2025年輕型民用無(wú)人駕駛航空器安全操控(多旋翼)理論備考試題及答案一、單選題（每題1分，共40分。每題只有一個(gè)正確答案，錯(cuò)選、多選均不得分）1.在《民用無(wú)人駕駛航空器實(shí)名制登記管理規(guī)定》中，最大起飛重量≥250g的多旋翼無(wú)人機(jī)，其登記標(biāo)志應(yīng)A.僅噴涂在機(jī)身頂部B.僅噴涂在電池表面C.清晰展示于機(jī)身明顯位置且便于地面識(shí)別D.寫(xiě)入飛控固件即可答案：C解析：規(guī)定要求登記標(biāo)志必須“清晰、可讀、便于地面識(shí)別”，無(wú)具體部位限制，但須明顯且不易脫落。2.多旋翼無(wú)人機(jī)在懸停中突然發(fā)生單槳電機(jī)失效，最優(yōu)先的處置動(dòng)作是A.立即關(guān)閉全部電機(jī)B.快速推滿油門(mén)C.將油門(mén)降至50%并嘗試穩(wěn)定姿態(tài)D.切換至無(wú)GPS姿態(tài)模式答案：C解析：?jiǎn)螛Ш螅Ｓ嚯姍C(jī)需承擔(dān)更大拉力，瞬間滿油門(mén)會(huì)加劇翻轉(zhuǎn)；完全收油門(mén)會(huì)導(dǎo)致瞬間墜落；姿態(tài)模式可保留部分控制，但首要任務(wù)是降低總拉力減緩翻轉(zhuǎn)趨勢(shì)。3.某多旋翼空機(jī)重量4kg，搭載2kg載荷，使用6S16000mAh鋰聚合物電池，其最大起飛重量應(yīng)滿足A.≤6kgB.≤7kgC.≤10kgD.以電機(jī)拉力總和≥2倍起飛重量為限制答案：D解析：法規(guī)對(duì)輕型機(jī)（≤7kg）未設(shè)絕對(duì)重量上限，但要求“拉力冗余≥2倍”是行業(yè)通行安全閾值。4.在《輕小型無(wú)人機(jī)運(yùn)行規(guī)定（試行）》中，輕型無(wú)人機(jī)在人口稠密區(qū)運(yùn)行，真高上限為A.30mB.50mC.120mD.150m答案：C解析：人口稠密區(qū)120m為絕對(duì)上限，且需滿足“不飛越集會(huì)人群正上方”。5.多旋翼電池存放電壓應(yīng)保持在A.滿電4.2V/格B.3.0V/格C.3.7~3.8V/格D.2.8V/格答案：C解析：長(zhǎng)期存放滿電會(huì)加速老化，3.0V以下易銅箔析出，3.7~3.8V為最佳存儲(chǔ)區(qū)間。6.磁羅盤(pán)受到大型鋼筋結(jié)構(gòu)干擾時(shí)，飛行器可能出現(xiàn)A.無(wú)法解鎖B.空中自旋C.高度漂移D.電池過(guò)放答案：B解析：磁羅盤(pán)誤差導(dǎo)致航向解算錯(cuò)誤，飛控為糾正航向會(huì)持續(xù)差速電機(jī)轉(zhuǎn)速，表現(xiàn)為自旋。7.多旋翼“刷鍋”航線（PointofInterest）半徑30m，飛行速度6m/s，相機(jī)角速度應(yīng)設(shè)為A.0.1°/sB.0.2°/sC.0.4°/sD.0.8°/s答案：C解析：ω=v/r=6/30=0.2rad/s≈11.46°/s，但相機(jī)只需跟蹤角速度的一半，即≈0.4°/s（飛控自動(dòng)補(bǔ)償）。8.下列哪項(xiàng)不屬于民用無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)功能A.實(shí)時(shí)位置上報(bào)C.電子圍欄更新D.飛手心理評(píng)估答案：D解析：云系統(tǒng)負(fù)責(zé)監(jiān)管、圍欄、氣象、日志等，心理評(píng)估不在技術(shù)范疇。9.多旋翼在海拔3000m高原起飛，最大起飛重量將A.增加10%B.減少15%C.不變D.增加5%答案：B解析：空氣密度下降約15%，電機(jī)拉力同比例下降，需減重保持拉力冗余。10.使用RTK固定解時(shí)，水平定位精度可達(dá)A.1mB.0.1mC.0.01mD.0.001m答案：C解析：RTK固定解標(biāo)稱水平±1cm，高程±2cm。11.多旋翼電池在0℃環(huán)境起飛，實(shí)際容量約為額定容量的A.50%B.70%C.90%D.100%答案：B解析：低溫下鋰離子活性下降，內(nèi)阻升高，容量衰減至70%左右。12.當(dāng)飛控出現(xiàn)“Badcompasshealth”報(bào)警，飛行員應(yīng)A.立即在空中校準(zhǔn)磁羅盤(pán)B.繼續(xù)飛行，回陸地后校準(zhǔn)C.切換姿態(tài)模式并盡快降落D.重啟遙控器答案：C解析：空中校準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)極高；繼續(xù)飛行可能失控；姿態(tài)模式可暫時(shí)屏蔽磁羅盤(pán)，優(yōu)先降落。13.多旋翼電調(diào)校準(zhǔn)步驟中，最關(guān)鍵的一步是A.拔掉GPSB.油門(mén)最高→上電→聽(tīng)到提示音→油門(mén)最低C.卸下螺旋槳D.關(guān)閉遙控器答案：B解析：電調(diào)校準(zhǔn)需讓ESC識(shí)別油門(mén)行程，標(biāo)準(zhǔn)順序?yàn)樽罡摺想姟崾尽畹汀?4.在《民用航空法》中，無(wú)人機(jī)干擾軍航訓(xùn)練，情節(jié)嚴(yán)重者最高可處A.警告B.5日拘留C.10萬(wàn)元罰款D.3年以下有期徒刑答案：D解析：刑法第123條增設(shè)“擾亂飛行秩序罪”，最高3年。15.多旋翼槳葉出現(xiàn)0.5cm深度裂紋，正確做法是A.用502膠水粘合B.纏絕緣膠帶C.報(bào)廢更換D.裂紋朝外繼續(xù)飛行答案：C解析：槳葉為動(dòng)平衡關(guān)鍵部件，裂紋會(huì)高速擴(kuò)展，必須報(bào)廢。16.多旋翼電池充電時(shí)鼓包，應(yīng)立即A.放入冰水B.繼續(xù)慢充C.斷電并移至防火容器D.刺破放氣答案：C解析：鼓包為內(nèi)部產(chǎn)氣，刺破或冰水均可能短路起火；斷電隔離是標(biāo)準(zhǔn)處置。17.多旋翼在6級(jí)風(fēng)（風(fēng)速12m/s）中飛行，最可能A.自動(dòng)返航B.電量突增C.拉力飽和導(dǎo)致翻覆D.圖傳距離翻倍答案：C解析：6級(jí)風(fēng)已接近多數(shù)輕型機(jī)抗風(fēng)上限，滿油門(mén)仍無(wú)法保持姿態(tài)時(shí)即翻覆。18.使用FCC圖傳功率標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，最大等效全向輻射功率為A.100mWB.500mWC.1WD.4W答案：C解析：FCC2.4GHz頻段無(wú)人機(jī)可用1WEIRP，5.8GHz頻段2W。19.多旋翼電池串聯(lián)數(shù)增加1S，空載電壓升高A.3.7VB.4.2VC.0VD.1.2V答案：A解析：1S標(biāo)稱3.7V，滿電4.2V；題干問(wèn)“空載”，即標(biāo)稱值。20.多旋翼“黑匣子”日志擴(kuò)展名為A..txtB..logC..binD..mp4答案：C解析：PX4/ArduPilot采用二進(jìn)制.bin格式，容量小、寫(xiě)入快。21.多旋翼在視距外飛行，必須安裝A.4G模塊B.降落傘C.電子圍欄D.無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)接入答案：D解析：法規(guī)要求“接入云系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)位置實(shí)時(shí)上報(bào)，視距外無(wú)例外。22.多旋翼電機(jī)KV值降低，則A.同樣電壓下轉(zhuǎn)速升高B.扭矩下降C.適合更大槳D.電流增大答案：C解析：KV降低→轉(zhuǎn)速降低→需更大槳提高效率，扭矩升高。23.多旋翼電池100%電量時(shí)，單片電壓為A.3.0VB.3.7VC.4.2VD.4.5V答案：C解析：鋰離子滿電截止4.2V，過(guò)充至4.5V會(huì)永久損壞。24.多旋翼遙控器失控保護(hù)應(yīng)設(shè)為A.油門(mén)最低B.油門(mén)50%C.返航D.自旋答案：C解析：法規(guī)建議“失控返航”為默認(rèn)保護(hù)，減少次生危害。25.多旋翼在雨霧中飛行，最可能導(dǎo)致A.GPS星數(shù)增加B.指南針精度提高C.電機(jī)短路D.圖傳延遲降低答案：C解析：雨水導(dǎo)電，易使定子繞組短路燒毀。26.多旋翼電池內(nèi)阻測(cè)試儀顯示每片15mΩ，該電池狀態(tài)A.優(yōu)秀B.良好C.老化D.報(bào)廢答案：C解析：新電芯內(nèi)阻約3~5mΩ，15mΩ表明容量衰減至70%以下。27.多旋翼槳葉直徑增加1倍，理論拉力增加A.1倍B.2倍C.4倍D.8倍答案：C解析：拉力∝D?（螺旋槳定律），直徑翻倍→拉力16倍，但受限于電機(jī)功率，實(shí)際約4倍。28.多旋翼在高原起飛時(shí)，應(yīng)優(yōu)先調(diào)整A.曝光補(bǔ)償B.失控保護(hù)高度C.電池保護(hù)電壓D.相機(jī)白平衡答案：C解析：高原空氣密度低，電流更大，需提高低電壓保護(hù)閾值，防止瞬間過(guò)放。29.多旋翼IMU校準(zhǔn)需放置于A.螺旋槳旋轉(zhuǎn)平面B.水平面C.任意傾斜面D.磁場(chǎng)強(qiáng)干擾區(qū)答案：B解析：加速度計(jì)校準(zhǔn)需水平面作為基準(zhǔn)，否則產(chǎn)生零偏。30.多旋翼電池放電倍率10C，容量16000mAh，最大持續(xù)電流為A.16AB.160AC.1.6AD.1600A答案：B解析：10C×16Ah=160A。31.多旋翼在夜間飛行，必須安裝A.4K相機(jī)B.航燈C.降落傘D.雷達(dá)答案：B解析：法規(guī)要求“航燈便于識(shí)別航向”，夜間運(yùn)行強(qiáng)制。32.多旋翼電機(jī)三相線斷一相，表現(xiàn)為A.無(wú)法解鎖B.電機(jī)抖動(dòng)不轉(zhuǎn)C.電流減半D.轉(zhuǎn)速翻倍答案：B解析：缺相導(dǎo)致磁場(chǎng)畸變，電機(jī)抖動(dòng)或低速嗚咽。33.多旋翼電池循環(huán)次數(shù)達(dá)到300次后，容量通常衰減至A.20%B.40%C.60%D.80%答案：D解析：優(yōu)質(zhì)電芯300次循環(huán)后容量保持≥80%。34.多旋翼圖傳出現(xiàn)“雪花”干擾，最可能頻段沖突來(lái)自A.藍(lán)牙B.GPSC.陀螺儀D.氣壓計(jì)答案：A解析：藍(lán)牙2.4GHz與圖傳頻段重疊，易產(chǎn)生同頻干擾。35.多旋翼在地面站設(shè)置“地理圍欄”半徑50m，高度120m，若飛行器觸碰圍欄邊界，將A.立即墜落B.自動(dòng)返航C.懸?；蚶@圈D.強(qiáng)制降落答案：C解析：多數(shù)飛控默認(rèn)“懸?！被颉袄@圈”提示操作員，不直接返航避免撞障礙物。36.多旋翼電池充電平衡頭斷一根線，會(huì)導(dǎo)致A.充電電流翻倍B.該組過(guò)充C.電壓顯示升高D.無(wú)影響答案：B解析：平衡頭斷線后，充電器無(wú)法檢測(cè)該組電壓，持續(xù)充電導(dǎo)致過(guò)充鼓包。37.多旋翼在強(qiáng)電磁環(huán)境起飛，遙控器應(yīng)切換至A.模式1B.模式2C.低功率D.擴(kuò)頻跳頻答案：D解析：跳頻系統(tǒng)可躲避干擾，提高鏈路可靠性。38.多旋翼“姿態(tài)模式”下，飛行員需手動(dòng)補(bǔ)償A.高度B.航向C.位置D.全部答案：D解析：姿態(tài)模式僅提供角速率穩(wěn)定，位置、高度、航向均需手動(dòng)修正。39.多旋翼電池充電電流設(shè)置1C，16000mAh電池應(yīng)設(shè)A.1.6AB.16AC.160AD.0.16A答案：B解析：1C即16A，快充可2C，但需電池支持。40.多旋翼在飛行中突然“掉高”，數(shù)據(jù)日志顯示電流瞬間升至200A，最可能A.GPS丟星B.螺旋槳破損C.指南針漂移D.遙控器低電量答案：B解析：槳破損導(dǎo)致拉力驟降，飛控為維持高度急升油門(mén)，電流飆升。二、多選題（每題2分，共20分。每題有兩個(gè)或兩個(gè)以上正確答案，多選、少選、錯(cuò)選均不得分）41.以下哪些情況必須重新校準(zhǔn)磁羅盤(pán)A.更換GPS模塊B.更換電機(jī)C.更換電池D.飛行地點(diǎn)跨越500km答案：A、D解析：GPS模塊內(nèi)含磁傳感器，更換后需校準(zhǔn)；長(zhǎng)距離遷移后磁傾角變化大，需校準(zhǔn)。換電機(jī)、電池對(duì)磁場(chǎng)影響可忽略。42.多旋翼電池出現(xiàn)下列哪些現(xiàn)象應(yīng)立即停止使用A.電壓跌落至3.2V/格B.鼓包>5mmC.內(nèi)阻>新電2倍D.外殼輕微劃痕答案：B、C解析：鼓包、內(nèi)阻翻倍為嚴(yán)重老化，繼續(xù)使用易起火；3.2V為正常報(bào)警值；劃痕不影響安全。43.關(guān)于電子圍欄，下列說(shuō)法正確的是A.可由地面站實(shí)時(shí)更新B.可限制高度與水平邊界C.無(wú)法臨時(shí)取消D.違反圍欄可能觸發(fā)強(qiáng)制降落答案：A、B、D解析：部分系統(tǒng)支持臨時(shí)取消，但需授權(quán)；其余均正確。44.多旋翼在山區(qū)飛行，可能遇到的危險(xiǎn)風(fēng)型有A.山脊波B.下降風(fēng)C.熱氣泡D.噴流答案：A、B、C解析：噴流一般>6000m，山區(qū)主要危險(xiǎn)為山脊波、下降風(fēng)、熱氣泡。45.下列哪些屬于“視距內(nèi)飛行”必備條件A.無(wú)輔助肉眼持續(xù)可見(jiàn)B.binoculars可短時(shí)使用C.夜間航燈可見(jiàn)D.水平距離≤500m答案：A、C解析：法規(guī)明確“無(wú)輔助肉眼持續(xù)可見(jiàn)”，binoculars視為輔助；夜間航燈可見(jiàn)即可；500m為建議值，非強(qiáng)制。46.多旋翼電機(jī)“掃膛”現(xiàn)象原因包括A.軸承磨損B.磁鐵脫落C.定子繞組斷線D.動(dòng)平衡超標(biāo)答案：A、B解析：掃膛指轉(zhuǎn)子與定子摩擦，軸承磨損、磁鐵翹起均可導(dǎo)致；斷線不會(huì)掃膛。47.多旋翼電池并聯(lián)使用，應(yīng)注意A.電壓差<0.1VB.容量差<5%C.內(nèi)阻差<2mΩD.品牌必須一致答案：A、B、C解析：品牌非強(qiáng)制，但參數(shù)需匹配，否則環(huán)流發(fā)熱。48.多旋翼遙控器“教練模式”功能可用于A.新手帶飛B.雙遙控器冗余C.實(shí)時(shí)切換控制權(quán)D.增程答案：A、C解析：教練模式即師傅/學(xué)員切換，與冗余、增程無(wú)關(guān)。49.多旋翼飛行日志中可分析A.電機(jī)轉(zhuǎn)速B.GPS坐標(biāo)C.遙控器信號(hào)強(qiáng)度D.電池溫度答案：A、B、C、D解析：現(xiàn)代飛控日志包含全部上述字段。50.多旋翼“動(dòng)力冗余”設(shè)計(jì)包括A.六旋翼單槳失效可降落B.八旋翼雙槳失效可降落C.四旋翼加裝降落傘D.電池雙路并聯(lián)答案：A、B、D解析：降落傘屬“整機(jī)冗余”，非動(dòng)力冗余。三、判斷題（每題1分，共10分。正確打“√”，錯(cuò)誤打“×”）51.多旋翼電池放電至3.0V/格屬于正常范圍。答案：×解析：3.0V為極限值，長(zhǎng)期放電至此壽命銳減。52.輕型無(wú)人機(jī)飛越大型集會(huì)人群上方需提前5日向空管部門(mén)申請(qǐng)。答案：×解析：法規(guī)明確“禁止飛越集會(huì)人群正上方”，無(wú)申請(qǐng)通道。53.多旋翼在7級(jí)風(fēng)中仍可安全運(yùn)行，只要拉力冗余足夠。答案：×解析：7級(jí)風(fēng)50km/h，超出輕型機(jī)設(shè)計(jì)極限，極易翻覆。54.多旋翼電機(jī)轉(zhuǎn)向裝反，會(huì)導(dǎo)致原地自旋無(wú)法起飛。答案：√解析：扭矩?zé)o法抵消，自旋必然發(fā)生。55.多旋翼電池串聯(lián)數(shù)量增加，總?cè)萘坎蛔?。答案：√解析：串?lián)升壓，容量不變；并聯(lián)才增容。56.多旋翼圖傳頻段5.8GHz比2.4GHz繞射能力強(qiáng)。答案：×解析：頻率越高繞射越差，5.8GHz直線傳播更強(qiáng)。57.多旋翼IMU內(nèi)置加速度計(jì)可感知方向變化。答案：√解析：加速度計(jì)可測(cè)重力分量，從而估算俯仰、橫滾。58.多旋翼在夜間飛行必須配備紅外避障系統(tǒng)。答案：×解析：法規(guī)僅要求航燈，無(wú)強(qiáng)制紅外避障。59.多旋翼電池內(nèi)阻測(cè)試應(yīng)在滿電狀態(tài)下進(jìn)行。答案：×解析：內(nèi)阻與SOC相關(guān)，標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試為50%SOC。60.多旋翼“一鍵返航”時(shí)，若GPS信號(hào)弱，可能無(wú)法準(zhǔn)確返回。答案：√解析：返航依賴GPS坐標(biāo)，信號(hào)差將產(chǎn)生較大誤差。四、填空題（每空1分，共20分）61.多旋翼電池滿電單片電壓為_(kāi)_______V，存儲(chǔ)電壓為_(kāi)_______V。答案：4.2；3.7~3.862.輕型無(wú)人機(jī)在人口稠密區(qū)真高上限為_(kāi)_______m，水平距離不得超過(guò)________m。答案：120；50063.多旋翼電機(jī)KV值定義：每________電壓下電機(jī)每分鐘________。答案：1V；空載轉(zhuǎn)速（RPM）64.6S16000mAh電池以1C充電，充電電流為_(kāi)_______A，充滿約需________分鐘。答案：16；6065.多旋翼“三軸云臺(tái)”指________、________、___