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可編程控制器西門(mén)子S7-300/400PLC實(shí)踐與應(yīng)用序號(hào)指令分類(lèi)LAD說(shuō)明1計(jì)數(shù)器指令—(CD)減計(jì)數(shù)器線圈2—(CU)加計(jì)數(shù)器線圈3—(SC)設(shè)置計(jì)數(shù)器值4S_CD減計(jì)數(shù)器5S_CU加計(jì)數(shù)器6S_CUD加—減計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器指令(1)S_CUD雙向計(jì)數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明C編號(hào)COUNTERC計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào),其范圍依賴(lài)于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計(jì)數(shù)輸入CDBOOLI、Q、M、L、D遞減計(jì)數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計(jì)數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計(jì)數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,十六進(jìn)制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計(jì)數(shù)器狀態(tài)STEP7中的S5計(jì)數(shù)器STL
A I0.4 CU C5 A I0.5 CD C5 A I0.3 L C#20 S C5 A I0.7 R C5 L C5 T MW4 LC C5 T QW6 A C5 = Q4.3LADFBDQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3
CVCV_BCDMW4QW6C5QQI0.4I0.5CUI0.7C#20S_CUDCDSI0.3PVRQ4.3
CVCV_BCDMW4QW6C5=Q計(jì)數(shù)器:功能圖CUCDSRQ計(jì)數(shù)543210(2)S_CU升值計(jì)數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明C編號(hào)COUNTERC計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào),其范圍依賴(lài)于CPUCUBOOLI、Q、M、L、D升值計(jì)數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計(jì)數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計(jì)數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,十六進(jìn)制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計(jì)數(shù)器狀態(tài)(3)S_CD降值計(jì)數(shù)器參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明C編號(hào)COUNTERC計(jì)數(shù)器標(biāo)識(shí)號(hào),其范圍依賴(lài)于CPUCDBOOLI、Q、M、L、D遞減計(jì)數(shù)輸入SBOOLI、Q、M、L、D為預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)器設(shè)置輸入PVWORDI、Q、M、L、D或常數(shù)將計(jì)數(shù)器值以“C#<值>”的格式輸入(范圍0至999)PVWORDI、Q、M、L、D預(yù)置計(jì)數(shù)器的值RBOOLI、Q、M、L、D復(fù)位輸入CVWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,十六進(jìn)制數(shù)字CV_BCDWORDI、Q、M、L、D當(dāng)前計(jì)數(shù)器值,BCD碼QBOOLI、Q、M、L、D計(jì)數(shù)器狀態(tài)計(jì)數(shù)器:位指令STL
A I0.0 L C#20 S C5
A I0.1 CU C5
A I0.2 CD C5
A C5 =Q4.0LADI0.0C5SCC#20Network1:C5Network2:I0.1CUNetwork3:I0.2C5CDNetwork4:C5Q4.0FBDSCC5I0.0C#20CVCUC5I0.1CDC5I0.2=Q4.0C5傳送指令
參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明ENBOOLI、Q、M、L、D使能輸出ENOBOOLI、Q、M、L、D使能輸出IN所有長(zhǎng)度為8、16或32位的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型I、Q、M、L、D、常數(shù)源值OUT所有長(zhǎng)度為8、16或32位的基本數(shù)據(jù)類(lèi)型I、Q、M、L、D目標(biāo)地址比較指令序號(hào)指令分類(lèi)LAD說(shuō)明1比較指令CMP?I比較整數(shù)2CMP?D比較雙精度整數(shù)3CMP?R比較實(shí)數(shù)比較指令STL
A M0.0 A( L IW0 L IW2 ==I ) = Q5.7LADCMP==IIN1IN2IW0IW2M0.0Q5.7FBDIN1IN2M0.0IW0IW2&=Q5.7CMP==I比較整數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入框的RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個(gè)值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個(gè)值比較雙精度整數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入框的RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個(gè)值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個(gè)值比較實(shí)數(shù)參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型內(nèi)存區(qū)域說(shuō)明輸入框BOOLI、Q、M、L、D上一邏輯運(yùn)算結(jié)果輸出框BOOLI、Q、M、L、D比較的結(jié)果,僅在輸入框的RLO=1時(shí)才進(jìn)一步處理IN1INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第一個(gè)值IN2INTI、Q、M、L、D、常數(shù)要比較的第二個(gè)值轉(zhuǎn)換指令
序號(hào)指令分類(lèi)LAD說(shuō)明1轉(zhuǎn)換指令BCD_IBCD碼轉(zhuǎn)換為整數(shù)2I_BCD整型轉(zhuǎn)換為BCD碼3BCD_DIBCD碼轉(zhuǎn)換為雙精度整數(shù)4I_DINT整型轉(zhuǎn)換為長(zhǎng)整型5DI_BCD長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為BCD碼6DI_REAL長(zhǎng)整型轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)型7INV_I二進(jìn)制反碼整型8INV_DI二進(jìn)制反碼長(zhǎng)整型9NEG_I二進(jìn)制補(bǔ)碼整型10NEG_DI二進(jìn)制補(bǔ)碼長(zhǎng)整型11NEG_R浮點(diǎn)數(shù)取反12ROUND取整為長(zhǎng)整型13TRUNC截?cái)嚅L(zhǎng)整型部分14CEIL上限15FLOOR向下取整轉(zhuǎn)換指令
I->DI->REALSTL
L MW12
ITD
DTR T MD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD帶有實(shí)數(shù)的
運(yùn)算程序從雙整數(shù)到實(shí)數(shù)
的轉(zhuǎn)換從整數(shù)到雙整數(shù)
的轉(zhuǎn)換任務(wù)整數(shù)格式的數(shù)據(jù)(16位)LADINDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN數(shù)字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN
ENOIN2
OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW
后的MW101111111000000000OR
OW
后的MW100111000001111111AND
AW后的MW100111000000000000數(shù)字邏輯指令L IW0L W#16#5F2AAW/OW/XOWT MW10015IW0=W#16#5F2A=WAND_WWXOR_WWOR_WEN
ENOIN2
OUTW#16#5F2AMW10IN1IW001111000000000000111100000011111XORXOW
后的MW101111111000000000OR
OW
后的MW100111000001111111AND
AW后的MW100111000000000000位移指令序號(hào)指令分類(lèi)LAD說(shuō)明1位移器指令SHR_I整數(shù)右移2SHR_DI長(zhǎng)整數(shù)右移3SHL_W左移字4SHR_W右移字5SHL_DW雙字左移6SHR_DW右移雙字移位指令(字
/雙字)L MW8L MW4SLWT MW12SHL_WENN
OUT
ENOMW12INMW4MW8=+2L MW4SLW2T MW12或:001110000000000001151413121110987654321010000000000001OUTIN左移字:00OUT1110000000000011100000000000011514131211109876543210IN右移字:EN0=1EN0=0有符號(hào)整數(shù)右移位SHR_IENN
OUT
EN0MW12INMW4MW8=+3L MW8L MW4SSIT MW12L MW4SSI3T MW12或:有符號(hào)整數(shù)右移:111110100000000010110000000001001514131211109876543210OUTINEN0=0000101100000000011010000000001101514131211109876543210OUTINEN0=1雙字循環(huán)移位指令ROL_DWENN
OUT
ENOMD12INMD2MW6=+4L MW6L MD2RLDT MD12L MD2RLD4T MD12或:向左循環(huán)移動(dòng)4位:00000000000000111011000000000000151413121110987
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