內(nèi)容回顧一、可降階微分方程

解法——降階法逐次積分令令機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束時(shí),稱(chēng)為非齊次方程

;時(shí),稱(chēng)為齊次方程.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束二階線(xiàn)性微分方程:二、二階線(xiàn)性微分方程解的結(jié)構(gòu)1、線(xiàn)性齊次方程解的結(jié)構(gòu)是二階線(xiàn)性齊次方程的兩個(gè)解,也是該方程的解但不一定是通解.(疊加原理)

（1）是二階線(xiàn)性齊次方程的兩個(gè)線(xiàn)性無(wú)關(guān)特解,則數(shù))是該方程的通解.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束2、線(xiàn)性非齊次方程解的結(jié)構(gòu)

是二階非齊次方程的一個(gè)特解,Y(x)是相應(yīng)齊次方程的通解,則是非齊次方程的通解.(2)三、二階常系數(shù)線(xiàn)性齊次微分方程特征方程:實(shí)根特征根通解機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束二.常系數(shù)非齊次線(xiàn)性微分方程機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束第五節(jié)一、二、

第十章二階常系數(shù)線(xiàn)性非齊次微分方程:根據(jù)解的結(jié)構(gòu)定理,其通解為非齊次方程特解齊次方程通解求特解的方法根據(jù)

f(x)的特殊形式,的待定形式,代入原方程比較兩端表達(dá)式以確定待定系數(shù).①—待定系數(shù)法機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束一、

為實(shí)數(shù),設(shè)特解為其中為待定多項(xiàng)式,代入原方程,得(1)若不是特征方程的根,則取從而得到特解形式為為m

次多項(xiàng)式.Q(x)為

m次待定系數(shù)多項(xiàng)式機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束(2)若是特征方程的單根

,為m

次多項(xiàng)式,故特解形式為(3)若是特征方程的重根,是m

次多項(xiàng)式,故特解形式為對(duì)方程①,此結(jié)論可推廣到高階常系數(shù)線(xiàn)性微分方程.即即當(dāng)是特征方程的k重根時(shí),可設(shè)特解機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束小結(jié):特解的形式機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束二階常系數(shù)線(xiàn)性非齊次微分方程:的特解：例1.的一個(gè)特解.解:

本題而特征方程為不是特征方程的根.設(shè)所求特解為代入方程:比較系數(shù),得于是所求特解為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例2.

的通解.

解:本題特征方程為其根為對(duì)應(yīng)齊次方程的通解為設(shè)非齊次方程特解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程得所求通解為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例3.

的通解.

解:本題特征方程為其根為對(duì)應(yīng)齊次方程的通解為設(shè)非齊次方程特解為代入方程得比較系數(shù),得因此特解為所求通解為鞏固練習(xí)：P3153（1、3、5）

4（1、2、3）作業(yè)：P3153（2、4、6）

二、第二步求出如下兩個(gè)方程的特解分析思路:第一步將f(x)轉(zhuǎn)化為第三步利用疊加原理求出原方程的特解第四步分析原方程特解的特點(diǎn)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束第一步利用歐拉公式將f(x)變形機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束

第二步求如下兩方程的特解

是特征方程的

k

重根(

k=0,1),故等式兩邊取共軛:為方程③的特解.②③設(shè)則②有特解:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束第三步求原方程的特解

利用第二步的結(jié)果,根據(jù)疊加原理,原方程有特解:原方程

均為

m

次多項(xiàng)式.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束第四步分析因均為

m

次實(shí)多項(xiàng)式.本質(zhì)上為實(shí)函數(shù),機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束小結(jié):對(duì)非齊次方程則可設(shè)特解:其中為特征方程的

k

重根(k=0,1),上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例4.

的一個(gè)特解

.解:本題特征方程故設(shè)特解為不是特征方程的根,代入方程得比較系數(shù),得于是求得一個(gè)特解機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例5.

的通解.

解:特征方程為其根為對(duì)應(yīng)齊次方程的通解為比較系數(shù),得因此特解為代入方程:所求通解為為特征方程的單根,因此設(shè)非齊次方程特解為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例6.解:(1)特征方程有二重根所以設(shè)非齊次方程特解為(2)特征方程有根利用疊加原理,可設(shè)非齊次方程特解為設(shè)下列高階常系數(shù)線(xiàn)性非齊次方程的特解形式:機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束例7.求物體的運(yùn)動(dòng)規(guī)律.解:問(wèn)題歸結(jié)為求解無(wú)阻尼強(qiáng)迫振動(dòng)方程

當(dāng)p

≠k

時(shí),齊次通解:非齊次特解形式:因此原方程④之解為第七節(jié)例1(P294)中若設(shè)物體只受彈性恢復(fù)力f和鉛直干擾力代入④可得:④機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束當(dāng)干擾力的角頻率p

≈固有頻率k

時(shí),自由振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)

當(dāng)

p

=k

時(shí),非齊次特解形式:代入④可得:方程④的解為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束若要利用共振現(xiàn)象,應(yīng)使p

與k

盡量靠近,或使隨著

t

的增大,強(qiáng)迫振動(dòng)的振幅這時(shí)產(chǎn)生共振現(xiàn)象.可無(wú)限增大,若要避免共振現(xiàn)象,應(yīng)使p

遠(yuǎn)離固有頻率k;p

=k.自由振動(dòng)強(qiáng)迫振動(dòng)對(duì)機(jī)械來(lái)說(shuō),共振可能引起破壞作用,如橋梁被破壞,電機(jī)機(jī)座被破壞等,但對(duì)電磁振蕩來(lái)說(shuō),共振可能起有利作用,如收音機(jī)的調(diào)頻放大即是利用共振原理.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束內(nèi)容小結(jié)為特征方程的k(＝0,1,2)重根,則設(shè)特解為為特征方程的k(＝0,1)重根,則設(shè)特解為3.上述結(jié)論也可推廣到高階方程的情形.機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束思考與練習(xí)時(shí)可設(shè)特解為時(shí)可設(shè)特解為提示:1.

(填空)

設(shè)機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束2.

求微分方程的通解(其中為實(shí)數(shù)).解:

特征方程特征根:對(duì)應(yīng)齊次方程通解:時(shí),代入原方程得故原方程通解為時(shí),代入原方程得故原方程通解為機(jī)動(dòng)目錄上頁(yè)下頁(yè)返回結(jié)束3.已知二階常微分方程有特解求微分方程的通解.解:

將特解代入方程得恒等式比較系數(shù)得故