目錄伺服系統(tǒng)的基礎知識伺服系統(tǒng)的周邊連接伺服系統(tǒng)的應用案例詳解一、伺服在數(shù)控機床的應用二、伺服在定長剪切設備上的應用

三、伺服在木工雕刻機上的應用

四、伺服在絎縫機上的應用

五、伺服在PCB鉆銑機上的應用

伺服系統(tǒng)的其他成功應用場所伺服系統(tǒng)應用案例伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念伺服：源于希臘語“奴隸”的意思。人們想把“伺服機構(gòu)”當作得心應手的馴服工具，服從控制信號的要求而動作。在信號來到之前，轉(zhuǎn)子靜止不動；信號來到之后，轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動；當信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于它的“伺服”性能，因此而得名—伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念定義（1）伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。

（2）在自動控制系統(tǒng)中，使輸出量能夠以一定的準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。伺服的主要任務是按控制命令的要求，對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動裝置輸出的力距、速度和位置控制得非常靈活方便。伺服系統(tǒng)的相關(guān)概念轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩、零速轉(zhuǎn)矩、最大轉(zhuǎn)矩）轉(zhuǎn)速（額定轉(zhuǎn)速、最高轉(zhuǎn)速）功率（額定功率）額定功率=額定轉(zhuǎn)矩×額定轉(zhuǎn)速9.8伺服電機的機械特性曲線轉(zhuǎn)速r/min轉(zhuǎn)矩連續(xù)工作區(qū)加減速區(qū)TmaxTnnMAXnN額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，保持恒轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)速至最高轉(zhuǎn)速區(qū)間，保持恒功率130SD06025EZ(S)代號機型尺寸4040機座6060機座8080機座9090機座110110機座130130機座180180機座伺服電機代號軸端規(guī)格直軸無鍵無直軸帶鍵S無失電制動器無帶失電制動器Z編碼器規(guī)格17bit絕對值編碼器I標準試2500線增量型編碼器E省線式2500線增量型編碼器F額定轉(zhuǎn)速代號300025001500302515W系列WD系列D設計序列號額定轉(zhuǎn)速代號（×100)額定轉(zhuǎn)矩代號（×0.1N.m)1562.4額定轉(zhuǎn)矩150060024代號伺服電機的命名及選型伺服電機伺服驅(qū)動器的命名及選型W1-H15BT3驅(qū)動器峰值電流安裝尺寸結(jié)構(gòu)F系列FW1系列W1P系列PAC380VGAC220VHAC110VL驅(qū)動器系列號電壓輸入等級D型結(jié)構(gòu)伺服DC型結(jié)構(gòu)伺服CB型結(jié)構(gòu)伺服BA型結(jié)構(gòu)伺服A7.5……1.510.750.4功率KW75……15100804代碼驅(qū)動器輸出功率（代碼×0.1KW）T220AT330AT55OAT875A伺服驅(qū)動器

w1/v系列功率段：

0.2KW~1KW單相AC220V

1KW~5.5KW三相AC220V

7.5KW~11KW三相AC380VF/P系列功率段：0.2KW~1KW單相AC220V1KW~3KW三相AC220V伺服驅(qū)動器的控制方式位置控制模式（最常用）速度控制模式轉(zhuǎn)矩控制模式廠家密碼：PA0=310（默認值為315）此密碼可修改PA1（電機代碼）PA4（控制方式）伺服系統(tǒng)的周邊連接CNCPLCRST三相電源AC380V(必配)斷路器(必配)變壓器(選配)濾波器(必配)交流接觸器CN3電腦伺服系統(tǒng)與PLC的連接伺服驅(qū)動器的CN1接口定義伺服使能脈沖偏差清零脈沖指令禁止速度到達信號零速箝位伺服報警編碼器反饋輸出伺服系統(tǒng)與PLC的連接W系列驅(qū)動器與PLC的位置控制方式接線圖PLC驅(qū)動器COM+1024V+SON2524V-PULS+28SIGN+27PULS-12YOSIGN-11Y11-2.2kΩ電阻CCW驅(qū)動禁止CW驅(qū)動禁止SRDY伺服準備好COIN定位完成ALRS報警清除一、伺服在數(shù)控機床上的應用1、數(shù)控機床的基本構(gòu)造由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機床本體組成ZX2、數(shù)控車床的工作原理

數(shù)控裝置內(nèi)的計算機對以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進行一系列處理后，向機床進給等執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出命令，執(zhí)行機構(gòu)則按其命令對加工所需各種動作，如刀具相對于工件的運動軌跡、位移量和速度等實現(xiàn)自動控制，從而完成工件的加工。CNC比較控制環(huán)節(jié)伺服驅(qū)動器伺服電機機床反饋檢測單元進給指令加工尺寸的精度要求高工件表面的光潔度高加工的效率高3、數(shù)控車床上的工作特點

機床的加工，就是經(jīng)過對工件外形輪廓的加工，來完成我們需要的工件位移精度高；跟隨誤差??；速度穩(wěn)定性好。4、艾威圖伺服系統(tǒng)在數(shù)控車床上的應用特點R二伺服在定長裁切設備上的應用1、定長裁切系統(tǒng)的基本工作模式

定長裁切設備的基本工藝要求是：將成卷型材加工成多個長度一致的個體。HMIPLC伺服驅(qū)動器1#伺服驅(qū)動器2#伺服電機1#伺服電機2#網(wǎng)絡命令脈沖指令

從裁切工藝的設計方式來定義，定長裁切系統(tǒng)可分為三大類:（1）走停送料、靜態(tài)裁切；（2）連續(xù)送料、往復式同步動態(tài)裁切；（3）連續(xù)送料、旋轉(zhuǎn)式同步動態(tài)裁切；2、定長裁切系統(tǒng)的分類動作類別刀座設計材料運動裁切方式走停式固定不動間歇式送料靜態(tài)裁切往復式直線往復移動連續(xù)送料動態(tài)同步裁切旋轉(zhuǎn)式圓周式旋轉(zhuǎn)連續(xù)送料動態(tài)同步裁切

走停送料、靜態(tài)裁切系統(tǒng)是最普遍的裁切方式之一，因為相較于其它裁切系統(tǒng)而言，其機械結(jié)構(gòu)和控制結(jié)構(gòu)最簡單。（1）走停送料、靜態(tài)裁切系統(tǒng)HMIPLC驅(qū)動器驅(qū)動器電機電機I/O切刀送料輪料卷成品

走停送料系統(tǒng)的速度曲線速度送料區(qū)送料區(qū)裁切區(qū)時間

“往復式同步動態(tài)裁切”的應用場合特點是：在一條連續(xù)性生產(chǎn)線的末端，成品連續(xù)不斷的生產(chǎn)出來的。

（2）連續(xù)送料、往復式同步動態(tài)裁切

電機驅(qū)動器電機驅(qū)動器PLCI/OHMI裁切送料往復式同步動態(tài)裁切的速度曲線速度同步裁切區(qū)時間在同步裁切區(qū)，送料和裁切到的運動速度保持嚴格一致（3）連續(xù)送料、旋轉(zhuǎn)式同步動態(tài)裁切

電機驅(qū)動器驅(qū)動器PLC電機I/O：如切刀信號；色標信號等HMI旋切刀送料艾威圖伺服在定長剪切設備上的應用優(yōu)勢速度響應快位置剛性高速度時間速度時間送料區(qū)送料區(qū)裁切區(qū)1、木工雕刻機的基本構(gòu)造三伺服在木工雕刻機上的應用適用范圍：廣泛應用于家具、家裝業(yè)、木工裝飾業(yè)、門業(yè)、木制工藝品、銅、鋁、燈飾、石材、有機制品、玻璃、等行業(yè)的加工制作.電腦數(shù)控木工雕刻機主要由電腦、伺服系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)四部分組成。其中伺服系統(tǒng)有X/Y/Z軸三套伺服，變頻系統(tǒng)有單個或多個高速變頻電機與變頻器，機械結(jié)構(gòu)主要有X/Y/Z軸絲桿加導軌與工作臺面機架2、木工雕刻機的工作原理

通過計算機內(nèi)配置的專用雕刻軟件進行設計和排版，并由計算機把設計與排版的信息自動傳送至木工雕刻機控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動步進電機或伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制木工雕刻機主機生成X,Y,Z三軸的雕刻走刀路基徑。同時，木工雕刻機上的高速旋轉(zhuǎn)雕刻頭，通過按加工材質(zhì)配置的刀具，對固定于主機工作臺上的加工材料進行切削，即可雕刻出在計算機中設計的各種平面或立體的浮雕圖形及文字，實現(xiàn)雕刻自動化作業(yè)控制電腦雕刻機X軸伺服驅(qū)動器X軸伺服電機進給指令Y軸伺服驅(qū)動器Y軸伺服電機進給指令Z軸伺服驅(qū)動器Z軸伺服電機進給指令主軸變頻器變頻電機旋轉(zhuǎn)指令雕刻效果艾威圖伺服特有的速度估算功能則可以實現(xiàn)對兩軸同步響應的要求，速度估算功能可以提升伺服30%的速度響應與剛性位置剛性高，產(chǎn)品光潔度好速度響應快，雕刻速度快3、艾威圖伺服在木工雕刻機上的優(yōu)勢四艾威圖伺服在電腦絎縫機上的應用1、電腦絎縫機的基本構(gòu)造由電腦控制器、伺服系統(tǒng)、步進系統(tǒng)和機床本體組成2、電腦絎縫機的工作原理電腦絎縫機是以XY—Z型運動的系統(tǒng)。XY軸控制機頭的運動，Z軸控制機頭的絎縫。

（1）Z軸方向運動——絎縫針上下的運動。

(2)X軸方向運動——絎縫機的機頭左右運動。

（3）Y軸方向運動——絎縫機的機頭前后運動。

其中Z軸是由伺服系統(tǒng)控制，兩套伺服分別控制絎縫針與絎縫梭，X軸與Y軸則是由步進系統(tǒng)控制（在一些高端場，合X軸與Y軸可選用伺服系統(tǒng)）。控制電腦絎縫機X軸伺服/步進驅(qū)動器X軸電機進給指令Y軸伺服/步進驅(qū)動器Y軸電機進給指令Z軸伺服驅(qū)動器Z軸伺服電機進給指令3、電腦絎縫機性能要求（1）絎縫速度快（2）絎縫圖案效果好（3）斷線、斷針少4、艾威圖伺服性能優(yōu)勢（1）速度響應高，定位準，可使絎縫速度快，絎縫圖案效果好。（2）采用獨特算法的同步功能，極大地降低絎縫斷線、斷針情況。此同步功能可應用在其他多軸同步場合。五伺服在PCB鉆銑機上的應用1、PCB鉆銑機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)介紹PCB鉆銑機主要由電腦、伺服系統(tǒng)、變頻器系統(tǒng)和機械結(jié)構(gòu)四部分組成。其中伺服系統(tǒng)有X/Y/Z軸三套伺服，變頻系統(tǒng)有單個或多個高速變頻電機與變頻器，機械結(jié)構(gòu)主要有X/Y/Z軸絲桿加導軌與工作臺面機架。2、PCB鉆銑機工作原理PCB鉆銑機由計算機，鉆銑機控制器和鉆銑機主機三部分組成。工作原理：是通過計算機內(nèi)配置的專用鉆銑軟件進行設計和排版，并由計算機把設計與排版的信息自動傳送至鉆銑機控制器中，再由控制器把這些信息轉(zhuǎn)化成能驅(qū)動步進電機或伺服電機的帶有功率的信號（脈沖串），控制鉆銑機主機生成X,Y,Z三軸的鉆銑走刀路基徑。同時，鉆銑機上的高速旋轉(zhuǎn)鉆頭，通過按加材質(zhì)配置的刀具，對固定于主機工作臺上的加工材料進行鉆銑，即可鉆銑出在計算機中設計的各種平面孔槽?？刂齐娔X鉆銑機X軸伺服驅(qū)動器X軸伺服電機進給指令Y軸伺服驅(qū)動器Y軸伺服電機進給指令Z軸伺服驅(qū)動器Z軸伺服電機進給指令主軸變頻器變頻電機旋轉(zhuǎn)指令3、艾威圖伺服在PCB鉆銑機上的優(yōu)勢（1）穩(wěn)定性好：在PCB鉆銑機行業(yè)應用三年，故障率低。（