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自動化立體料庫和AGV小車AGV小車設備系統(tǒng)的組成單元和控制平臺的操作以及常見故障的分析處理自動化立體料庫的組成部分和各部分實現(xiàn)的功能以及常見故障的分析處理自動化立體料庫框架AGV小車及其控制臺自動化立體料庫的簡介自動化立體倉庫自動化立體倉庫，也叫自動化立體倉儲，物流倉儲中出現(xiàn)的新概念，利用立體倉庫設備可實現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化：自動化立體倉庫，是當前技術水平較高的形式。自動化立體料庫立體貨架有軌巷道垛機輸送軌道通訊系統(tǒng)計算機監(jiān)控系統(tǒng)計算機管理系統(tǒng)分揀臺自動化控制系統(tǒng)立體貨架托盤庫架料箱庫架2排×(19×2)列×12層=912個貨位2排×120列×25層=6000貨位輸送軌道滾筒輸送機鏈條輸送機輸送料箱輸送托盤分揀臺穿梭車計算機監(jiān)控系統(tǒng)一樓實時監(jiān)控畫面二樓實時監(jiān)控畫面自動化物流監(jiān)控調度服務端自動化物流監(jiān)控調度客戶端二樓料箱輸送軌道一樓庫后區(qū)穿梭車及其軌道托盤庫架垛機料箱庫架巷道料箱輸送軌道出庫升降臺入庫升降臺料箱托盤輸送軌道立體料庫常見問題的分析處理貨物坍塌：1#垛機產生報警提示，此時垛機貨架上有托盤，在客戶端選中垛機右擊設備復位，并在調度任務管理中查看此信息，雙擊之后出現(xiàn)指令隊列，并右擊指令完成。

AGV硬件系統(tǒng)組成AGV硬件系統(tǒng)圖Hardwarechart說明:VCU100-車體控制單元MCU50-運動控制單元VCU100電源系統(tǒng)Powersystem導航系統(tǒng)NavigationSystem操作界面Interface無線通信WirelesscommunicationsMCU50AGV小車系統(tǒng)圖導航系統(tǒng)的定位充電站充放電時間比例為1：10。即工作十小時，充電時間僅為一小時，AGV充電采用在線循環(huán)方式，每工作一次充一次電，對于裝配車間可實現(xiàn)24小時工作電源指示燈和充電指示燈的提示AGV小車常見故障及處理小車運行過程中，車體會停止。首先看看控制

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