02.02.20231伺服封蓋控制技術(shù)25.01.2010金才德02.02.202321Krones旋蓋機1.硬件2.操作方法3.操作4.故障排除02.02.20233KronesServocapper系統(tǒng)信息旋蓋過程通過伺服控制器自動執(zhí)行,參數(shù)通過觸摸屏初始化.旋蓋參數(shù)存放在控制器中.各種旋蓋參數(shù)及配方的更改及儲存通過觸摸屏進行.伺服控制器記錄并且傳輸控制器所有過程參數(shù)作為診斷信息.每種瓶型及每個旋蓋頭信息都可以儲存.故障診斷可以選擇或者配置成:旋蓋范圍超出檢測.旋蓋角度過大或者過小歪蓋檢測空載電流檢測.02.02.20234KronesServocapper系統(tǒng)信息系統(tǒng)由控制器C600,伺服電源PS-4,伺服電機SCL055,分配板PD_8組成.所有系統(tǒng)信息都可以在觸摸屏上實時顯示.系統(tǒng)的固件及程序被存放在CF卡上,這樣當(dāng)硬件損壞更換時不會對系統(tǒng)有任何影響.更換伺服電機時也不需要參數(shù)的任何改變.02.02.20235伺服控制器ProfibusDP主控系統(tǒng)DigitalI/OKronesServocapper電分配器伺服電機分配盒觸摸屏編碼器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)02.02.20236KronesServocapper伺服控制器C600基于工業(yè)電腦設(shè)計.控制所有軸的旋蓋處理過程.伺服電機通過實時總線與控制器連接.控制器集成多種輸入輸出端口.控制器通過PROFIBUS總線與主控系統(tǒng)連接控制器的編程符合IEC1131-3的規(guī)范02.02.20237KronesServocapper伺服電源PS-4單相或者三相電源輸入集成濾波器平均5KW,最大10KW負載功率最大可驅(qū)動32臺伺服電機集成實時總線接口集成實時診斷功能.02.02.20238KronesServocapperPD-8分配器連接伺服電源和伺服電機多塊PD-8板可以配置集成325V動力電源,24V控制電源,及信號接口.02.02.20239KronesServocapperPD-8分配板放安置在旋蓋機頂部的分配板02.02.202310KronesServocapperSCL055伺服電機

伺服電機集成單個軸的電源及控制模塊Hybridcable02.02.202311KronesServocapperSCL055裝在旋蓋機上的伺服電機02.02.202312KronesServocapper編碼器系統(tǒng)用編碼器進行位置檢測.編碼器旋轉(zhuǎn)一周相當(dāng)于旋蓋機旋轉(zhuǎn)一周.編碼器直接連接到伺服控制器上.系統(tǒng)通過角度控制整個旋蓋過程.Absoluteinformationwithinaperiodof1024 Asthedrawingbelowindicates,theanglexcanbedeterminedabsolutelyduetothetwovoltagessinusxandcosinusx.Thecalculationoftheabsolutepositionwithinaperiodof1024isnotcarriedoutbytheSinCos°encoder,butexternally,bythecontrollerorthepositioncontrolsystem.02.02.202313KronesServocapper操作–參數(shù)–診斷

02.02.202314KronesServocapper伺服主畫面故障信息伺服系統(tǒng)啟動信息模式選擇系統(tǒng)功能參數(shù)及診斷畫面控制器信息02.02.202315KronesServocapper伺服主畫面系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒.旋蓋扭力可以調(diào)整.02.02.202316KronesServocapper伺服主畫面可以調(diào)整單個或者所有軸的扭力.當(dāng)參數(shù)傳遞給控制器時灌裝會停止.各個參數(shù)可以在診斷工具里顯示.02.02.202317KronesServocapper伺服主畫面在診斷畫面里可以顯示每個軸的參數(shù).02.02.202318KronesServocapper伺服主畫面0:系統(tǒng)啟動1:單軸測試2:所有軸測試3:自動模式4:傳遞參數(shù)0:總線初始化1:從站識別2:通訊參數(shù)3:從站參數(shù)化4:操作模式工故障代碼及故障信息顯示02.02.202319KronesServocapper伺服主畫面總線故障顯示02.02.202320KronesServocapper拓撲總線技術(shù)SERCOS實時環(huán)型總線LWLtransmission

CoppertransmissionUpgradeablewith,e.g.,M/C-4NOTE!NumberingbyPD-8andtheresultinglogicseriesdeviate(markedred).C60002.02.202321KronesServocapper伺服主畫面在所有軸測試模式,所有軸以設(shè)定的速度運行.當(dāng)外部清洗開始時,系統(tǒng)會自動切換到清洗模式.02.02.202322KronesServocapper伺服主畫面在單軸測試模式中“,選擇的軸可以以指定的速度進行點動,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)操作.同時會顯示電機的電流大小.02.02.202323KronesServocapper伺服參數(shù)_通用所有的參數(shù)都可以在這里設(shè)置.單軸或者所有軸的旋蓋參數(shù)旋蓋頭的信號范圍故障診斷的參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)存儲:“所有的旋蓋參數(shù)可能從控制器和觸摸屏之間雙向傳輸.02.02.202324KronesServocapper伺服參數(shù)_信號范圍這些參數(shù)指定伺服控制器在特定的角度執(zhí)行相關(guān)操作比如加速,旋蓋等..Inputrange:有容器信號Lockrange:封蓋范圍Outputs:響應(yīng)位置Idleoperation空載電流檢測旋蓋機零點絕對角度02.02.202325KronesServocapper旋蓋曲線旋蓋角度旋蓋參數(shù)值匹配系統(tǒng),通過曲線計算得出02.02.202326KronesServocapper旋蓋參數(shù)工藝參數(shù)

旋蓋力矩

旋蓋力矩系數(shù)

同步速度的匹配系統(tǒng)轉(zhuǎn)折力矩封蓋速度封蓋速度系統(tǒng)02.02.202327KronesServocapper伺服診斷:旋蓋旋蓋工藝:

最近一圉(共20個軸)的參數(shù)顯示.旋蓋工藝能通過調(diào)整時間和角度進行優(yōu)化.故障偵測(e.g.,max.headangleofrotation1040°)

空載電流檢測(e.g.,warning>200mA)(e.g.,warning>300mA)02.02.202328KronesServocapper伺服故障診斷每個軸的故障都被記錄并匯總.連接或者周期性的旋蓋故障都會導(dǎo)致灌裝機停機列表能顯示最近5個軸的故障02.02.202329KronesServocapper伺服曲線記錄曲線記錄功能可以圖型顯示所有軸的各種參數(shù),如速度,扭矩等.SynchronousspeedCappingspeedSwitchingtorqueX%cappingtorqueCappingtorqueforholdtimeHeadangleofrotation02.02.202330KronesServocapper伺服控制器診斷02.02.202331KronesServocapper伺服電源診斷LEDsonPS-402.02.202332KronesServocapper伺服電機診斷02.02.202333KronesServocapper伺服控制器系列PacDriveControllerMax-4

IECprogrammeruntime ~5.0msSERCOScycletime 20shafts

Transmissionrate4Mbit/s 4.0msPacDriveControllerC600(寧波工廠使用型號)

IECprogrammeruntime ~0.8msSERCOScycletime 23shafts 11shafts

Transmissionrate4Mbit/s 2.0ms 1.0ms

Transmissionrate16Mbit/s 1.0ms 1.0msPacDriveControllerC400