武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院14.1電氣控制電路設(shè)計方法4.2電氣控制電路設(shè)計實例分析

武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院24.1電氣控制電路設(shè)計方法武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院3電氣控制電路設(shè)計方法：先設(shè)計主電路，再設(shè)計控制電路、信號電路及局部照明電路等控制電路設(shè)計要求：滿足生產(chǎn)機械的工藝要求，能按照工藝的順序準(zhǔn)確而可靠地工作。電路結(jié)構(gòu)力求簡單，盡量選用常用的且經(jīng)過實際考驗過的電路。操作、調(diào)整和檢修方便。具有各種必要的保護(hù)裝置和聯(lián)鎖環(huán)節(jié)。控制電路設(shè)計方法：經(jīng)驗設(shè)計法：根據(jù)生產(chǎn)工藝的要求，按照電動機的控制方法，采用典型環(huán)節(jié)電路直接進(jìn)行設(shè)計。邏輯設(shè)計法：采用邏輯代數(shù)進(jìn)行設(shè)計。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院4控制電路設(shè)計時應(yīng)注意的問題：盡量減少連接導(dǎo)線。設(shè)計控制電路時，應(yīng)考慮電器元件的實際位置，盡可能地減少配線時的連接導(dǎo)線，如圖a是不合理的。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院5

按鈕一般是裝在操作臺上，而接觸器則是裝在電器柜內(nèi)，這樣接線就需要由電器柜二次引出連接線到操作臺上，所以一般都將起動按鈕和停止按鈕直接連接，就可以減少一次引出線，如圖b所示。

武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院6正確連接電器的線圈。

a)電壓線圈通常不能串聯(lián)使用，如圖a所示。由于它們的阻抗不盡相同，會造成兩個線圈上的電壓分配不等。即使外加電壓是同型號線圈電壓的額定電壓之和，也不允許。因為電器動作總有先后，當(dāng)有一個接觸器先動作時，則其線圈阻抗增大,該線圈上的電壓降增大，使另一個接觸器不能吸合，嚴(yán)重時將使電路燒毀。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院7電磁線圈的串并聯(lián)b)電感量相差懸殊的兩個電器線圈，也不要并聯(lián)連接。圖b中直流電磁鐵YA與繼電器KA并聯(lián)，在接通電源時可正常工作，但在斷開電源時，由于電磁鐵線圈的電感比繼電器線圈的電感大得多，所以斷電時，繼電器很快釋放，但電磁鐵線圈產(chǎn)生的自感電動勢可能使繼電器又吸合一段時間，從而造成繼電器的誤動作。解決方法可備用一個接觸器的觸點來控制。如圖c所示。

武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院8控制電路中應(yīng)避免出現(xiàn)寄生電路:

寄生電路是電路動作過程中意外接通的電路。如圖所示具有指示燈HL和熱保護(hù)的正反向電路.正常工作時，能完成正反向起動、停止和信號指示。當(dāng)熱繼電器FR動作時，電路就出現(xiàn)了寄生電路，如圖中虛線所示，使正向接觸器KM1不能有效釋放，起不了保護(hù)作用。寄生電路武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院9盡可能減少電器數(shù)量，采用標(biāo)準(zhǔn)件和相同型號的電器:如圖所示。當(dāng)控制的支路數(shù)較多，而觸點數(shù)目不夠時，可采用中間繼電器增加控制支路的數(shù)量。簡化電路去掉不必要的KM1，簡化電路，提高電路可靠性武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院10多個電器的依次動作問題在電路中應(yīng)盡量避免許多電器依次動作才能接通另一個電器的控制電路。可逆電路的聯(lián)鎖

在頻繁操作的可逆電路中，正反向接觸器之間不僅要有電氣聯(lián)鎖，而且還有機械聯(lián)鎖。要有完善的保護(hù)措施常用的保護(hù)措施有漏電流、短路、過載、過電流、過電壓、失電壓等保護(hù)環(huán)節(jié)，有時還應(yīng)設(shè)有合閘、斷開、事故、安全等必須的指示信號。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院114.2電氣控制電路設(shè)計實例分析

電路設(shè)計—條件分析法例：設(shè)計一個組合機床動力頭的控制電路，要求在按下起動按鈕后動力頭完成以下工作循環(huán)：快進(jìn)→工進(jìn)→工退→快退至原點停止。（一）分析設(shè)計要求此例中動力頭工作臺有4種工作狀態(tài)：快進(jìn)、工進(jìn)、工退、快退?？捎肕1、M2兩臺電機分別驅(qū)動不同的傳動鏈來實現(xiàn)，其中M1為快速移動電動機其正轉(zhuǎn)時為快進(jìn)，反轉(zhuǎn)時為快退。其中M2為進(jìn)給電動機其正轉(zhuǎn)時為工進(jìn)，反轉(zhuǎn)時為工退。其中工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換由位置開關(guān)來實現(xiàn)。（二）主電路設(shè)計此例中有M1、M2兩臺電機，分別有正反轉(zhuǎn)控制，均為全壓起動、連續(xù)工作，無制動要求。因此設(shè)計主電路如下：SQ3原位終點轉(zhuǎn)換SQ1SQ2快進(jìn)KM1快退KM2工進(jìn)KM3工退KM4（三）控制電路設(shè)計條件分析法的原則：

1、以接觸器、繼電器、電磁鐵等的線圈為分析對象，分析其通電（起始）和斷電（終止）條件，從而得出每個線圈的控制電路后經(jīng)過組合和優(yōu)化得出整個控制電路。

2、線圈的分析順序應(yīng)盡量與控制過程的動作順序一致。SQ3以此例學(xué)習(xí)條件分析法的應(yīng)用：

1、分析動作過程：原位→起動按鈕↓→快進(jìn)（KM1+）→SQ2↓→工進(jìn)（KM3+）→SQ3↓→工退（KM4+）→SQ2↑→快退（KM2+）→原位SQ1↓→停止2、分析接觸器線圈的起始和終止條件：1）KM1：起始條件—起動按鈕SB2↓終止條件—SQ2↓2）KM3：起始條件—SQ2↓終止條件—SQ3↓3）KM4：起始條件—SQ3↓終止條件—SQ2↑4）KM2：起始條件—SQ2↑終止條件—SQ1↓KM2會在電路開始通電時就通電，這種情況應(yīng)增加起始條件：當(dāng)KM4+時松開SQ2，即（（KM4+）+（SQ2↑））；因而KM4終止條件調(diào)整為KM2+。快進(jìn)工進(jìn)工退快退當(dāng)SQ1↓，SQ2↑，但KM4-，即工退未開始時，不能快退；工退時，SQ2未↑，不能快退，工退結(jié)束SQ2↑，才能使KM2+，開始快退；當(dāng)SQ2↑，KM2+，切斷KM4-，停止工退。3、組合與優(yōu)化：增加連鎖與保護(hù)環(huán)節(jié)，急停按鈕等原位終點轉(zhuǎn)換SQ1SQ2快進(jìn)KM1快退KM2工進(jìn)KM3工退KM4SQ3武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院17一、機床電氣控制電路設(shè)計舉例設(shè)計CW6163型臥式車床的電氣控制電路。機床電氣傳動的特點及控制要求機床主運動和進(jìn)給運動由電動機M1集中傳動，主軸運動的正反向（滿足螺紋加工要求）是靠兩組摩擦片離合器完成。主軸制動采用液壓制動器。冷卻泵由電動機M2拖動。刀架快速移動由單獨的快速電動機M3拖動。進(jìn)給運動的縱向（左右）運動，橫向（前后）運動，以及快速移動，都集中由一個手柄操縱。電動機型號：

主電動機M1：Y160M-4，1lkW，380V，23.0A，1460r/min；冷卻泵電動機M2：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790r/min；快速移動電動機M3：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8A，1400r/min。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院18

電氣控制電路設(shè)計主回路設(shè)計根據(jù)電氣傳動的要求，由接觸器KM1、KM2、KM3分別控制電動機M1、M2及M3，如圖所示。

三相電源由開關(guān)QS引入。

主電動機M1的過載保護(hù)由熱繼電器FR1實現(xiàn)。

主電動機的短路保護(hù)可由機床的前一級配電箱中的熔斷器充任。

冷卻泵電動機M2的過載保護(hù)由熱繼電器FR2實現(xiàn)。

快速移動電動機M3由于是短時工作，不設(shè)過載保護(hù)。

電動機M2、M3共同設(shè)短路保護(hù)熔斷器FU1。主電路和控制電路設(shè)計武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院19控制電路設(shè)計考慮到操作方便，主電動機M1可在床頭操作板上和刀架拖板上分別設(shè)起動和停止按鈕SB1、SB2、SB3、SB4進(jìn)行操縱。接觸器KM1與控制按鈕組成帶自鎖的起停控制電路。冷卻泵電動機M2由SB5、SB6進(jìn)行起停操作，裝在機床頭部?？焖僖苿与妱訖CM3工作時間短，為了操作靈活由按鈕SB7與接觸器KM3組成點動控制電路。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院20

信號指示與照明電路可設(shè)電源指示燈HL2（綠色），在電源開關(guān)QS接通后，立即發(fā)光顯示，表示機床電氣電路已處于供電狀態(tài)。設(shè)指示燈HL1（紅色）顯示主電動機是否運行。這兩個指示燈可由接觸器KM1的動合和動斷兩對輔助觸點進(jìn)行切換顯示，如圖右上方所示。在操作板上設(shè)有交流電流表A，它串聯(lián)在電動機主回路中，用以指示機床的工作電流。這樣可根據(jù)電動機工作情況調(diào)整切削用量使電動機盡量滿載運行，以提高生產(chǎn)率，并能提高電動機功率因數(shù)。EL照明燈為36V安全電壓。

武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院21控制電路電源考慮安全可靠及滿足照明指示燈的要求，采用變壓器供電，控制電路127V，照明36V，指示燈6.3V。繪制電氣原理圖根據(jù)各局部電路之間互相關(guān)系和電氣保護(hù)電路，畫成電氣原理圖，如圖所示。CW6163型臥式車床電氣原理圖武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院22

選擇電氣元件電源引入開關(guān)QSQS主要作為電源隔離開關(guān)用，并不用它來直接起停電動機，可按電動機額定電流來選。在這里應(yīng)該根據(jù)三臺電動機來選。在中小型機床常用組合開關(guān)中，可選用HZl0-25/3型，額定電流為25A，三極組合開關(guān)。熱繼電器FR1、FR2

主電動機M1額定電流23.0A，F(xiàn)R1可選用JR0-40型熱繼電器，熱元件電流為25A，電流整定范圍為16~25A，工作時將額定電流調(diào)整為23.0A。同理，F(xiàn)R2可選用JRl0-10型熱繼電器，選用1號元件，電流整定范圍是0.40～0.64A，整定在0.43A。熔斷器FU1、FU2、FU3FU1是對M2、M3兩臺電動機進(jìn)行保護(hù)的熔斷器。熔體電流為

可選用RLl-15型熔斷器，配用10A的熔體。

FU2、FU3選用RLl-15型熔斷器，配用最小等級的熔斷體2A。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院23接觸器KM1、KM2及KM3

接觸器KM1，根據(jù)主電動機M1的額定電流IN=23.0A，控制回路電源

127V，需主觸點三對，動合輔助觸點兩對，動斷輔助觸點一對，根據(jù)上述情況，選用CT0-40型接觸器，電磁線圈電壓為127V。由于M2、M3電動機額定電流很小，KM2、KM3可選用JZ7-44交流中間繼電器，線圈電壓為127V，觸點電流5A，可完全滿足要求。對小容量的電動機常用中間繼電器充任接觸器?？刂谱儔浩鱐C

變壓器最大負(fù)載時是KM1、KM2及KM3同時工作，可以計算出變壓器容量應(yīng)大于68.4VA?？紤]到照明燈等其他電路附加容量，可選用BK-100型變壓器或BK-150型變壓器，電壓等級：380V/127-36-6.3V，可滿足輔助回路的各種電壓需要。制定電氣元件明細(xì)表電氣元件明細(xì)表要注明各元器件的型號、規(guī)格及數(shù)量等，見表。武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院24符號名稱型號

規(guī)格數(shù)量M1M2M3QSKM1KM2、KM3KR1KR2FU1FU2、FU3TCSB3、SB4、SB6SB1、SB2、SB5SB7HL1、HL2A主電動機冷卻泵電動機快速移動電動機組合開關(guān)交流接觸器交流中間繼電器熱繼電器熱繼電器熔斷器熔斷器控制變壓器控制按鈕控制按鈕控制按鈕指示信號燈交流電流表Y160M-4JCB-22J02-21-4HZl0-25/13CJO-40JZ7-44JR0-40JRl0-10RLl-15RLl-15BK-100LA10LA10LA9ZSD-062T211kW380V1460r/min0.125kW380V2790r/min1.1kW380V1410r/min3極500V25A

40A線圈電壓127V5A線圈電壓127V額定電流25A整定電流19.9A

熱元件l號整定電流0.43A500V熔體10A500V熔體2A100VA380V/127-36-6.3V

黑色紅色

6.3V綠色1紅色10～50A直接接入1l11121l3213312l武漢工程大學(xué)電氣信息學(xué)院25繪制電氣安裝接線圖機床的電氣接線圖是根據(jù)電氣原理圖及各電氣設(shè)備安裝的布置圖來繪制的。安裝電氣設(shè)備或檢查電路故障都要依據(jù)電氣接線圖。接線圖要表示出各電氣元件的相對位置及各元件