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文檔簡介

異步電動機在正交坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的狀態(tài)方程

異步電動機具有非線性、強耦合、多變量的性質(zhì)，要獲得高動態(tài)調(diào)速性能，必須從動態(tài)模型出發(fā)，分析異步電動機的轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制規(guī)律，研究高性能異步電動機的調(diào)速方案。矢量控制系統(tǒng)和直接轉(zhuǎn)矩系統(tǒng)是已經(jīng)獲得成熟應(yīng)用的兩種基于動態(tài)模型的高性能交流電動機調(diào)速系統(tǒng)，矢量控制系統(tǒng)通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電動機模型，然后模仿直流電動機控制策略設(shè)計控制系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)矩偏差和定子磁鏈幅值偏差的正、負(fù)符號，根據(jù)當(dāng)前定子磁鏈?zhǔn)噶克谖恢?，直接選取合適的定子電壓矢量，實施電磁轉(zhuǎn)矩和定轉(zhuǎn)子磁鏈控制。

本文將集中研究異步電動機在正交坐標(biāo)系（αβ坐標(biāo)系）上的狀態(tài)方程，并給出仿真電路和仿真波形。從中應(yīng)用的原理只簡單介紹，不予具體推到過程。由于clark變換和park變換，使得異步電動機電壓和磁鏈的方程得以簡化。

—s—is

狀態(tài)方程

仿真電路封裝系統(tǒng)電路仿真圖像

—r—is

狀態(tài)方程

仿真電路封裝系統(tǒng)電路仿真圖像

由上述兩圖分析，

—s—is

狀態(tài)方程和

—r—is狀態(tài)方程前者啟動后較快達(dá)到穩(wěn)態(tài)，后者的

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