數(shù)字化變電站過程層系統(tǒng)認識與實踐北京四方繼保自動化股份有限公司劉勇內容提要數(shù)字化變電站過程層系統(tǒng)的概念和構成數(shù)字化變電站過程層系統(tǒng)的主要技術問題數(shù)字化變電站的實踐工作變電站自動化發(fā)展的過去、現(xiàn)在與未來數(shù)字化變電站的特征數(shù)字化變電站的幾個要素變電站的數(shù)字化模型高速通信網(wǎng)絡智能化的一次設備網(wǎng)絡化的二次設備其他：運行管理數(shù)字化、變電站圖像監(jiān)視系統(tǒng)、變電站設備在線監(jiān)測、狀態(tài)檢修。過程層系統(tǒng)示意圖過程層系統(tǒng)定義過程層系統(tǒng)是連接智能化一次設備和保護、測控、狀態(tài)監(jiān)視等二次設備的系統(tǒng)。過程層系統(tǒng)的通信應是實時的、高可靠性的、數(shù)據(jù)可共享的。它主要傳輸兩類報文，采樣值報文SV和GOOSE報文。過程層系統(tǒng)是構建未來數(shù)字化變電站的基礎。。合并單元（MU）智能終端同步對時設備帶有過程層接口的間隔層設備過程層總線設備（processbus）

一、數(shù)字化變電站過程層系統(tǒng)的構成合并單元（MU）對來自二次轉換器的各相電流電壓信號進行時間相關性(同步)組合，并轉發(fā)給二次設備。完成各相電流電壓的采樣同步控制MU及電子互感器的相關標準的發(fā)展

IEC60044-7:InstrumenttransformersElectronicvoltagetransformersIEC60044-8:InstrumenttransformersElectroniccurrenttransformersIEC61850-9-1IEC61850-9-2:Communicationnetworksandsystemsinsubstations–Part9-2:SpecificCommunicationServiceMappingUCA9-2LE:ImplementationguidefordigitalinterfacetoinstrumenttransformersusingIEC61850-9-2數(shù)據(jù)接口ECTa（測量）ECTb（測量）ECTc（測量）ECTa（保護）ECTb（保護）ECTc（保護）ECT中性點EVTa合并單元EVTbEVTcEVT中性線EVT母線時鐘輸入電源數(shù)字輸出IEC61850-9-1、2應用Freeconfigurationandallocationoffunctions(logicalnodes)PTOCPDISPTRCXCBRIEDCircuitBreaker(a)“Wires“TripStateofpracticePTOCPDISPTRCXCBR“GSE*“TripIEDIEDDistributedSAwithProcessBusPTOCPDISIEDIEDPTRCPTRCXCBRIED“GSE*“TripDistributedSAwithProcessBus&Prot.RedundancyDistributedFunctions*GenericSubstationEventFreeallocation什么是goose？GOOSE(GenericObjectOrientedSubstationEvent)

一個機制，用來快速傳輸變電站的事件；諸如命令、告警、指示、信息。單個的GOOSE信息由IED發(fā)送*能被接收并被若干個接收者使用GOOSE利用了強大的以太網(wǎng)，支持實時的行為要求。它被應用的例子

斷路器的跳閘命令

間隔閉鎖

不同間隔保護之間的水平通信GOOSE

Sender

DeviceXGOOSE

Receiver

DeviceYGOOSE

Receiver

DeviceZEthernet一個裝置（發(fā)布者）發(fā)布消息,只有訂閱者裝置正在接收它。每個接受者的反應取決于它的配置和功能例子GOOSEmessageIEC61850GOOSEPrincipleTrippingviaGOOSEGOOSE

Sender

DeviceXGOOSE

Receiver

DeviceYGOOSE

Receiver

DeviceZEthernetFaultSimulationGOOSEmessagewithcommandsforCB*trippinganddisturbancerecorderstarting

Configuration:senderX-->receiverZ?Ydoesnotreact““Zstartsitsdisturbancerecording??CB*off“GOOSEInjectiontestdevice*CB=CircuitBreakerIEC61850GOOSE信息的發(fā)送

定期發(fā)送GOOSE報文,并且通過重發(fā)相同數(shù)據(jù)來獲得額外的可靠性,并且逐漸增加SqNum

和傳輸時間來實現(xiàn)有效的傳輸。GOOSE報文中的SqNum

和

StNum

的初始值為1。當有事件發(fā)生時，StNum

加1、SqNum變?yōu)?/p>

0，之后SqNum

順序加1。GOOSE報文發(fā)送過程中各種時間間隔推薦如下：T0:穩(wěn)定條件(長時間無事件)下重傳時間間隔應小于60秒并可配置。(T0):穩(wěn)定條件下被事件縮短的重傳時間間隔應小于T0。T1:事件發(fā)生后,最短的傳輸時間間隔應小于1秒并可配置。T2,T3:直到獲得穩(wěn)定條件的重傳時間間隔應在1秒至20秒范圍內。IEC61850GOOSE信息優(yōu)先發(fā)送IEC61850使用標準以太網(wǎng)IEC61850能夠利用現(xiàn)代以太網(wǎng)的所有選項功能其他規(guī)約無法利用這些選項功能正常報文GOOSE正常報文緩存區(qū)IECGOOSE快速通道以太網(wǎng)交換機裝置之間的信息交換:端對端的通訊

InformationexchangingamongIEDs:Peer-to-Peercommunication硬接點的反應時間：

信號時間設備給接點通電接點閉合到達開入量門檻時8-20ms裝置之間的信息交換:端對端的通訊

InformationexchangingamongIEDs:Peer-to-Peercommunication采用IEC61850GOOSE的網(wǎng)絡反應時間：

信號時間設備A發(fā)送信號網(wǎng)絡傳輸與沖突檢測時間≤4ms設備B收到信號在以太網(wǎng)上使用GOOSE系統(tǒng)方案的主要技術問題——同步采樣若采用就地采集單元，各電壓、電流之間，變壓器不同的電壓等級之間需考慮同步采樣變壓器差動保護從不同電壓等級的多個間隔獲取數(shù)據(jù)存在同步問題母線差動保護從多個間隔獲取數(shù)據(jù)也存在同步問題線路縱差保護線路兩端數(shù)據(jù)采樣也存在同步問題TimesynchaccuracyclassesSV示例同步對時設備的技術問題用于過程層同步對時設備的特殊性。冗余熱備的同步對時設備。可靈活配置、便于擴展的主從時鐘設備帶有守時功能的時鐘設備同步性問題根據(jù)不同保護對時間同步需求的不同，將保護分為三類：第一類保護的正確動作僅僅依賴于輸入信號的幅值，它不要求信號在時間上的嚴格同步，例如過流保護、低電壓保護等；第二類保護的正確動作同時需要信號的相位和幅值，但所需信號來自于同一變電站，所以只要保證站內同步即可實現(xiàn)保護的正確動作，比較典型的是距離保護和變壓器差動保護。第三類保護的正確動作也同時需要信號的采樣值，但是所需信號只有在全站同步的情況下才能保證保護的正確動作。這類保護典型的是母線電流差動保護。同步信號丟失后保護系統(tǒng)的策略在同步信號丟失后。對于第一類保護，保護仍能維持正確的動作狀態(tài)；而對于第二類保護，雖然失步以后各信號間的相位出現(xiàn)一定的誤差，但是由于數(shù)字采樣的高采樣率（每周波96點），這樣的相角誤差不會超過4度，裝置在判斷出失步后，對算法進行微調就可以適應這種情況，無需閉鎖保護。第三類保護也應在失去同步后延遲若干時間后被閉鎖。此后，只有檢測到同步信號恢復，保護才能投入運行。因此對于第三類保護必須冗余配置傳統(tǒng)的變電站一次設備和保護的連接交流輸入模件Ａ／Ｄ變換微計算機開入開出模件人機對話模件端子箱從CT、PT引出的電纜，根據(jù)需要，在端子箱內重新組成對應各保護、測量等回路，二次設備引入測量量，進行A/D變換后，送入CPU處理判斷

CPU處理的結果，或合閘、跳閘、閉鎖（不允許其他的跳合閘起作用）通過開入開出板連接到開關端子箱。

在過程總線中，保護裝置的功能被組合到一次設備到一次設備，形成新的接線模式。數(shù)字化變電站中保護控制設備交流輸入模件Ａ／Ｄ變換微計算機開入開出模件人機對話模件MU一次設備的智能化改變了傳統(tǒng)變電站繼電保護設備的結構：1、A/D變換沒有了，代之以高速通信。2、開關量輸出DO、輸入DI移入智能化開關，保護裝置發(fā)布命令，由一次設備的執(zhí)行器來執(zhí)行操作。高速以太網(wǎng)通信可連接過程總線的保護設備*保護可接受符合IEC61850的采樣值數(shù)據(jù)格式。*采樣速率可達4800點/每秒，MU可達四組時，可保證數(shù)據(jù)順暢接受。*采用雙CPU與門判決方式，用雙路數(shù)據(jù)源保證出口的可靠性*每個CPU板配有100M以太網(wǎng)，光纖輸出和電氣輸出端口各一組。*在有同步脈沖，和失去同步脈沖時，裝置可根據(jù)情況執(zhí)行不同的保護邏輯。過程層總線設備的技術問題工業(yè)以太網(wǎng)交換機是核心元件符合IEC-61850-3規(guī)范是IT數(shù)字網(wǎng)絡中實時性要求最高的VLAN的劃分網(wǎng)段的合理規(guī)劃數(shù)字化變電站過程層系統(tǒng)的通信要求過程總線基本組網(wǎng)方案面向位置原則單一總線原則面向功能原則面向間隔原則Systemarchitecturewith61850-9BussesFlatcommunicationarchitecturePerformanceclasses–binarydata,RMSvaluesPerformanceclasses–rawanalogdata系統(tǒng)方案的主要技術問題——系統(tǒng)可用性和可靠性可用性（Availability）冗余MTTFMTTFbyrepair可靠性（Security）減少系統(tǒng)的環(huán)節(jié)和元件數(shù)量MTBR采用數(shù)字式電子互感器和智能高壓電器帶來的問題同步問題變電站設備可靠性和安全性考慮設備的壽命和可維護性電子設備對環(huán)境的適應性。如電磁干擾、溫度、濕度等NGCEnglandTraws400kVsubstationConventionalbeforeretrofitIAIS實例Built-in132kVIAIS132kVsubstationbeforeretrofit數(shù)字化變電站的最終目標是簡化整個變電站的建設，達成工業(yè)和自然的和諧

數(shù)字化變電站系統(tǒng)實施方案變壓器間隔的實現(xiàn)方案合并單元（MU）*符合IEC61850-3的要求*能工作在500KV變電站的開關場內，有優(yōu)良的抗EMC能力。*適應環(huán)境溫度范圍寬*當外界同步脈沖丟失時，利用內部的同步時鐘仍可繼續(xù)工作，但數(shù)據(jù)幀中有反應失步的信息*有鑒別同步脈沖是否有干擾的能力。通道1----通道12光纖以太網(wǎng)1光纖以太網(wǎng)2雙路秒脈沖同步電以太網(wǎng)接口直流電源與國內外互感器廠家（北京浩霆光電、武漢長江通信、西安華偉、日本三菱、德國斯尼文特、北京天威瑞恒）達成穩(wěn)定合作關系。過程層產品電子式互感器的分類一種可靠供電的電子式互感器傳統(tǒng)互感器變換器可接入傳統(tǒng)互感器模擬信號、輸出數(shù)字信號。通道的積分是數(shù)字的，比例環(huán)節(jié)的調整是數(shù)字的。極大的節(jié)省了電源功耗。在單通道變換時，功耗僅為200mW或更小。本設備通過嚴酷的抗干擾試驗

UpIp

ImTA/TVA/D變換MUCSC-187F工業(yè)以太網(wǎng)交換機最多支持可8個10/100M

電以太網(wǎng)口，16個

10/100M光以太網(wǎng)口符合IEC-61850-3

支持虛擬局域網(wǎng)(VLAN)及802.1Q。支持Qos及802.1P。支持端口鏡像功能支持廣播風暴抑制功能支持MAC地址快速老化功能過程層產品JFZ-600智能終端可對一個電氣間隔（包括GIS）中的斷路器、隔離刀閘、接地刀閘進行分合控制，并采集一個電氣間隔內的數(shù)字信號：斷路器位置、隔離刀閘位置、接地刀閘以及機構告警等位置，可采用雙位置。過程層產品工程實踐甘肅天水110kV平