電子教案工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機(jī)詳細(xì)數(shù)據(jù)_第1頁(yè)
電子教案工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成ABB周文軍教案T01通過Modbus讀取XSight智能相機(jī)詳細(xì)數(shù)據(jù)_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

S7-200PLC與相機(jī)控制器的硬件接線：

使用PLC的Port0口與相機(jī)通訊，此中的3號(hào)線為RS485的

“A”，8號(hào)線為“B”。而PLC的Port1口用作程序下載。

S7-200程序：

圖1中Slave為相機(jī)的Modbus總線地點(diǎn)：“3”

圖1中通訊波特率須改為“38400”，由于相機(jī)只支持38400和

115200兩種

圖2中的格式默認(rèn)是“無符號(hào)”，應(yīng)改成“十六進(jìn)制”，方便讀取并查察相機(jī)的“浮點(diǎn)數(shù)”。讀取并查察相機(jī)的“浮點(diǎn)數(shù)”時(shí)可采納“編程小工具會(huì)合”將浮點(diǎn)數(shù)換算成十六進(jìn)制，方便對(duì)照查察

STEP-7MicroWIN需要安裝MODBUS協(xié)議庫(kù)

圖1

圖2

相機(jī)端設(shè)置

圖3中的站號(hào)“3”即為Modbus的設(shè)施地點(diǎn)，波特率為38400

采納定位工具-圖案定位來辨別

圖4中的地點(diǎn)1004對(duì)應(yīng)到PLC端后的地點(diǎn)為（4+1）*2=10，

即VB3010至VB3013，共4個(gè)字節(jié)

相機(jī)端不論是單字，雙字，仍是浮點(diǎn)數(shù)，都是占4個(gè)字節(jié)

圖3

圖4

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