chǎn)生系統(tǒng)所需要的各種直流電壓。常用“自立型”電氣柜的電源單元主要有A14B-0061—B001／B002兩種型號，其中以A14B-0061-B002為常見1）+5V：提供用于邏輯線路、固態(tài)繼電器的+5V電源。2）+24V：提供用于紙帶閱讀機、I／O信號，磁泡存儲器、CRT等的+24V電源。3）+15V：提供用于位置控制線路的+15V電源。4）-15V：提供用于位置控制線路、磁泡存儲器的-15V電源。5）TPll：穩(wěn)壓電源單元外部電源輸入連接端6）ALA、ALB：來自外部的報警信號輸入。7）CP34：穩(wěn)壓電源單元與輸入單元CPl的連接信號。8）CP35：穩(wěn)壓電源單元與系統(tǒng)主板的連接信號。4．華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)電源華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)電源部分工作原理圖如圖4-12所示。圖4-12華中世紀星數(shù)控系統(tǒng)電源部分工作原理圖

從圖中可以看出，AC380V電源經(jīng)過總空氣開關T-QF1、空氣開關T-QF2、伺服變壓器給伺服驅(qū)動裝置、刀架電機提供電源。取AC380V中的兩相通過控制變壓器T-TC1、空開T-QF4、開關電源T-VC1給下列裝置提供DC24V直流電源：二、電源系統(tǒng)抗干擾技術(shù)數(shù)控系統(tǒng)中常采用的干擾抑制措施有以下幾種：1．物理隔離2．屏蔽（1）靜電屏蔽（2）低頻磁場屏蔽（3）電磁屏蔽3．接地（1）保護接地

（2）工作接地方式(3)多點接地方式4．屏蔽接地5．濾波技術(shù)數(shù)控機床的抗干擾一、電磁波干擾電火花、中、高頻電加熱設備的電源都會產(chǎn)生強烈的電磁波，通過空間傳播被附近的數(shù)控系統(tǒng)所接受，如果能量足夠就會干擾數(shù)控機床的正常工作。（遠離這些設備）二、供電線路干擾輸入電壓過壓或欠壓引起電源報警而停機電源波形畸變引起錯誤信息會導致CPU停止運行數(shù)控機床的抗干擾三、信號傳輸干擾數(shù)控信號在傳遞過程中受到外界的干擾串模干擾—干擾電壓疊加在有用信號上，由絕緣不良、漏電阻及供電線路等引入。共模干擾—干擾電壓對二根或以上信號線的干擾大小相等、相位相同。裝置的共模抑制比較高，影響不大。當不平衡時，一部分轉(zhuǎn)為串模?？垢蓴_措施1.減少供電線路的干擾數(shù)控機床遠離具有中、高頻電源的設備數(shù)控機床不要和大功率且頻繁起、停的設備在同一供電干線上在電源電壓波動較大的地區(qū)，加穩(wěn)壓電源動力線和信號線分開走線信號線采用屏蔽線或雙絞線控制線和電源線相交時，要采用直角相交抗干擾措施2.減少機床控制中的干擾壓敏電阻保護（浪涌吸收器）—可對線路中的瞬變、尖蜂等噪聲進行保護阻容保護—交流接觸器和電機頻繁起停時，因電磁感應會在機床電路中產(chǎn)生浪涌或尖蜂，可抑制、吸收干擾噪聲續(xù)流二極管保護—直流電感元件在斷電時，在線圈著將產(chǎn)生較大的感應電動勢并聯(lián)的二極管可減少對控制電路的干擾抗干擾措施3.屏蔽技術(shù)（電磁、靜電屏蔽）信號線采用屏蔽線（銅質(zhì)網(wǎng)狀）、穿在鐵質(zhì)蛇皮管或鐵管中關鍵元件或組件采用金屬容器屏蔽4.保證“接地”良好“接地”是數(shù)控機床安裝中一項關鍵的抗干擾技術(shù)措施。電網(wǎng)的許多干擾都是通過“接地”對機床起作用的。信號地—用來提供電信號的基準電壓（0V）框架地—是以安全性及防止外來噪聲和內(nèi)部噪聲為目的的地線系統(tǒng)。它是裝置的面板、單元的外殼、操作板及各裝置間接口的屏蔽線系統(tǒng)地—是將框架地和大地相連接接地要可靠（接地電阻應小于10歐姆）接地線要粗（應大于電源線的截面積）

數(shù)控機床的地線系統(tǒng)地線設計

地線結(jié)構(gòu)大致有保護地、系統(tǒng)地、機殼地（屏蔽地）、數(shù)字地、模擬地等。在設計時，數(shù)字地和模擬地要分開，分別與電源端地線相連；屏蔽線根據(jù)工作頻率可采用單點接地或多點接地；保護地的接地是指接大地。不能把接地線與動力線的零線混淆。

5．濾波技術(shù)濾波技術(shù)是用來抑制沿導線傳輸?shù)膫鲗Ц蓴_，主要用于抑制電源干擾和信號線干擾。濾波器是由電感、電容、電阻或鐵氧體器件構(gòu)成的頻率選擇性網(wǎng)絡，可以插入傳輸線中，抑制不需要的頻率進行傳播。

(1)采用電源濾波器抑制電源線傳輸電磁干擾電源濾波器的作用是雙向的，它不僅可以阻止電網(wǎng)中的噪聲進入設備產(chǎn)生的噪聲污染電網(wǎng)。也可以抑制設備。2)采用吸收型濾波器抑制電源線中的快速瞬變脈沖串干擾。采用隔離變壓器供電，可以有效抑制電源中的脈沖串、雷擊浪涌干擾。3）隔離變壓器是一種應用得相當廣泛的電源線抗干擾器件，它最基本的作用是實現(xiàn)電路與電路之間的電氣隔離，從而解決地線環(huán)路電流帶來的設備與設備之間的干擾。

(4)采用交流穩(wěn)壓器對于電網(wǎng)電壓較長時間的欠電壓、過電壓和電壓波動，需要安裝交流穩(wěn)壓器給數(shù)控系統(tǒng)供電。三、電源類故障診斷與維修1．常見電源類故障及排除（1）電源指示燈不亮電源指示燈不亮，常見有以下原因造成：1）沒有提供外部電源，電源電壓過低、缺相或外部形成了短路。排除方法是檢查外部電源。2）電源的保護裝置跳閘或熔斷形成了電源開路。排除方法是合上開關，找出故障原因，更換熔斷器。3）PLC地址錯誤或者互鎖裝置使用電源不能正常接通。排除方法是更改PLC地址或接線。4）系統(tǒng)上電按鈕接觸不良或脫落。排除方法是更換按鈕，重新安裝。5）電源模塊不良、元器件的損壞引起故障。排除方法是更換元器件或電源模塊。（2）電源指示燈亮但系統(tǒng)無反應電源指示燈亮但系統(tǒng)無反應可能有以下原因：1）接通電源的條件未滿足。排除方法是檢查電源接通條件是否滿足。2）系統(tǒng)黑屏3）系統(tǒng)文件被破壞，沒有進入系統(tǒng)。排除方法是修復系統(tǒng)。（1）交流電壓和頻率的檢查與確認機床通電前必須檢查交流電源的輸入電壓和頻率是否與數(shù)控設備的設定參數(shù)相匹配。我國供電制式是交流380V、三相，交流220V、單相，頻率均為50Hz。有些國家的供電制式與我國不同，如日本的供電制式為交流200V、三相，交流100V、單相，頻率均為60Hz。（2）交流電源電壓波動的檢查與確認輸入數(shù)控系統(tǒng)的單相電源電壓波動范圍超過規(guī)定時，電氣干擾大大增加，故障率隨之上升。數(shù)控系統(tǒng)通常規(guī)定其允許電源電壓在額定值的-15%～+10%之間波動。實踐證明，對于電源電壓波動太大的工作環(huán)境，采取配備交流穩(wěn)壓電源等措施后，將會明顯地減少發(fā)生故障的幾率，提高數(shù)控設備的穩(wěn)定性和可靠性。（3）三相交流電源相序的檢查與確認對主軸和進給伺服系統(tǒng)中的交流伺服電機，如果相序不符合要求，則可能在接通電源時燒斷速度控制單元的熔絲（放炮），導致電機不能啟動。故在通電前，一定要認真檢查輸入電源的相序。檢查方法很簡單，可用相序表檢查（表針順時針方向旋轉(zhuǎn)即為相序正確），也可采用雙蹤示波器觀察兩相之間的波形（兩相間相位上相差120°為正確）進行確認。當檢查相序不符合要求時，只要將和T,S,R中任兩個接線端子相連的接線對調(diào)位置即可。（4）直流電源輸出端是否短路的檢查與確認數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部使用的+5V,±15V及±24V等直流輸出端電壓，均系其直流穩(wěn)壓電源提供，如果發(fā)生對地短路，則會燒壞該電源。因此，在通電前應使用萬用表測量各輸出端對地的阻值，發(fā)現(xiàn)短路必須查清原因并予以排除。（5）熔斷器的檢查與確認機床通電前，還必須仔細檢查所有熔斷器的質(zhì)量和規(guī)格是否符合要求。熔斷器是機床電路的“衛(wèi)士”，除供電主線路外，幾乎每一塊電路板或電路單元都裝有它。當電路超過額定負荷，電壓過高或負載端發(fā)生意外短路時，熔斷器能立即“熔斷”并切斷電源，起到保護電路安全的作用。故檢查熔斷器的工作不可忽視，也不允許用細銅絲等做熔斷器的替代品，以免釀成大錯。（3）系統(tǒng)強電部分接通后馬上跳閘可能原因有：1）機床使用了較大功率的變頻器或伺服驅(qū)動，并且在變頻器或伺服驅(qū)動的電源進線前沒有使用隔離變壓器或電感器，變頻器或伺服驅(qū)動在上強電時電流有較大的波動，超過了空氣開關的限定電流，引起跳閘。排除方法是在使用時外接一電抗。2）系統(tǒng)強電電源接通條件未滿足。排除方法是逐步檢查電源上強電所需要的各種條件，排除故障。（4）電源模塊故障可能原因有：1）整流橋損壞引起電源故障。排除方法是更換整流橋。2）續(xù)流二極管損壞引起短路。排除方法是更換。3）電源模塊外部電源短路。排除方法是調(diào)整線路。4）濾波電容損壞引起的故障。排除方法是更換。5）供電電源功率不足使電源模塊不能正常工作。排除方法是增大供電電源功率。（5）系統(tǒng)在工作過程中突然斷電可能的原因有：1）切削力過大，使機床過載引起空氣開關跳閘。排除方法有調(diào)整切削參數(shù)。2）機床設計時選擇的空氣開關容量過小，引起空氣開關跳閘。排除方法是更換空氣開關。3）機床出現(xiàn)漏電。排除方法是檢查線路。事例1：故障現(xiàn)象：一臺進口臥式加工中心，開機時屏幕一片黑，操作面板上的NC電源開關已按下，紅、綠燈都亮，查看電柜中開關和主要部分無異常，關機后重開，故障一樣。故障分析：經(jīng)查，確定其電源部分無故障，各處電壓都正常，仔細檢查發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)有多處損壞，在更換了顯示器，顯示控制板后屏幕出現(xiàn)了顯示，使機床能進入。事例3：一加工中心，開機后打開急停，系統(tǒng)在復位的過程中，伺服強電上去后系統(tǒng)總空開馬上跳閘

該加工中心使用國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)，經(jīng)對故障進行了檢查分析，首先懷疑是否是空開電流選擇過小，經(jīng)過計算分析后確認所選擇的空開有點偏小，但基本符合機床要求，然后用示波器觀察機床上電時的電流的變化波形，發(fā)現(xiàn)伺服強電在上電時電流沖擊比較大，也就是電流波形變化較大，進一步分析發(fā)現(xiàn)由于所選伺服功率較大，且伺服內(nèi)部未加阻抗等裝置，在使用時須外接一電抗與制動電阻，電氣人員在設計時加了制動電阻，為了節(jié)省成本沒有使用阻抗。按照要求加上阻抗后，系統(tǒng)上電恢復正常。1系統(tǒng)上電后，屏幕顯示暗淡但是可以正常操作，系統(tǒng)運行正常

1）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗

2）顯示器或顯示器的燈管損壞

3）顯示控制板出現(xiàn)故障2.系統(tǒng)上電后花屏或亂碼：原因：

1）系統(tǒng)文件被破壞

2）系統(tǒng)內(nèi)存不足

3）外部干擾3.系統(tǒng)上電后，NC電源指示燈亮但是屏幕無顯示或黑屏

1）顯示模塊損壞，

2）顯示模塊電源不良或沒有接通

3）顯示屏由于電壓過高被燒壞

4）系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過暗4.運行或操作中出現(xiàn)死機或重新啟動

1）參數(shù)設置錯誤或參數(shù)設置不當所引起

2）同時運行了系統(tǒng)以外的其他內(nèi)存駐留程序；

3）系統(tǒng)文件受到破壞或者感染了病毒

4）電源功率不夠

5）系統(tǒng)元器件受到損害

5系統(tǒng)上電后，屏幕顯示高亮但沒有內(nèi)容

1）

系統(tǒng)顯示屏亮度調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)過亮

2）系統(tǒng)文件被破壞或者感染了病毒

3）顯示控制板出現(xiàn)故障事例1：故障現(xiàn)象： 一數(shù)控系統(tǒng)，機床送電，CRT無顯示，查NC電源+24V、+15V、-15V、+5V均無輸出故障分析： 此現(xiàn)象可以確定是電源方面出了問題，所以可以根據(jù)電氣原理圖逐步從電源的輸入端進行檢查，當檢查到保險后的電噪聲濾波器時發(fā)現(xiàn)性能不良，后面的整流、振蕩電路均正常，拆開噪聲濾波器外殼發(fā)現(xiàn)里面燒焦，更換噪聲濾波器后，系統(tǒng)故障排除。項目3數(shù)控系統(tǒng)軟件類故障診斷與維修一、數(shù)控系統(tǒng)軟件的基本配置數(shù)控系統(tǒng)軟件包括以下三個部分：①由數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家研制的啟動芯片、基本系統(tǒng)程序、加工循環(huán)程序、測量循環(huán)程序等組成。出于安全和保密的需要，這些程序出廠前被預先寫入到EPROM中，構(gòu)成了具體的系統(tǒng)。這部分軟件對于機床生產(chǎn)廠家和機床用戶來說，讀出、復制和恢復都很難。如果因為意外破壞了該部分軟件，應注意所使用的機床型號和所使用的軟件版本號，及時與數(shù)控系統(tǒng)的生產(chǎn)廠家取得聯(lián)系，要求更換或復制軟件。②由機床制造廠家編制的針對具體機床所用的NC機床數(shù)據(jù)、PLC機床數(shù)據(jù)、PLC報警文本、PLC用戶程序等組成。PLC用戶可以隨時根據(jù)具體的使用要求和具體機床的性能對它進行修改。這部分軟件是由生產(chǎn)廠家在出廠前分別寫入到RAM和EPROM中，并且提供技術(shù)資料加以說明。由于存儲于RAM中的數(shù)據(jù)容易丟失，所以機床用戶可以對這部分軟件數(shù)據(jù)進行改寫、清除。②由機床用戶編制的加工主程序、加工子程序、刀具補償參數(shù)、零點偏置參數(shù)、R參數(shù)等組成。這部分軟件或參數(shù)被存儲于RAM中，是與具體的加工密切相關的。因此，它們的設置、更換等是機床止確完成加工所必備的。二、軟件故障發(fā)生的原因軟件故障是由軟件變化或丟失而形成的。機床軟件一般存儲于RAM中。軟件故障形成的可能原因如下：

1．誤操作引起的改障在調(diào)試用戶程序或修改機床參數(shù)時，操作者刪除或更改了軟件內(nèi)容或參數(shù)件故障。

2．供電電池電壓不足引起的故障從而造成軟件故障為RAM供電的電池電壓經(jīng)過長時間的使用后，電池電壓降低到額定值以下，或在停電情況下拔下為RAM供電的電池或電池電路斷路或短路、接觸不良等都會造成RAM得不到穩(wěn)定的電壓，從而使系統(tǒng)丟失軟件及參數(shù)。這里要特別注意以下幾點。①應對長期閑置不用的數(shù)控機床經(jīng)常定期開機，以防電池長期得不到充電，造成機床軟件的丟失。實際上，數(shù)控機床開機也是對電池充電的過程。②為RAM供電的電池當出現(xiàn)電量不足報警時，應及時更換新的電池，以防最后連報警服務都無法提供，出現(xiàn)軟件和數(shù)據(jù)的丟失。

3。干擾信號引起的故障有時電源的波動及干擾脈沖會串入數(shù)控系統(tǒng)總線，運行。

4。軟件死循環(huán)引起的故障引起時序錯誤或造成數(shù)控裝置等停止運行復雜程序或進行大量計算時，有時會造成系統(tǒng)死循環(huán)引起系統(tǒng)中斷，造成軟件故障。

5．操作不規(guī)范引起的故障這里指操作者違反了機床的操作規(guī)程，后沒有回參考點，就進行加工零件的操作。

6．用戶程序出錯引起的故障這里指由于用戶程序中出現(xiàn)語法錯誤、從而造成機床報警或停機現(xiàn)象。如數(shù)控機床開機非法數(shù)據(jù)、運行或輸入中出現(xiàn)故障等現(xiàn)象。三．軟件故障排除方法其基本原則就是把出錯的軟件改過來。但能夠查出來哪部分有問題是不容易的，所以最好消掉，重新輸入。1)對于軟件丟失或變化造成的運行異常，程序中斷，停機故障，可采取對數(shù)據(jù)、程序更改補充方法，亦可采用清除、重新輸入法。2)對于機床程序和數(shù)據(jù)處理中發(fā)生了引起中斷的運行結(jié)果而造成的故障停機，可采取硬件復位的方法，即關后再開系統(tǒng)電源來排除。

示例4—17：電池電壓不足引起的故障。故障現(xiàn)象：有一臺TCl000型加工中心，故障現(xiàn)象是CRT顯示混亂，重新輸入機床數(shù)據(jù)，機床恢復正常，但停機斷電后數(shù)小時再啟動時，故障現(xiàn)象再一次出現(xiàn)。分析與處理過程：經(jīng)檢查是MSl40電源板上的電池電壓降到下限以下，換電池重新輸入數(shù)據(jù)后，故障消失。項目4數(shù)控系統(tǒng)回參考點類故障診斷與維修一、機床返回參考點的必要性大多數(shù)數(shù)控機床采用增量編碼器作為位置檢測裝置，系統(tǒng)斷電后，工件坐標系的坐標值就失去記憶，機械坐標值盡管靠電池維持坐標值的記憶，但只是記憶機床斷電前的坐標值而不是機床的實際位置，所以機床首次啟動系統(tǒng)或在執(zhí)行了系統(tǒng)“急?！被颉皬臀弧辈僮骱?，要進行返回參考點操作，使系統(tǒng)的位置記數(shù)與脈沖編碼器的零位脈沖同步。機床執(zhí)行返回參考點操作具有以下優(yōu)點：1）系統(tǒng)通過參考點來確定機床的原點位置，以正確建立機床坐標系。2）可以消除絲杠間隙的累計誤差及絲杠螺距誤差補償對加工的影響。圖

四倍頻電路(a)四倍頻細分電路；(b)四倍頻細分電路波形

機床在運動過程中，從掃描單元輸出三組信號，兩組增量信號和一組基準信號數(shù)控機床回參考點的故障診斷按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種，即柵點法和磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉(zhuǎn)信號同時產(chǎn)生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速擋塊及一個減速開關，當減速撞塊壓下減速開關時，伺服電機減速到接近原點速度運行。當減速撞塊離開減速開關時，即釋放開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關或者接近開關，當磁感應開關或接近開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止運行，該停止點被認作原點

柵點法的特點是如果接近原點速度小于某一特定值，則伺服電機總是停止于同一點，也就是說，在進行回原點操作后，機床原點的保持性好。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例的漂移，即原點不確定，目前，大多數(shù)機床采用柵點法數(shù)控機床回參考點的故障診斷數(shù)控機床接通電源首先要做回零操作能否正確回參考點影響零件的加工質(zhì)量各種補償?shù)幕鶞驶貐⒖键c方式方式1數(shù)控機床回參考點的故障診斷回參考點方式方式2數(shù)控機床回參考點的故障診斷回參考點方式方式3數(shù)控機床回參考點的故障診斷回參考點方式方式4故障現(xiàn)象故障原因排除方法機床回原點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移的故障

參考點發(fā)生單個螺距偏移1.是因為減速開關與減速撞塊安裝不合理，使減速信號與零脈沖信號相隔距離過近2.機械安裝不到位

1.調(diào)整減速開關或者是撞快的位置使機床軸開始減速的位置大概處在一個柵距或一個螺距的中間位置，2.調(diào)整機械部分參考點發(fā)生多個螺距偏移1.參考點減速信號不良引起的故障2.減速擋塊固定不良引起尋找零脈沖的初始點發(fā)生了漂移3.零脈沖不良引起1.檢查減速信號是否有效，接觸是否良好2.重新固定減速擋塊3.對碼盤進行清洗

系統(tǒng)開機回不了參考點、回參考點不到位

1）系統(tǒng)參數(shù)設置錯誤2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖3）減速開關損壞或者短路4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差

1.重新設置系統(tǒng)參數(shù)2.對編碼器進行清洗或者更換3.維修或更換4.更換線路板5.重新調(diào)整平行度6.清洗光柵尺找不到零點或回參考點時超程

1）回參考點位置調(diào)整不當引起的故障，減速擋塊距離限位開關行程過短2）零脈沖不良引起的故障，回零時找不到零脈沖3）減速開關損壞或者短路4）數(shù)控系統(tǒng)控制檢測放大的線路板出錯5）導軌平行/導軌與壓板面平行/導軌與絲杠的平行度超差6）當采用全閉環(huán)控制時光柵尺進了油污

1.調(diào)整減速擋塊的位置2.對編碼器進行清洗或者更換3..維修或更換更換線路板5.重新調(diào)整平行度6.清洗光柵尺

回參考點的位置隨機性變化

1.干擾2.編碼器的供電電壓過低3.電機與絲杠的聯(lián)軸節(jié)松動4.電動機扭矩過低或由于伺服調(diào)節(jié)不良，引起跟蹤誤差過大5.零脈沖不良引起的故障，6.滾珠絲杠間隙增大1.找到并消除干擾2.改善供電電源3.緊固聯(lián)軸節(jié)4.調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，改變其運動特性5..對編碼器進行清洗或者更換6.修磨滾珠絲桿螺母調(diào)整墊片，重調(diào)間隙四、機床回參考點常見故障及排除1．機床回不了參考點故障2．機床回參考點找不到零點故障3．回參考點位置隨機性變化故障4．回參考點后原點漂移或參考點發(fā)生整螺距偏移二、機床返回參考點的幾種方式1．回參考點的Z脈沖方式（零脈沖方式）2．回參考點的“+-”方式3．回參考點的“+-+”方式五、機床回參考點故障維修示例例4-20機床軸開始減速時位置距離光柵尺或脈沖編碼器的零點太近引發(fā)故障例4-21機械誤差導致回參考點故障例4-22編碼器導致回參考點故障例4-23行程開關故障導致回參考點故障例4-24伺服板卡故障引發(fā)回零故障例4-25回參考點后機床無法繼續(xù)操作的故障維修例4-26參考點位